1環(huán)衛(wèi)市場仍處增量，無人環(huán)衛(wèi)落地有望加速12無人環(huán)衛(wèi)招標持續(xù)推進，行業(yè)龍頭&科技公司競爭且共生233無人環(huán)衛(wèi)可達市場&作業(yè)班組經濟性測算44相關標的推薦梳理3低速無人駕駛市場空間廣闊，24年無人清掃領域在低速無人車輛中出貨規(guī)模最大：1）根據(jù)《2024-2025中國低速無人駕駛產業(yè)發(fā)展研究報告》顯示，2024年我國各類低速無人駕駛車輛銷售數(shù)量總計3.3萬臺。銷售規(guī)模約123億元。2）其中無人環(huán)衛(wèi)車和商用清掃機器人累計出貨超12980臺（不含小型家用/墻面清潔/泳池機器人），銷售規(guī)模約27.6億元。在低速無人駕駛行業(yè)總體占比最高。3）其中用于市政道路、園區(qū)、景區(qū)、戶外廣場等環(huán)衛(wèi)保潔戶外場所的無人清掃車出貨約3420臺，無人清潔船、無人灑水車等其他無人環(huán)衛(wèi)產品出貨量室外場景，以道路清掃/清洗為主，其本質是在可達市場中使用1-1.5T的輕量級大型掃地機器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)班組，完成作業(yè)任務。2）物業(yè)清潔服務側重整體使用場景清潔，雖部分場景（如夜間地庫、寫字樓地面）可使用商用機器人進行平整區(qū)域清潔，但要完成整體清潔服務，則更偏家政服務機器人路徑。其立體場物業(yè)保潔雖在理論上有較大潛在人力替代空間，但整體完成無人方案仍需要匹配復雜的立體清潔需求，后期41）根據(jù)盈峰環(huán)境發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)人員從業(yè)及收入現(xiàn)狀白皮書2023》顯示，我國環(huán)衛(wèi)及物業(yè)清潔從業(yè)者人數(shù)超800萬。我們認為：環(huán)衛(wèi)行業(yè)人口老齡化問題嚴峻，勞動力短缺/招工難現(xiàn)象或日益凸顯，未來設備替人是必2）環(huán)衛(wèi)行業(yè)作業(yè)時間強度高，作業(yè)環(huán)境艱苦，根據(jù)中國勞工通訊2021年發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，環(huán)衛(wèi)工人安3）當前環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨：新生代就業(yè)機會分流（如人口/區(qū)域環(huán)衛(wèi)需求不匹配（如高新區(qū)/偏遠區(qū)域環(huán)衛(wèi)，難以招聘到足額環(huán)衛(wèi)工人），行業(yè)整體在低回報勞動和高需求服務背景下運行，勞動力缺口未來持續(xù)存在，后續(xù)環(huán)衛(wèi)保潔質量滑坡易成為問題。地方財政現(xiàn)金流緊張背景下，環(huán)衛(wèi)企業(yè)回款壓力增加，政府端/企業(yè)端均在尋求更具備經濟效益的環(huán)衛(wèi)運營方式，從而減輕付款壓力/財務報表壓力。社會環(huán)境衛(wèi)生作為社會剛需，特殊背景下，環(huán)衛(wèi)行業(yè)不僅要解決勞工短缺的問題，更要積極尋求更具經濟效益的整體作業(yè)運營方式。來源：《盈峰環(huán)境環(huán)衛(wèi)人員從業(yè)及收入現(xiàn)狀白皮書2025環(huán)衛(wèi)市場整體新增訂單供給仍持續(xù)擴張，仍處增量市場：根據(jù)環(huán)境司南不完全統(tǒng)計，2024年，我國新開標各類環(huán)衛(wèi)服務類項目合同金額達2465億元/年化合同金額達955億元。環(huán)衛(wèi)行業(yè)的規(guī)模擴張取決于多種因素：1)道路端，國內鄉(xiāng)鎮(zhèn)道路清掃保潔面積/等級公路總長。3）綠化和設施端，城市綠化/衛(wèi)生要求提高處于穩(wěn)定增長階段。環(huán)境司南統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，24年環(huán)衛(wèi)服務市場有多達1.5萬余家企業(yè)成功中標項目，企業(yè)數(shù)量占比2%的316家超相對拉長，品牌效應加速滲透，長周期訂單和規(guī)模降本的要求下，我們預計龍頭企業(yè)市場集中度提升趨勢或仍將延續(xù)。來源：福龍馬，環(huán)境司南，中泰證券研究所6當前布局無人環(huán)衛(wèi)的主要環(huán)衛(wèi)龍頭公司有：勁旅環(huán)境（運營）、僑銀股份（運營）、福龍馬（運營&設備制造）、玉禾田（運營）、盈峰環(huán)境（運營&設備制造）、宇通重工（設備制造）。各家公司報表、成本結構受人工成本占營業(yè)收入比重或近5成，過高人工費用大幅影響利潤。2）項目回款不及時&應收款項占營業(yè)收入比重較高，龍頭企業(yè)存在項目越多，墊資越重的運營現(xiàn)狀，在地方財力緊張背景下，我們認為季度賬期普遍拉長至半年度，半年度賬期拉長至一年現(xiàn)象或較為普遍。部分公司因賬期拉長造成財務費用增加&主要公司減值損失現(xiàn)象普遍，影響利潤表現(xiàn)。在化債政策推動下，龍頭報表進一步惡化可能性較小，但增7無人環(huán)衛(wèi)具備較高安全性，實踐落地可行性較高：環(huán)衛(wèi)項目的實際運行中，主要人力成本多發(fā)生在非車行道場景下，非主干道清掃是當前無人環(huán)衛(wèi)的主要可達市場。如人行道、公園、背街小巷、步行街、天橋、支路等區(qū)域，以勁旅環(huán)境為例，當前在非機動車道運行的無人清掃裝備輕量化，重僅1-2t，其時速僅5-10km/h。在可達市場具備很高的安全性，是低速無人駕駛領域中安全性相對較高領域。非主干道實現(xiàn)機器替人是當前無人清掃設備使用效果逐步驗證，作業(yè)條件/效率強于人工：1）單臺車可替代環(huán)衛(wèi)工人3-4人，可自主完成路線規(guī)劃、清掃、垃圾傾倒、充電，避免重復勞動環(huán)衛(wèi)的滲透率利于快速提升，可大幅緩解偏遠區(qū)域招工難問題。3）在夜間、凌晨、小雨、酷熱等自然環(huán)境不來源：勁旅環(huán)境，中泰證券研究所81環(huán)衛(wèi)市場仍處增量，無人環(huán)衛(wèi)落地有望加速12無人環(huán)衛(wèi)招標持續(xù)推進，行業(yè)龍頭&科技公司競爭且共生233無人環(huán)衛(wèi)可達市場&作業(yè)班組經濟性測算44相關標的梳理9無人環(huán)衛(wèi)是無人駕駛G端公開招標較為前沿的商業(yè)化項目：據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產業(yè)研究所不完全統(tǒng)計（此統(tǒng)計未完全覆蓋場景用戶與企業(yè)直接簽訂的采購訂單，且不含乘用車智能駕駛、無人機/無人航天其中清潔環(huán)衛(wèi)領域的中標結果公告超80項，項目總金額達48.7億元，占到統(tǒng)計總金額的一半以上。無人環(huán)衛(wèi)在公開招標領域走在商業(yè)化前沿，且滲透率有望持續(xù)增加。2025年上半年據(jù)環(huán)境司南統(tǒng)計，共開標103個無人環(huán)衛(wèi)試點項目，成交合同總額突破70億元。我們判斷后續(xù)公開招標訂單擴張，或主要受益于：1）一線城市試點法律法規(guī)&行業(yè)規(guī)范性文件的進一步推進，如路權開放進一步突破&項目依金額強制配置無人設備。2）高能級城市已有運營項目中，已有無人環(huán)衛(wèi)運營模式逐步成熟，政府認可度提升，低能級城市招標開始滲透。3）隨銷售規(guī)?；?，輕量化設備量產降本。行業(yè)大幅邁過經濟效益拐點。在近年的無人環(huán)衛(wèi)招標中，科技公司獲取訂單現(xiàn)象屢見不鮮，大部分環(huán)衛(wèi)運營龍頭公司布局無人在報表受影響、回款拖累情況下，環(huán)衛(wèi)龍頭開始認知到發(fā)展模式轉變的必要性，并產生戰(zhàn)略轉型的決心。從客觀角度來說，在存量訂單、應用場景、過往政企合作關系中，環(huán)衛(wèi)運營龍頭有較為明顯優(yōu)勢。我們認為，輕量化的無人清掃設備，技術上并非特別復雜。若布局較晚，后續(xù)即使成本微虧，也可以運營得利。關鍵在于企業(yè)的轉型本質上，環(huán)衛(wèi)服務行業(yè)的核心壁壘在于對大規(guī)模人力和車輛資源的精細化管理能力（這是傳統(tǒng)運營商的護城河），而非單純的設備技術，把握客戶的能力亦是G端招標重要生存線。因此，許多中標的科技企業(yè)最終仍需與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)運營商合作（分包或協(xié)同）來落地執(zhí)行項目。運營龍頭相較于科技公司“中標后依賴分包”或純設備銷售模式更具競爭力和生命力。行業(yè)數(shù)據(jù)/應用場景的分散性也使得擁有實際1）設備端空間有限，部分龍頭企業(yè)的運營項目或已呈現(xiàn)出經濟性，無人環(huán)衛(wèi)要實現(xiàn)真正的全行業(yè)經濟效益拐點，單純從設備銷售角度看市場空間確實有限。按前文430萬環(huán)衛(wèi)工人基數(shù)，即使實現(xiàn)5%-10%的替代率，單臺車替代3名環(huán)衛(wèi)工人計算，對應的設備需求量也僅7.2萬-14.3萬臺設備，市場規(guī)?；螂y以支撐設備商的高估值，運營商可一級市場玩家可以通過在示范性項目中快速搶占市場份額和營收，滿足1.但只有在手訂單豐厚的運營龍頭公司可以將無人設備應用于存量項目以實現(xiàn)人力備（即使微虧）作為獲取高價值、可持續(xù)運營訂單（政府項目）的切入點，再利用運營產生的現(xiàn)金流反哺技術迭2.價值應體現(xiàn)在通過設備賦能運營效率提升帶來的長期服務收益上，而非單純的設備銷售?？萍计髽I(yè)若僅依靠高價中標而不具備精細化運營能力，其項目本身很可能虧損（即使報價高，缺乏管理經驗也可能導致成本失控）。誠然，亦有親自下場從事復雜運營的案例。但當前，由于科技公司缺乏項目管理能力或本地運營經驗，市場上或仍將持續(xù)存在科技公司拿單后，運營外包/分包的1環(huán)衛(wèi)市場仍處增量，無人環(huán)衛(wèi)落地有望加速12無人環(huán)衛(wèi)招標持續(xù)推進，行業(yè)龍頭&科技公司競爭且共生233無人環(huán)衛(wèi)可達市場&作業(yè)班組經濟性測算44相關標的梳理統(tǒng)計機械化率高和當前企業(yè)高人力成本的矛盾之處：根據(jù)住建部的公開數(shù)據(jù)，我國城/縣清掃機械化率超80%，公園、市政道路、等非機動車道上，仍存在大量人力作業(yè)。這一機械化率由于定義問題事實上難以參考。在《對“機械化清掃率”的分析與建議》一文中，有明確解釋，整體環(huán)衛(wèi)的機械化水平缺乏立體指標衡量，在過往創(chuàng)衛(wèi)過程中，機掃率或被高估。在現(xiàn)實作業(yè)中，人力保潔報價一般僅考慮非機動車道。根據(jù)計算公式，總道路作業(yè)量中，機動車道的清掃有所折算，而非機動車道、人行道，人行天橋、地下通道、公共廣場、步行街、保潔作業(yè)量則以全面積計算。根據(jù)計算公式可計算出項目范圍內的全部清掃保潔面積。但在項目實際執(zhí)行過程中，考慮到環(huán)衛(wèi)項目機械化率的提高和作業(yè)方式的優(yōu)化，機動車道的清掃主要依靠掃路車或洗掃車作業(yè)且機動車道相對垃圾較少，清掃保潔員僅在看到垃圾時進行低頻率的撿拾。因此通常在實操中，確定人工清掃保潔面積時僅需考慮人行道和非機動車道面積，車行道的折算面積不考慮在內而是由社會投資方在報價時自行平衡。來源：福龍馬，住建部，中泰證券研究所來源：城服視界，中泰證券研究所從市場端測算看待行業(yè)市場空間并不全面，實際運行中，常有高標準路段拉高單平米保潔價格，如一線城市據(jù)環(huán)境司南不完全統(tǒng)計，我們認為2024環(huán)衛(wèi)市場規(guī)模約為3500億元，我們選取4家運營端投入較重的無人環(huán)衛(wèi)概念公司。可選取平均情況考察行業(yè)，從市占率/人效角度看待行業(yè)的人力占用/潛在替代空間。1）從人工成本占比角度，由于勁旅/福龍馬存在部分裝備制造業(yè)務，玉禾田/僑銀的人工成本占比更加具備參考意義，24年人工成本占營業(yè)總成本比重均在55%以上。2）人均員工薪酬角度，環(huán)衛(wèi)龍頭公司大部分員工均為環(huán)衛(wèi)工人，學歷/收入水平相對較低，樣本4家公司外包勞務費用支出相對較少，24年人均職工薪酬在3.54萬元/年。3）從市占率口徑/人效比角度，4家環(huán)衛(wèi)龍頭平均市占率約為1.08%左右，由此測算，考慮上市公司少部分員工構成為管理人員/研發(fā)人員等（約2%），從上市公司報表端看，環(huán)衛(wèi)運營行業(yè)平均每1%市占率口徑訂單，對應工人人數(shù)或在5萬人以上，對應人工支出約在20億元左右。與前文盈峰環(huán)境23年白皮書中430萬名環(huán)衛(wèi)工人+60萬名環(huán)衛(wèi)駕駛司機數(shù)據(jù)基本吻合，全行業(yè)人力支出空間或在2000億元左右。當前，人機協(xié)同或是無人環(huán)衛(wèi)主流工作模式，在輕量化設備的可達市場中，我們以單臺輕量化設備替換環(huán)衛(wèi)工人當下部分龍頭設備公司及其設備算法，在特定場景或已可以實現(xiàn)精細撿拾/貼邊清掃/垃圾清運，實現(xiàn)純無人化作核心假設：1）工人單人成本，3.5萬/年，考慮到環(huán)衛(wèi)工人所處地域不同，我們選取當前上市公司平均值（參照3.3），其訂單分布地域整體較為均勻。2）設備使用壽命，我們假設，根據(jù)配置及制造能力不同，當前設備普遍使用壽命或可達4-6年。3）設備運營成本（主要考慮能源成本），我們假設根據(jù)設備配置及前期投入不同，單臺設備年均運營成本或在5000-10000元/年。4）設備購置成本，根據(jù)設備配置及前期投入不同，單臺輕量化設備15/20/25萬每臺。5)設備的購置/運營成本經濟性或取決于先期布局投入和規(guī)?；a我們測算，從最低經濟性組合到最高經濟性組合或將節(jié)省人力成本23%-79%。后續(xù)通過設備量產/算法迭代實現(xiàn) 在早期參與運營的龍頭中，我們認為當下市場的無人環(huán)衛(wèi)運營規(guī)模效應正在初步顯現(xiàn)：①隨著設備成本規(guī)模經濟下降，算法迭代，替代環(huán)衛(wèi)工人數(shù)增多（從人機協(xié)同過渡至無人&遠程控制）。②規(guī)模化后，無人環(huán)衛(wèi)設備使用壽命或持續(xù)增長，并實現(xiàn)零部件規(guī)模更換。③設備批量生產后，產品價格下降至理論成本下沿，經濟性持續(xù)增強。一種較為可行的中期操作模式經濟效益或將進一步提升。我們沿用先前假設，在單臺設備替換3名環(huán)衛(wèi)工人，單人控制3臺設備，假設控制人員人工成本5萬元/年基礎上進行經濟性測算：遠程控制顯然更適宜于在無人環(huán)衛(wèi)運營規(guī)模效應顯現(xiàn)后實現(xiàn)作業(yè)。我們預計隨經濟性低-高情形下，遠程作業(yè)班組可節(jié)省成本比例在15%-56%之間。來源：深圳市寶安區(qū)低空無人協(xié)會，中泰證券研究所設備端市場空間相對有限：當前我國環(huán)衛(wèi)工人已存在招工難問題，盡管環(huán)衛(wèi)作業(yè)通過靈活用工/提高待遇/外包項目等方式維護基本市容市貌，但中期環(huán)衛(wèi)工人缺崗率勢必進一步上升。我們假設單臺設備價值量20萬元，設備壽命5年，當前/中期環(huán)衛(wèi)工人缺崗率分別為15%/30%，據(jù)我們測算，設備端短期/中期市場空間分別為86/172億元每年，空間相對有限，行業(yè)主要經濟效益或主要產生顯然需要更大的設備進行無人作業(yè)，該部分的經濟性如何？舉例來說：宇通重工曾交付50臺無人洗掃車，在鄭州及廣州南沙投入運營。但該類設備的替換場景相對有限：1）大型設備路權問題仍待解決。2）在實際作業(yè)中，其替換主要在于，以單臺車替換一臺車+一名環(huán)衛(wèi)駕駛員，其實際人力替代空間比較有限，大型無人車價差與原有作業(yè)班組難以拉開經濟性差距。前文所述城市環(huán)衛(wèi)機械化率亦主要體現(xiàn)在大環(huán)衛(wèi)車上。車規(guī)級設來源：低速無人產業(yè)駕駛聯(lián)盟，中泰證券研究所來1環(huán)衛(wèi)市場仍處增量，無人環(huán)衛(wèi)落地有望加速12無人環(huán)衛(wèi)招標持續(xù)推進，行業(yè)龍頭&科技公司競爭且共生233無人環(huán)衛(wèi)可達市場&作業(yè)班組經濟性測算44相關標的梳理公司布局華東區(qū)域，行業(yè)承壓背景下24年業(yè)績穩(wěn)健增輕量化設備彎道超車，持續(xù)加大研發(fā)投入：1）公司與北京航空航天大學合肥創(chuàng)新研究院共同成立“電動環(huán)衛(wèi)智我們認為，勁旅環(huán)境裝備制造業(yè)務出身，具備明確的技術圖線和產品迭代路徑，當前公司25/26/27年一致盈利預期分別為1.7/2.0/2.2億，對應估值分別為17X/15X/13X，建議關注。來源：勁旅環(huán)境，中泰證券研究所公司全面布局無人環(huán)衛(wèi)，坎德拉機器人是公司全資孫公司:2025年玉禾田成立玉樹智能機器人公司，2025年坎德拉智能成為公司全資孫公司?？驳吕悄荜柟釹200智能環(huán)衛(wèi)機器人”于2025年5月在越南實現(xiàn)首次海外交當前公司坎德拉機器人已在全國13個省市陸續(xù)布局。公司自主研發(fā)+產融結合實現(xiàn)業(yè)務孵化，實現(xiàn)從單點-全域、產研-運營的獨立業(yè)務子單元?？驳吕煜庐a品設計使用清掃效率最高可達10000㎡/h，在實際使用中或圖表2：玉禾田陽光S20清掃機器人來源：玉禾田官網，中泰證券研究所公司戰(zhàn)略轉型決心大，合作項目持續(xù)落地：1）25年3月，擬出資不超10億元于吳江投資智能產業(yè)生態(tài)總部項目，研發(fā)制造道路清掃保潔、巡邏配送城市巡檢等無人機器人產品。2）25年5月，與國地中心共建人形機器人創(chuàng)新中心，并舉行人形機器人合作項目簽約，為行業(yè)首個產業(yè)合作案例，推進雙方在城市服務場景與具身智能機器人領域的資源融合與技術協(xié)同，推動環(huán)衛(wèi)、物業(yè)、家居三款人形機器人（臂）產品應用。雙方簽約1000臺城服機器人意向訂單，擬推出首批面向街道環(huán)衛(wèi)場景的人形機器人，具備自主搬運、自主裝載等