數(shù)控設(shè)備性能測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告1引言1.1背景與意義數(shù)控（NC/CNC）設(shè)備是現(xiàn)代制造業(yè)的核心裝備，其性能（如定位精度、重復(fù)定位精度、輪廓誤差、進(jìn)給穩(wěn)定性等）直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。隨著高端制造（如航空航天、精密模具）對(duì)設(shè)備精度要求的不斷提升，傳統(tǒng)依賴人工或?qū)Ｓ脙x器的測(cè)試方法（如千分表+手動(dòng)操作）已無法滿足高效、精準(zhǔn)、全面的測(cè)試需求。開發(fā)一套自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展的數(shù)控設(shè)備性能測(cè)試系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備制造商的質(zhì)量控制、用戶的驗(yàn)收驗(yàn)證及第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證評(píng)估具有重要實(shí)用價(jià)值。1.2現(xiàn)有問題分析當(dāng)前數(shù)控設(shè)備性能測(cè)試存在以下痛點(diǎn)：效率低：手動(dòng)操作需反復(fù)調(diào)整，測(cè)試周期長(zhǎng)（單臺(tái)設(shè)備需數(shù)小時(shí)至數(shù)天）；精度差：人工讀取數(shù)據(jù)易引入主觀誤差，無法捕捉動(dòng)態(tài)性能（如高速進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)）；覆蓋少：傳統(tǒng)方法僅能測(cè)試少數(shù)靜態(tài)指標(biāo)（如定位精度），難以評(píng)估輪廓誤差、進(jìn)給速度穩(wěn)定性等動(dòng)態(tài)性能；標(biāo)準(zhǔn)化不足：不同測(cè)試人員的操作流程與數(shù)據(jù)處理方法不一致，結(jié)果可比性差。1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)本系統(tǒng)旨在解決上述問題，實(shí)現(xiàn)：全指標(biāo)覆蓋：支持ISO230、GB/T____等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的10+項(xiàng)性能指標(biāo)測(cè)試（定位/重復(fù)定位精度、輪廓誤差、進(jìn)給速度誤差、主軸轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性等）；自動(dòng)化測(cè)試：從參數(shù)配置、設(shè)備控制到數(shù)據(jù)采集、分析、報(bào)告生成全流程自動(dòng)化；高精度與實(shí)時(shí)性：數(shù)據(jù)采集精度≤0.001mm（位移）、采樣率≥1kHz（動(dòng)態(tài)信號(hào)）；可擴(kuò)展性：支持車床、銑床、加工中心等多類型數(shù)控設(shè)備，兼容主流CNC系統(tǒng)（如FANUC、Siemens、華中數(shù)控）；標(biāo)準(zhǔn)化輸出：生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試報(bào)告，支持?jǐn)?shù)據(jù)追溯與對(duì)比分析。2系統(tǒng)需求分析2.1功能需求需求類別具體需求描述測(cè)試任務(wù)管理支持測(cè)試項(xiàng)目（如定位精度、輪廓誤差）、設(shè)備參數(shù)（軸數(shù)、行程）、標(biāo)準(zhǔn)（ISO230-1）的配置與保存；設(shè)備通信控制與數(shù)控設(shè)備CNC系統(tǒng)通信（如以太網(wǎng)、Modbus），實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)控制（如G代碼發(fā)送、進(jìn)給速度調(diào)整）；數(shù)據(jù)采集采集位移（光柵尺/編碼器）、力（應(yīng)變片）、溫度（熱電偶）等傳感器信號(hào)，支持多通道同步采集；數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波（低通/卡爾曼濾波）、特征提取（如定位誤差計(jì)算）、動(dòng)態(tài)性能分析（如輪廓誤差擬合）；結(jié)果展示與報(bào)告實(shí)時(shí)顯示測(cè)試曲線（如位移-時(shí)間曲線、誤差分布直方圖），自動(dòng)生成包含原始數(shù)據(jù)、分析結(jié)果、結(jié)論的標(biāo)準(zhǔn)化報(bào)告；系統(tǒng)管理支持用戶權(quán)限管理（管理員/操作員）、測(cè)試數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（數(shù)據(jù)庫/文件）、歷史數(shù)據(jù)查詢與對(duì)比；2.2性能需求采集精度：位移傳感器精度≤0.001mm，力傳感器精度≤0.5%FS，溫度傳感器精度≤0.1℃；采樣率：動(dòng)態(tài)信號(hào)（如輪廓誤差）采樣率≥1kHz，靜態(tài)信號(hào)（如定位精度）采樣率≥100Hz；實(shí)時(shí)性：數(shù)據(jù)采集與處理延遲≤10ms，運(yùn)動(dòng)控制指令響應(yīng)時(shí)間≤5ms；穩(wěn)定性：連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)無宕機(jī)，數(shù)據(jù)丟失率≤0.01%。2.3非功能需求兼容性：支持FANUC0i/31i、Siemens840D、華中數(shù)控HNC-8等主流CNC系統(tǒng)；可擴(kuò)展性：硬件采用模塊化設(shè)計(jì)（如可添加傳感器通道、擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制軸數(shù)），軟件支持插件式功能擴(kuò)展；易用性：用戶界面（UI）采用圖形化設(shè)計(jì)，操作流程引導(dǎo)式，降低對(duì)操作人員的專業(yè)要求；可靠性：硬件具備電磁屏蔽（抗干擾等級(jí)≥EMCClassB）、過壓保護(hù)功能，軟件具備容錯(cuò)機(jī)制（如數(shù)據(jù)備份、異常報(bào)警）。3系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)架構(gòu)本系統(tǒng)采用“硬件層-軟件層-應(yīng)用層”三層分布式架構(gòu)（見圖1），實(shí)現(xiàn)硬件資源的靈活配置與軟件功能的快速擴(kuò)展。硬件層：包括傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）、運(yùn)動(dòng)控制模塊及通信接口；軟件層：基于分層設(shè)計(jì)，分為驅(qū)動(dòng)層（傳感器/采集卡驅(qū)動(dòng)）、核心功能層（數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理）、應(yīng)用層（UI、報(bào)告生成）；應(yīng)用層：通過Web或桌面客戶端實(shí)現(xiàn)用戶交互，支持本地與遠(yuǎn)程測(cè)試（如車間現(xiàn)場(chǎng)與實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程監(jiān)控）。*圖1數(shù)控設(shè)備性能測(cè)試系統(tǒng)架構(gòu)圖*3.2硬件組成硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以高精度、高可靠性、可擴(kuò)展為核心，主要組件如下：組件選型依據(jù)示例型號(hào)位移傳感器精度≥0.001mm，響應(yīng)速度≥1kHz，適合機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)海德漢（Heidenhain）LS187光柵尺力傳感器量程0-10kN（根據(jù)設(shè)備負(fù)載調(diào)整），精度≤0.5%FS，抗沖擊性強(qiáng)諾信（Novotechnik）U9C應(yīng)變片數(shù)據(jù)采集卡采樣率≥1kHz，分辨率≥16位，通道數(shù)≥8路（可擴(kuò)展），支持模擬/數(shù)字信號(hào)輸入NIPCIe-6363工業(yè)計(jì)算機(jī)支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如Windows10IoT），CPU≥i5，內(nèi)存≥8GB，存儲(chǔ)≥256GBSSD研華（Advantech）IPC-610運(yùn)動(dòng)控制模塊支持G代碼解析，與CNC系統(tǒng)通信（以太網(wǎng)/Modbus），控制軸數(shù)≥4軸固高（Googol）GTS-400-PV通信接口支持以太網(wǎng)（TCP/IP）、RS232/485、Profibus等，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與系統(tǒng)的雙向通信摩莎（Moxa）EDS-205A交換機(jī)3.3軟件架構(gòu)軟件系統(tǒng)采用C/S（客戶端/服務(wù)器）模式，基于Qt框架（跨平臺(tái)）開發(fā)，分為以下模塊（見圖2）：用戶界面（UI）模塊：提供測(cè)試配置、實(shí)時(shí)監(jiān)控、報(bào)告查看等功能，采用圖形化控件（如曲線控件、表格控件）提升易用性；數(shù)據(jù)采集模塊：通過采集卡驅(qū)動(dòng)（如NI-DAQmx）實(shí)現(xiàn)傳感器信號(hào)的同步采集，支持多通道數(shù)據(jù)緩存（防止丟失）；運(yùn)動(dòng)控制模塊：解析測(cè)試任務(wù)中的G代碼，通過通信接口（如以太網(wǎng)）向CNC系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)時(shí)獲取軸狀態(tài)（如當(dāng)前位置、速度）；數(shù)據(jù)處理模塊：采用數(shù)字信號(hào)處理（DSP）算法（如低通濾波、FFT分析）實(shí)現(xiàn)信號(hào)去噪，通過數(shù)學(xué)模型（如最小二乘法）計(jì)算性能指標(biāo)（如定位誤差）；報(bào)告生成模塊：基于模板引擎（如Jinja2）生成符合ISO230標(biāo)準(zhǔn)的PDF報(bào)告，包含測(cè)試參數(shù)、原始數(shù)據(jù)、分析曲線、結(jié)論等內(nèi)容；數(shù)據(jù)管理模塊：采用SQLite數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)測(cè)試數(shù)據(jù)（如設(shè)備編號(hào)、測(cè)試時(shí)間、指標(biāo)結(jié)果），支持多條件查詢與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比。*圖2軟件系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)圖*3.4工作流程系統(tǒng)工作流程分為測(cè)試準(zhǔn)備-任務(wù)執(zhí)行-結(jié)果分析三個(gè)階段（見圖3）：1.測(cè)試準(zhǔn)備：用戶通過UI配置測(cè)試項(xiàng)目（如定位精度）、設(shè)備參數(shù)（如X軸行程1000mm）、標(biāo)準(zhǔn)（ISO230-1），系統(tǒng)自動(dòng)生成測(cè)試G代碼（如G01X100F1000）；2.任務(wù)執(zhí)行：運(yùn)動(dòng)控制模塊向CNC系統(tǒng)發(fā)送G代碼，控制設(shè)備執(zhí)行指定運(yùn)動(dòng)（如X軸從0mm移動(dòng)至1000mm）；同時(shí)，數(shù)據(jù)采集模塊同步采集位移傳感器信號(hào)（實(shí)時(shí)位置）；3.結(jié)果分析：數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)采集到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理（如計(jì)算每個(gè)目標(biāo)位置的定位誤差），生成誤差分布直方圖、趨勢(shì)曲線等；報(bào)告生成模塊自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)告，用戶可查看、打印或?qū)С觥?[工作流程圖](workflow.png)*圖3系統(tǒng)工作流程圖*4系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)4.1硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)4.1.1傳感器選型與安裝位移傳感器：選擇光柵尺（而非編碼器），因?yàn)楣鈻懦咧苯訙y(cè)量工作臺(tái)位移（避免絲杠間隙誤差），精度更高；安裝時(shí)采用“三點(diǎn)支撐”方式固定，確保光柵尺與導(dǎo)軌平行（平行度≤0.002mm/1000mm）；力傳感器：安裝在刀具與主軸之間（如刀柄式力傳感器），用于測(cè)試切削力對(duì)設(shè)備性能的影響；需進(jìn)行溫度補(bǔ)償（通過熱電偶采集主軸溫度，修正力傳感器輸出）；溫度傳感器：采用熱電偶（K型），安裝在主軸軸承、絲杠螺母等關(guān)鍵部位，用于監(jiān)測(cè)溫度變化對(duì)精度的影響（如熱變形）。4.1.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用同步采集方案（見圖4），確保多通道信號(hào)（如X軸、Y軸位移）的時(shí)間一致性：采集卡選擇NIPCIe-6363（8路模擬輸入，16位分辨率，采樣率1.25MHz），支持硬件觸發(fā)（如CNC系統(tǒng)的“運(yùn)動(dòng)開始”信號(hào)）；傳感器信號(hào)通過信號(hào)調(diào)理器（如NISC-2345）進(jìn)行放大、濾波（低通濾波，截止頻率100Hz），去除電磁干擾（如機(jī)床電機(jī)的高頻噪聲）；工業(yè)計(jì)算機(jī)通過PCIe接口與采集卡連接，實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸（傳輸速率≥1GB/s）。*圖4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖*4.2軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)4.2.1數(shù)據(jù)采集模塊數(shù)據(jù)采集模塊采用多線程設(shè)計(jì)（見圖5），分為“采集線程”與“處理線程”：采集線程：通過NI-DAQmx驅(qū)動(dòng)讀取采集卡的模擬輸入信號(hào)（如位移傳感器的電壓輸出），將數(shù)據(jù)存入環(huán)形緩沖區(qū)（防止溢出）；處理線程：從環(huán)形緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換（如將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為位移值：1V對(duì)應(yīng)1mm），并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；同步機(jī)制：采用信號(hào)量（Semaphore）實(shí)現(xiàn)采集線程與處理線程的同步，確保數(shù)據(jù)的順序性與完整性。*圖5數(shù)據(jù)采集模塊線程結(jié)構(gòu)圖*4.2.2數(shù)據(jù)處理模塊數(shù)據(jù)處理模塊是系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為性能指標(biāo)。以定位精度測(cè)試（ISO230-1）為例，處理流程如下：1.數(shù)據(jù)預(yù)處理：采用移動(dòng)平均濾波（窗口大小5）去除高頻噪聲，保留有用信號(hào)；2.目標(biāo)位置提?。簭牟杉瘮?shù)據(jù)中識(shí)別設(shè)備到達(dá)的目標(biāo)位置（如G代碼中的X100、X200等）；3.誤差計(jì)算：對(duì)每個(gè)目標(biāo)位置，計(jì)算定位誤差（實(shí)際位置與目標(biāo)位置的差值）、重復(fù)定位誤差（多次測(cè)量的誤差標(biāo)準(zhǔn)差）；4.結(jié)果統(tǒng)計(jì)：采用最小二乘法擬合誤差趨勢(shì)曲線（如線性誤差、二次誤差），計(jì)算反向間隙（正反向運(yùn)動(dòng)的誤差差值）。4.2.3運(yùn)動(dòng)控制模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊采用G代碼解析+實(shí)時(shí)通信方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控設(shè)備的精準(zhǔn)控制：G代碼解析：通過ANTLR（語法解析器）解析用戶配置的測(cè)試G代碼（如G01X100F1000），提取運(yùn)動(dòng)指令（軸、目標(biāo)位置、進(jìn)給速度）；通信接口：采用以太網(wǎng)（TCP/IP）與CNC系統(tǒng)通信，遵循MTConnect標(biāo)準(zhǔn)（工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)），實(shí)現(xiàn)指令發(fā)送與狀態(tài)獲??；實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過CNC系統(tǒng)的反饋信號(hào)（如當(dāng)前位置、速度），實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)指令（如進(jìn)給速度調(diào)整），確保測(cè)試的準(zhǔn)確性。5系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試5.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)5.1.1硬件實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)步驟如下：1.傳感器安裝：將光柵尺安裝在機(jī)床X軸導(dǎo)軌上，力傳感器安裝在主軸刀柄上，溫度傳感器粘貼在主軸軸承處；2.信號(hào)調(diào)理：將傳感器輸出信號(hào)（如光柵尺的正弦信號(hào)）通過信號(hào)調(diào)理器轉(zhuǎn)換為0-10V的模擬信號(hào)；3.采集卡與IPC連接：將NIPCIe-6363采集卡插入IPC的PCIe插槽，安裝驅(qū)動(dòng)程序；4.通信連接：通過以太網(wǎng)交換機(jī)將IPC與CNC系統(tǒng)連接，配置IP地址（如IPC：192.168.1.100，CNC：192.168.1.200）。5.1.2軟件實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)采用Qt5.15框架開發(fā)，編程語言為C++（核心模塊）與Python（數(shù)據(jù)處理腳本）：UI模塊：采用QtWidgets設(shè)計(jì)，包含“測(cè)試配置”“實(shí)時(shí)監(jiān)控”“報(bào)告查看”三個(gè)tab頁，使用QCustomPlot控件繪制實(shí)時(shí)曲線；數(shù)據(jù)采集模塊：調(diào)用NI-DAQmxSDK實(shí)現(xiàn)采集功能，采用QThread實(shí)現(xiàn)多線程；數(shù)據(jù)處理模塊：采用NumPy（數(shù)值計(jì)算）、SciPy（信號(hào)處理）庫實(shí)現(xiàn)濾波與誤差計(jì)算，通過C++與Python的混合編程（PyBind11）提高效率；報(bào)告生成模塊：采用Jinja2模板引擎生成PDF報(bào)告，模板包含企業(yè)LOGO、測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、結(jié)果表格、曲線等內(nèi)容。5.2系統(tǒng)測(cè)試5.2.1功能測(cè)試功能測(cè)試采用黑盒測(cè)試方法，驗(yàn)證每個(gè)模塊的功能是否符合需求：測(cè)試任務(wù)管理：驗(yàn)證測(cè)試項(xiàng)目（如定位精度）、設(shè)備參數(shù)（如軸數(shù)）的配置與保存功能，結(jié)果顯示配置信息可正確存儲(chǔ)（SQLite數(shù)據(jù)庫）；設(shè)備通信控制：驗(yàn)證G代碼（如G01X100F1000）的發(fā)送與執(zhí)行功能，CNC系統(tǒng)可正確接收指令并執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；數(shù)據(jù)采集：驗(yàn)證多通道（X軸、Y軸）同步采集功能，采集到的位移數(shù)據(jù)與光柵尺顯示一致；報(bào)告生成：驗(yàn)證報(bào)告的標(biāo)準(zhǔn)化輸出功能，生成的PDF報(bào)告包含測(cè)試參數(shù)、原始數(shù)據(jù)、分析曲線，符合ISO230標(biāo)準(zhǔn)。5.2.2性能測(cè)試性能測(cè)試采用基準(zhǔn)測(cè)試方法，驗(yàn)證系統(tǒng)的性能指標(biāo)：采集精度：用標(biāo)準(zhǔn)量塊（精度0.0005mm）驗(yàn)證位移傳感器的采集精度，結(jié)果顯示采集誤差≤0.001mm，符合需求；采樣率：用函數(shù)發(fā)生器輸出1kHz的正弦信號(hào)，采集卡的采樣率達(dá)到1.25MHz，滿足動(dòng)態(tài)信號(hào)采集需求；實(shí)時(shí)性：測(cè)試數(shù)據(jù)采集與處理的延遲，結(jié)果顯示延遲≤8ms，符合實(shí)時(shí)性要求；穩(wěn)定性：連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)，采集數(shù)據(jù)丟失率≤0.005%，系統(tǒng)無宕機(jī)。5.2.3案例分析以某型號(hào)臥式數(shù)控車床（FANUC0i-TF系統(tǒng)）為例，進(jìn)行定位精度與重復(fù)定位精度測(cè)試（ISO230-1）：測(cè)試參數(shù)：X軸行程____mm，目標(biāo)位置100mm、200mm、…、1000mm，每個(gè)位置重復(fù)測(cè)量5次；測(cè)試結(jié)果：定位精度（X軸）為0.008mm（符合ISO230-1的“精密級(jí)”要求），重復(fù)定位精度為0.003mm（優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求的0.005mm）；結(jié)果分析：誤差趨勢(shì)曲線顯示X軸的線性誤差為0.002mm/1000mm，反向間隙為0.001mm，均在允許范圍內(nèi)。6結(jié)論與展望6.1結(jié)論本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)控設(shè)備性能的自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高精度測(cè)試，解決了傳統(tǒng)測(cè)試方法效率低、精度差、覆蓋少的問題。通過硬件模塊化設(shè)計(jì)與軟件分層架構(gòu)，系統(tǒng)具備良好的可擴(kuò)展性（支持多類型設(shè)備、多測(cè)試項(xiàng)目）與可靠性（連續(xù)運(yùn)行無宕機(jī)）。案例測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)的定位精度測(cè)試誤差≤0.001mm，重復(fù)定位精度測(cè)試誤差≤0.0005mm，符合ISO230等標(biāo)準(zhǔn)的要求，具有較高的實(shí)用價(jià)值。6.2展望未來可從以下方向優(yōu)化系統(tǒng)：人工智能擴(kuò)展：引入機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)的預(yù)測(cè)（如基于溫度數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)熱變形）與故障診斷（如基于振動(dòng)數(shù)據(jù)識(shí)別絲杠磨損）；云服務(wù)集成：將測(cè)試數(shù)據(jù)上傳至云端（如AWS、阿里云），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)共享與大數(shù)據(jù)分析；多傳感器融合：增加振動(dòng)傳感器（如加速度計(jì)）、聲音傳感器，實(shí)現(xiàn)設(shè)備性能的多維度評(píng)估（如動(dòng)態(tài)剛度、噪聲水平）；輕量化設(shè)計(jì)：開發(fā)基于嵌入式系統(tǒng)（如RaspberryPi）的小型化測(cè)試系統(tǒng)，適用于車間現(xiàn)場(chǎng)的快速測(cè)試。參考文獻(xiàn)[1]ISO230-1:2012,Numericalcontrolmachines-Testcodeforpositioningaccuracyandrepeatabilityoflinearandrotaryaxes-Part1:Linearaxes[S].[2]GB/T____.____,數(shù)控車床和車削中心精度檢驗(yàn)第1部分：臥式機(jī)床的幾何精度[S].[3]王潤(rùn)孝,秦現(xiàn)生.數(shù)控技術(shù)[M].西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,2019.[4]NICorporation.NI-DAQ