任務一檢查主軸跳動--主軸部件故障診斷與維護任務導入主傳動系統(tǒng)具有高精度、高剛度、振動小、等特點。機床主傳動系統(tǒng)主要包括主軸部件、主軸箱、主軸調(diào)速電動機。主軸精度如何檢查？主軸部件日常維護內(nèi)容是什么？常見的故障有哪些？模塊二數(shù)控機床機械傳動部件診斷與維護知識目標1.熟悉主軸系統(tǒng)的功能及結構組成2.掌握主軸部件維護和保養(yǎng)的內(nèi)容3.掌握主軸相關精度檢測的方法能力目標1.會做主軸部件日常維護和保養(yǎng)2.能正確檢測數(shù)控車床主軸跳動精度任務描述

主軸部件精度影響工件的加工精度，自動變速、準停和換刀等影響機床的自動化程度。本任務了解主軸部件結構，能夠?qū)χ鬏S進行日常檢查和保養(yǎng)，會檢測主軸跳動精度。相關知識一、主軸部件1.主軸傳動方式2.主軸軸承類型1)滾動軸承滾動軸承摩擦阻力小，可以預緊，潤滑維護簡單，能在一定的轉速范圍和載荷變動范圍內(nèi)穩(wěn)定地工作。2)滑動軸承靜壓滑動軸承的承載能力不隨轉速的變化而變化，而且無磨損，啟動和運轉時摩擦阻力矩相同，因此靜壓軸承的剛度大，回轉精度高，但靜壓軸承需要一套液壓裝置，成本較高。二、主軸幾何精度檢測1.主軸錐孔中心線的徑向跳動2.溜板移動對主軸中心線的平行度3.主軸錐孔中心線和尾座套筒中心線對溜板移動的等高度4.主軸軸向跳動5.主軸定心軸頸的徑向跳動6.橫刀架橫向移動對主軸軸線的垂直度7.頂尖跳動三、主軸潤滑與密封主軸軸承常采用油脂潤滑和集中強制潤滑，為了保證潤滑可靠性，常裝有壓力繼電器作為失壓報警裝置。1.主軸潤滑1)油氣潤滑方式2)噴油潤滑方式2.主軸密封在密封件中，被密封的介質(zhì)往往是以穿漏滲透或擴散的形式越界泄漏到密封連接處的彼側。造成的基本原因是流體從密封面的間隙中溢出，或是由于密封部件內(nèi)外兩側密封介質(zhì)的壓力差或濃度差，致使流體向壓力或濃度低的一側流動。主軸部件維護1)熟悉數(shù)控機床主傳動鏈的結構、性能參數(shù)，嚴禁超性能使用。2)主傳動鏈出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應立即停機排除故障。3)操作者應注意觀察主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，使油量充足。4)使用帶傳動的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整主軸驅(qū)動皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉現(xiàn)象。5)由液壓系統(tǒng)平衡主軸箱重量的平衡系統(tǒng)，需定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當油壓低于要求值時，要進行補油。6)使用液壓撥叉變速的主傳動系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。7)使用嚙合式電磁離合器變速的主傳動系統(tǒng)，離合器必須在低于1～2r/min的轉速下變速。8)注意保持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔。9)每年更換一次主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油，并清洗過濾器。10)每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵濾油器。11)防止各種雜質(zhì)進入潤滑油箱，保持油液清潔。12)經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?3)長時間使用刀具夾緊裝置后，會使活塞桿和拉桿間的間隙加大，造成拉桿位移量減少，使碟形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，需及時調(diào)整液壓缸活塞的位移量。14)經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)整到標準值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理干凈。任務實施一、數(shù)控車床主軸部件維護與保養(yǎng)1.查閱數(shù)控機床主軸部件有關技術資料。2.明確主軸部件功能作用，編制維護保養(yǎng)卡二、檢測數(shù)控車床的主軸跳動精度1.查閱主軸精度檢驗標準，掌握檢測方法。2.檢測數(shù)控車床主軸跳動精度知識拓展一、主軸系統(tǒng)常見故障與排除二、主軸系統(tǒng)故障維修實例1.主軸噪聲故障現(xiàn)象：XK7160型數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)采用齒輪變速傳動。機床起初使用時，噪聲就較大，并且噪聲聲源主要來自主傳動系統(tǒng)。使用了多年后，噪聲越來越大。故障分析：XK7160型數(shù)控銑床的主傳動系統(tǒng)在工作時由于齒輪、軸承等零部件經(jīng)過激發(fā)響應，并在系統(tǒng)內(nèi)部傳遞和輻射出現(xiàn)了噪聲，而這些部件出現(xiàn)異常情況，會使激發(fā)力加大，從而使噪聲增大。1)齒輪在運轉時產(chǎn)生的噪聲主要有：(1)齒輪在嚙合中，使齒與齒之間出現(xiàn)連續(xù)沖擊而帶來沖擊噪聲。(2)因齒輪受到外界激振力的作用而產(chǎn)生自由振動并帶來噪聲。(3)因齒輪與傳動軸及軸承的裝配出現(xiàn)偏心引起的旋轉不平衡的慣性力。隨著軸的旋轉，每轉發(fā)出一次共鳴噪聲。(4)因齒與齒之間的摩擦導致齒輪產(chǎn)生的自激振動并帶來摩擦噪聲。如果齒面凸凹不平，會引起快速、周期性的沖擊噪聲。2)軸承的噪聲分析故障處理:(1)齒輪的噪聲控制，由于齒輪噪聲的產(chǎn)生是多因素引起的，其中有些因素是齒輪的設計參數(shù)所決定的。針對該機床出現(xiàn)的主軸傳動系統(tǒng)的齒輪噪聲的特點，在不改變原設計的基礎上，在原有齒輪上進行修整和改進。采取的措施為(1)齒形修緣；(2)控制齒形誤差。(3)控制嚙合齒輪的中心距。(4)將各個油管重新布置，使?jié)櫥桶蠢硐霠顟B(tài)濺入每對齒輪，以控制由于潤滑不利而產(chǎn)生的噪聲。2.主軸漏油故障現(xiàn)象：ZJK7532銑鉆床加工過程中出現(xiàn)漏油。故障分析：該銑鉆床為手動換擋變速，通過主軸箱蓋上方的注油孔加入冷卻潤滑油。在加工時只要速度達到400r/min時，油就會順著主軸流下來。觀察油箱油標，油標顯示，油在上限位置。拆開主軸箱上蓋，發(fā)現(xiàn)冷卻油已注滿了主軸箱（還未超過主軸軸承端），游標也被油浸沒?？梢钥隙ㄊ怯图拥倪^多，在達到一定速度時油彌漫所致。外部觀察油標正常，是因為加油過急導致游標的空氣來不及排出，油將游標浸沒，從而給加油者假象，導致加油過多，從而漏油。故障處理：放掉多余的油后，漏油問題解決。技能訓練1.數(shù)控車床主軸部件維護保養(yǎng)。2.數(shù)控車床主軸跳動精度檢測。任務二調(diào)整直線導軌--導軌副故障診斷與維護導軌副是數(shù)控機床的重要執(zhí)行部件，起導向和支承作用；具有較高的導向精度、剛度、耐磨性。在高速進給時不振動、低速進給時不爬行。導軌副精度是如何檢驗與調(diào)整？導軌日常維護內(nèi)容是什么？導軌副常見的故障有哪些？模塊二

數(shù)控機床機械傳動部件診斷與維護1.了解數(shù)控機床常用導軌類型、維護和保養(yǎng)內(nèi)容2.掌握導軌精度常用調(diào)整方法3.熟悉十字滑臺的裝調(diào)過程能力目標1.能正確檢測導軌副精度2.能正確測量十字滑臺垂直度3.會做導軌副日常維護保養(yǎng)任務描述

本任務了解十字滑臺裝配過程，掌握導軌副精度與十字滑臺垂直度測量方法。相關知識一、滑動導軌滑動導軌又分為普通滑動導軌和塑料滑動導軌，前者摩擦系數(shù)大，一般在普通機床上使用，后者摩擦系數(shù)小，滑動性能好?；瑒訉к壘哂薪Y構簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點。1.滑動導軌間隙調(diào)整1)壓板調(diào)整2)鑲條調(diào)整3)壓板鑲條調(diào)整二、直線滾動導軌在導軌工作面間安裝滾動件，導軌面之間為滾動摩擦。滾動導軌摩擦系數(shù)小（0.0025～0.005)，動、靜摩擦力相差甚微，運動輕便靈活，所需功率小，摩擦發(fā)熱小，磨損小，精度保持性好，低速運動平穩(wěn)，運動精度和定位精度都較高。預緊可提高滾動導軌的剛度和消除間隙。在立式滾動導軌上，預緊可防止?jié)L動體脫落和歪斜。常見的預緊方法有兩種。三、導軌副精度檢測與調(diào)整1.導軌副安裝精度檢測。安裝完成后，兩根導軌必須平行，而且在整個長度范圍內(nèi)應等高。2.機床導軌副調(diào)平3.導軌導向精度檢測四、機械十字滑臺裝調(diào)步驟1.安裝底座平板2.安裝Z軸部件3.安裝X軸部件4.安裝限位開關支架。5.安裝電動機。任務實施1.熟悉檢測工具及儀器。2.記錄導軌副安裝精度3.十字滑臺垂直度檢測知識拓展一、導軌潤滑與防護導軌進行潤滑后，可降低摩擦系數(shù)，減少磨損，并且可防止導軌面銹蝕，導軌常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂，前者用于滑動導軌，而兩種潤滑劑均適用于滾動導軌。為了防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導軌面上而引起磨損、擦傷和銹蝕，導軌面上應有可靠的防護裝置。二、導軌副常見故障與排除導軌副常見故障是導軌副間隙過大、滾動導軌副的預緊力不合適、導軌的直線度和平行度超差以及導軌潤滑防護裝置故障等。三、導軌副故障維修實例1.機械振動故障現(xiàn)象：某加工中心運行時，工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機械振動，系統(tǒng)不報警。故障分析：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警，但故障明顯，確定故障部位應在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側；為區(qū)別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，采用交換法，單獨通電檢查電動機。若電動機無故障，可拆下工作臺，檢查傳動機構滾珠絲杠副和導軌副是否損傷，安裝精度是否超差。故障處理：更換電動機后，故障不消除，且替換下的電動機運轉時無振動現(xiàn)象，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查；通過手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導軌不平行，故而引起機械傳動過程中的振動現(xiàn)象。經(jīng)過認真修理、調(diào)整后，重新裝好，故障排除。技能訓練1.直線滾動導軌副安裝精度檢測。2.十字滑臺垂直度檢測。任務三補償反向間隙--滾珠絲杠副調(diào)整與維護任務導入進給傳動系統(tǒng)反向間隙如何檢測與補償？滾珠絲杠螺母副使用注意事項有哪些？日常維護工作有哪些？常見故障有哪些？模塊二數(shù)控機床機械傳動部件診斷與維護知識目標1.熟悉滾珠絲杠螺母副的功能及結構組成2.了解滾珠絲杠螺母副裝調(diào)過程3.掌握反向間隙的檢測與補償方法能力目標1.能正確檢測滾珠絲杠螺母副安裝精度2.能完成進給傳動系統(tǒng)反向間隙的檢測與補償工作任務描述

本任務了解滾珠絲杠螺母副裝調(diào)過程，掌握反向間隙測量和補償方法，能夠?qū)L珠絲杠螺母副進行檢查和保養(yǎng)。相關知識一、滾珠絲杠螺母副1.滾珠絲杠螺母副結構2.滾珠絲杠副的支承二、滾珠絲杠螺母副裝調(diào)過程1.滾珠絲杠螺母副安裝2.軸向間隙調(diào)整1)雙螺母消隙(1)墊片調(diào)隙式(2)螺紋調(diào)整式(3)齒差調(diào)隙式2)單螺母變位導程自預緊式3)彈簧式自動調(diào)整預緊式三、滾珠絲杠副反向間隙檢測與補償反向間隙參數(shù)補償法是目前開環(huán)、半閉環(huán)系統(tǒng)常用的方法之一。通過實測機床反向間隙誤差值，利用機床控制系統(tǒng)中設置的系統(tǒng)參數(shù)來實現(xiàn)反向誤差的自動補償。1.反向間隙補償原理2.反向間隙測量反向偏差可使用百分表/千分表進行簡單測量，也可以用激光干涉儀進行測量。3.反向間隙補償任務實施一、滾珠絲杠螺母副安裝精度檢測1.熟悉工具及儀器。2.滾珠絲杠螺母副安裝精度檢測。二、反向間隙測量與補償1.編制運行程序2.反向間隙測量。3.計算X軸各測量反向偏差值。4.將所測得的各軸反向偏差值輸入到數(shù)控系統(tǒng)的補償參數(shù)，當數(shù)控系統(tǒng)返回參考點后，各補償參數(shù)生效。知識拓展一、滾珠絲杠螺母副潤滑與防護1.滾珠絲杠螺母副的潤滑和密封2.滾珠絲杠副常用防塵密封圈和防護罩二、滾珠絲杠螺母副常見故障與排除三、滾珠絲杠副維修實例1.絲杠竄動故障現(xiàn)象：TH6380臥式加工中心，啟動液壓后，手動運行Y軸時，液壓自動中斷，CRT顯示報警，驅(qū)動失效，其他各軸正常。故障分析：該故障涉及電氣、機械、液壓等部分。任何環(huán)節(jié)有問題均可導致驅(qū)動失效，故障檢查的順序大致如下：伺服驅(qū)動裝置→電動機及測量器件→電動機與絲杠聯(lián)接部分→液壓平衡裝置→開口螺母和滾珠絲杠→軸承→其他機械部分。四、伺服系統(tǒng)常見故障診斷實例1．跟隨超差報警故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS810M系統(tǒng)及61lA驅(qū)動的臥式加工中心機床，開機后，在機床手動回參考點或手動時，系統(tǒng)出現(xiàn)ALM1120報警。故障處理：重新安裝后，故障排除，機床恢復正常工作。故障處理：(1)檢查驅(qū)動裝置外部接線及內(nèi)部元器件的狀態(tài)良好，電動機與測量系統(tǒng)正常；(2)拆下Y軸液壓抱閘，將電動機與絲杠的同步傳動帶脫離，手搖Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠上下竄動；(3)拆開滾珠絲杠上軸承座正常；(4)拆開滾珠絲杠下軸承座，發(fā)現(xiàn)軸向推力軸承的緊固螺母松動，導致滾珠絲杠上下竄動。由于滾珠絲杠上下竄動，造成伺服電動機轉動帶動絲杠空轉約一圈。在數(shù)控系統(tǒng)中，當NC指令發(fā)出后，測量系統(tǒng)應有反饋信號，若間隙的距離超過了數(shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的范圍，即電動機空走若干個脈沖后光柵尺無任何反饋信號，則數(shù)控系統(tǒng)必報警，導致驅(qū)動失效，機床不能運行。緊固螺母，滾珠絲杠不再竄動，故障排除。2.電動機發(fā)熱技能訓練1.滾珠絲杠副精度檢測2.反向間隙檢測與補償任務四調(diào)整缸體移動--液壓氣動系統(tǒng)診斷與維護任務導入液壓系統(tǒng)廣泛應用于液壓卡盤、靜壓導軌、主軸箱變速裝置、回轉工作臺等。氣動系統(tǒng)用于刀庫換刀、開關防護門、清除鐵屑等。數(shù)控機床液壓氣動系統(tǒng)使用中應注意哪些事項？日常維護工作重點有哪些？常見有哪些故障？模塊二

數(shù)控機床機械傳動部件診斷與維護知識目標1.了解液壓與氣動元件的維護和保養(yǎng)內(nèi)容2.掌握現(xiàn)代數(shù)控機床常用液壓與氣動系統(tǒng)控制原理能力目標能正確說出液壓、氣動系統(tǒng)元件作用及維護保養(yǎng)內(nèi)容結合機床資料，能讀懂液壓與氣動控制系統(tǒng)原理圖3.能排除簡單液壓與氣動系統(tǒng)故障任務描述

換刀系統(tǒng)刀庫移動氣缸，帶動刀庫前后移動，打刀缸上下移動實現(xiàn)主軸刀具夾緊與松開。本任務要求掌握自動換刀氣動系統(tǒng)控制原理，會調(diào)整系統(tǒng)壓力及缸體運行速度，能做好氣動系統(tǒng)裝置日常檢查維護和保養(yǎng)。相關知識一、氣動回路控制元件1.氣源處理件2.直線氣缸3.單向節(jié)流閥4.電磁換向閥5.磁性開關二、氣動系統(tǒng)控制原理三、氣動傳動系統(tǒng)的維護1.氣壓傳動系統(tǒng)的維護要點1)保證供給潔凈的壓縮空氣2)保證空氣中含有適量的潤滑油3)保持氣動系統(tǒng)的密封性4)保證氣動元件中運動零件的靈敏性5)保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運動速度2.氣動系統(tǒng)的點檢與定檢1)管路系統(tǒng)的點檢2)氣動元件的定檢一、某加工中心自動換刀系統(tǒng)原理，閱讀分析該氣動系統(tǒng)。認識換刀系統(tǒng)元件，熟悉維護內(nèi)容。二、設置換刀故障，記錄觀察到的故障現(xiàn)象任務實施知識拓展一、液壓傳動系統(tǒng)的維護1.維護要點1)保持油液清潔，是確保液壓系統(tǒng)正常工作的重要措施。據(jù)統(tǒng)計，液壓系統(tǒng)的故障有80%是由于油液污染引發(fā)的，油液污染還會加速液壓元件的磨損。2)控制油液的溫升，是減少能源消耗、提高系統(tǒng)效率的一個重要環(huán)節(jié)。3)控制液壓系統(tǒng)的泄漏，泄漏和吸空是液壓系統(tǒng)常見的故障。要控制泄漏，首先是提高液壓元件的加工精度和元件的裝配質(zhì)量以及管道系統(tǒng)的安裝質(zhì)量，其次是提高密封件的質(zhì)量，注意密封件的安裝使用與定期更換，最后是加強日常維護。4)防止液壓系統(tǒng)振動與噪聲，振動影響液壓件的性能，使螺釘松動、管接頭松脫，從而引起漏油。三、主軸伺服驅(qū)動器(蒙德IMS-MF系列)參數(shù)設置1.參數(shù)組別主軸伺服驅(qū)動器驅(qū)動器有四組普通參數(shù)(其