西門子認證工程師實訓 項目14：基于PID的面漆線供水系統(tǒng)水壓控制實訓_第1頁
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西門子認證工程師實訓基于PID的面漆線供水系統(tǒng)水壓控制實訓目錄01設(shè)計要求02工藝簡介03控制功能和原理04PLC變量表05硬件選型06硬件接線項目要求使用S7-1200PLC實現(xiàn)面漆線供水系統(tǒng)的控制。機械零件在電鍍底漆前后都需要用清水沖洗，為了保證沖洗質(zhì)量，系統(tǒng)需要以0.6MPa的恒定壓力供水。恒壓供水系統(tǒng)主要是由水壓傳感器及變頻泵（變頻電動機驅(qū)動的水泵）組成。系統(tǒng)控制要求是按下啟動按鈕后，水管出口處壓力為0.6MPa，按下停止按鈕后，變頻電動機立即停止運行，若水壓低于下限0.5MPa或高于上限0.7MPa均報警。一、面漆線供水系統(tǒng)水壓控制設(shè)計要求面漆線供水系統(tǒng)水壓控制原理框圖水壓傳感器信號轉(zhuǎn)化模塊S7-1200PLC觸摸屏SB1SB2變頻泵二、面漆線供水系統(tǒng)水壓控制工藝簡介三、面漆線供水系統(tǒng)水壓控制功能和原理1.控制功能（1）沖洗功能：沖洗機械零件（2）報警功能：低于下限0.5MPa或高于上限0.7MPa均報警（3）水壓恒定功能：恒定的沖洗水壓（0.6MPa）該圖是PID控制原理圖，r(t)是設(shè)定水壓0.6MPa，y(t)是實際水壓，u(t)是PID控制器輸出水壓傳感器微分變頻泵比例積分r(t)y(t)u(t)三、面漆線供水系統(tǒng)水壓控制功能和原理2.控制原理三、面漆線供水系統(tǒng)水壓控制功能和原理3.PID調(diào)節(jié)口訣先是比例后積分，最后再把微分加。曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳。曲線偏離回復慢，積分時間往下降。曲線波動周期長，積分時間再加長。曲線振蕩頻率快，先把微分降下來。動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長。理想曲線兩個波，前高后低4比1。一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。描述PLC輸入和輸出變量備注啟動按鈕SB1I0.0停止按鈕SB2I0.1啟/停變頻器KAQ0.0超上限報警HL1Q0.1超下限報警HL2Q0.2四、PLC變量表五、硬件選型1.西門子PLC：CPU1214CDC/DC/DC作為控制器2.西門子觸摸屏：7寸精智版本TP700Comfort3.變頻器：西門子MM440變頻器4.供電電源：24V直流電源、220V、38

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