2025年無人機(jī)高級(jí)維修師考試重點(diǎn)與模擬題解析一、單選題（共20題，每題2分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU主要用于測量什么？A.電壓B.振動(dòng)頻率C.角速度和加速度D.溫度2.以下哪種電池管理系統(tǒng)（BMS）功能對(duì)延長鋰電池壽命最為關(guān)鍵？A.充電控制B.短路保護(hù)C.溫度監(jiān)控D.充電均衡3.無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)中的陀螺儀故障會(huì)導(dǎo)致什么現(xiàn)象？A.圖像模糊B.振動(dòng)加劇C.圖像抖動(dòng)D.無法充電4.以下哪種傳感器主要用于無人機(jī)的避障功能？A.GPSB.激光雷達(dá)C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)5.無人機(jī)電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致什么問題？A.電流過大B.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)C.無法啟動(dòng)D.電壓異常6.以下哪種維修工具最適合用于檢查無人機(jī)電機(jī)軸承？A.萬用表B.內(nèi)徑千分尺C.示波器D.熱成像儀7.無人機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位系統(tǒng)的主要誤差源是什么？A.電池電壓B.衛(wèi)星信號(hào)干擾C.飛行速度D.溫濕度變化8.以下哪種故障排除方法屬于"排除法"？A.直接替換法B.分段測試法C.模擬故障法D.熱插拔法9.無人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器（ESC）過熱的主要原因是？A.電池電壓不足B.電機(jī)缺相C.控制信號(hào)干擾D.電機(jī)線圈短路10.以下哪種連接器故障最可能導(dǎo)致無人機(jī)通信中斷？A.FCU-IMUB.圖傳-云臺(tái)C.GPS-RTKD.電調(diào)-電機(jī)11.無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)變形會(huì)導(dǎo)致什么后果？A.圖像失真B.飛行不穩(wěn)定C.信號(hào)屏蔽D.電池壽命縮短12.以下哪種軟件工具最適合用于無人機(jī)固件升級(jí)？A.邏輯分析儀B.遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)C.固件燒錄器D.磁盤管理器13.無人機(jī)電機(jī)碳刷磨損到什么程度需要更換？A.10%B.20%C.30%D.40%14.以下哪種維修操作需要斷開無人機(jī)所有電源？A.電池更換B.電調(diào)測試C.圖傳線路檢查D.IMU校準(zhǔn)15.無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障會(huì)導(dǎo)致什么問題？A.圖像旋轉(zhuǎn)B.云臺(tái)卡頓C.圖像失焦D.無法充電16.以下哪種傳感器主要用于無人機(jī)的氣壓高度測量？A.紅外傳感器B.振動(dòng)傳感器C.氣壓計(jì)D.濕度傳感器17.無人機(jī)電機(jī)霍爾傳感器故障會(huì)導(dǎo)致什么現(xiàn)象？A.電流波動(dòng)B.電機(jī)反轉(zhuǎn)C.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)D.無法啟動(dòng)18.以下哪種維修方法屬于"替換法"？A.分段測試法B.直接替換法C.熱插拔法D.逐步排查法19.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)中的載波相位觀測值主要用于？A.定位精度提升B.定位速度提升C.定位距離擴(kuò)展D.定位穩(wěn)定性增強(qiáng)20.以下哪種故障最可能導(dǎo)致無人機(jī)無法起飛？A.電池電壓不足B.GPS信號(hào)丟失C.電調(diào)故障D.飛控系統(tǒng)死機(jī)二、多選題（共15題，每題3分）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的傳感器包括哪些？A.IMUB.GPSC.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)E.圖傳模塊2.鋰電池維護(hù)中需要關(guān)注哪些關(guān)鍵參數(shù)？A.充電電流B.放電容量C.端電壓D.內(nèi)阻E.溫度3.無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)常見故障有哪些？A.旋轉(zhuǎn)卡頓B.圖像抖動(dòng)C.無法鎖定目標(biāo)D.電機(jī)異響E.控制延遲4.以下哪些傳感器用于無人機(jī)避障功能？A.紅外傳感器B.激光雷達(dá)C.超聲波傳感器D.攝像頭E.溫度傳感器5.無人機(jī)電機(jī)常見故障有哪些？A.碳刷磨損B.軸承損壞C.繞組短路D.霍爾傳感器故障E.電刷火花6.以下哪些操作屬于無人機(jī)維修安全規(guī)范？A.佩戴防靜電手環(huán)B.在通風(fēng)處進(jìn)行電池維修C.使用絕緣工具D.避免在潮濕環(huán)境操作E.先斷電再拆解7.無人機(jī)通信系統(tǒng)常見故障有哪些？A.圖傳中斷B.控制信號(hào)丟失C.信號(hào)干擾D.頻率偏移E.接收功率不足8.以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)GPS定位精度？A.衛(wèi)星數(shù)量B.信號(hào)遮擋C.多路徑效應(yīng)D.溫濕度變化E.電離層干擾9.無人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能有哪些？A.充電控制B.放電保護(hù)C.短路保護(hù)D.電壓均衡E.溫度監(jiān)控10.無人機(jī)電調(diào)系統(tǒng)常見故障有哪些？A.過熱B.啟動(dòng)失敗C.電流異常D.轉(zhuǎn)速不穩(wěn)E.無法控制11.以下哪些操作屬于無人機(jī)維修質(zhì)量控制要求？A.使用專用工具B.記錄維修日志C.驗(yàn)證維修效果D.更換合格備件E.進(jìn)行飛行測試12.無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)常見故障有哪些？A.變形B.裂紋C.連接松動(dòng)D.隔音效果差E.振動(dòng)加劇13.以下哪些傳感器用于無人機(jī)姿態(tài)控制？A.IMUB.振動(dòng)傳感器C.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)E.GPS14.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)常見故障有哪些？A.信號(hào)延遲B.圖像模糊C.畫面中斷D.畫面黑屏E.畫面顛倒15.以下哪些措施可以提升無人機(jī)飛行安全性？A.定期檢查電池B.保持軟件更新C.避開惡劣天氣D.使用備用設(shè)備E.進(jìn)行充分測試三、判斷題（共25題，每題1分）1.無人機(jī)IMU的主要功能是測量電壓。（×）2.鋰電池完全放電后再充電可以延長壽命。（×）3.無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障會(huì)導(dǎo)致圖像失焦。（×）4.激光雷達(dá)主要用于無人機(jī)的避障功能。（√）5.電機(jī)編碼器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。（√）6.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)不需要衛(wèi)星信號(hào)。（×）7.電池管理系統(tǒng)（BMS）可以防止電池過充過放。（√）8.無人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器（ESC）過熱會(huì)導(dǎo)致無法啟動(dòng)。（×）9.無人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)變形會(huì)導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。（√）10.固件升級(jí)需要使用專用軟件工具。（√）11.電機(jī)碳刷磨損到30%就需要更換。（√）12.無人機(jī)維修需要斷開所有電源。（×）13.云臺(tái)系統(tǒng)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障會(huì)導(dǎo)致圖像旋轉(zhuǎn)。（×）14.氣壓計(jì)主要用于無人機(jī)的避障功能。（×）15.電機(jī)霍爾傳感器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)反轉(zhuǎn)。（√）16.無人機(jī)維修中最常用的方法是直接替換法。（×）17.RTK定位系統(tǒng)中的載波相位觀測值可以提高定位精度。（√）18.電池電壓不足會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)無法起飛。（√）19.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的傳感器包括圖傳模塊。（×）20.鋰電池維護(hù)中需要關(guān)注端電壓和內(nèi)阻。（√）21.無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)常見故障包括旋轉(zhuǎn)卡頓和圖像抖動(dòng)。（√）22.無人機(jī)電機(jī)常見故障包括碳刷磨損和軸承損壞。（√）23.無人機(jī)維修安全規(guī)范要求佩戴防靜電手環(huán)。（√）24.GPS定位精度受衛(wèi)星數(shù)量和信號(hào)遮擋影響。（√）25.電池管理系統(tǒng)（BMS）可以防止電池短路。（√）四、簡答題（共5題，每題6分）1.簡述無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要組成和功能。2.解釋鋰電池維護(hù)中需要關(guān)注的關(guān)鍵參數(shù)及其意義。3.描述無人機(jī)云臺(tái)系統(tǒng)常見故障的排查步驟。4.說明無人機(jī)電機(jī)電子調(diào)速器（ESC）過熱的原因及解決方法。5.闡述無人機(jī)維修質(zhì)量控制的主要要求。五、實(shí)操題（共5題，每題10分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)無人機(jī)電池維護(hù)檢查表，包含關(guān)鍵參數(shù)和檢查標(biāo)準(zhǔn)。2.編寫無人機(jī)電機(jī)故障診斷流程，包括主要故障現(xiàn)象和檢測方法。3.繪制無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)誤差來源分析圖，并說明主要誤差源。4.制定一個(gè)無人機(jī)維修安全操作規(guī)程，包括關(guān)鍵安全措施。5.設(shè)計(jì)一個(gè)無人機(jī)圖傳系統(tǒng)故障排查方案，包括常見故障和處理方法。答案一、單選題答案1.C2.C3.C4.B5.B6.B7.B8.B9.B10.A11.B12.C13.C14.D15.B16.C17.C18.B19.A20.A二、多選題答案1.A,B,C,D2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E11.A,B,C,D,E12.A,B,C,D,E13.A,B,C,D,E14.A,B,C,D,E15.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.√10.√11.√12.×13.×14.×15.√16.×17.√18.√19.×20.√21.√22.√23.√24.√25.√四、簡答題答案（要點(diǎn)）1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)主要組成：IMU、GPS、氣壓計(jì)、磁力計(jì)、飛控主板、通信模塊等。功能：姿態(tài)控制、導(dǎo)航定位、任務(wù)規(guī)劃、故障診斷等。2.鋰電池維護(hù)關(guān)鍵參數(shù)：端電壓（影響充電狀態(tài)）、內(nèi)阻（反映電池健康度）、充電電流（決定充電速度）、放電容量（衡量電池性能）、溫度（影響電池性能和安全）。3.云臺(tái)系統(tǒng)故障排查步驟：檢查供電、測試電機(jī)、校準(zhǔn)云臺(tái)、檢查控制信號(hào)、檢查圖傳連接、更新固件、更換故障部件。4.ESC過熱原因：負(fù)載過大、散熱不良、缺相故障、控制信號(hào)干擾。解決方法：檢查負(fù)載、改善散熱、更換ESC、排除干擾、優(yōu)化電機(jī)參數(shù)。5.維修質(zhì)量控制要求：使用合格備件、記錄維修日志、驗(yàn)證維修效果、使用專用工具、進(jìn)行飛行測試、遵循操作規(guī)程。五、實(shí)操題答案（要點(diǎn)）1.電池維護(hù)檢查表：電壓（0-4.2V）、內(nèi)阻（<200mΩ）、外觀檢查、連接器清潔、充放電曲線測試、溫度監(jiān)控。2.電機(jī)故障診斷流程：檢查供電、測試霍爾傳感器、測量電阻、檢查軸承、檢查碳刷、測試編碼器、替換法驗(yàn)證。3.RTK誤差來源分析：衛(wèi)星信號(hào)干擾、多路徑效應(yīng)、電離層延遲、接收機(jī)噪聲、基站誤差、大氣折射。4.維修安全操作規(guī)程：佩戴防靜電手環(huán)、斷開電源、使用絕緣工具、在通風(fēng)處操作、避免潮濕環(huán)境、記錄操作過程。5.圖傳系統(tǒng)故障排查：檢查供電、測試信號(hào)強(qiáng)度、檢查天線、校準(zhǔn)圖傳模塊、更新固件、替換故障部件、測試不同頻率。#2025年無人機(jī)高級(jí)維修師考試重點(diǎn)與模擬題解析考試注意事項(xiàng)：1.掌握核心知識(shí)點(diǎn)重點(diǎn)復(fù)習(xí)無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛控硬件、電池技術(shù)及通信鏈路等模塊。特別是故障診斷流程和維修標(biāo)準(zhǔn)，需結(jié)合實(shí)際案例理解。2.熟悉維修規(guī)范考試常涉及CCAR-43部適航維修手冊(cè)、ISO14519標(biāo)準(zhǔn)及企業(yè)內(nèi)部維修程序。注意條款間的關(guān)聯(lián)，避免孤立記憶。3.模擬題訓(xùn)練通過拆解真實(shí)案例題，重點(diǎn)分析傳感器故障（如IMU漂移）、動(dòng)力系統(tǒng)失效（電機(jī)燒蝕）及應(yīng)急處理方案。計(jì)時(shí)訓(xùn)練以適應(yīng)開卷考試形式。4.圖表與計(jì)算熟練解讀電路圖、BOM清單及性能曲線。電池容量測試、槳葉動(dòng)平衡等計(jì)算題需掌握公式推導(dǎo)步驟。5.實(shí)操關(guān)聯(lián)理論將實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)（如RTM復(fù)合材料修復(fù)）與理論結(jié)合，避免死記硬背。注意維修記錄的規(guī)范性。模擬題解析示例：案例：某植保