[19]，其推出的無(wú)人機(jī)種類(lèi)繁多，功能強(qiáng)大，價(jià)格適宜。并且結(jié)合現(xiàn)代移動(dòng)設(shè)備如智能手機(jī)，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更多更強(qiáng)大更方便的功能，其推出的“精靈”系列機(jī)，如圖1-7，備受消費(fèi)者好評(píng)。2020年11月，大疆又新推出了型為T(mén)30的植保飛行器，T30擁有四十公斤的載重量，可以大幅度提高植保的效率，節(jié)省大量的人力資源；其可變角度的機(jī)身設(shè)計(jì)使得質(zhì)保的安全性大大提高；同時(shí)具備數(shù)字化通信能力和協(xié)同合作能力。T30如圖1-8。隨著科技的繼續(xù)發(fā)展，民用飛行器的未來(lái)會(huì)更加的多樣化、智能化、大眾化，其體積會(huì)進(jìn)一步縮減，續(xù)航能力也會(huì)得到加強(qiáng)，其發(fā)展勢(shì)頭一定會(huì)呈現(xiàn)出百花齊放之態(tài)，被更多、更廣泛的領(lǐng)域所接納應(yīng)用，從而更加方便人們的日常生活。圖1-7大疆“精靈”4圖1-8大疆 T30植保飛行器參考文獻(xiàn)中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心.航空世界[M].中航出版?zhèn)髅接邢挢?zé)任公司，2016.王江偉,鐘宏昊,王博文.無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀以及應(yīng)用前景[J].中國(guó)航班,2020(1):189-190.王祥科,劉志宏,叢一睿,李杰,陳浩.小型固定翼無(wú)人機(jī)集群綜述和未來(lái)發(fā)展[J].航空學(xué)報(bào),2020,41(04):20-45.韓小龍.小型固定翼防雨飛行器設(shè)計(jì)與分析[D].南京航空航天大學(xué),2017.烏仁別麗克.基于串級(jí)PID控制算法的四旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].東華大學(xué),2016.彭軍橋.四槳碟形飛行器飛行控制系統(tǒng)研究[D].上海：上海大學(xué)碩士論文:2003:1-17.趙敏.淺談四旋翼飛行器的技術(shù)發(fā)展方向[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2016(16):100.朱清華.自轉(zhuǎn)旋翼飛行器總體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究[D].南京：南京航空航天大學(xué)，2007.薛榮輝.小型四旋翼飛行器控制系統(tǒng)的研究[J].通信電源技術(shù),2020,37(02):65-66.岳基隆,張慶杰,朱華勇.微小型四旋翼無(wú)人機(jī)研究進(jìn)展及關(guān)鍵技術(shù)淺析[J].電光與控制,2010,17(10):46-52.余后明.四旋翼無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制研究[D].中北大學(xué),2019.黃可.無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定性控制研究[D].貴州大學(xué),2018.黃可.院老虎,連冬杉,盧聯(lián)杰,劉義.四旋翼姿態(tài)解算算法研究[J].沈陽(yáng)航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2020,37(03):1-11.萬(wàn)慧,齊曉慧,董海瑞.四旋翼兩種姿態(tài)控制方法及性能比較[A].中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì).第十屆動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會(huì)議摘要集[C].中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)動(dòng)力學(xué)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì):中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì),2016:1.BristeauPJ,CallouF,VissiereD,etal.ThenavigationandcontroltechnologyinsidetheAR. DronemicroUAV.IFACProceedingsVolumes,2011,44(1):1477-1484.王鋒,吳江,周?chē)?guó)慶,李正浩.多旋翼飛行器發(fā)展概況研究[J].科技視界,2015(13):6-7.董洪廷.X型四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試[D].安徽大學(xué),2017.LiuH,LiJ,YaoJ,etal.Back-steppingbasedadaptivecontrolforaminirotorcraftwithfourrotors[C].SecondInternationalConferenceonComputerModelingandSimulation,2010,1:472-476.丁蘭蘭,劉國(guó)棟.搭載D-RTKGNSS的大疆M600無(wú)人機(jī)定位分析與誤差改正[J].地理空間信息,2020(3):16-19.黃芳艷,劉永福,林鎮(zhèn)滔,胡嘉就,陳德朝.基于四旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試研究[J].科技與創(chuàng)新,2019(16):38-39.田漢,曹著明.飛行器動(dòng)力系統(tǒng)研究[J].海峽科技與產(chǎn)業(yè),2017(7):154-156.房鑫言,蘆利斌,譚力寧.小型無(wú)人機(jī)遙測(cè)遙控系統(tǒng)的方法研究[J].科技資訊,2012(16):19-20.杜木.戰(zhàn)術(shù)無(wú)人偵察機(jī)的幾款任務(wù)載荷[J].現(xiàn)代兵器,2006(02):12-15.張武挺.植保無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣與應(yīng)用[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技,2021(08):90-91+94.王風(fēng)格.復(fù)雜環(huán)境下多旋翼姿態(tài)控制及視景仿真的研究[D].成都:電子科技大學(xué),2020.寧雷.固定翼飛機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)及振動(dòng)特性仿真研究[D].哈爾濱工程大學(xué),2016.王洪林.室內(nèi)環(huán)境下四旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)研究[D].南京航空航天大學(xué),2016.羅春光.四旋翼飛行器建模與控制方法研究[D].天津：天津工業(yè)大學(xué),2016.譚彩銘,高翔,陳盛,徐國(guó)政.航姿參考系統(tǒng)中的三種簡(jiǎn)易四元數(shù)平均算法（英文）[J].中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào),2020,28(02):186-192.劉平,羅伊,范海生.淺談地球坐標(biāo)系及2000國(guó)家大地坐標(biāo)系[J].地理空間信息,2010,8(03):106-108.賈新強(qiáng),布音,高關(guān)根.基于視覺(jué)