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機(jī)器人導(dǎo)論微控制器王酉浙江大學(xué)·控制科學(xué)與工程學(xué)院微控制器的歷史02微控制器的歷史機(jī)械計(jì)算機(jī)-MechanicalCalculatingMachine第一臺電子計(jì)算機(jī)-ENIAC(1946)四十年代的編程是這樣的臺式手搖計(jì)算機(jī)微控制器的歷史IBM-PC-XT50280C51單片機(jī)曙光4000A超級計(jì)算機(jī)ModernComputerPersonalitiesAlanTuringJohnVonNeumannTedHoff(Intel)Wosniak/Jobs(Apple)BillGates(Microsoft)Historyofelectroniccomputers第一代1946-571958-641965-711972-第三代第四代第二代電子管數(shù)字計(jì)算機(jī)第一臺ENIAC(ElectronicNumericalIntegratorandCalculator)18000只電子管，10000只電容，7000只電阻，體積3000立方英尺，占地170平方米，重量30噸，耗電140~150千瓦晶體管數(shù)字計(jì)算機(jī)集成電路數(shù)字計(jì)算機(jī)大規(guī)模集成電路數(shù)字

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