《PLC技術(shù)及工程應(yīng)用(FX3U)》課件 4.1 廣告燈的控制_第1頁
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《PLC技術(shù)及工程應(yīng)用(FX3U)》課件 4.1 廣告燈的控制_第3頁
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文檔簡介

PLC技術(shù)及工程應(yīng)用廣告燈的控制——單流程SFC控制要求:

(1)接通啟動開關(guān)X0;(2)廣告燈“歡”亮1秒,之后熄滅;(3)廣告燈“迎”亮1秒,之后熄滅;(4)不斷重復(fù)步驟2~3。任務(wù)引入:兩盞廣告燈的控制單流程SFC一、分配I/O地址表輸入輸出(I/O)地址分配表輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SA啟動Y0顯示“歡”字的燈H1顯示Y1顯示“迎”字的燈H2顯示任務(wù)實施:兩盞廣告燈的控制單流程SFC二、繪制I/O接線圖PLCFX3U-16MRLN~220VX0Y0SAS/SY024V0VH124V0VY1H2Y1單流程SFC知識鏈接——順序功能圖SequentialFunctionChart(SFC)1.定義:是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,也是設(shè)計PLC的順序控制程序的有力工具,又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖。單流程SFC動作有向連線2.主要組成:步(狀態(tài))、動作(命令)、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換步步單流程SFC轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件(1)步(狀態(tài)):控制系統(tǒng)的一個工作周期可以分為若干個順序相連的工序,這些工序稱為步或狀態(tài)。

活動步:正在運行的步。

靜止步:沒有運行的步。步步單流程SFC狀態(tài)繼電器(S):構(gòu)成SFC的基本要素。它有觸點和線圈。單流程SFC若不用于順序功能圖或步進(jìn)順序控制,狀態(tài)繼電器(S)可作一般的輔助繼電器(M)使用。特別說明狀態(tài)繼電器(S):構(gòu)成SFC的基本要素。它有觸點和線圈。FX3U的狀態(tài)繼電器S單流程SFC初始狀態(tài)(步):占據(jù)SFC程序的起始位置的狀態(tài)。初始狀態(tài)一般是控制系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)。一個控制系統(tǒng)至少有一個初始步,用雙線方框表示,編號為S0~S9。初始狀態(tài)(步)單流程SFC(2)動作(命令):每一步所完成的工作。

特點:步處于活動狀態(tài)時,相應(yīng)的動作被執(zhí)行;處于靜止?fàn)顟B(tài)時,相應(yīng)的非保持型動作被停止執(zhí)行,而保持型動作則繼續(xù)執(zhí)行。動作單流程SFC(3)有向連線:表示步與步之間進(jìn)展的路線和方向,也表示了各步之間的連接順序關(guān)系。

說明:表示從上到下或從左到右這兩個方向的有向連線的箭頭可以省略。有向連線母線單流程SFC(4)轉(zhuǎn)換:是與有向連線相交的短線,它將相鄰兩步分隔開。表示從一步到另一步的轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件:該轉(zhuǎn)換的前級步是活動步,且相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)后的結(jié)果:使該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑凹壊阶優(yōu)殪o止步。轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換單流程SFC(5)轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由上一步進(jìn)入下一步的信號。特點:當(dāng)觸點接通PLC就執(zhí)行下一步。初始條件:為一脈沖信號,一般用M8002,置初始步為1。初始條件單流程SFC轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件單流程:一維順序結(jié)構(gòu),步(狀態(tài))轉(zhuǎn)移只有一種流向。3.分類:單流程、選擇分支、并行分支單流程SFC單流程SFC編程步驟詳見微課三、編寫程序“歡”亮1s“迎”亮1s單流程SFC四、運行調(diào)試按照I/O接線圖接好外部各線,輸入控制程序進(jìn)行調(diào)試,觀察結(jié)果。單流程SFC控制要求:

(1)接通啟動開關(guān)X0;(2)廣告燈“歡”亮1秒,之后熄滅;(3)廣告燈“迎”亮1秒,之后熄滅;

(4)廣告燈“光”亮1秒,之后熄滅;(5)廣告燈“臨”亮1秒,之后熄滅;(6)廣告燈“歡”“迎”“光”“臨”同時亮1秒;(7)廣告燈“歡”“迎”“光”“臨”同時滅1秒;

(8)不斷重復(fù)步驟2~7。任務(wù)拓展:四盞廣告燈的控制單流程SFC一、分配I/O地址表輸入輸出(I/O)地址分配表輸入輸出輸入點輸入元件作用輸出點輸出元件作用X0SA啟動Y0顯示“歡”字的燈H1顯示Y1顯示“迎”字的燈H2顯示Y2顯示“光”字的燈H3顯示Y3顯示“臨”字的燈H4顯示單流程SFC拓展任務(wù)實施:四盞廣告燈的控制二、繪制I/O接線圖H1PLCFX3U-16MRLN~220VX0SAS/S24V0VY0Y024V0VY1H2Y2H3Y1Y2Y3H4單流程SFCY3三、編寫程序“歡”亮1s“迎”亮1s“光”亮1s“臨”亮1s“歡”“迎”“光”“臨”同時亮1s“歡”“迎”“光”“臨”同時滅1s單流程SFC四、運行調(diào)試

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