第三十七講：焊接機(jī)器人

工作站系統(tǒng)形式主講人：劉偉中國(guó)焊接協(xié)會(huì)教育與培訓(xùn)工作委員會(huì)

何謂機(jī)器人工作站：是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。滿足以下基本要求：三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式(1)必須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定最合理的作業(yè)工藝；(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；(6)便于維護(hù)修理；(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；(8)工作站便于組線；(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；(10)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。二工位一工位機(jī)器人電氣控制箱安全門(mén)安全門(mén)安全圍欄觀察窗觸摸屏控制

八字形機(jī)器人工作站需2人裝卸三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式水平回轉(zhuǎn)變位機(jī)電氣控制箱二工位一工位機(jī)器人水平回轉(zhuǎn)雙工位機(jī)器人焊接工作站只需1人裝卸焊接電源三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖固定三工位三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖工字型（H型）變位三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖兩軸變位（雙持雙軸）三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖一字型雙工位變位系統(tǒng)三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖日字型（八字形）變位系統(tǒng)三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖L型三維柔性變位工裝三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖L型雙工位柔性變位工裝三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋體的機(jī)器人焊接系統(tǒng)三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖三軸垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)器人系統(tǒng)第一工位第二工位三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式

圖機(jī)器人切（氣）割系統(tǒng)割炬配氣裝置機(jī)器人本體

由以下四部分組成：1.機(jī)器人部分2.控制部分3.配氣部分4.割炬部分控制裝置高頻點(diǎn)火器三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖電梯層門(mén)板機(jī)器人點(diǎn)焊系統(tǒng)集成方案三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式焊鉗抓具圖點(diǎn)焊與搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)工作站三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式圖汽車(chē)后橋雙機(jī)器人機(jī)器人焊接系統(tǒng)三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式各類(lèi)機(jī)器人在汽車(chē)車(chē)身焊裝線的應(yīng)用

圖1激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)圖3噴漆機(jī)器人圖2涂膠機(jī)器人圖4機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線圖挖掘機(jī)鏟斗機(jī)器人焊接系統(tǒng)三十七、機(jī)器人在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用圖大型龍門(mén)型工裝三十七、焊接機(jī)器人工作站系統(tǒng)形式