站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記。…………密………………封………………線…………第1頁，共2頁蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學(xué)院《機器人系統(tǒng)集成技術(shù)》2024-2025學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min2、在機械制造工藝中，計算機輔助工藝規(guī)劃（CAPP）系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括：（）A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是3、在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個工步。請問在制定工藝規(guī)程時，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔4、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以5、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm6、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響7、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.968、對于一個閉式蝸桿傳動，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動效率為0.75，輸入功率為5kW，請問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m9、在機械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高10、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)z=20，模數(shù)m=4mm，壓力角α=20°，其分度圓直徑為多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm11、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個承受較大軸向載荷的滾動軸承，若要求軸承具有較高的旋轉(zhuǎn)精度和較小的摩擦力矩，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.圓錐滾子軸承12、某機械零件在工作時受到靜載荷作用，其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.疲勞強度D.沖擊韌性13、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應(yīng)取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm14、在機械加工工藝規(guī)程制定中，要加工一個階梯軸，已知各段直徑和長度分別為Φ30×50mm、Φ40×80mm、Φ50×100mm，毛坯為直徑60mm的棒料，請問應(yīng)選擇哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.型材15、在金屬材料的力學(xué)性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標(biāo)距為50mm，拉斷后標(biāo)距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa16、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機床性能D.加工精度17、在機械制造中，特種加工方法越來越受到重視。以下關(guān)于特種加工的說法中，錯誤的是？（）A.特種加工可以加工任何硬度、強度和韌性的材料B.電火花加工是利用工具電極和工件電極之間的脈沖放電產(chǎn)生的局部高溫來蝕除金屬C.激光加工具有精度高、速度快、熱影響區(qū)小等優(yōu)點D.特種加工方法只能用于單件小批量生產(chǎn)，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)18、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是19、某機械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個滾動軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類型的滾動軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承20、對于一個平面四桿機構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）解釋機械加工中的定位基準(zhǔn)，并說明粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)的選擇原則。2、（本題5分）解釋在機械系統(tǒng)的動力學(xué)設(shè)計中，如何考慮慣性力和慣性力矩的平衡，以減小振動和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3、（本題5分）在機械系統(tǒng)的潤滑中，說明潤滑的作用和常見的潤滑方式（如油潤滑、脂潤滑），并闡述如何根據(jù)機械系統(tǒng)的工作條件選擇合適的潤滑劑和潤滑方式。4、（本題5分）詳細(xì)分析在機械系統(tǒng)的自適應(yīng)性設(shè)計中，如何使系統(tǒng)能夠根據(jù)工作條件和環(huán)境變化自動調(diào)整參數(shù)和運行狀態(tài)？5、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的工藝規(guī)程標(biāo)準(zhǔn)化的意義和作用，以及如何實現(xiàn)工藝規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在一個機械傳動系統(tǒng)中，包含帶傳動、齒輪傳動和鏈傳動。已知輸入轉(zhuǎn)速為1450r/min，輸出轉(zhuǎn)速為200r/min，負(fù)載扭矩為500N·m，分析各傳動部件的受力情況、傳動比分配以及可能出現(xiàn)的失效形式，并提出改進(jìn)措施。2、（本題5分）某一內(nèi)燃機的排氣系統(tǒng)存在噪聲過大的問題。請分析噪聲產(chǎn)生的原因，如氣流脈動、消聲器結(jié)構(gòu)不合理等，并提出降低噪聲的改進(jìn)措施和方案。3、（本題5分）液壓傳動系統(tǒng)在工程機械等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。請全面分析液壓傳動的工作原理、優(yōu)點和缺點，以及在設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)時如何解決常見的泄漏、油溫過高和噪聲等問題。4、（本題5分）螺紋連接在機械結(jié)構(gòu)中廣泛使用。分析螺紋連接的類型和特點，并說明在不同情況下如何選擇合適的螺紋連接方式。5、（本題5分）在機械零件的表面處理技術(shù)中，如電鍍、噴涂、化學(xué)熱處理等，分析各種方法的工藝原理、適用范圍、優(yōu)缺點，以及如何根據(jù)零件的工作環(huán)境和要求選擇合適的表面處理方法。四、繪圖題（本大題共3個小題