Specialtoolsforsurfacepreparationofships2025-05-10發(fā)布2025-0I體。制定中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，以滿足企業(yè)需要和市場需求，推動(dòng)機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，是中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的工作內(nèi)容之一。中國境內(nèi)的團(tuán)體和個(gè)人，均可提出制、修訂中國機(jī)械工在本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施過程中，如發(fā)現(xiàn)需要修改或補(bǔ)充之處，請(qǐng)將意見和有關(guān)資料寄給中國機(jī)械工程學(xué) 5.3運(yùn)行可靠性 2 3 3 3 3 4 4 4 4 69.1檢驗(yàn)類別與項(xiàng)目 6 7 7 7 本文件依據(jù)GB-T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本文件起草單位：上海海桓科技有限公司、舟山中遠(yuǎn)海運(yùn)重工有限公司、合肥通用機(jī)械研究院有限公司、江蘇水能金屬科技有限公司、通用機(jī)械關(guān)鍵核本文件起草人：楊文濤、張澤佳、李杰、盧泊洋、孫德華、肖杰、董順穎、何遠(yuǎn)利、周建華、馬川、龔偉兵、蘇宇、朱雨雷、孫明凱、李付博、王晨光、翁海龍、劉會(huì)飛、徐會(huì)超、薛啟剛、劉超高壓水射流船舶除銹專用工具大臂車要求、安全要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及標(biāo)志、包裝本文件適用于鋼制船舶外板除銹作業(yè)使用的超高壓水射流除銹用大臂本文件。凡是不注日期引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文GB20891非道路移動(dòng)機(jī)械用柴油機(jī)排氣污染物排放限值GB/T33014.4道路車輛電氣-電子部件對(duì)窄帶輻射電磁能GB/T43142-2023超高壓水射GB/T43142-2023界定的術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出了4組成與基本參數(shù)4.1組成4.2基本參數(shù)25.1一般要求5.1.2大臂車的每個(gè)部件在組裝前應(yīng)經(jīng)過檢驗(yàn)并合格。5.1.3大臂車的各組成部分應(yīng)經(jīng)單獨(dú)組裝和測試合格后再進(jìn)行總體連接并調(diào)試，經(jīng)總體測試合5.1.4用于緊固連接高壓零件的不銹鋼螺栓和接頭應(yīng)在螺紋上涂敷不銹鋼螺紋防咬合劑。5.1.5高壓軟管每個(gè)端部接頭都應(yīng)采用柔5.1.7高壓軟管應(yīng)采用護(hù)套保護(hù)，防止因意外損壞軟管外表面，應(yīng)通過自然延伸的方式敷設(shè)，5.1.8大臂車各部件在運(yùn)行期間不得有異常聲響；各控制和顯示器件必須靈敏、完好；真空回收機(jī)組經(jīng)試驗(yàn)確定工況參數(shù)后，應(yīng)能穩(wěn)定運(yùn)行；潤滑、溫升和所5.1.10大臂車應(yīng)安裝示寬燈及照明燈，滿足夜間工作和檢修需要。5.2性能要求5.2.3大臂車的轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)角度范圍應(yīng)為-30°~+30。。5.2.4大臂車的大臂變幅角度范圍應(yīng)為-5°~+75°,小臂回轉(zhuǎn)角度范圍應(yīng)為-180°~+180°。5.2.5大臂車的車輪轉(zhuǎn)向角度范圍應(yīng)為-35°~+35°5.2.7大臂車的最低除銹作業(yè)效率應(yīng)不低于60㎡/h（除銹等級(jí)達(dá)到Wa2.5）5.3運(yùn)行可靠性6.1.1行駛底盤一般包括車輪、底盤結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)向油缸、回轉(zhuǎn)油缸、燃油箱、回轉(zhuǎn)支撐和液壓閥6.1.2行駛底盤宜采用四輪行走方式6.1.3車輪宜采用實(shí)心橡膠輪胎，輪胎最大負(fù)重載荷應(yīng)滿足使用6.1.4底盤結(jié)構(gòu)宜采用高強(qiáng)鋼拼焊，結(jié)構(gòu)6.1.5轉(zhuǎn)向油缸通過連桿推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度范圍應(yīng)為-35°~+35°。6.1.6回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐帶動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍應(yīng)為-30°~+30°。6.1.7燃油箱宜采用不銹鋼材質(zhì)制作，保6.1.8啟動(dòng)電瓶安裝于底盤內(nèi)，應(yīng)有固定措施渦輪增壓，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩區(qū)間應(yīng)能保證設(shè)備在不同速度下都36.2.3發(fā)動(dòng)機(jī)配置風(fēng)冷式散熱器系統(tǒng)，通過風(fēng)道設(shè)計(jì)，使機(jī)艙溫度與環(huán)境溫度基本保持一致，6.2.6覆蓋件應(yīng)合理設(shè)計(jì)開門位置及方式6.3.2伸縮臂架的排水管宜采用三級(jí)伸縮管，材料可采用鋁合金或不銹鋼，防止銹蝕，增加壽6.3.3伸縮臂架的結(jié)構(gòu)宜應(yīng)采用高強(qiáng)鋼板折彎焊接，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度6.3.4伸縮臂架的驅(qū)動(dòng)形式宜采用油缸驅(qū)動(dòng)，油管和線路通過拖鏈進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，以防止拉伸6.3.5伸縮臂架的長度和角度應(yīng)通過傳感器檢測，實(shí)時(shí)信息反饋給控制系統(tǒng)，以方便進(jìn)行實(shí)時(shí)6.3.6回轉(zhuǎn)小臂安裝于二級(jí)臂端部，可以調(diào)整除銹噴頭姿態(tài)，應(yīng)具備自動(dòng)貼合功6.4.2平面清洗器應(yīng)具有廢液廢渣抽吸回收功能。即平面清洗器罩殼內(nèi)設(shè)置有真空抽吸口，真6.4.3噴頭為液壓馬達(dá)強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)形式，宜采用“一字型”或“十字型”噴桿，材料為不銹鋼，靶距根據(jù)所選超高壓泵能力在10mm～15mm之間調(diào)整。噴嘴直徑一般為0.2mm～0.4mm。6.5.1真空回收機(jī)組應(yīng)具有連續(xù)抽吸平面清洗器作業(yè)產(chǎn)生廢液廢渣、廢渣過濾收集及廢液引流輸送等功能，一般由真空泵、排污泵、真空箱、過濾箱、管路、閥門和控制系統(tǒng)等組成。6.5.2真空回收機(jī)組的真空泵宜選用羅茨真空泵、旋渦式氣泵等型式6.5.3真空箱材質(zhì)為碳鋼或不銹鋼，壁厚不小于6質(zhì)的真空箱內(nèi)外壁應(yīng)做防腐涂裝，涂層密實(shí)和光6.5.4排污泵宜采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，能有效將各種廢渣排出。排污泵在水箱外部放置，操作元6.5.5排污泵應(yīng)具備防堵塞功能，不停機(jī)情況下可隨時(shí)開啟6.6.2電氣系統(tǒng)的各控制回路應(yīng)配置合適的保險(xiǎn)，以防止分支短路造成元器件損6.6.3除日常使用的遙控器操作以外，大臂車應(yīng)配備一套應(yīng)急操作系統(tǒng)，以便遙控器或控制系46.6.5控制系統(tǒng)應(yīng)配備聲光警示裝置，當(dāng)設(shè)備移動(dòng)或臂架動(dòng)作時(shí)，發(fā)出聲光警示信號(hào)，同時(shí)報(bào)低，發(fā)動(dòng)機(jī)燃油液位過低，液壓油溫過高時(shí)，面板或顯示屏應(yīng)顯示相應(yīng)的報(bào)警信息。6.6.6大臂車車身及遙控器應(yīng)配備外部急停按鈕，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，能夠通過急停按鈕將發(fā)8.1.1大臂車作為一個(gè)整體系統(tǒng)，其試驗(yàn)可獨(dú)立進(jìn)8.1.2大臂車的操作必須是經(jīng)過培訓(xùn)且有經(jīng)驗(yàn)的人員進(jìn)8.1.3整車電氣連接、接線盒和機(jī)柜按照對(duì)應(yīng)電氣圖紙正確牢固的連接，電瓶主接線端子緊固8.1.4液壓管路連接及液壓部件進(jìn)行檢查，確保所有液壓管路連接正確，無接頭松動(dòng)，所有閥8.1.5發(fā)動(dòng)機(jī)水位、機(jī)油油位，風(fēng)扇、機(jī)腳墊情況應(yīng)正8.1.7檢查回收水箱整體情況，無8.1.8檢查除銹噴頭旋轉(zhuǎn)情況，無異物干涉，結(jié)構(gòu)件無開裂現(xiàn)象。大臂車試運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)在手動(dòng)模式下進(jìn)行。大臂車啟動(dòng)后，檢查顯示屏上是否有故障代碼，如無則可直接進(jìn)入后續(xù)步驟。檢查各設(shè)備運(yùn)行是否正常，同時(shí)檢測水溫、轉(zhuǎn)速、油壓等顯示是否正常，管路連接處檢查燃油量是否足夠；檢查長度、角度顯示值是否與實(shí)際一致；真空回收機(jī)組通過真空回收管路與盛滿水的容器連接，并將排污泵的排出管路與該容檢查回轉(zhuǎn)角度、行走速度顯示是否正常，各工作燈開關(guān)應(yīng)正常。確認(rèn)操作箱、底盤、遙控器的緊急停止按鈕的位置。按下緊急停止按鈕，并確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)已停止運(yùn)行。取消緊急制動(dòng)后，不重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查人機(jī)界面是否能正確顯示報(bào)警信息，并發(fā)出警示聲音，直到緊急停止按鈕被取消并大臂變幅功能試驗(yàn)按照下列步驟進(jìn)行：d)臂架除銹頭上點(diǎn)連接皮尺，俯仰至最大角度時(shí)測量到地面的距離，最大角度時(shí)高度距離大臂伸縮功能試驗(yàn)按照下列步驟進(jìn)行：b)臂架向外至最大長度，檢查減速和停止功能應(yīng)正常工作，并用皮尺記錄長度并標(biāo)定至顯c)臂架向回至最小長度，檢查減速和停止功能應(yīng)正常工作，并轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)功能試驗(yàn)按照下列步驟進(jìn)行：a)將臂架調(diào)整為初始0度狀態(tài)，分別向順時(shí)針和逆時(shí)針回轉(zhuǎn)至限位位置（范圍為-30°~+30°),記錄回轉(zhuǎn)角度；b)用操縱桿操作回轉(zhuǎn)順時(shí)針和逆時(shí)針方向動(dòng)作，設(shè)備應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)；行走功能試驗(yàn)按照下列步驟進(jìn)行：d)將設(shè)備開至傾角不小于5°的斜坡，操控設(shè)備爬坡，設(shè)備應(yīng)能平穩(wěn)爬坡，并且可停在坡轉(zhuǎn)向功能試驗(yàn)按照下列步驟進(jìn)行：a)使用手柄控制車輛前轉(zhuǎn)向動(dòng)作，前側(cè)輪胎左/右轉(zhuǎn)35°,轉(zhuǎn)向動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)無異響；b)使用手柄控制車輛后轉(zhuǎn)向動(dòng)作，后側(cè)輪胎左/右轉(zhuǎn)35°,轉(zhuǎn)向動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn)無異響。b)啟動(dòng)小臂回轉(zhuǎn)動(dòng)作，小臂應(yīng)平穩(wěn)運(yùn)行，無沖擊。d)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)小臂，記錄小臂限位停止時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度；f)啟動(dòng)小臂左、右、上方向貼合動(dòng)作，小臂應(yīng)平穩(wěn)運(yùn)行，無沖擊。臂架伸縮時(shí)應(yīng)根據(jù)當(dāng)前俯仰角度有對(duì)應(yīng)伸出限位，防止臂架俯仰角較低時(shí)因伸出距離除銹作業(yè)測試可在模擬場地進(jìn)行，也可以在用戶現(xiàn)場進(jìn)行。6b)將高壓軟管與超高壓泵、除銹噴頭連接，啟動(dòng)高壓泵在怠速下運(yùn)行，觀察壓力表壓力在g)高壓水泵在300MPa壓力下運(yùn)行，按下緊急停止按鈕，旁通閥應(yīng)打開，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，水b)啟動(dòng)真空泵按鈕，真空泵應(yīng)工作，運(yùn)行應(yīng)無異響，并記錄負(fù)壓值；c)作業(yè)時(shí)觀察真空回收機(jī)組中真空泵的每兩次啟動(dòng)之間的時(shí)間間隔，連續(xù)除銹作業(yè)試驗(yàn)按照下列步驟進(jìn)行：b)完成除銹作業(yè)的測試準(zhǔn)備、除銹噴頭貼合功能及真空泵抽吸功能測試后，進(jìn)行連續(xù)除銹），9檢驗(yàn)規(guī)則9.1檢驗(yàn)類別