主講：郭檢平

項目14數(shù)控銑削連沖模一、學習標會用子程序平移銑削編程；會用子程序分層銑削編程；會用子程序編制連沖模加工程序；一、學習目標二、工作任務(wù)1、編程2、仿真加工二、任務(wù)導入1.子程序

加工內(nèi)容完全相同的重復要素，按一定的格式編寫成用上一級程序調(diào)用的程序，就是子程序。子程序可以簡化編程。三、知識準備程序號O：字母××××：子程序號最多用4位數(shù)字表示導零可以省略加工程序段同主程序程序結(jié)束符號M99：子程序結(jié)束指令（1）子程序結(jié)構(gòu)三要素子程序指令格式O××××；···；M99；M99不一定要單獨使用一條程序段：“G00X_Y_M99；”允許的！（2）子程序調(diào)用調(diào)用格式M98PΔΔΔΔ××××；說明ΔΔΔΔ：重復調(diào)用的次數(shù)（最多9999）。如果省略了重復次數(shù)，則默認次數(shù)為1次，導零可略××××：子程序號，如果調(diào)用次數(shù)多于1次時，須用導零補足4位子程序號舉例M98P32000；連續(xù)調(diào)用3次2000號子程序M98P30002：連續(xù)調(diào)用3次2號子程序M98P2：調(diào)用1次2號子程序子程序調(diào)用要求用程序段子程序調(diào)用?。?）子程序嵌套子程序嵌套：主程序調(diào)用子程序，子程序還可以調(diào)用下一級子程序（4）子程序的執(zhí)行！①子程序不能單獨執(zhí)行，必須由主程序或上級程序調(diào)用②子程序與主程序同等地位，單獨輸入③主、子程序間中的G代碼具有繼承性。④當子程序中連續(xù)出現(xiàn)二段以上非移動指令或非刀補平面軸運動指令時，易出現(xiàn)P/S報警，如下例：

O2；主程序

O3；子程序

N1G41G17；

N100Z-98；

N2M98P3；

N200Z-2；

N3G40…；……

……

M99；⑤M98和M99必須成對出現(xiàn)，且不在同一編號的程序內(nèi)連續(xù)兩段Z軸指令，可能會報警

子程序注意事項（續(xù)）（6）子程序技巧①平移加工—小刀銑大平面【促成任務(wù)5-1】用Ф16的小立銑刀端銑100×80鍛鋁大平面子程序模型刀具路徑段號FANUC備注O1501子程序號N010G91G01X117Y0;點2，擬定刀具在點1N020Y14;點3N030X-117;點4N040Y14;點5N050M99子程序結(jié)束

O1502主程序號N010G54G90G17G21G40G49G80F100;初始化N020M03S1500;主軸正轉(zhuǎn)N030G00X-15Y5;高空快速定位N040Z-2;下刀N050M98P31501;調(diào)用3次子程序O1501N060G90G00Z150;抬刀N070M30;主程序結(jié)束工件坐標系：G54建立在工件中心的上表面。粗加工：凸臺高15mm較厚，Z方向粗加工分三層銑削，每次切深5mm，留精加工余量0.3mm。精加工：為保證表面光滑及尺寸精度，一層加工完畢。完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削四、任務(wù)實施完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削規(guī)律：三個凸臺形狀相同、間距相等。平移模型：1→2→3→4→5→6→2。尺寸制：G91，平移“動力”。連接：凸臺間距=“頭=“尾=“橋梁”，平移“鏈節(jié)”2.子程序平移編程O1403;（子程序號，擬定刀具在1點）N010G01X30F100;（2點）N020G03X5Y5R5;（3點）N030G01Y50;（4點）N040G03X-10Y0R-5;（5點）N050G01Y-60;（6點）N060G03X5Y-5R5;（2點）N070M99;（子程序結(jié)束）平面路徑：0

→

1→2→34562→2′→（34562）′

→2〞→

（34562）〞→7→8

→9

→10

→11

→0強迫起點和終點重合。！完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削3.XY平面子程序（續(xù)）完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削O1404;（XY平面子程序號，擬定刀具在0點）N010G91G00G42D01X10Y10;（建立刀補到1點，精加工時修改刀補D01值）N020M98P31503;（調(diào)用3次凸臺子程序，在XY平面平移銑削3個凸臺，結(jié)束時位于2''點）N030G01X30F100;（7點）N040G00Y46;（8點）N050G01X-34Y22（9點）N060X-52;（10點）N070X-34Y-22;（11點）N080G00G40X-10Y-56;（0點，取消刀具半徑補償，強迫與起點重合）N090M99;（子程序結(jié)束）G91Z-5；M98P512；Z向下降一個深度5，加工X-Y平面一層層厚計算完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削4.分層子程序模型O1405；子程序N10G91Z－5；粗加工一層厚度5，擬定分3層；精加工改為Z－15，在上一級程序中調(diào)用N20M98P512;調(diào)用X-Y平面子程序N30M99；子程序結(jié)束（續(xù)）分層子程序O1405完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削完成項目任務(wù)—子程序平移、分層銑削加工O1406;（主程序號）N010G54G90G17G40G49G80G21;（初始化）N020M03S500;（主軸正轉(zhuǎn)）N030G00X-70Y-40;（定位至0點上方）N040Z0.3;（粗加工時，Z向留0.3mm精加工余量；精加工時改為Z0）N05