工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用模擬考試題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.為了改變直流電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以將電機的電樞和勵磁電源的方向同時改變。A、正確B、錯誤正確答案：B3.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B4.氣缸的動作速度不易受負載的變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：B5.盛放二氧化碳氣體的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目。A、正確B、錯誤正確答案：A7.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B8.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B9.壓力閥的壓力調(diào)整手柄或螺釘，順時針轉(zhuǎn)壓力減小，反時鐘轉(zhuǎn)壓力增大。A、正確B、錯誤正確答案：B10.機器人與焊接電源的接口信號一般需要包括對焊接電源狀態(tài)的控制、對焊接參數(shù)的控制、焊接電源給機器人的反饋信號三種功能。A、正確B、錯誤正確答案：A11.程序內(nèi)有強制時FRCE燈亮。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A12.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。A、正確B、錯誤正確答案：B13.漫反射式光電開關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠調(diào)試使用，在應(yīng)用時無需調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：B14.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B15.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當(dāng)前值，一旦程序指針被移到主程序時，當(dāng)前值丟失。A、正確B、錯誤正確答案：A16.MXT模塊是機器人的專用輸入接口，每個接口的功能是固定的。A、正確B、錯誤正確答案：A17.液壓缸差動連接時時，油缸產(chǎn)生的推力比非差動時的推力大。A、正確B、錯誤正確答案：B18.液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件，它是將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的能量轉(zhuǎn)換裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A19.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B20.按照RIA標(biāo)準(zhǔn)定義，機器人的奇點是指“由兩個或多個機器人軸共線對準(zhǔn)所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點”。A、正確B、錯誤正確答案：A21.完成某一特定作業(yè)時，具有多余自由度的機器人稱為冗余機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A22.?業(yè)機器?的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、?臂、?腕、末端操作器4?件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B23.步行機器人的行走機構(gòu)多為連桿機構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A24.對ABB機器人控制柜內(nèi)驅(qū)動單元模塊綠燈長亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯誤正確答案：B25.編輯賦值指令時需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類型。A、正確B、錯誤正確答案：A26.安裝線槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯誤正確答案：A27.變位機的運動數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B28.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤正確答案：B29.ABB機器人的制動抱閘釋放裝置24V不分正負極。A、正確B、錯誤正確答案：B30.ABB機器人RobotStudio中，BaseLink是運動鏈的起始位置，它必須是第一個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個機械裝可以有多個BaseLink。A、正確B、錯誤正確答案：B31.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A32.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B33.根據(jù)潤滑狀態(tài)，滑動軸承可分為非液體摩擦滑動軸承和液體摩擦滑動軸承兩類。。A、正確B、錯誤正確答案：A34.電路中觸頭的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯或，即邏輯乘關(guān)系表達。A、正確B、錯誤正確答案：B35.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：A36.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當(dāng)做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A37.ABB機器人RobotStudio軟件的安裝對操作系統(tǒng)的要求是Windows7或以上。A、正確B、錯誤正確答案：A38.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B39.ABB機器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove是移動一個對象到指定位置。A、正確B、錯誤正確答案：B40.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B41.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電動驅(qū)動。A、正確B、錯誤正確答案：A42.ABB機器人可以長時間進行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A43.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A44.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A45.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人木體中所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A46.ABB機器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當(dāng)LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A47.ABB示教器可以通過修改設(shè)置改變慣用手。A、正確B、錯誤正確答案：A48.氣壓傳動系統(tǒng)是以壓縮空氣為工作介質(zhì)來進行能量和信號的傳遞，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。A、正確B、錯誤正確答案：A49.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A50.液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，以液體的壓力能來進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和控制的一種傳動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A51.規(guī)模大、完全無人化的機械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯誤正確答案：B52.當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A53.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時性等方面都存在一定優(yōu)勢。A、正確B、錯誤正確答案：B54.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B55.西門子6R24系列調(diào)速裝置控制的電動機需要換向時，可改變電樞的供電電流方向或勵磁的電流方向。A、正確B、錯誤正確答案：A56.機器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍色水管對應(yīng)進水口，紅色對應(yīng)回水口。A、正確B、錯誤正確答案：A57.灑水機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A58.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A60.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A61.帶7根軸的串聯(lián)機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B62.電磁流量計安裝時，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯誤正確答案：A63.液壓系統(tǒng)工作時，液壓閥突然關(guān)閉或運動部件迅速運動，常會引起液壓沖擊。A、正確B、錯誤正確答案：A64.空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點(插補點)的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A65.如有需要，氣管需要和電纜一起綁進線槽中。A、正確B、錯誤正確答案：B66.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A67.只有被保存在機器人控制器中的程序文件才能被加載任務(wù)插槽中。A、正確B、錯誤正確答案：A68.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：B69.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A70.把交流電變換成直流電的過程稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B71.可以將用戶程序或部分程序作為STL源文件，源文件可以包括多個程序塊代碼，源文件不需要編譯后可以生成所有包含的程序塊。A、正確B、錯誤正確答案：B72.電機無自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時，伺服電動機能立即自行停轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A73.機器人手部實際到達位置和目標(biāo)位置之間的差距叫重新定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B74.機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯誤正確答案：B75.越來越多的本地公司開始在他們業(yè)務(wù)中引入機器視覺，一些是普通工控產(chǎn)品的代理商，一些事自動化系統(tǒng)集成商。A、正確B、錯誤正確答案：A76.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第一檔按下去，機器人處于防護裝置停止?fàn)顟B(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B77.一般機器人手臂有四個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B78.FANUC機器人控制器主板上的電池應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。A、正確B、錯誤正確答案：B79.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B80.長為L、截面積為A、電阻率為ρ的金屬或半導(dǎo)體絲，其電阻為：R=ρ(L/A)。A、正確B、錯誤正確答案：A81.AI1是模擬量輸出信號。A、正確B、錯誤正確答案：B82.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A83.工業(yè)機器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯誤正確答案：B84.用于研磨的研具應(yīng)比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯誤正確答案：B85.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向?qū)⒁O(shè)定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B86.液壓馬達與液壓泵從能量轉(zhuǎn)換觀點上看是互逆的，因此所有的液壓泵均可以用來做馬達使用．。A、正確B、錯誤正確答案：B87.金屬膜位移傳感器優(yōu)點是無限分辨率，接觸電阻小，耐熱性好，耐熱溫度可達到90℃。A、正確B、錯誤正確答案：B88.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。A、正確B、錯誤正確答案：A89.裝配機器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A90.2：1是縮小比例。A、正確B、錯誤正確答案：B91.一個剛體在空間運動具有3個自由度。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B92.ABB機器人在自動模式下，可以進行單軸運動。A、正確B、錯誤正確答案：B93.對于ABB機器人，若斷電后機器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動，需要對機械原點的位置進行計數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯誤正確答案：A94.步進電機轉(zhuǎn)動速度與電脈沖頻率成正比，通過改變電脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機的轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A95.剛性聯(lián)