應(yīng)急救援用大荷載無(wú)人機(jī)集群控制系統(tǒng)技術(shù)要求clusterforemergency2025-05-25實(shí)施2025-05-25實(shí)施I 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14系統(tǒng)組成 15功能要求 16接口要求 47數(shù)據(jù)要求 4 5本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由北京清航紫荊裝備科技有限公司提出。本文件由中國(guó)中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)歸口。本文件起草單位：北京清航紫荊裝備科技有限公司、中北大學(xué)、福建清航裝備科技有限公司、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)。本文件主要起草人：李京陽(yáng)、徐震翰、郝文乾、謝佳苗、王旭、劉福、李福正、王哲、海日汗、包長(zhǎng)春、寶音賀西。1本文件適用于起飛重量250kg以上應(yīng)急救援用大荷載無(wú)人機(jī)集群(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)集群”)控制系統(tǒng)。僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)GB/T42862—2023民用大中型無(wú)人直升機(jī)飛2h)遠(yuǎn)程控制與指令傳輸：支持地面站向無(wú)人機(jī)集群發(fā)出任務(wù)指令。a)與無(wú)人機(jī)集群通信：地面站能與無(wú)人機(jī)集群中的每架無(wú)人機(jī)通信；c)多點(diǎn)通信：無(wú)人機(jī)集群中的每架無(wú)人機(jī)與集群內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)保持通信，實(shí)現(xiàn)信息共享、狀1)無(wú)人機(jī)集群中的無(wú)人機(jī)形成自組網(wǎng)，在沒(méi)有固定基礎(chǔ)設(shè)施(如基站)的環(huán)境中，能動(dòng)態(tài)2)每架無(wú)人機(jī)可作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與其他無(wú)人機(jī)或地面站進(jìn)行通信，在部分無(wú)人機(jī)喪失通信連f)故障檢測(cè)：能夠監(jiān)測(cè)并識(shí)別鏈路故障或通信中斷情況，發(fā)生故3g)自動(dòng)恢復(fù)與重新連接：無(wú)人機(jī)失去通信時(shí)，能通過(guò)自組網(wǎng)重新建立通信鏈路，或通過(guò)備份通b)分布式變換：通過(guò)通信和感知調(diào)整編隊(duì)。b)當(dāng)部分無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)集群位置發(fā)生變化時(shí)進(jìn)行軌跡跟蹤，并實(shí)時(shí)調(diào)整位置。d)進(jìn)行編隊(duì)變換時(shí)，保持每架無(wú)人機(jī)姿態(tài)一致且無(wú)碰撞。應(yīng)符合GB/T42862—2023中的規(guī)定，46.1.1系統(tǒng)應(yīng)具備外部電源接口，電源接口符合6.1.2系統(tǒng)應(yīng)具備應(yīng)急供電能力，當(dāng)外部電源供電中斷時(shí)，系統(tǒng)能保證工作不間斷地切換至應(yīng)急電源6.2.1系統(tǒng)應(yīng)具備與外部或上級(jí)系統(tǒng)進(jìn)行信息交互的通信接口，典型的通信接口包括以太網(wǎng)、串行總6.2.2通信接口之間通信應(yīng)采取特定協(xié)議6.2.4通信鏈路帶寬應(yīng)不小于100Mbps,通信6.3數(shù)據(jù)接口同一型號(hào)(或代號(hào))的接口應(yīng)具有互換性。57.2.2系統(tǒng)應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行全生命周期管理，更新和刪除操