空燃比反饋修正控制主講教師：賈松《汽車單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》汽車智能技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫

1、理解汽車噴油量的控制原理；2、掌握空燃比反饋修正原理；3、回顧分支程序的設(shè)計(jì)方法。知識目標(biāo)1、會利用CJNE、JC等控制轉(zhuǎn)移類指令設(shè)計(jì)三分支結(jié)構(gòu)程序；2、能用單片機(jī)進(jìn)行模擬空燃比反饋修正控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；能力目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)初步訓(xùn)練設(shè)計(jì)一個模擬空燃比反饋修正控制系統(tǒng)。具體要求：用紅、黃、綠三個LED燈模擬模擬發(fā)動機(jī)噴油狀態(tài)，綠燈表示理想狀態(tài)，紅燈表示增大噴油量，黃燈表示減小噴油量。強(qiáng)化訓(xùn)練無符號數(shù)排序：在片內(nèi)RAM中，起始地址為30H的8個單元中存放有8個無符號數(shù)。試對這些無符號數(shù)進(jìn)行升序排序。學(xué)習(xí)任務(wù)任務(wù)相關(guān)知識

1、汽車噴油量的控制原理2、空燃比修正反饋修正原理任務(wù)相關(guān)知識

1、汽車噴油量的控制原理在電控汽油噴射發(fā)動機(jī)上，ECU根據(jù)各傳感器輸送來的信號參數(shù)控制噴油量。噴油量的控制其實(shí)就是噴油器噴油持續(xù)時間的控制，通過ECU控制輸出噴油脈沖信號的長短控制噴油時間，即噴油量大小。其目的是使發(fā)動機(jī)燃油混合氣的空燃比符合要求。和傳統(tǒng)的化油器式發(fā)動機(jī)一樣，不同的運(yùn)轉(zhuǎn)工況需要不同濃度的可燃混合氣。在電控汽油噴射發(fā)動機(jī)中，汽車電腦根據(jù)啟動開關(guān)信號可確定發(fā)動機(jī)啟動工況；根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器的怠速開關(guān)信號、全負(fù)荷開關(guān)信號及節(jié)氣門的開關(guān)速率可確定發(fā)動機(jī)的怠速工況、大負(fù)荷工況以及加速度工況。對于不同的工況，汽車電腦會按不同的模式來控制噴油器的工作。任務(wù)相關(guān)知識發(fā)動機(jī)啟動后，在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，基本噴油時間控制主要根據(jù)由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和空氣流量計(jì)（或進(jìn)氣壓力傳感器）輸出信號計(jì)算出基本噴油量，并經(jīng)過進(jìn)氣溫度、大氣壓力、蓄電池電壓、發(fā)動機(jī)水溫、怠速工況、加速工況以及全負(fù)荷工況等參數(shù)修正后，控制噴油器的噴油。為了使發(fā)動機(jī)在不同工況下，都處于最佳狀態(tài)，有以下主要的修正控制。初步訓(xùn)練初步訓(xùn)練

設(shè)計(jì)一個模擬空燃比反饋修正控制系統(tǒng)。具體要求：用紅、黃、綠三個LED燈模擬模擬發(fā)動機(jī)噴油狀態(tài)，綠燈表示理想狀態(tài)，紅燈表示增大噴油量，黃燈表示減小噴油量。初步訓(xùn)練任務(wù)分析：

氧傳感器動態(tài)電壓信號值xxH與設(shè)計(jì)目標(biāo)值yyH比較，有以下3種情況需要處理。xxH>yyH：表示噴油過濃，需要減小噴油量，紅燈亮，執(zhí)行后返回循環(huán)檢測。xxH<yyH：表示噴油過稀，需要增大噴油量，黃燈亮，執(zhí)行后返回循環(huán)檢測。xxH=yyH：表示噴油在理想空燃比附近，保持不變，綠燈亮，轉(zhuǎn)移循環(huán)檢測。利用CJNE和JC實(shí)現(xiàn)三分支結(jié)構(gòu)程序?qū)崿F(xiàn)。根據(jù)以上分析，電路設(shè)計(jì)圖及程序流程圖如圖所示。初步訓(xùn)練操作步驟1、將單片機(jī)VCC接+5V，GND接地，EA接+5V。2、將P1.0綠燈，P1.1接紅燈，P1.2接黃燈，打開電源。3、打開KeiluVision4軟件，根據(jù)流程圖進(jìn)行編程，并調(diào)試通過，生成HEX文件。4、將生成的HEX文件下載到單片機(jī)中。5、觀察LED燈現(xiàn)象。并記錄在任務(wù)工單中。6、完成實(shí)訓(xùn)操作，關(guān)閉電源，拆除接線，整理歸位。7、完成任務(wù)工單中相關(guān)題目。任務(wù)相關(guān)知識參考程序ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:MOVR1，#xxH;氧傳感器動態(tài)信號xxH值送到R1CJNER1,yyH,N1;xxH≠yyH，跳轉(zhuǎn)到N1MOVP1,#0FEH;綠燈亮SJMPMAIN;循環(huán)檢測N1:JCN2;CY=1，跳轉(zhuǎn)N2MOVP1,#0FDH;紅燈亮SJMPMAINN2:MOVP1,#0FBH;黃燈亮SJMPMAINEND

訓(xùn)練習(xí)題1、啟動后噴油控制由

控制和

控制實(shí)現(xiàn)。2、空燃比是

，理論空燃比為

。3、為了使發(fā)動機(jī)尾氣排放達(dá)到環(huán)保要求，發(fā)動機(jī)的排氣管上