工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線集成與運(yùn)維課件:數(shù)字化生產(chǎn)線的系統(tǒng)構(gòu)架_第1頁
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數(shù)字化生產(chǎn)線的系統(tǒng)構(gòu)架數(shù)字化生產(chǎn)線的系統(tǒng)構(gòu)架知識(shí)目標(biāo)了解數(shù)字化生產(chǎn)線的基本系統(tǒng)構(gòu)架技能目標(biāo)能說出數(shù)字化生產(chǎn)線技術(shù)的基本系統(tǒng)構(gòu)架素質(zhì)目標(biāo)了解推進(jìn)工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的發(fā)展趨勢(shì)。提高學(xué)生創(chuàng)新發(fā)展思維能力。任務(wù)情景原有的鋁殼電機(jī)關(guān)鍵構(gòu)件工藝流程生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)單一,主要為機(jī)加工生產(chǎn)線,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大圖5-2原有工藝流程任務(wù)分析以某鋁殼電機(jī)關(guān)鍵構(gòu)件生產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目為背景。該廠現(xiàn)有生產(chǎn)線存在自動(dòng)化、智能化程度較低,生產(chǎn)線柔性較差,產(chǎn)線數(shù)據(jù)缺乏有效的管理,生產(chǎn)效率較低下,工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大等缺點(diǎn)。任務(wù)分析OP1(原料倉(cāng))OP2(車銑中心)OP3(傳送機(jī)構(gòu))OP4(加工中心)五大制造環(huán)節(jié):機(jī)床上下料搬運(yùn)裝配……OP5(組裝與成品倉(cāng))任務(wù)分析(1)智能倉(cāng)儲(chǔ);(2)自動(dòng)化上下料;(3)智能化檢測(cè);(4)生產(chǎn)線信息化管理;(5)柔性化生產(chǎn)。為適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)的升級(jí)與轉(zhuǎn)型,提高產(chǎn)線自動(dòng)化、智能化、信息化水平,提出了如下需求:知識(shí)準(zhǔn)備系統(tǒng)架構(gòu)智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊主要包括立體倉(cāng)庫(kù)、出入庫(kù)綜合中轉(zhuǎn)平臺(tái)、RFID檢測(cè)系統(tǒng)、產(chǎn)品出入庫(kù)視覺檢測(cè)系統(tǒng)等。模塊中立體倉(cāng)庫(kù)出入庫(kù)中轉(zhuǎn)平臺(tái)RFID檢測(cè)系統(tǒng)滿足產(chǎn)品自動(dòng)化出入庫(kù)的硬件需要,并實(shí)時(shí)監(jiān)控庫(kù)位工件信息滿足零件出入庫(kù)過程中零件的定位及放置姿態(tài)的要求滿足產(chǎn)品自動(dòng)化、數(shù)字化生產(chǎn)的通信技術(shù)要求識(shí)別并檢測(cè)產(chǎn)品的形狀及尺寸產(chǎn)品視覺檢測(cè)系統(tǒng)知識(shí)準(zhǔn)備系統(tǒng)架構(gòu)機(jī)器人自動(dòng)上下料模塊主要包括:六軸工業(yè)機(jī)器人、地軌、機(jī)器人夾具塊換平臺(tái)。該模塊主要完成零件在加工、檢測(cè)、存儲(chǔ)過程中自動(dòng)化上下料和夾具自動(dòng)快換的任務(wù)知識(shí)準(zhǔn)備系統(tǒng)架構(gòu)智能檢測(cè)模塊主要包括試件外徑尺寸和殘留切屑等外觀檢測(cè)裝置知識(shí)準(zhǔn)備系統(tǒng)架構(gòu)MES生產(chǎn)線管理與監(jiān)控模塊1監(jiān)控顯示屏用于對(duì)整個(gè)制造單元的信息及設(shè)備狀態(tài)的可視化監(jiān)控與上位操作;2MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)任務(wù)排產(chǎn)、單元生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制、生產(chǎn)過程質(zhì)量管理、單元設(shè)備履歷管理、產(chǎn)品單件質(zhì)量追溯、各種看板監(jiān)控、各種報(bào)表統(tǒng)計(jì)等需要;3MES系統(tǒng)服務(wù)器滿足MES生產(chǎn)管理軟件的硬件支持。主要包括:監(jiān)控顯示屏、MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)和MES系統(tǒng)服務(wù)器知識(shí)準(zhǔn)備系統(tǒng)架構(gòu)圖5-3數(shù)字化生產(chǎn)線系統(tǒng)構(gòu)架知識(shí)準(zhǔn)備關(guān)鍵技術(shù)與特點(diǎn)1、數(shù)字化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)數(shù)字化生產(chǎn)線:一般是以機(jī)器人為中心,以信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為紐帶,將所有設(shè)備聯(lián)系在一起的大型自動(dòng)化生產(chǎn)線。在全球市場(chǎng)中,日益加劇的競(jìng)爭(zhēng)壓力對(duì)生產(chǎn)線提出了更高的要求,數(shù)字化生產(chǎn)線將越來越多的應(yīng)用于汽車制造、電子電器生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。知識(shí)準(zhǔn)備關(guān)鍵技術(shù)與特點(diǎn)1、數(shù)字化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)當(dāng)前,新一輪的工業(yè)革命正在深化,以數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ),在互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的強(qiáng)力支持下催生的產(chǎn)業(yè)模式創(chuàng)新,也會(huì)使制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)模式發(fā)生根本性變化。中國(guó)需要依靠科技創(chuàng)新,以智能制造為核心,搶占國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn),提高經(jīng)濟(jì)發(fā)展核心競(jìng)爭(zhēng)力,謀求未來發(fā)展的主動(dòng)權(quán),在智能制造方面已經(jīng)走在前列。知識(shí)準(zhǔn)備關(guān)鍵技術(shù)與特點(diǎn)采用RFID(射頻識(shí)別技術(shù))、條形碼、二維碼等技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線的制造、刀具、設(shè)備、質(zhì)量等進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)采集。生產(chǎn)采用單獨(dú)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵工序設(shè)備自動(dòng)控制,各裝備之間能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),采用DCS(分散控制系統(tǒng))、DNC(分布式數(shù)控)等生產(chǎn)過程控制與調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)。信息監(jiān)視控制采用HMI、SCADA等在生產(chǎn)線內(nèi)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、監(jiān)控和傳遞。設(shè)備具有自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)、傳感等功能知識(shí)準(zhǔn)備關(guān)鍵技術(shù)與特點(diǎn)ERP系統(tǒng)是一個(gè)基于客戶機(jī)/服務(wù)機(jī)架構(gòu)的開放的、集成的企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)。其功能覆蓋與PLC生產(chǎn)制造和銷售相關(guān)的供應(yīng)鏈管理、訂單管理、生產(chǎn)計(jì)劃、庫(kù)存管理等方面。MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)通過控制包括物料、設(shè)備、人員、流程指令和設(shè)施在內(nèi)的所有工廠資源來提高制造競(jìng)爭(zhēng)力,提供了一種系統(tǒng)地在統(tǒng)一平臺(tái)上集成諸如質(zhì)量控制、文檔管理、生產(chǎn)調(diào)度等功能的方式。1產(chǎn)品智能化:指把傳感器、處理器、存儲(chǔ)器、通信模塊和傳輸系統(tǒng)融入各種產(chǎn)品,使產(chǎn)品具備動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)、感知和通信的能力,從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的可追溯、可識(shí)別、可定位。2裝備智能化:通過先進(jìn)制造、信息處理、人工智能等技術(shù)的集成和融合,可以形成具有感知、分析、推理、決策、執(zhí)行、自主學(xué)習(xí)及維護(hù)等自組織、自適應(yīng)功能的智能生產(chǎn)系統(tǒng)以及網(wǎng)絡(luò)化、協(xié)同化生產(chǎn)設(shè)施,這些都屬于智能裝備。2、數(shù)字化生產(chǎn)線特點(diǎn)3生產(chǎn)方式智能化:個(gè)性化定制、極少量生產(chǎn)、服務(wù)型制造以及云制造等新業(yè)態(tài)、新模式,其本質(zhì)是在重組客戶、供應(yīng)商、銷售商以及企業(yè)內(nèi)部組織的關(guān)系,重構(gòu)生產(chǎn)體系中信息流、產(chǎn)品流、資金流的運(yùn)行模式,重建新的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈、生態(tài)系統(tǒng)和競(jìng)爭(zhēng)格局。4管理智能化:隨著縱向集成、橫向集成和端到端集成的不斷深入,企業(yè)數(shù)據(jù)的及時(shí)性、完整性、準(zhǔn)確性不斷地得到提高,必然使管理更加準(zhǔn)確、更加高效、更加科學(xué)。2、數(shù)字化生產(chǎn)線特點(diǎn)5服務(wù)智能化:智能服務(wù)是智能制造的核心內(nèi)容,越來越多的制造企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到從生產(chǎn)型制造向生產(chǎn)服務(wù)型制造轉(zhuǎn)型的重要性2、數(shù)字化生產(chǎn)線特點(diǎn)知識(shí)準(zhǔn)備工作站調(diào)試數(shù)字化生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成之后,首先要進(jìn)行單站調(diào)試,單站調(diào)試無誤后,才能保證聯(lián)調(diào)工作的順利完成。此外,在單站調(diào)試的過程中,一些調(diào)試助手也能夠快速的幫我們驗(yàn)證。數(shù)字化生產(chǎn)線設(shè)備在安裝完成之后,首先進(jìn)行單站調(diào)試,單站調(diào)試無誤后,才能保證聯(lián)調(diào)工作的順利完成。此外,在單站調(diào)試的過程中,一些調(diào)試助手也能夠快速的幫我們驗(yàn)證。知識(shí)準(zhǔn)備工作站調(diào)試上電前檢查工作流程:1.短路檢查;2.斷路檢查;3.對(duì)地絕緣檢查。推薦方法:用萬能表一根一根的檢查,花費(fèi)的時(shí)間很長(zhǎng),但是檢查比較完整。推薦方法:打開電源總開關(guān)之前,先進(jìn)行一次電壓的測(cè)量,并記錄。為減少不必要的損失,一定要在通電前進(jìn)行輸入電源的電壓檢查確認(rèn),是否與原理圖所要求的電壓一致。對(duì)于有PLC、變頻器等價(jià)格昂貴的電氣元件一定要認(rèn)真地執(zhí)行這一步驟,避免電源的輸入輸出反接,對(duì)元件的損害。上電前的檢查工作:檢查PLC的輸入輸出:解決辦法:首先對(duì)配線再次檢查確保正確。如果還不能解決故障報(bào)警,就要對(duì)PLC等的內(nèi)部程序進(jìn)行詳細(xì)的分析,逐步分析確保正確。下載程序:PLC程序、觸摸屏程序、顯示文本程序等。將寫好的程序下載到相應(yīng)的系統(tǒng)內(nèi),并檢查系統(tǒng)的報(bào)警。調(diào)試出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警的原因:內(nèi)部參數(shù)沒設(shè)定或是外部條件構(gòu)成了系統(tǒng)報(bào)警的條件。設(shè)備功能的調(diào)試:調(diào)試流程:了解設(shè)備的工藝流程;進(jìn)行手動(dòng)空載調(diào)試;手動(dòng)工作動(dòng)作無誤再進(jìn)行自動(dòng)的空載調(diào)試;空載調(diào)試完畢后,進(jìn)行帶載的調(diào)試。任務(wù)思政2022年以來,廣西加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展,產(chǎn)業(yè)數(shù)字化規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,占數(shù)字經(jīng)濟(jì)的比重接近90%,產(chǎn)業(yè)數(shù)字化已成為全區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展主要力量任務(wù)思政廣西工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型基礎(chǔ)持續(xù)增強(qiáng)開展“數(shù)據(jù)賦能行動(dòng)”,推動(dòng)傳統(tǒng)企業(yè)改造和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,推動(dòng)在制糖、機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域建設(shè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型促進(jìn)中心。舉辦廣西第三屆鯤鵬應(yīng)用創(chuàng)新大賽、中國(guó)—東盟區(qū)塊鏈創(chuàng)新應(yīng)用大賽等活動(dòng),加快與項(xiàng)目、企業(yè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合。5G與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合逐步深入,累計(jì)建設(shè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析二級(jí)節(jié)點(diǎn)7個(gè),其中已建成的2個(gè)二級(jí)節(jié)點(diǎn)累計(jì)標(biāo)識(shí)注冊(cè)量超2.4億、解析量超6.9億,實(shí)現(xiàn)柳州螺螄粉國(guó)家地理標(biāo)志商標(biāo)與國(guó)家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)識(shí)解析任務(wù)思政廣西工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型基礎(chǔ)持續(xù)增強(qiáng)平臺(tái)相結(jié)合;累計(jì)推動(dòng)“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”項(xiàng)目超100個(gè),玉柴、柳工、南南鋁等建設(shè)黑燈工廠、智能車間,上汽通用五菱搭建的“數(shù)字化供應(yīng)鏈協(xié)同智造云平臺(tái)”已在供應(yīng)鏈上推廣應(yīng)用,“柳工智能管家云平臺(tái)”接入工程機(jī)械20萬余臺(tái),傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平加快提升。任務(wù)思政近年來,玉柴股份陸續(xù)投入近

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