本人知曉我?？紙鲆?guī)則和違紀處分條例的有關(guān)規(guī)定，保證遵守考場規(guī)開課學院航天學院課程考試日期考試時間2小時考試形式（閉B）卷一二三四五六七八九十1一、名詞解釋（20分，每題2分）：（；（3、二體軌道：在衛(wèi)星軌道的分析問題中，常假定衛(wèi)星在地球中心引力場中運動，忽略其他各種攝動力6、太陽同步軌道：如選擇軌道半長軸和傾角使得ΔΩ=0.9856o/d，則軌道進動.8、軌道機動：航天器利用火箭發(fā)動機推力或者有意利用環(huán)境提供的力（例如空氣動力、太陽光壓力）9、彈道再入:對于靜穩(wěn)定的再入飛行器，當有攻角時，穩(wěn)定力矩將使其減小，通常在氣動力較小時就二、簡述（20分，每題5分）2三、簡答題（40分，平均每題5分）的氣動力矢量，Pst為發(fā)動機推力靜分量矢量，F(xiàn)c為作用在火箭上的控制力矢量。Fr′el=?ue，F(xiàn)=?2ωTel與發(fā)動機推力靜分量合成為推力P，F(xiàn)=P+R+FC+mg+F。M=Mc?m+M+Mel，外界力矩：Mc?mMc為控制力矩，Md為火箭相對大氣有轉(zhuǎn)動時引起阻尼力矩。附加相對力矩、附加哥氏力矩為：Mel=?ρee，M=??ωT?ρeTe)。姿態(tài)控制系統(tǒng)的功能是控制火箭姿態(tài)運動，實現(xiàn)程序飛行、執(zhí)行制導導引要求和克火箭的姿態(tài)運動可以分解成繞彈體三個軸的角運動?；鸺诳臻g的三個姿態(tài)分別為：俯仰角?T、偏ψT、滾動角γT，因此姿態(tài)控制是三維控制系統(tǒng)，對應有三個基本控制通道和穩(wěn)定。各控制通道的組成基本相同，每一個通道有敏感姿態(tài)運動的測量裝置，形成δ?=f?(x,y,z,,,,?T,,…)δψ=fψ(x,y,z,,,,?T,,…)δγ=fγ(x,y,z,,,,?T,,…)T,δγ=a33、自由飛行段的運動有哪些基本特征、軌跡是什么形狀、特征參數(shù)有哪些、特征參數(shù)與主動段終點參質(zhì)量集中于質(zhì)心上的質(zhì)點；認為載荷只受到作為均質(zhì)圓球的地球的引力作用，而不考慮其它星球?qū)d荷所產(chǎn)r= p飛行段起點具有運動參數(shù)rk、vk，亦即知道rk、vk及(νk?2)cos2Θk及式p=rk2vcos2Θk/μ=rkνkcos2Θk。4vea+Δv2=vc2vea+Δv2=vc2vc1=μ/r1vc2=μ/r2vep=2μ=vc1vep=2μ=vc21=vc1(-1)52=vc2(1-2,其中為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。y0,要求在給定時刻tf=t0+τf，使相對狀態(tài)成為p(tf)和q(tf)。為此，需要在初始時刻和終止時刻產(chǎn)生兩次速度脈沖。設(shè)脈沖發(fā)動機的持續(xù)時間ε~0。設(shè)在初始時刻t0產(chǎn)生速度脈沖Δu0，則在脈沖之后的時刻p(t0+ε)=p(t0)q(t0+ε)=q(t0)+Δu0利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，得到在時刻tf-ε的狀態(tài)p(tf-ε)=A(τf)p(t0+ε)+B(τf)q(t0+ε)q(tf-ε)=C(τf)p(t0+ε)+D(τf)q(t0+ε)（9.89）其中利用了條件A(τf-2ε)~A(τf)等等。若在時刻tf-ε產(chǎn)生第二個脈沖Δuf，則在脈沖結(jié)束后（時刻tf）p(tf)=p(tf-ε)q(tf)=q(tf-ε)+Δuf（9.90）0oxoz)T=B-1(τf)[p(tf)-A(τf)p(t0)]-q(t0)ffxfyfz)T=q(τf)-C(tf)p(t0)-D(τf)[q(t0)+Δu0]第一式表示了為了時刻tf達到位置p(tf)所需要的第一個脈沖；第二式則表示為了達到速度q(tf)所需要的第6四、推導題（20分，每題10分）設(shè)有一質(zhì)量隨時間變化的質(zhì)點，其質(zhì)量在t時刻為m(t)，并具有絕對速度V，此時該質(zhì)點的動量為Q(t)=m(t)V（1.37）在dt時間內(nèi)，有外界作用在系統(tǒng)質(zhì)點上的F且質(zhì)點M向外以相對速度Vr噴射出元質(zhì)量?dm，如圖1.9?dm=m(t)?m(t+dt)（1.38）假設(shè)在dt時間內(nèi)質(zhì)點m(t+dt)具有的速度增量為略去dmdV項，則7dQdt=FdVdmm=F+Vdtdtr假設(shè)被動航天器P不受攝動力作用，沿Kepler軌道運動，因而它服從如下的運動方程 P+ P+r=0dt2rp主動航天器以A表示，它的位置矢徑為r，它受到的控制力為F，相應的控制加速為d2rμ +d2rμdt2r3(r?rP)+μ(?)=fP]=f（9.55）其中Δr為主動航天器A與被動航天器PPPP8r22r =1++2P≈1+2P2222PPPPPPP故≈(1+2?3/2≈1?3PPPP將上式代入方程（9.55略去高階小量，得到在慣性坐標中的相對移動運動的微分軸x在軌道平面內(nèi)垂直于rP，指向前，軸y垂直于軌道平面，指向右。Ω=μ/Tdtdtdtdt2T]=(f)9?Δ???2ΩΔ???Ω2Δx??Ω2Δx??fx?2Δy