PLC技術(shù)及工程應(yīng)用電動(dòng)機(jī)的起?？刂啤斎肜^電器與輸出繼電器輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門的控制問(wèn)題1：如何讓卷簾門點(diǎn)動(dòng)上升？按下起動(dòng)按鈕卷簾門上升電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行KM線圈得電用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N輸入繼電器與輸出繼電器起動(dòng)按鈕KM線圈

卷簾門點(diǎn)動(dòng)上升實(shí)例引入—卷簾門的控制QFFU1KMFRM3~FRSBKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制電路點(diǎn)動(dòng)程序用PLC控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，從而使卷簾門點(diǎn)動(dòng)上升?？刂埔螅?.按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，卷簾門點(diǎn)動(dòng)上升；2.松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制控制對(duì)象：卷簾門Y0（門上升指令）起動(dòng)按鈕：PB1（X20）輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第2-1步第2-2步第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制第3步第4步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)1：電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制按下按鈕PB1，觀察卷簾門的變化情況。??是一種圖形語(yǔ)言，是在繼電器控制原理圖的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的一種邏輯編程語(yǔ)言。??沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和符號(hào)。??是PLC最常用的編程語(yǔ)言，被稱為PLC的第一編程語(yǔ)言。知識(shí)鏈接1——梯形圖輸入繼電器與輸出繼電器起始母線（左母線）常開觸點(diǎn)線圈終止母線（右母線）輸入繼電器與輸出繼電器常開觸點(diǎn)線圈編程元件與繼電器元件比較表相同點(diǎn)不同點(diǎn)都具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)，當(dāng)線圈得電時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，當(dāng)線圈失電時(shí)，常閉觸點(diǎn)接通，常開觸點(diǎn)斷開。

1.梯形圖中的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈是“軟繼電器”，每個(gè)“軟繼電器”僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位。位狀態(tài)為“1”：對(duì)應(yīng)的繼電器線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開；位狀態(tài)為“0”：對(duì)應(yīng)的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點(diǎn)保持原態(tài)。2.編程元件可以無(wú)限次地訪問(wèn)，有無(wú)數(shù)多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)。知識(shí)鏈接1——梯形圖知識(shí)鏈接2——輸入繼電器X（2）地址編號(hào)：采用八進(jìn)制。編號(hào)為：X0~X7、X10~X17、X20~X27……（1）輸入繼電器：PLC用來(lái)接收外部開關(guān)信號(hào)的元件。它與PLC的輸入端相連，其狀態(tài)只由外部設(shè)備狀態(tài)決定，因此梯形圖程序中不存在輸入繼電器的線圈符號(hào)。輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸入繼電器X20功能字母地址編號(hào)知識(shí)鏈接3——輸出繼電器Y（1）輸出繼電器：將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳給外部負(fù)載的元件。它的外部輸出觸點(diǎn)接到PLC的輸出端子上。（2）地址編號(hào)：采用八進(jìn)制。編號(hào)為：Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27……輸入繼電器與輸出繼電器軟繼電器：輸出繼電器Y0功能字母地址編號(hào)輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門的控制問(wèn)題2：如何讓卷簾門連續(xù)上升？按下起動(dòng)按鈕卷簾門上升電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM線圈得電QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N用PLC程序代替控制電路輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門的控制

卷簾門連續(xù)上升起動(dòng)按鈕KM線圈連續(xù)上升程序自鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N自鎖輸入繼電器與輸出繼電器實(shí)例引入—卷簾門的控制問(wèn)題3：如何讓卷簾門停止上升？停止起動(dòng)按鈕KM線圈停止按鈕自鎖用PLC程序代替控制電路QFFU1KMFRM3~FRSB1SB2KMKMFU2L1L2L3U11

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W11U11N起-保-停程序常閉觸點(diǎn)自鎖用PLC控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止，從而使卷簾門連續(xù)上升和停止上升

。（另附微課）控制要求：1.按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行，卷簾門連續(xù)上升；2.按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，卷簾門停止上升。輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂戚斎肜^電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起停控制第1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂频?步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂频?步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂频?步第3步第4步第2-2步第2-1步輸入繼電器與輸出繼電器任務(wù)2：電動(dòng)機(jī)的起?？刂?.按下起動(dòng)按鈕PB1，觀察卷簾門的變化情況；2.按下停止按鈕PB2，觀察卷簾門的變化情況。輸入繼電器與輸出繼電器知識(shí)鏈接1——梯形圖常開觸點(diǎn)線圈起始母線（左母線）終止母線（右母線）常閉觸點(diǎn)自鎖符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系表知識(shí)鏈接4——串并聯(lián)邏輯先并聯(lián)（或）再串聯(lián)（與）輸入繼電器與輸出繼電器起-保-?？刂瞥绦??串并聯(lián)邏輯多個(gè)起動(dòng)條件

同時(shí)滿足，對(duì)應(yīng)控制對(duì)象工作，可采用串聯(lián)邏輯“與”。

多個(gè)起動(dòng)條件

任意一個(gè)滿足

，對(duì)應(yīng)控制對(duì)象工作，可采用

并聯(lián)邏輯“或”

。知識(shí)鏈接5——程序結(jié)束指令輸入繼電器與輸出繼電器程序結(jié)束指令END：指PLC掃描周期中程序執(zhí)行階段結(jié)束，進(jìn)入輸出刷新階段。輸入繼電器與輸出繼電器編程練習(xí)：電動(dòng)機(jī)的起?？刂?.B4畫面：電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制控制要求：按下按鈕PB1，輸送帶正轉(zhuǎn)運(yùn)行，松開