本人知曉我?？紙?chǎng)規(guī)則和違紀(jì)處分條例的有關(guān)規(guī)定，保證遵守考場(chǎng)規(guī)考試日期考試時(shí)間2小時(shí)考試形式（閉A）卷一二三四五六七八九十1一、名詞解釋（20分，每題2分）比，即SPg0δtg0，式中3、二體問題：在衛(wèi)星軌道的分析問題中，常假定衛(wèi)星在地球中心引力場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，忽略其他各種攝動(dòng)力5、星下點(diǎn)軌跡：星下點(diǎn)軌跡是衛(wèi)星星下點(diǎn)在地球表面通過的路徑，是衛(wèi)星軌道運(yùn)動(dòng)和地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的.8、軌道轉(zhuǎn)移：航天器為了從初（始）軌道轉(zhuǎn)移到終（止）軌道而進(jìn)行的可控制運(yùn)動(dòng)稱為軌道轉(zhuǎn)移機(jī)動(dòng)e|eee二、簡(jiǎn)述（20分，每題4分）2三、簡(jiǎn)答題（40分，平均每題5分）執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)要求的偏轉(zhuǎn)角提供火箭控制力和控制力矩以改變火箭的飛行狀態(tài)?？刂屏涂刂屏厝×Γ篫1c=?2CjqjSjδψ口?Rj為燃?xì)鈐Mx1c=?4Y1cj?rc=?2Rcδγ,其中xc?xg為燃?xì)舛鎵盒牡街匦牡木嚯x，即為控制力矩的力臂。通常燃?xì)舛鎐分別稱為俯仰、偏航和滾動(dòng)力矩梯度，也可寫為Mz1c=Mcδ?,My1c=Mcδψ,Mx1c=Mcδγ。（1）地球視為一均質(zhì)圓球，忽略地球扁率及gφ的影響。此時(shí)引力g沿矢徑r的反向，且服從平方反比定律。即g=gr=?,gωe=0（5）將歐拉角α、β、ψ、γ、σ、ν及(θ??)視為小量，這些角度的正弦即取其角度的弧度值，（6）考慮到控制力較小，故將控制力與α、β、ν的乘積項(xiàng)略去（7）由于引力在x、z方向的分量遠(yuǎn)小于引力在y方向的分量，故將它們與σ的乘積項(xiàng)略去。33、自由飛行段的運(yùn)動(dòng)有哪些基本特征、軌跡是什么形狀、特征參數(shù)有哪些、特征參數(shù)與主動(dòng)段終點(diǎn)參質(zhì)量集中于質(zhì)心上的質(zhì)點(diǎn)；認(rèn)為載荷只受到作為均質(zhì)圓球的地球的引力作用，而不考慮其它星球?qū)d荷所產(chǎn)r= p飛行段起點(diǎn)具有運(yùn)動(dòng)參數(shù)rk、vk，亦即知道rk?νksinΘkcosΘkj，不難求2Θk及式p=rk2vcos2Θk/μ=rkνkcos2Θk。4利用關(guān)系vc1+Δv1=ve1p，ve1a+Δv2=ve2a，ve2p?Δv3=vc2，以及vc1=μ/r1，vc2=μ/r2，rve1p=2μr1(r1ra)，ve1a=2μ,ve2p=2μ,ve2a=2μ，?ΔvΣ?ΔvΣ,即可求出最優(yōu)的(ra)opt及相應(yīng)的(ΔvΣ)min。?p(t)??A(τ)B(τ)??p(t)??p(t)??A(τ)B(τ)??p(t)??A(τ)B(τ)?設(shè)在初始時(shí)刻t0相對(duì)位置矢量p(t0)=(Δx0,Δy0Δz0)T，相對(duì)速度矢量q(t0)=(Δvx0,Δvy0,Δvz0)T。要求在給定時(shí)刻tf=t0+τf，使相對(duì)狀態(tài)成為p(tf)和q(tf)。為此，需要在初始時(shí)刻和終止時(shí)刻產(chǎn)生兩次速度脈沖。設(shè)脈沖發(fā)動(dòng)機(jī)的持續(xù)時(shí)間ε≈0。5設(shè)在初始時(shí)刻t0產(chǎn)生速度脈沖Δu0，則在脈沖之后的時(shí)刻t0+ε,狀態(tài)矢量為p(t00)q(t00)0利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，得到在時(shí)刻tf?ε的狀態(tài)p(tf?ε)=A(τf)p(t0+ε)+B(τf)q(t0+ε)q(tf?ε)=C(τf)p(t0+ε)+D(τf)q(t0+ε)（9.89）其中利用了條件A(τf?2ε)≈A(τf)等等。若在時(shí)刻tf?ε產(chǎn)生第二個(gè)脈沖Δuf，則在脈沖結(jié)束后（時(shí)刻tf）q(tf)=q(tf?ε)+Δufoyoz)Tτf)[p(tf)?A(τf)p(t0)]?q(t0)第一式表示了為了時(shí)刻tf達(dá)到位置p(tf)所需要的第一個(gè)脈沖；第二式則表示為了達(dá)到速度q(tf)所需要的第次減速，這種返回軌道的高度有較大起伏的變化，故稱作跳躍式軌道。對(duì)進(jìn)入大氣層后雖不再跳出大6但可靠升力使軌道高度有較大起伏變化的軌道，也稱四、推導(dǎo)題（20分，每題10分）根據(jù)密歇爾斯基方程，如果質(zhì)點(diǎn)不受外力作用，dVdmdtdtr若設(shè)V與Vr正好反向，即有dvdmm=?vdtdtr當(dāng)噴射元質(zhì)量的速度vr為定值，對(duì)上式積v?vrr m 0m0krv=krmkm0m0在衛(wèi)星軌道的分析問題中，常假定衛(wèi)星在地球地球形狀非球形、密度分布不均勻引起的攝動(dòng)力和分析這種軌道的特性稱為二體問題。二體軌道代表2點(diǎn)相對(duì)空間慣性參考點(diǎn)O的距離矢量分別為7rr21F=?F21m22=?Gm1m2d2r=dt2令m1為地球質(zhì)量，有m