機器人1+X編程中級考試試題及答案

1、模擬信號輸入，占用4位地址的是（）。

A、AM600-0016XXX

BsAM600-4AD

C、AM600-4DA

D、AM600-0032END

答案：B

2、工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（：）和手指三部分組成，是一

個獨立的部件。

A、驅(qū)動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)

B、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)

C、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)

D、傳動機構(gòu)、動力機構(gòu)

答案：C

3、BN-R3工業(yè)機器人現(xiàn)場總線的通信協(xié)議包括（）種。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

4、機器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）.

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：D

5、（）的范闈由國務(wù)院負責(zé)安全生產(chǎn)監(jiān)督管理的部門會同國務(wù)院有關(guān)部

門確定。

A、操作人員

B、特種作業(yè)人員

C、管理人員

D、普通作業(yè)人員

答案：B

6、弧焊機器人多采用哪些氣體保護焊？（）（1）C02（2）MIG（3）

MAG(4)TIG

A、(1)(2)

B、B.(1)(2)(3)

C、(1)(3)

D、(1)(2)(3)(4)

答案：D

7、碼垛進入點到工件點間的第一個位于工具正上方的點為()。

A、過渡點1

B、B過渡點2

C、工具上放點點1

D、工具上方點點2

答案：C

8、脫離真實的機器人工作系統(tǒng)來規(guī)劃軌跡，謂之為()，生產(chǎn)同時可進行

編程，節(jié)省機器人系統(tǒng)非工作時間。

A、遠程

B、仿真

C、離線

D、編程

答案：C

9、機器人的零點標定方式，正確的是()。

A、標準零點標定

B、B.零點標定，帶負載校正

C、AB都對

D、以上都是錯的

答案：C

10、對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：C

11、簡單碼垛包含哪個模塊()。

A、碼垛序號

B、碼垛盤坐標系沒置

C、基礎(chǔ)設(shè)置

D、機器人坐標系

答案；D

12、如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進行鐵水的補充，

留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。

A、咬邊

B、未焊透

C、未熔合

D、未焊滿

答案：A

13、工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)

化④程序輸出，下列排序正確的是（）。

A、②①③?

B、②③@@

C、②①④③

D、③②??

答案：A

14、下列為直線運動領(lǐng)命的是（）。

A、MCIRC

B、ML1N

C、MJOINT

D、PULSE

答案：B

15、（）是制造成本最低的一種輸送機。

A、鏈板輸送機

B、皮帶輸送機

C、鏈條輸送機

D、輻筒輸送機

答案：B

16、遠程10配置地址范圍為（）。

A、200-300

B、200-400

C、300-400

D、300-500

答案：D

17、RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③

半有源RFID：④半無源RFID

A、①②③

B、②③④

C、①③④

D、①②④

答案：A

18、切換（）點擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“一”，即可調(diào)整各個

方向來移動機器人。

A、關(guān)節(jié)坐標系

B、機器人坐標系

C、工具坐標系

D、用戶坐標系

答案：B

19、10自由配置口，清除當(dāng)前報警信息的是（）。

A、伺服

B、報警復(fù)位

C、外部報警信號

D、區(qū)域監(jiān)控使能

答案：B

20、機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理;

③圖像信息輸出

A、②③①

B、①③②

C、③②①

D、①②③

答案：D

21、常見的程序編寫方法包括（）。①示教編程方法；②離線編程方法；

③手動編程方法；④自動編程方法

A、①②

B、③④

C、①③

D、②④

答案：A

22、下列哪個系統(tǒng)是完成焊接作業(yè)的核心設(shè)備（）

A、外圍控制系統(tǒng)

B、機器人系統(tǒng)

C、總控制系統(tǒng)

D、D.焊接系統(tǒng)

答案：D

23、焊接機器人通常分為（）。①弧焊機器人；②點焊機器人；③激光焊

機器人；④氣焊機器人

A、①②③

B、①③④

C、①②④

D、②③④

答案：A

24、焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導(dǎo)電嘴到工件的長度。一般情況

下大于300A時焊絲的仰出長度L為（）。

A、L=10—15倍焊絲直徑

B、L=5—15倍焊絲直徑+5mm

C、L=15—25倍焊絲直徑+5mm

D、L=10—15倍焊絲直徑+5mm

答案：D

25、欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實，應(yīng)該采用（）顯示模式。

A、著色模式

B、隱藏線可見的線框模式

C、隱藏線變灰的線框模式

D、隱藏線變虛線的線框模式

答案：A

26、機器人（），也就是機謂人能到達的最大距離。

A、臂展

B、載重

C、高度

D、速度

答案：A

27、根據(jù)工作任務(wù)實現(xiàn)搬運.碼垛.焊接.拋光.噴涂等典型應(yīng)用的工業(yè)機器

人系統(tǒng)的離線編程和應(yīng)用調(diào)試，解決了示教-再現(xiàn)編程最大的（）問題。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產(chǎn)時間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

28、工業(yè)機器人語言類型按照作業(yè)描述水平的高低可分為三類，其中不包

括（）。

A、動作級編程語言

B、對象級編程語言

C、任務(wù)級編程語言

D、匯編級編程語言

答案：D

29、什么下列情況下必須再次進行原點位置校準？（）。

A、機器人碰撞工件，原點偏移時

B、機器人重新啟動時

C、每次機器人正常啟動系統(tǒng)時

D、編寫程序前

答案：A

30、在BN-R3機器人離線軟件中打開“示教Machine”對話框的快捷鍵是

（）。

A、Critl+M

B、Critl+N

C、Critl+F

D、Critl+S

答案：A

31、工業(yè)碼垛機器人優(yōu)勢有哪些（）。

A、節(jié)約倉庫面積

B、高效率搬運

C、貨物堆放更加整齊

D、以上全都是

答案：D

32、讓機器人手動運動到達所需位置，可以通過直接拖動和（）兩種控制

方式來實現(xiàn)。

A、自動運動

B、復(fù)制運動

C、精確手動

D、方向手動

答案：C

33、工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、裝配機器人

D、碼垛機器人

答案：D

34、BN-R3工業(yè)機器人提供操作員、工程師、管理員三個權(quán)限等級的賬號,

默認登錄賬號為（）

A、操作者

B、工程師

C、管理員

D、以上均可

答案：A

35、在進行遠程配置時，當(dāng)選擇模塊為AD或者DA模塊時，需要選擇（）

個通道的類型。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

36、工業(yè)機器人按照技術(shù)水平分類，可以分為三類，其中不包括（）。

A、移動機器人

B、示教再現(xiàn)機器人

C、感知機器人

D、智能機器人

答案：A

37、離線編程系統(tǒng)的主要內(nèi)容不包括（）。

A、便于修改機器人程序

B、編程系統(tǒng)符合磯器人的生產(chǎn)系統(tǒng)工作過程

C、機器人和工作環(huán)境模型與實際吻合

D、離線編程系統(tǒng)是可視化的

答案：A

38、在遠程10配置通道中，當(dāng)選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。

A、6

B、7

C、8

D、9

答案：B

39、在哪個窗口匯以標定機器人的零位（）。

A、程序編輯器

B、手動操作

C、校準

D、控制面板

答案：C

40、機械產(chǎn)品的靈魂是測試系統(tǒng)，測試系統(tǒng)需要信息化的支持，信息化的

兩大特點是：（）、信息化。

A、網(wǎng)絡(luò)化

B、機械化

C、通信

D、傳感

答案：A

41、（）指總工作空間邊界面上的點所對應(yīng)的機器人的位置和姿態(tài)。

A、末端執(zhí)行器

B、TCP

C、工作空間

D、奇異形位

答案：D

42、本軟件包含四個物理引擎:Bullet,OpenDynamicsEngine（ODE）,

VortexDynamics,NewtonDynamics,均可在點擊，物理引擎'后，由下拉菜

單選擇并進行“（）”等操作。

A、調(diào)整新距離對象

B、調(diào)整引擎參數(shù)

C、調(diào)整碰撞顏色

D、調(diào)整物理引擎

答案：B

43、工業(yè)生產(chǎn)過程對溫度.壓力.速度等模擬量進行的（）控制。

A、開環(huán)

B、閉環(huán)

C、半閉環(huán)

D、半開環(huán)

答案：B

44、監(jiān)控機器人速度是否超350m/s,警告顏色為（）。

A、紅色

B、藍色

C、黃色

D、黑色

答案：A

45、I/O信號敘述錯誤的是（）。

A、I/O信號分為輸入信號和輸出信號兩人類

B、輸入信號中乂可劃分為數(shù)字量輸入信號，模擬量輸入信號和組輸入信號

C、C輸出信號中包括數(shù)字量輸出信號，不包括模擬量輸出信號和組輸出信

號

D、I/O信號包括模擬量信號

答案：C

46、工業(yè)機器人中，履帶式行走機構(gòu)的優(yōu)點不包括（）。

A、支撐面積大，接地比壓小

B、重量大，運動慣性大

C、越野機動性好，可以在有些凹凸的地面上行走

D、不易打滑

答案：D

47、自定義導(dǎo)入六軸機器人模型后，仿真軟件中需要給機器人添加（）。

A、5個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

B、6個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

C、一個平移關(guān)節(jié)

D、6個球關(guān)節(jié)

答案：A

48、工業(yè)機器人離線編程測試應(yīng)對測試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進行評估,并

分析（）對測試結(jié)果造成的影響。

A、差異

B、測試環(huán)境

C、操作環(huán)境

D、工業(yè)機器人

答案：A

49、生產(chǎn)經(jīng)營單位的（）對本單位的安全生產(chǎn)工作全面負責(zé)。

A^部長

B、組長

C、班長

D、主要負責(zé)人

答案：D

50、在“警示”選項卡中TCP加速度指的是（）。

A、指定TCP加速度警報的最大速度

B、指定TCP加速度警報的任意速度

C、指定TCP加速度警報的最小速度

D、指定TCP速度警報的臨界值

答案：D

51、機器人使用運動的指令動作類型包括（）。①關(guān)節(jié)定位；②直線運動;

③圓弧運動；④直角運動

A、①②③

B、①③④

C、②③④

D、①②④

答案：A

52、在工業(yè)機器人手動操縱中，手動共有三種方式，其中不包括（）。

A、手動關(guān)節(jié)

B、手動線性

C^手動重定位

D、手動旋轉(zhuǎn)

答案：D

53、人機交互界面基本功能包含（）。

A、指示燈

B、按鈕

C、文字

D、以上全是

答案：D

54、使用（）可進行模型視圖視角的縮放。

A、鼠標中鍵

B、鼠標中鍵

C、中鍵滾輪

D、鼠標右鍵

答案：C

55、仿真中任何一個剛體在仿真空間運動具有（）自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

56、IrobotSIM軟件能夠根據(jù)工作任務(wù)要求實現(xiàn)（）.碼垛.焊接.拋光典

型工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的仿真。

A、搬運

B、碼垛

C、拋光

D、焊接

答案：A

57、工業(yè)機器人完成搬運工作經(jīng)過的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②

運動規(guī)劃；③示教準冬；④示教編程；⑤程序測試；⑥零點標定

A、①②③④⑤

B、①③④⑤⑥

C、①②④⑤⑥

D、②③④⑤⑥

答案：A

58、工業(yè)機器人有搬運.（）.裝配.噴涂等機器人，主要用于現(xiàn)代化的工

廠和柔性加工系統(tǒng)中。

A、噴涂

B、裝配

C、搬運

D、焊接

答案：D

59、工業(yè)機器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于打磨機器人，我們稱為（）。

A、焊接機器人

B、噴涂機器人

C、打磨機器人

D、碼垛機器人

答案：C

60、工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是（）。

A、相對型光電編碼器

B、B.絕對型光電編碼器

C、測速發(fā)電機

D、旋轉(zhuǎn)編碼器

答案：A

61、國產(chǎn)機器人控制系統(tǒng)中通常包括（）個輸入（）個輸出。

A、1,1

B、2,2

C、3,3

D、8,8

答案：D

62、（）是指從業(yè)者在一定生理和心理條件基礎(chǔ)上，通過教育培訓(xùn)、職業(yè)

實踐、自我修煉等途徑形成和發(fā)展起來的。

A、職業(yè)道德

B、職業(yè)素養(yǎng)

C、職業(yè)素質(zhì)

D、職業(yè)信念

答案：C

63、生產(chǎn)經(jīng)營單位在進行（）危險物品或處置廢棄危險物品時，必須執(zhí)行

國家法律、法規(guī)、標準。①生產(chǎn)；②經(jīng)營；③運輸；④儲存；⑤使用

A、①

B、①②

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：D

64、臨時設(shè)備的臨時線路，要經(jīng)常檢查線纜是否絕緣良好，如有破損，應(yīng)

如何處理（）。

A、操作人員自行處理

B、找專業(yè)電工處理

C、不用處理

D、以上都正確

答案：B

65、（）是為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。

A、參數(shù)

B、坐標

C、變量

D、程序

答案：D

66、垛盤的用戶坐標系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。

A、右手坐標系

B、左手坐標系

C、工具坐標系

D、機器人坐標系

答案：A

67、焊接機器人是應(yīng)用最廣的一類工業(yè)機器人，在各國機器人應(yīng)用比例中

占總數(shù)的（）。

A、20%-30%

B、30%-40%

C、40%-60%

D、50%-70%

答案：C

68、末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。

A、靈活工作空間

B、次工作空間

C、工作空間

D、奇異形位

答案：A

69、（）是工業(yè)機器人在同以條件下用同一方法操作時重復(fù)n次所測得位

置與姿態(tài)的一致程度。

A、重復(fù)定位精度

B、B,定位精度

C、定位差值

D、重復(fù)定位差值

答案：A

70、工具測量的意義是什么（）。

A、工具測量后，可進行沿工具作業(yè)方向的直線手動移動.機器人法蘭的改

向和使工具頭部（TCP）沿軌跡運動。

B、通過工具測量可避開Alpha5問題

C、工具測量后，可進行沿工具作業(yè)方向的直線手動移動.圍繞工具頭部

（TCP）的改向和使工具頭部（TCP）沿軌跡運動

D、僅使用一個工具時，測量無意義

答案：C

71、立體倉庫系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機；③輸送機；④

垂直提升機；⑤叉車；⑥信息處理設(shè)備

A、①②③

B、①②③④

C、②③④⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

72、以下說法錯誤的是（）。

A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃.易爆物品

B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體

C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶

D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上

答案：D

73、機器人在進行編程時“ANIN”表示（）。

A、數(shù)字量輸出

B、數(shù)字量輸入

C、模擬量輸出

D、模擬量輸入

答案：D

74、下列設(shè)備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。

A、行走軸

B、變位機

C、電焊機

D、弧焊機

答案：B

75、仿真機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控

制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A、運動學(xué)正問題

B、運動學(xué)逆問題

C、動力學(xué)正問題

D、動力學(xué)逆問題

答案：B

76、工業(yè)機器人控制器的人機界面不包含（）。

A、傳感器

B、計算機鍵盤

C、鼠標

D、顯示器

答案：A

77、機器人中的RFID使用的標簽塊用于存儲數(shù)據(jù)的是（）。

A、數(shù)據(jù)存儲器

B、讀寫器

C、天線

D、通信模塊

答案：A

78、按?。ǎ┛蛇M行模型視圖視角的平移。

A、鼠標左鍵

B、鼠標右鍵

C、鼠標中鍵

D、鼠標滾輪

答案：A

79、提高仿真軟件的效率，導(dǎo)入3D模型之前可以刪除一定的（）。

A、工具

B、倒角

C、網(wǎng)格

D、非運動件

答案：C

80、在工業(yè)機器人運行工業(yè)生產(chǎn)線中，（）是整個工控系統(tǒng)的中樞。

A.HMI

B、PLC

C、CCD

D、PC

答案：B

81、所謂無姿態(tài)插補，既保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是

機器人沿（）運動時出現(xiàn)。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

82、如果您做了一個輪廓不封閉的草圖進行拉伸，會出現(xiàn)以下（）情況。

A、自動生成薄壁實體

B、不能進行拉伸操作

C、無反應(yīng)

D、自動封閉草圖生成拉伸特征

答案：A

83、PLC的工作原理處理過程通常包括（）階段。

A、2個

B、3個

C、4個

D、5個

答案：B

84、固定視覺界面中包含（）模塊。

A、固定視覺開關(guān)

B、固定視覺坐標系

C、TCP/IP連接狀態(tài)

D、以上全是

答案：D

85、（）是機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之

間的差距。

A、定位精度

B、距離差值

C、運動實差

D、重復(fù)差值

答案：A

86、用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

87、（）是將物品整齊.規(guī)則地擺放成貨垛的作業(yè)。

A、機器人搬運

B、機器人涂膠

C、機器人碼垛

D、機器人焊接

答案：c

88、ELSE指令必須放在（）塊中的最后，如果沒有匹配到值，ELSE就會

被執(zhí)行。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

答案：A

89、系統(tǒng)設(shè)置中Logo界面不可以設(shè)置（）。

A、開機界面

B、關(guān)機界面

C、登錄界面

D、關(guān)于界面

答案：B

90、（）以上生產(chǎn)經(jīng)營單位在同一作業(yè)區(qū)域內(nèi)進行可能危及對方安全生產(chǎn)

的生產(chǎn)經(jīng)營活動，未簽訂安全生產(chǎn)管理協(xié)議或未指定專職安全生產(chǎn)管理人員進

行安全檢查與協(xié)調(diào)要責(zé)令限期改正。

A、1個

B、2個

C、3個

D、4個

答案：B

91、進行運動逆解時，在“其他”的“（）”中可選擇要規(guī)避的實體。

A、編輯障礙規(guī)避參數(shù)

B、編輯IK元素

C、編輯IK分組

D、最大迭代數(shù)

答案：A

92、機器人切割任務(wù)的軌跡顏色為（）。

A、紅色

B、藍色

C、黃色

D、黑色

答案：C

93、用來改變碼垛工件矩陣的層數(shù)的是（）.

A、層數(shù)

B、行數(shù)

C、列數(shù)

D、層高

答案：A

94、焊接時，Zone與Speed值是相關(guān)的，速度值設(shè)為V1500,此時對應(yīng)的

Zone值設(shè)置為（）。

A、Z5-Z10

B、Z50-150

C、Z200-Z500

D、fine

答案：B

95、（）是跳出芍統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈管理范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源和經(jīng)

營管理新一代信息系統(tǒng)。

A、ERP

B、PDA

C、ABB

D、KEPA

答案：A

96、安川機器人模擬量輸入端電壓范圍是（）。

A、0~10V

B、0~24V

C、-5~5V

D、-14"14￥

答案：C

97、涂膠機器人根據(jù)（）值得大小控制定量機輸出膠量。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、布爾量

D、開關(guān)量

答案：A

98、寄存器是一個存儲數(shù)據(jù)的（）。

A、類型

坐標

C、參數(shù)

D、變量