任務(wù)一橋式起重機(jī)的控制器和保護(hù)箱

任務(wù)二主鉤升降機(jī)構(gòu)電氣控制線路及橋式起重機(jī)供電系統(tǒng)

任務(wù)三橋式起重機(jī)制動(dòng)裝置、日常維修及故障處理項(xiàng)目四起重設(shè)備的電氣控制線路分析與故障處理

活動(dòng)1橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉橋式起重機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。

(2)熟悉橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求及電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。任務(wù)一橋式起重機(jī)的控制器和保護(hù)箱二、活動(dòng)內(nèi)容

1.橋式起重機(jī)概述

橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架式起重機(jī)。橋式起重機(jī)俗稱天車，它是由橋架(又稱大車式橋架)、起重小車(小車提升機(jī)構(gòu))、大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)(大車移行機(jī)構(gòu))及操作室等幾部分組成的，如圖4-1所示。

橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。圖4-1橋式起重機(jī)示意圖

2.橋式起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)及主要技術(shù)參數(shù)

1)主要機(jī)構(gòu)

(1)大車移行機(jī)構(gòu)：由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)器、減速器和大車輪等幾部分組成。整個(gè)橋式起重機(jī)在大車移行機(jī)構(gòu)的拖動(dòng)下，沿車間長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)。

(2)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由小車架、小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。小車上裝有小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、欄桿及提升限位開(kāi)關(guān)。

(3)大車移行速度：一般為100～135m/min。

(4)小車運(yùn)行速度：一般為40～60m/min。

2)主要技術(shù)參數(shù)

(1)額定起重量：指起重機(jī)實(shí)際允許吊起的重物與可分開(kāi)的吊具的重量之和，以噸(t)為單位。我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)系列其起重量有5t、10t、15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、7/20t、100/20t等多種。其中數(shù)字的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。

(2)小車提升速度：指小車提升機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，取物裝置上升的速度。一般小車提升速度不超過(guò)30m/min。

3.橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求

1)起重用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

起重設(shè)備的工作條件比較惡劣，工作環(huán)境變化異常，經(jīng)常工作在高溫、多塵、煙霧大、溫度高、濕度大及室外場(chǎng)合。其所帶負(fù)載屬于重復(fù)短時(shí)工作制，由此，起重機(jī)也就處于斷續(xù)工作狀態(tài)，工作頻繁，進(jìn)而要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)工作狀態(tài)，負(fù)載極不規(guī)律，時(shí)重時(shí)輕，且經(jīng)常承受過(guò)載和機(jī)械沖擊。為此，專門設(shè)計(jì)了起重用電動(dòng)機(jī)，它分為交流和直流兩大類。交流起重用異步電動(dòng)機(jī)有繞線和籠型兩種，一般用在中小型起重機(jī)上；直流電動(dòng)機(jī)一般用在大型起重機(jī)上。

2)對(duì)起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)的要求

(1)為滿足起重機(jī)重復(fù)短時(shí)工作制的要求，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)按相應(yīng)的重復(fù)短時(shí)工作制設(shè)計(jì)制造。

(2)為適應(yīng)頻繁重載下的啟動(dòng)要求，起重用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和過(guò)載能力。

(3)為適應(yīng)頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)，加快過(guò)渡過(guò)程和減小啟動(dòng)損耗，起重用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)較??；在結(jié)構(gòu)制造上，要求轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度與直徑之比值較大。

(4)為獲得不同負(fù)載運(yùn)行速度，應(yīng)采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。

(5)為適應(yīng)惡劣環(huán)境和機(jī)械沖擊，電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用封閉式，且具有堅(jiān)固的機(jī)械結(jié)構(gòu)和較大的氣隙，采用兩種以上的較高的耐熱絕緣等級(jí)。

3)提升機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)的要求

為提高起重機(jī)的生產(chǎn)效率與安全性，對(duì)提升機(jī)構(gòu)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制提出如下要求：

(1)空鉤能實(shí)現(xiàn)快速升降，輕載提升速度大于重載時(shí)的提升速度。

(2)應(yīng)有一定的調(diào)速范圍，普通起重機(jī)調(diào)速范圍為1︰3，而要求較高的起重機(jī)，其調(diào)速范圍可達(dá)1︰(5～10)。

(3)具有適當(dāng)?shù)牡退賲^(qū)。當(dāng)提升重物開(kāi)始或下降重物到預(yù)定位置之前，都要求低速。為此，往往在起重機(jī)額定轉(zhuǎn)速的30%時(shí)將額定速度分為若干擋，由高速向低速過(guò)渡時(shí)應(yīng)逐級(jí)減速，以便靈活選擇，保持穩(wěn)定運(yùn)行。

(4)提升的第一擋作為預(yù)備擋，用以消除傳動(dòng)系統(tǒng)中的齒輪間隙，將鋼絲繩張緊，避免過(guò)大的機(jī)械沖擊。預(yù)備擋的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩通常限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。

(5)下放負(fù)載時(shí)，根據(jù)負(fù)載大小，提升電動(dòng)機(jī)既可工作在電動(dòng)狀態(tài)，也可工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)或再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，以滿足對(duì)不同下降速度的要求。

(6)為確保安全可靠地工作，要采用機(jī)械抱閘的機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)雙重制動(dòng)，這樣既可減輕機(jī)械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物下落造成人身傷害和設(shè)備事故。

4)移行機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)的要求

大車與小車移行機(jī)構(gòu)對(duì)電力拖動(dòng)的要求比較簡(jiǎn)單，只要求有一定的調(diào)速范圍，分幾擋控制即可。且啟動(dòng)的第一擋也作為預(yù)備擋，以消除啟動(dòng)時(shí)的機(jī)械沖擊，因此，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。為實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車，必須增加電氣制動(dòng)，這樣既可減輕機(jī)械抱閘的機(jī)械磨損，又可提高制動(dòng)的可靠性和安全性。

4.橋式起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)

1)大車、小車移行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)

移行機(jī)構(gòu)的大車、小車在水平面來(lái)回移動(dòng)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作在正反向的電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。

2)小車提升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)

由于提升除存在較小的摩擦力矩外，主要是重物和吊鉤產(chǎn)生的重力矩。這種負(fù)載提升時(shí)承受兩個(gè)阻力轉(zhuǎn)矩；下降時(shí)多為動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，而在輕載或空鉤下降時(shí)，是阻力負(fù)載或動(dòng)力負(fù)載。因此，提升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)依負(fù)載情況不同而不同。具體分為以下幾種情況。

(1)提升機(jī)構(gòu)提升重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)承受兩個(gè)阻力轉(zhuǎn)矩，一個(gè)是重物及吊鉤重量產(chǎn)生的位能性轉(zhuǎn)矩(即重力轉(zhuǎn)矩)Tg；另一個(gè)是在提升過(guò)程中傳動(dòng)系統(tǒng)存在的摩擦轉(zhuǎn)矩Tf。當(dāng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩克服這兩個(gè)阻力轉(zhuǎn)矩時(shí)，重物將被提升，如圖4-2所示。電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩為Te。而在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，減小啟動(dòng)電流，往往在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入電阻，然后再依次切除，使提升速度逐漸升高，最后達(dá)到所希望的提升速度。圖4-2提升時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)

(2)提升機(jī)構(gòu)下降重物時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。

①倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)(此時(shí)對(duì)應(yīng)的是下放較重的重物即重載下降)。當(dāng)下放重物較重(又稱重載下放)即Tg?>>?Tf

時(shí)，為獲得低速下降，這時(shí)需將電動(dòng)機(jī)按正轉(zhuǎn)提升方向接線，產(chǎn)生向上的電磁轉(zhuǎn)矩Te，電磁轉(zhuǎn)矩Te與位能轉(zhuǎn)矩Tg

相反，成為阻礙重物下降的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而降低重物下放速度。如圖4-3(a)所示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)。下放重載時(shí)為獲得安全的低速，常在交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入較大的制動(dòng)電阻。圖4-3下降時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)②反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)(此時(shí)對(duì)應(yīng)的是下放空鉤)。當(dāng)空鉤下放時(shí)，Tg?<?Tf;，由于負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩(即重力轉(zhuǎn)矩)Tg小于摩擦轉(zhuǎn)矩Tf，依靠空鉤自重不能下降，因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩必須與重力轉(zhuǎn)矩方向相同，即電動(dòng)機(jī)應(yīng)沿著空鉤下降方向施加電磁轉(zhuǎn)矩Te迫使空鉤下放，以減少輔助的工時(shí)。如圖4-3(b)所示，此時(shí)Te與Tg方向一致，電動(dòng)機(jī)工作在反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)，又稱強(qiáng)迫下放空鉤。③再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)(此時(shí)對(duì)應(yīng)的是下放較輕重物)。當(dāng)下放重物較輕時(shí)，Tg?>?Tf，若拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)接線，則電磁轉(zhuǎn)矩Te方向與重力轉(zhuǎn)矩Tg方向相同，這時(shí)電動(dòng)機(jī)將在Tg作用下加速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)n?=?n0時(shí)，Te?=?0，但電動(dòng)機(jī)在Tg作用下仍加速，使n?>?n0，于是電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Te方向與Tg方向相反，而成為阻轉(zhuǎn)矩了。如圖4-3所(c)示，此時(shí)電動(dòng)機(jī)以高于電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定下降，這時(shí)電動(dòng)機(jī)工作在再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。由于再生發(fā)電制動(dòng)下放是超同步轉(zhuǎn)速下放，為使下放速度不致過(guò)高，最好運(yùn)行在轉(zhuǎn)子電阻全部切除的情況之下。

三、活動(dòng)回顧與拓展

(1)參觀橋式起重機(jī)，熟悉橋式起重機(jī)對(duì)電力拖動(dòng)的要求及電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)。

(2)在保證安全的情況下模擬操作橋式起重機(jī)，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)?；顒?dòng)2橋式起重機(jī)的凸輪控制器及其控制電路

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉凸輪控制器的結(jié)構(gòu)。

(2)熟悉凸輪控制器型號(hào)與主要技術(shù)性能指標(biāo)。

(3)熟悉凸輪控制器的電氣控制原理圖。

二、活動(dòng)內(nèi)容

1.凸輪控制器的結(jié)構(gòu)

凸輪控制器由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、防護(hù)結(jié)構(gòu)等三部分組成。其中手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧和定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu)；上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)。凸輪控制器實(shí)物圖如圖4-4所示。圖4-4凸輪控制器實(shí)物圖

2.凸輪控制器的工作原理

凸輪控制器的轉(zhuǎn)軸上套著很多（一般為12片）凸輪片，當(dāng)手輪經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)位時(shí)，使觸點(diǎn)斷開(kāi)或閉合。例如：當(dāng)凸輪處于一個(gè)位置時(shí)（滾子在凸輪的凹槽中），觸點(diǎn)是閉合的；當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)位而使?jié)L子處于凸緣時(shí)，觸點(diǎn)就斷開(kāi)。由于這些凸輪片的形狀不相同，因此觸點(diǎn)的閉合規(guī)律也不相同，因而實(shí)現(xiàn)了不同的控制要求。手輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中共有11個(gè)擋位，中間為零位，向左、向右都可以轉(zhuǎn)動(dòng)5擋。圖4-5為凸輪控制器觸點(diǎn)元件動(dòng)作原理圖圖4-5凸輪控制器觸點(diǎn)元件動(dòng)作原理圖

3．凸輪控制器型號(hào)及主要技術(shù)性能

目前常用的凸輪控制器有KT10、KT12、KT14、KTJ1型。額定電流有25A、60A。其中KT10型觸點(diǎn)為單斷點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)式，具有鋼質(zhì)滅弧罩，操作方式有手輪式與手柄式兩種；KT14型觸點(diǎn)為雙斷點(diǎn)、直動(dòng)式，采用半封閉式縱縫陶土滅弧罩，只有手柄式一種操作方式。

當(dāng)凸輪控制器切斷電動(dòng)機(jī)定子電路時(shí)，在動(dòng)靜觸點(diǎn)間會(huì)產(chǎn)生電弧。為了防止電弧從一個(gè)觸點(diǎn)跳到另一個(gè)觸點(diǎn)，在各接觸元件間裝有用耐火材料制成的滅弧罩。滅弧罩所形成的空間稱為滅弧室。但控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分的觸點(diǎn)元件沒(méi)有滅弧罩。

凸輪控制器按短時(shí)重復(fù)工作制設(shè)計(jì)，其負(fù)載持續(xù)率為25%。當(dāng)用于間斷長(zhǎng)期工作制時(shí)，其發(fā)熱電流不應(yīng)大于額定電流。凸輪控制器技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表4-1。表4-1凸輪控制器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)

4.凸輪控制器的控制電路

圖4-6為KT10—25J/1、KT14—25J/1KT10—60/1型小車凸輪控制器的電氣控制原理圖。

1)電路特點(diǎn)

(1)采用可逆對(duì)稱電路。凸輪控制器左右各有五個(gè)控制位置，采用對(duì)稱接法，即凸輪控制器的手柄處在左正轉(zhuǎn)和右反轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)的工作情況完全相同。

(2)為減少控制轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點(diǎn)數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子電路應(yīng)串接不對(duì)稱電阻。

2)控制電路分析

由圖4-6可知，凸輪控制器SA共有12對(duì)觸點(diǎn)，其中在零位時(shí)有3對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)，另有9對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)。3對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)中有1對(duì)觸點(diǎn)(102)用來(lái)保證零位啟動(dòng)，另2對(duì)觸點(diǎn)(504)和觸點(diǎn)(304)除保證零位啟動(dòng)外還配合兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4來(lái)實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)；9對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)有4對(duì)觸點(diǎn)(V3、V、W3、W)用于電動(dòng)機(jī)定子電路，控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)運(yùn)行，5對(duì)觸點(diǎn)(a、b、c、d、e)用于切換轉(zhuǎn)子電路電阻，限制電動(dòng)機(jī)電流和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。圖4-6小車凸輪控制器的電氣控制原理圖

5.大車和副鉤凸輪控制器的控制電路

大車上的凸輪控制器的工作情況與小車的工作情況基本相似，但被控制的電動(dòng)機(jī)容量和電阻器的規(guī)格有所不同。此外，控制大車的一個(gè)凸輪控制器要同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，因此須選擇比小車凸輪控制器多五對(duì)動(dòng)合觸點(diǎn)的凸輪控制器，以切除第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻。

副鉤凸輪控制器的工作情況與小車也基本相似，但在提升與下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)所處的工作狀態(tài)不同。提升重物時(shí)，控制器手柄在“1”位置，為預(yù)備級(jí)，用于張緊鋼絲繩，而在“2”、“3”、“4”、“5”位置時(shí)，提升速度逐級(jí)升高。

6．凸輪控制器常見(jiàn)故障現(xiàn)象、可能原因及處理方法

(1)故障現(xiàn)象：操作時(shí)有卡軋現(xiàn)象及噪聲。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(2)故障現(xiàn)象：觸點(diǎn)燒熔。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(3)故障現(xiàn)象：觸點(diǎn)支持件燒焦。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(4)故障現(xiàn)象：定位不準(zhǔn)或分合順序不正確。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

三、活動(dòng)回顧與拓展

(1)熟悉橋式起重機(jī)凸輪控制器的結(jié)構(gòu)，明確其在起重機(jī)中的控制方式。

(2)認(rèn)真研讀凸輪控制器的電氣控制原理圖?；顒?dòng)3橋式起重機(jī)的電氣保護(hù)設(shè)備

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉橋式起重機(jī)的保護(hù)與聯(lián)鎖內(nèi)容。

(2)熟悉交流橋式起重機(jī)的保護(hù)箱電路的分析方法。二、活動(dòng)內(nèi)容

1.橋式起重機(jī)的保護(hù)

1)控制器的零位聯(lián)鎖保護(hù)

為保證只有當(dāng)凸輪控制器手柄置于“零”位時(shí)才能接通控制電路，一般將控制器僅在零位閉合的觸點(diǎn)與該機(jī)構(gòu)失壓保護(hù)作用的零電壓繼電器或線路接觸器的線圈相串聯(lián)，并用該繼電器或接觸器的動(dòng)合觸點(diǎn)作自鎖，實(shí)現(xiàn)零位聯(lián)鎖保護(hù)，控制器手柄不在零位而系統(tǒng)停電時(shí)，一旦送電后，將使電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，造成危險(xiǎn)。

2)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)和短路保護(hù)

對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)采用過(guò)電流繼電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)，其中瞬動(dòng)過(guò)電流繼電器只能作短路保護(hù)，而反時(shí)限特性的過(guò)電流繼電器不僅具有短路保護(hù)，同時(shí)還具有過(guò)載保護(hù)。對(duì)于籠型異步電動(dòng)機(jī)采用熔斷器或低壓斷路器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。大型起重機(jī)和電動(dòng)單梁起重機(jī)的總保護(hù)用低壓斷路器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，一般橋式起重機(jī)的保護(hù)用總過(guò)電流繼電器和接觸器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。

3)失壓保護(hù)

對(duì)于用主令控制器操作的機(jī)構(gòu)，通常在控制電路中加零壓繼電器實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)；對(duì)于用凸輪控制器操作的機(jī)構(gòu)，利用保護(hù)箱中的線路接觸器實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)；在起重機(jī)總保護(hù)機(jī)構(gòu)中，用可自動(dòng)復(fù)位的控制按鈕和線路接觸器實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。

2.交流起重機(jī)的保護(hù)設(shè)備

1)交流起重機(jī)保護(hù)箱

交流起重機(jī)保護(hù)箱是為采用凸輪控制器操作進(jìn)行保護(hù)而設(shè)置的，它由刀開(kāi)關(guān)、接觸器、過(guò)電流繼電器、熔斷器等電器元件組成。在橋式起重機(jī)中，廣泛使用保護(hù)箱來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載、短路、失壓、零位、終端、緊急、艙口欄桿等的安全保護(hù)。XQB1型保護(hù)箱的主電路如圖4-7所示，通過(guò)保護(hù)箱的控制線路來(lái)實(shí)現(xiàn)用凸輪控制器控制大車、小車和副鉤電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。圖4-7XQB1保護(hù)箱主電路原理圖XQB1型保護(hù)箱控制電路圖如圖4-8所示。圖4-8XQB1保護(hù)箱控制電路原理圖

2)過(guò)電流繼電器

由于過(guò)電流繼電器屬自動(dòng)控制電器，即電流動(dòng)作之后能自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)；而熔斷器熔體熔斷之后，必須在斷電的情況下更換熔體之后才能重新投入工作，因此，對(duì)于工作可靠性要求較高和工作頻繁的起重機(jī)的相關(guān)機(jī)構(gòu)不能用熔斷器作短路保護(hù)，而是用過(guò)電流繼電器作短路保護(hù)。

在起重機(jī)上常用的過(guò)電流繼電器有瞬時(shí)動(dòng)作和反時(shí)限動(dòng)作兩種類型。其中，瞬時(shí)動(dòng)作的過(guò)電流繼電器JL5與JL15系列，只能用作起重電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)；而JL12系列為反時(shí)限動(dòng)作元件，可用作起重電動(dòng)機(jī)的過(guò)載與短路保護(hù)。

3)行程開(kāi)關(guān)

橋式起重機(jī)的行程開(kāi)關(guān)主要用來(lái)限制各移行機(jī)構(gòu)的行程，以實(shí)現(xiàn)限位保護(hù)和保障人身安全。按用途可分為限位開(kāi)關(guān)(終點(diǎn)開(kāi)關(guān))和安全開(kāi)關(guān)(保護(hù)開(kāi)關(guān))兩種。限位開(kāi)關(guān)用來(lái)限制工作機(jī)構(gòu)在一定范圍內(nèi)的運(yùn)行，安裝在工作機(jī)構(gòu)行程的終點(diǎn)，如大車、小車、主鉤、副鉤所使用的行程開(kāi)關(guān)。安全開(kāi)關(guān)用來(lái)保護(hù)人身安全，如橋式起重機(jī)在操作室通往大車走臺(tái)艙口處安裝的艙口開(kāi)關(guān)、橫梁門開(kāi)關(guān)等。

4)照明及信號(hào)回路

保護(hù)箱照明及信號(hào)回路電路原理圖如圖4-9所示。圖4-9保護(hù)箱照明及信號(hào)電路原理圖

三、活動(dòng)回顧與拓展

(1)熟悉橋式起重機(jī)的保護(hù)與聯(lián)鎖內(nèi)容以及各部分之間的關(guān)系。

(2)分析交流橋式起重機(jī)的保護(hù)箱電路工作原理?；顒?dòng)1主鉤升降機(jī)構(gòu)的控制線路

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉主令控制器的型號(hào)、主要技術(shù)性能和選擇依據(jù)。

(2)熟悉提升機(jī)構(gòu)磁力控制器的控制系統(tǒng)。

(3)熟悉主鉤升降機(jī)構(gòu)的電氣控制線路分析方法。任務(wù)二主鉤升降機(jī)構(gòu)電氣控制線路及橋式起重機(jī)供電系統(tǒng)

二、活動(dòng)內(nèi)容

1.主令控制器的型號(hào)、主要技術(shù)性能和選擇依據(jù)

生產(chǎn)上常用的主令控制器有LK14、LK15、LK16型。其主要技術(shù)性能指標(biāo)分別是：交流額定頻率50Hz、額定電壓380V以下或直流220V以下；額定操作頻率1200次/小時(shí)。表4-2為L(zhǎng)K14型主令控制器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)。表4-2LK14型主令控制器的技術(shù)數(shù)據(jù)

2.提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)

磁力控制器由主令控制器與PQR10A系列控制盤組成。采用磁力控制器控制時(shí)，只有結(jié)構(gòu)較小的主令控制器安裝在駕駛室內(nèi)，其余電氣設(shè)備均安裝在橋架上的控制盤中。一般橋式起重機(jī)同時(shí)采用凸輪控制器控制與磁力控制器控制，前者用于平移機(jī)構(gòu)與副鉤提升機(jī)構(gòu)，后者用于主鉤提升機(jī)構(gòu)。當(dāng)對(duì)提升機(jī)構(gòu)控制要求不高時(shí)，應(yīng)全部采用凸輪控制系統(tǒng)。

提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制主鉤升降的電氣控制原理圖如圖4-10所示。圖4-10主鉤升降電氣控制原理圖

3.主鉤升降機(jī)構(gòu)的控制線路分析

當(dāng)分別合上主電路電源開(kāi)關(guān)QS1和控制電路電源開(kāi)關(guān)QS2，且主令控制器的手柄置于“0”位時(shí)，零位繼電器KV線圈通電并自鎖，為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做好準(zhǔn)備。

1)提升重物時(shí)電路工作情況“提升”有6個(gè)擋位。

(1)當(dāng)主令控制器SA手柄打到上“1”擋位時(shí)，控制器觸點(diǎn)SA3、SA4、SA6、SA7閉合。

(2)當(dāng)主令控制器手柄打到上升“2”位置時(shí)，除上升“1”位置已閉合的觸點(diǎn)仍然閉合外，控制器的SA8觸點(diǎn)閉合，使反接制動(dòng)接觸器KM5線圈通電吸合，主觸點(diǎn)閉合以切除轉(zhuǎn)子電阻R2，此時(shí)轉(zhuǎn)矩略有增加，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。

(3)當(dāng)主令控制器手柄從提升“2”位依次打到上升的3、4、5、6位置時(shí)，接觸器KM6、KM7、KM8、KM9依次通電吸合，逐級(jí)短接轉(zhuǎn)子電路所串接的電阻，其通電順序由上述各接觸器線圈電路中的動(dòng)合觸點(diǎn)KM6、KM7、KM8來(lái)控制，相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速依次上升。

2)下降重物時(shí)電路工作情況

下降重物時(shí)，主令控制器也有六個(gè)位置，但根據(jù)重物重量，可使電動(dòng)機(jī)工作在不同狀態(tài)。若重載下降，要求下降速度低，電動(dòng)機(jī)可工作在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)；若為空鉤或輕載下降，而重力轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩，必須采用強(qiáng)迫下降。在重載下降中電動(dòng)機(jī)按正轉(zhuǎn)提升相序接線，而在空鉤或輕載下降時(shí)，電動(dòng)機(jī)按下降反接相序接線。在主令控制器下降的6個(gè)擋位中，前3個(gè)擋位即J、下1、下2這三個(gè)位置為制動(dòng)下降過(guò)程；后三個(gè)位置即下3、下4、下5為強(qiáng)迫下降過(guò)程。

(1)制動(dòng)下降：主令控制器手柄打到“下降”前三個(gè)位置J、下1、下2時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組仍按正轉(zhuǎn)提升時(shí)電源相序接線，控制器觸點(diǎn)SA6閉合，接觸器KM1線圈通電銜鐵吸合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中串入較大電阻。同時(shí)，在重力轉(zhuǎn)矩作用下克服電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與摩擦轉(zhuǎn)矩的共同作用，迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，獲得重載下降時(shí)的低速。

(2)強(qiáng)迫下降：當(dāng)控制器手柄打到下降“3”、下降“4”或下降“5”三個(gè)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組按反轉(zhuǎn)相序接入交流電源，電磁抱閘松開(kāi)，轉(zhuǎn)子電阻逐級(jí)短接，提升機(jī)構(gòu)在電動(dòng)機(jī)下降的電磁轉(zhuǎn)矩和重力轉(zhuǎn)矩共同作用下，使重物下降。

3)電路的聯(lián)鎖與保護(hù)

(1)由強(qiáng)迫下降過(guò)渡到制動(dòng)下降，以防止出現(xiàn)高速下降而造成危險(xiǎn)。

(2)保證在反接制動(dòng)電阻串入的條件下才進(jìn)入制動(dòng)下降的聯(lián)鎖。

(3)在控制器下降“1”至下降“5”擋位時(shí)，為確保電磁抱閘YB通電吸合，將抱閘松開(kāi)，使接觸器KM3通電。

(4)加速接觸器KM6～KM8的動(dòng)合觸點(diǎn)串接在下一級(jí)加速接觸器KM7～KM9電路中，實(shí)現(xiàn)短接轉(zhuǎn)子電阻的順序聯(lián)鎖作用。

(5)在該控制線路中，由過(guò)電壓繼電器KV與主令控制器SA來(lái)實(shí)現(xiàn)零壓與零位保護(hù)，過(guò)電流繼電器KA實(shí)現(xiàn)過(guò)電流保護(hù)；行程開(kāi)關(guān)SQ9、SQ10實(shí)現(xiàn)吊鉤上升與下降的極限限位保護(hù)。

三、活動(dòng)回顧與拓展

(1)熟悉橋式起重機(jī)工作過(guò)程，模擬提升或下降不同的重物，觀察工作過(guò)程的異同。

(2)獨(dú)立分析主鉤升降機(jī)構(gòu)的電氣控制線路。活動(dòng)2橋式起重機(jī)供電系統(tǒng)及總體控制線路

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉橋式起重機(jī)供電系統(tǒng)的特點(diǎn)。

(2)熟悉橋式起重機(jī)總控制線路。

二、活動(dòng)內(nèi)容

1.橋式起重機(jī)的供電特點(diǎn)

交流起重機(jī)電源由公共的交流電網(wǎng)供電，由于起重機(jī)的工作是經(jīng)常移動(dòng)的，因此與電源之間不能采用固定連接方式，對(duì)于小型起重機(jī)供電方式采用軟電纜供電，隨著大車或小車的移動(dòng)，供電電纜隨之伸展和疊卷。對(duì)于一般橋式起重機(jī)常用滑線和電刷供電。三相交流電源接到沿車間長(zhǎng)度架設(shè)的三根主滑線上，再通過(guò)大車上的電刷引入到操作室中保護(hù)箱的總電源刀開(kāi)關(guān)QS上，由保護(hù)箱再經(jīng)穿管導(dǎo)線送到大車電動(dòng)機(jī)、大車電磁抱閘及交流控制站，送到大車一側(cè)的輔助滑線，對(duì)于主鉤、副鉤、小車上的電動(dòng)機(jī)、電磁抱閘、提升限位的供電和轉(zhuǎn)子電阻的連接，則是由架設(shè)在大車側(cè)的輔助滑線與電刷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

2.橋式起重機(jī)總體控制線路

以15/3t中級(jí)通用吊鉤橋式起重機(jī)電氣控制線路為例，該起重機(jī)有兩個(gè)吊鉤，主鉤15t，副鉤3t。下面介紹橋式起重機(jī)的總體控制線路。

15/3t中級(jí)通用吊鉤橋式起重機(jī)電氣控制原理圖如圖4-11所示。圖4-1115/3t橋式起重機(jī)電氣控制原理圖圖4-1115/3t橋式起重機(jī)電氣控制原理圖表4-3列出了該起重機(jī)的主要電器元件。表4-315/3t橋式起重機(jī)電器元件表

3.供電裝置的維修

1)滑線供電轉(zhuǎn)子的維修內(nèi)容

(1)測(cè)量各滑線對(duì)地的絕緣電阻是否符合要求；

(2)檢查滑線是否平直、接觸面是否平整、與集電環(huán)的接觸面是否符合要求；

(3)檢查或更換集電環(huán)架上的集電環(huán)和導(dǎo)線連接線及集電環(huán)壓板上的開(kāi)口銷；

(4)檢查各絕緣子的表面情況，并清除污垢；

(5)檢查并緊固各絕緣穿心螺栓及導(dǎo)線接頭螺栓；

(6)檢查滑線與集電環(huán)非接觸面涂刷防銹漆或相色漆。

2)電纜供電裝置的檢修內(nèi)容

(1)檢查電纜的老化和磨損程度，并測(cè)量其絕緣電阻是否符合要求；

(2)檢查電纜拖車、滑車、卷筒的機(jī)械傳動(dòng)部分是否靈活，電纜滑車應(yīng)能沿滑道靈活無(wú)跳動(dòng)地移動(dòng)；

(3)檢查懸掛式供電方式的滑道是否平直，兩段滑道連接處是否可靠固定；

(4)檢查并緊固電纜夾板、緊固件、固定件及導(dǎo)線接頭螺栓；

(5)檢測(cè)卷筒的放纜和收纜是否與起重機(jī)移動(dòng)速度一致；

(6)更換電纜時(shí)，應(yīng)使電纜平直，無(wú)扭曲現(xiàn)象。

4.供電裝置常見(jiàn)故障現(xiàn)象、可能原因及處理方法

(1)故障現(xiàn)象：滑線火花大。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(2)故障現(xiàn)象：集電環(huán)引線斷開(kāi)。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(3)故障現(xiàn)象：接到小車滑線的引線斷開(kāi)。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(4)故障現(xiàn)象：電纜過(guò)早老化。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(5)故障現(xiàn)象：電纜過(guò)早磨損。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(6)故障現(xiàn)象：電纜滑車被卡住。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(7)故障現(xiàn)象：電纜脫槽。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

三、活動(dòng)回顧與拓展

(1)結(jié)合實(shí)物，熟悉橋式起重機(jī)的供電線路及特點(diǎn)。

(2)結(jié)合實(shí)物，進(jìn)一步熟悉橋式起重機(jī)總控制線路。活動(dòng)1制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉制動(dòng)器和制動(dòng)電磁鐵的分類。

(2)熟悉交直流電磁鐵的特點(diǎn)及其配合。

(3)熟悉制動(dòng)電磁鐵的選擇方法。任務(wù)三橋式起重機(jī)制動(dòng)裝置、日常維修及故障處理

二、活動(dòng)內(nèi)容

1.概述

橋式起重機(jī)是一種間歇工作設(shè)備，由于經(jīng)常處于啟動(dòng)和制動(dòng)狀態(tài)，因此制動(dòng)器在起重設(shè)備中既是工作裝置又是安全裝置。同時(shí)為了提高生產(chǎn)率，減少非工時(shí)的停車時(shí)間，以及準(zhǔn)確停車和保證安全，常采用電磁抱閘進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。電磁抱閘由制動(dòng)器和制動(dòng)電磁鐵組成。在起重機(jī)非工作時(shí)間，制動(dòng)器抱緊制動(dòng)輪，只有在起重機(jī)電動(dòng)機(jī)工作通電時(shí)制動(dòng)輪才松開(kāi)。因此在任何無(wú)電的情況下制動(dòng)器閘瓦都抱緊制動(dòng)輪。

2．制動(dòng)器的分類

制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)可以分為以下幾種：

(1)塊式制動(dòng)器，包括重物式和彈簧式兩大類。

(2)帶式制動(dòng)器，包括長(zhǎng)行程和短行程兩大類。

3.制動(dòng)電磁鐵的分類

1)直流制動(dòng)電磁鐵

(1)直流制動(dòng)電磁鐵按勵(lì)磁方式可分為串勵(lì)和并勵(lì)兩種。

①串勵(lì)電磁鐵。它與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)，線圈電感小，動(dòng)作快，但它的吸力受電動(dòng)機(jī)負(fù)載電流的影響，很不穩(wěn)定。因此，在選擇電磁鐵時(shí)，其吸力應(yīng)有足夠的余量，以便在輕載時(shí)仍有足夠的吸引力。

②并勵(lì)電磁鐵。它與電動(dòng)機(jī)并聯(lián)，線圈匝數(shù)多，電感大，因而動(dòng)作慢，但它的吸力不受負(fù)載影響。因此，它的可靠性沒(méi)有串聯(lián)電磁鐵高。

(2)直流制動(dòng)電磁鐵按銜鐵行程可分為長(zhǎng)行程和短行程兩種。

①長(zhǎng)行程電磁塊式制動(dòng)器的杠桿具有較大的力臂，適用于需要較大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合；但由于松閘與放閘緩慢，工作準(zhǔn)確性較差，因此主要用于要求較大制動(dòng)力矩的提升機(jī)構(gòu)上。

②短行程電磁塊式制動(dòng)器的特性與長(zhǎng)行程的恰好相反，適用于要求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小的移行機(jī)構(gòu)上。

2)交流制動(dòng)器電磁鐵

(1)長(zhǎng)行程電磁塊式制動(dòng)器。當(dāng)機(jī)構(gòu)要求有較大制動(dòng)力矩時(shí)，可采用長(zhǎng)行程電磁塊式制動(dòng)器。長(zhǎng)行程制動(dòng)器電磁鐵為三相交流電源，制動(dòng)力矩較大，工作較平穩(wěn)可靠，制動(dòng)時(shí)沒(méi)有自振。其連接方式與電動(dòng)機(jī)定子繞組連接方式相同，有三角形連接與星形連接兩種。一般起重機(jī)上多使用長(zhǎng)行程制動(dòng)器電磁鐵，常用的為MZS1系列制動(dòng)器電磁鐵。

(2)短行程電磁塊式制動(dòng)器。該制動(dòng)器通常采用單相電源，制動(dòng)力矩較小，吸合時(shí)的沖擊力直接作用在整個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)中，造成制動(dòng)器螺釘松動(dòng)，整個(gè)起重機(jī)橋架也會(huì)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，對(duì)于提升鋼絲繩的壽命產(chǎn)生影響，因此不宜用于提升機(jī)構(gòu)上。常用的有MZD1系列制動(dòng)器電磁鐵。

4.制動(dòng)器與制動(dòng)電磁鐵的配合

1)交流MZS1系列制動(dòng)電磁鐵

該類制動(dòng)電磁鐵的特點(diǎn)是吸力大，行程長(zhǎng)，動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)，接電瞬間電流可達(dá)15IN，因此接電次數(shù)不能多，多與重物式制動(dòng)器配合使用，用于要求制動(dòng)力矩大的提升機(jī)構(gòu)。

2)交流MZD1系列制動(dòng)電磁鐵

該類制動(dòng)電磁鐵的特點(diǎn)是吸力較小，動(dòng)作迅速，接電瞬間電流小，宜與小型彈簧式制動(dòng)器配合使用，多用于起重較小的大車和小車移行機(jī)構(gòu)上。

3)直流長(zhǎng)行程MZZ2系列電磁鐵

由于交流電磁鐵的接電次數(shù)受到限制，而且工作可靠性較差，不宜用在工作頻繁的場(chǎng)合，因此需采用直流電磁鐵。直流電磁鐵的吸力大，接電次數(shù)多，但行程長(zhǎng)，動(dòng)作慢，多與大型重物式制動(dòng)器配合使用，用于啟動(dòng)頻繁、接電次數(shù)多、要求較高的提升機(jī)構(gòu)。

4)直流短行程MZZ1A系列電磁鐵

該類電磁鐵多與帶式制動(dòng)器配合使用。

5．制動(dòng)電磁鐵的選擇

根據(jù)用途和要求可以確定電磁鐵的種類，另外還要確定電磁鐵的等級(jí)、線圈電壓和負(fù)載持續(xù)率，最后才能選出電磁鐵的規(guī)格和型號(hào)。

具體的選擇方法和步驟如下：

(1)確定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。制動(dòng)器主要根據(jù)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇，而制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小取決于所需的制動(dòng)時(shí)間、允許最大減速度、允許制動(dòng)行程和安全等。

(2)根據(jù)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在制動(dòng)器產(chǎn)品目錄中選取制動(dòng)器，同時(shí)在相關(guān)資料中查出制動(dòng)器的制動(dòng)直徑D、寬度B和匝瓦行程等，再根據(jù)公式求出制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)所做的功，然后選配與之相適應(yīng)的電磁鐵。

(3)根據(jù)公式求制動(dòng)器在抱閘時(shí)所做的功。

6.制動(dòng)電磁鐵的安裝與維修

1)安裝注意事項(xiàng)

(1)安裝前應(yīng)清除電磁鐵上的灰塵及污垢。

(2)若電磁鐵放置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，安裝前應(yīng)進(jìn)行烘干處理。

(3)用手移動(dòng)電磁鐵的銜鐵數(shù)次，檢查是否有卡阻現(xiàn)象。若有卡阻現(xiàn)象，須查明卡阻原因并予以清理；同時(shí)擦去鐵銹和油污，并在可動(dòng)部分涂上工業(yè)凡士林。

(4)電磁鐵須牢固地固定在堅(jiān)固的底座上，并在緊固螺釘下放彈簧墊圈鎖緊。

(5)調(diào)整好制動(dòng)電磁鐵和制動(dòng)器之間的連接關(guān)系，保證制動(dòng)器能獲得所需的制動(dòng)力矩。

(6)電磁鐵的接線應(yīng)完全按照機(jī)構(gòu)的總系統(tǒng)接線圖進(jìn)行。

(7)接通電磁鐵并操作數(shù)次，檢查銜鐵是否正常。

(8)若通電后電磁鐵噪聲很大，必須重新安裝和調(diào)整。

2)檢修內(nèi)容

為了保證制動(dòng)電磁鐵能可靠地工作，須經(jīng)常仔細(xì)地進(jìn)行檢修，并應(yīng)和制動(dòng)器的檢查及檢修同時(shí)進(jìn)行。檢修的周期應(yīng)根據(jù)起重機(jī)的工作情況來(lái)確定。檢修主要內(nèi)容如下：

(1)測(cè)量電磁鐵線圈及電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地和各相間的絕緣電阻，其值應(yīng)大于1.5MΩ。

(2)測(cè)量工作電流，應(yīng)小于技術(shù)數(shù)據(jù)給出的數(shù)值，且三相繞組電流應(yīng)平衡。

(3)觀察可動(dòng)部分的磨損，經(jīng)常在可動(dòng)部分加油。

(4)經(jīng)常清除電磁鐵零件表面的灰塵和污垢。

(5)檢查電磁鐵線圈是否過(guò)熱，注意有無(wú)異味。

(6)檢查銜鐵行程的大小，由于行程在運(yùn)行中隨著制動(dòng)面的磨損而增大。當(dāng)銜鐵行程達(dá)不到正常要求時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整，不應(yīng)讓行程增加到正常值以上，否則會(huì)使吸力顯著降低。

(7)調(diào)整磁軛與銜鐵接觸面，使其對(duì)齊、緊密接觸、不偏斜及表面清潔。

(8)檢查螺釘連接的旋緊程度，特別要注意緊固電磁鐵的螺栓、電磁鐵與外殼的螺栓、磁軛的螺栓、電磁鐵線圈的螺釘和各接線螺釘。

7.電磁鐵常見(jiàn)故障現(xiàn)象、可能原因及處理方法

(1)故障現(xiàn)象：電磁鐵銜鐵不吸合。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(2)故障現(xiàn)象：交流電磁鐵噪聲加大。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(3)故障現(xiàn)象：電磁鐵線圈過(guò)熱或冒煙。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

(4)故障現(xiàn)象：電磁鐵動(dòng)鐵芯不釋放。其產(chǎn)生的可能原因及處理方法如下：

三、活動(dòng)回顧與拓展

(1)熟悉制動(dòng)器與電磁鐵各自的結(jié)構(gòu)及其配合關(guān)系。

(2)實(shí)地參觀橋式起重機(jī)，熟悉各部分之間的控制關(guān)系。

(3)查找相關(guān)資料，明確制動(dòng)電磁鐵的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式和抱閘所做功的公式。活動(dòng)2橋式起重機(jī)的日常維修和故障處理

一、活動(dòng)目標(biāo)

(1)熟悉橋式起重機(jī)的日常維修內(nèi)容。

(2)掌握橋式起重機(jī)的常見(jiàn)故障及其處理方法。

二、活動(dòng)內(nèi)容

1.橋式起重機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng)

(1)由于在空中作業(yè)，檢修時(shí)必須保證安全，防止發(fā)生墜落事故；

(2)檢修時(shí)，應(yīng)集中精力，準(zhǔn)備好所需要的工具儀表；

(3)使用工具時(shí)，要防止工具等物品落下造成傷人事故；

(4)在起重機(jī)移動(dòng)時(shí)不能走動(dòng)，檢修時(shí)也應(yīng)扶著欄桿走動(dòng)，并注意建筑物上部橫梁，以防發(fā)生碰傷事故。

2．橋式起重機(jī)的日常維修內(nèi)容

1)電動(dòng)機(jī)

(1)測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子、定子繞組對(duì)地的絕緣電阻，要求定子繞組對(duì)地的絕緣電阻大于0.5MΩ，轉(zhuǎn)子繞組對(duì)地的絕緣電阻大于0.25MΩ。

(2)測(cè)量電動(dòng)機(jī)定子繞組的相間絕緣電阻，其絕緣電阻值一般不應(yīng)低于0.5MΩ；在冷態(tài)的情況下（比如烘潮后），要大于1.5?MΩ；對(duì)于全部更換繞組修復(fù)后的電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻值一般不低于5MΩ。

(3)檢查集電環(huán)有無(wú)凹凸不平的痕跡及過(guò)熱現(xiàn)象。

(4)檢查電刷是否磨損，與集電環(huán)接觸是否吻合。

(5)檢查電刷接線是否相碰，電刷壓力是否適當(dāng)。

(6)檢查前后軸承有無(wú)漏油及過(guò)熱現(xiàn)象。

(7)用塞尺測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電磁氣隙，上下左右不超過(guò)10%。

(8)用扳手?jǐn)Q緊電動(dòng)機(jī)各部分的螺栓及底腳螺栓。

(9)用汽油拭凈電動(dòng)機(jī)內(nèi)的油垢。

2)凸輪控制器和主令控制器

(1)測(cè)量各觸點(diǎn)對(duì)地的絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ；

(2)更換磨損嚴(yán)重的動(dòng)、靜觸點(diǎn)；

(3)刮凈滅弧罩內(nèi)的電弧銅屑及黑灰；

(4)調(diào)整各靜、動(dòng)觸點(diǎn)的接觸面，使其在同一直線上，各觸點(diǎn)的壓力應(yīng)相等；

(5)檢查手柄轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，不得過(guò)松或卡??；

(6)檢查棘輪機(jī)構(gòu)和拉簧部分；

(7)檢查各凸輪片是否磨損嚴(yán)重，對(duì)磨損嚴(yán)重的應(yīng)予以更換；

(8)用砂布擦去動(dòng)、靜觸點(diǎn)的弧痕；

(9)調(diào)整或更換主令控制器動(dòng)觸點(diǎn)的壓簧；

(10)給各傳動(dòng)部分加適量潤(rùn)滑油。

3)電磁制動(dòng)器

(1)測(cè)量線圈對(duì)地的絕緣電阻，應(yīng)大于0.5MΩ；

(2)檢查制動(dòng)電磁鐵上下活動(dòng)時(shí)與線圈內(nèi)部芯子是否產(chǎn)生摩擦；

(3)檢查制動(dòng)電磁鐵上下部鉚釘是否裂開(kāi)；

(4)檢查緩沖器是否松動(dòng)；

(5)檢查制動(dòng)器剎車片襯料是否磨損太多，超過(guò)50%