工業(yè)無人機(jī)應(yīng)急救援行業(yè)應(yīng)用第1章背景及需求1.1應(yīng)用背景策部署，扎實做好安全生產(chǎn)、防災(zāi)減災(zāi)救災(zāi)等工作，積極推進(jìn)應(yīng)急《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》(簡稱“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃)指出，到2025年應(yīng)急管理體系和能力現(xiàn)代化建設(shè)取得重大置災(zāi)害事故能力顯著增強(qiáng)。到2035年，建立與基本實現(xiàn)現(xiàn)代化相適應(yīng)的中國特色大國應(yīng)急體系，全面實現(xiàn)依法應(yīng)急、科學(xué)應(yīng)急、智慧應(yīng)急，形成任務(wù)的處置能力。具體說來，涉及用好現(xiàn)有資源，統(tǒng)多種方式，完善航空應(yīng)急場站布局，加強(qiáng)常態(tài)升機(jī))機(jī)源和數(shù)量，實現(xiàn)森林草原防滅火重點區(qū)域基本覆蓋。同時1.2客戶項目背景及需求1.2.1項目建設(shè)目標(biāo)(模版)(客戶單位名稱)深入貫徹落實黨中央國務(wù)院及(X省/自治州)黨委、政府關(guān)于應(yīng)急管理工作的決策部署，充分利用應(yīng)急部統(tǒng)建相關(guān)信息化系統(tǒng)、(所在地)已建的各類政務(wù)信息化基礎(chǔ)及(所在地)政務(wù)信息化其他支撐項目，對標(biāo)應(yīng)急管理部信息化發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃和自治區(qū)黨委、政府要求，結(jié)合(所在地)應(yīng)急管理工作的實際需求，按照“統(tǒng)籌規(guī)劃、集約建1.2.2項目需求分析本期客戶(XX項目)建設(shè)，在兼顧既有成果的基礎(chǔ)上，參照應(yīng)急管理部2019-2022年地方建設(shè)任務(wù)書要求，結(jié)合(所在地)應(yīng)急管理廳各業(yè)務(wù)處室實際工作需求進(jìn)行開展。本期項目具體建設(shè)內(nèi)容中，在業(yè)務(wù)系統(tǒng)中主要涉及安全生產(chǎn)監(jiān)管、應(yīng)急救援指揮、防災(zāi)減災(zāi)等業(yè)務(wù)功能，其中：一、需進(jìn)行防災(zāi)減災(zāi)系統(tǒng)性監(jiān)測能力建設(shè)：針對(所在地)森林火災(zāi)占比90%以上的雷擊火，對部建自然災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的集成推廣，強(qiáng)化自然災(zāi)害預(yù)警與防范能力，進(jìn)行系統(tǒng)性監(jiān)測能力建設(shè)。充分發(fā)揮衛(wèi)星、氣象、無人機(jī)、視頻、巡查上報等信息的匯集處理能力，實現(xiàn)森林雷擊火的“打早、打小、打了”。二、建設(shè)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)：充分發(fā)揮各行業(yè)領(lǐng)域?qū)I(yè)指揮的中樞、大腦、統(tǒng)籌協(xié)調(diào)的作用，實現(xiàn)“兩委三指”各成員單位救援力量的統(tǒng)一調(diào)度、快速反應(yīng)、有效銜接、協(xié)同作戰(zhàn)，在應(yīng)對重大災(zāi)害時，能夠做到現(xiàn)場情況及時了解，救援進(jìn)度及時掌握，確保救援任務(wù)的科學(xué)高效進(jìn)行，最大限度減少傷亡和各類損失。第2章工業(yè)無人機(jī)應(yīng)急救援綜合應(yīng)用系統(tǒng)方案2.1總體目標(biāo)及設(shè)計思路為全面貫徹落實“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃和黨中央、國務(wù)院決策部署，通過加大應(yīng)急管理投入，加強(qiáng)風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警預(yù)報、撲救和保障三大體系建設(shè)，加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施和裝備建設(shè)，完善科學(xué)應(yīng)急體系，全面提高應(yīng)急救援防控能力。通過建立多位一體的綜合應(yīng)用系統(tǒng)，在輕型無人機(jī)小范圍巡查、中小型無人機(jī)常態(tài)化巡護(hù)、災(zāi)情偵查、災(zāi)后勘測以及中大型無人機(jī)(直升機(jī))應(yīng)急作業(yè)處置三個層次上，構(gòu)建高頻次、全天候、應(yīng)用豐富的應(yīng)急救援通用航空智能監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，并與衛(wèi)星、氣象、視頻等其他監(jiān)測手段融合匯聚，實現(xiàn)“天空地”多維度監(jiān)測預(yù)警。通過智能化的防災(zāi)減災(zāi)預(yù)警手段，讓林區(qū)火點無處遁形，實現(xiàn)早發(fā)現(xiàn)早處理，確保森林資源的安全，推動森林管護(hù)工作由單一依靠人防向人防和技防結(jié)合、以技防為主的改革，進(jìn)一步減輕林區(qū)工作人員的工作強(qiáng)度，提高森林管護(hù)成效。具體設(shè)計思路如下：災(zāi)害預(yù)警：采用輕型無人機(jī)、中小型無人機(jī)對危險山區(qū)、森林周界、化工園區(qū)、防洪設(shè)施等進(jìn)行日常小/大范圍例行巡護(hù)；系統(tǒng)提供防澇淹沒仿真分析，對被淹區(qū)域、方向、量級進(jìn)行有效預(yù)測。災(zāi)情偵查與處置：使用中小型無人機(jī)單機(jī)或機(jī)-機(jī)中繼聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)，對火災(zāi)、洪澇、地震、旱災(zāi)等各類災(zāi)害重點區(qū)域進(jìn)行偵查，進(jìn)行災(zāi)情現(xiàn)場的拍照、視頻圖像實時傳輸；同時使用中大型無人機(jī)(直升機(jī))應(yīng)急作業(yè)展開一系列應(yīng)急綜合作業(yè)，為救援人員提供及時、高效的處置支撐，有效輔助應(yīng)急救援的高效指揮、及時處置。災(zāi)后勘測評估：使用中小型無人機(jī)對受災(zāi)地進(jìn)行應(yīng)急測繪，對所在區(qū)域進(jìn)行航片采集并實時回傳、快速拼圖；另一方面可繪制受災(zāi)地區(qū)地形圖、區(qū)域三維模型，可輔助判斷受災(zāi)情況及周邊次生災(zāi)害情況，為災(zāi)后重建提供參考。全過程閉環(huán)管理：通過前端設(shè)備的預(yù)警、偵查、作業(yè)處置與動態(tài)管控，實現(xiàn)災(zāi)害的“災(zāi)前、災(zāi)中、災(zāi)后”全過程閉環(huán)管理。防火墻運(yùn)營商移動式聚合圖傳運(yùn)營商運(yùn)營商地面站指控車自動機(jī)場輕型無人機(jī)偵查型無人機(jī)測給/中繼型無人機(jī)應(yīng)急作業(yè)/處置型無人機(jī)大載重?zé)o人直升機(jī)圖2.1系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)示意圖地面站工業(yè)無人機(jī)應(yīng)急救援綜合應(yīng)用系統(tǒng)主要由前端感知系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和無人機(jī)監(jiān)控指揮中心等組成。前端感知系統(tǒng)主要由不同種類的無人機(jī)偵查、測繪、處置系統(tǒng)組成。無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)主要由無人機(jī)(直升機(jī))飛行平臺、任務(wù)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈、地面站組成，根據(jù)不同的應(yīng)用場景可配置可見光+紅外光電吊艙、測繪相機(jī)、激光雷達(dá)、移動基站、拋投裝置等不同類型任務(wù)系統(tǒng)，可實現(xiàn)災(zāi)害預(yù)警、災(zāi)情偵查處置、災(zāi)后勘測評估等救援各類作業(yè)；傳輸網(wǎng)絡(luò)通過運(yùn)營商4G/5G無線網(wǎng)絡(luò)或移動式聚合圖傳接入無人機(jī)設(shè)備。無人機(jī)監(jiān)控指揮中心部署應(yīng)用平臺服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、存儲系統(tǒng)，實現(xiàn)無人機(jī)(直升飛機(jī))的可視化監(jiān)管應(yīng)用。同時本套工業(yè)無人機(jī)應(yīng)急救援綜合應(yīng)用系統(tǒng)可根據(jù)客戶應(yīng)急救援指揮調(diào)度系統(tǒng)項目整2.2工業(yè)無人機(jī)應(yīng)急救援應(yīng)用2.2.1無人機(jī)災(zāi)害預(yù)警針對日常巡護(hù)過程中的“監(jiān)控難”(野外工作面積大，交通不便、通訊環(huán)境差，信息傳遞不及時)和“效率低”(人員巡護(hù)強(qiáng)度大，耗時耗力、一人多職，技術(shù)能力參差不齊)086901800E43.5050458N&25×￥:80.1P:68R:-190H2571m134740VCR0Xnn6°*割。92OPMmR圖2.2無人機(jī)日常巡護(hù)二、洪澇淹沒分析預(yù)警針對洪澇災(zāi)害發(fā)生突然、態(tài)勢變化復(fù)雜，指揮調(diào)度存在信息滯后，快速準(zhǔn)確判斷難度大、挑戰(zhàn)高的痛點，利用無人機(jī)遙感影像采集，可提前對城市/山區(qū)風(fēng)險區(qū)域進(jìn)行洪澇淹沒仿真分析。一方面以三維全息影像動態(tài)推演災(zāi)情變化，模擬后續(xù)洪水淹沒程度，快速、定量、精確完成災(zāi)情評估；另一方面根據(jù)災(zāi)情模擬指引，提前對隱患區(qū)域進(jìn)行針對性預(yù)防部署，降低財產(chǎn)損失。圖2.3洪澇淹沒分析預(yù)警2.2.2無人機(jī)災(zāi)害偵查2.2.2無人機(jī)災(zāi)害偵查針對災(zāi)害高危，常規(guī)偵查手段受限、災(zāi)情區(qū)域交通不暢，車輛、人員救援困難以及災(zāi)圖2.4-1抵近地震震中偵查災(zāi)情饑饑N-Df 對新鄉(xiāng)市受災(zāi)情況進(jìn)行全局了解，巡查共產(chǎn)主義渠和衛(wèi)河受災(zāi)情況探查衛(wèi)輝市受水情況及水位下降過程=180L凱X圖2.4-2決堤河道快速定位、實時狀態(tài)巡檢四圖2.4-3森林草原火情監(jiān)控2.2.3無人機(jī)應(yīng)急作業(yè)一、通信覆蓋針對常規(guī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)墉h(huán)境遮擋導(dǎo)致遙控遙測中斷和受災(zāi)地區(qū)斷電斷網(wǎng)，無法與外界救援信息互通的痛點，使用衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)鏈，可避免中斷問題，且指控距離不受限制。同時搭配運(yùn)營商通訊移動基站，可提供應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋，地面人員可短時恢復(fù)正常通話及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)覆蓋網(wǎng)絡(luò)覆蓋8s圖2.5無人機(jī)通信覆蓋二、人員搜救針對夜間能見度低，實施人員搜救困難的痛點，使用可見光+熱紅外光電吊艙，并支持多種紅外偽彩效果切換顯示，晝夜均可實施人員搜救，無懼夜晚能見度低造成的影響。圖2.6無人機(jī)實施人員搜救三、物資拋投針對受災(zāi)地區(qū)交通中斷，外界救援補(bǔ)給難以深入的痛點，攜帶應(yīng)急物資，快速精準(zhǔn)空投運(yùn)輸至被困人員，提高被困人員生存概率，爭取更多救援時間。圖2.7無人機(jī)實施物資拋投與運(yùn)輸四、滅火處置針對林區(qū)明火火場，無人機(jī)攜帶滅火彈可通過拋投或制導(dǎo)發(fā)射方式從高空進(jìn)行滅火打擊，與空中的直升機(jī)及地面救援部隊形成聯(lián)動配合，從而對火情進(jìn)行高效處置。圖2.8無人機(jī)實施物資拋投與運(yùn)輸2.2.4無人機(jī)災(zāi)害勘測評估圖2.8-1正射影像成果圖圖2.8-2傾斜影像成果圖圖2.8-3激光點云成果圖2.3工業(yè)無人機(jī)(直升機(jī))應(yīng)急救援解決方案2.3.1系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)由飛行平臺搭載不同的掛載進(jìn)行災(zāi)害預(yù)警、災(zāi)情偵查處置或災(zāi)后勘測評估?，F(xiàn)場的圖像和數(shù)據(jù)信息可以實時通過無線傳輸鏈路(通信數(shù)據(jù)鏈、機(jī)-機(jī)聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)鏈)傳到地面站。小型飛行器主要通過地面站進(jìn)行手動操控，中型及中大型無人機(jī)主要通過地面站軟件設(shè)置航線、動作和其他操作，并自動進(jìn)行飛行任務(wù)。此外飛行平臺可支持多種掛載，如偵查類、測繪類、滅火彈、移動通信基站、拋投裝置等作業(yè)類載荷，可以通過靈活搭配滿足應(yīng)急救援日常巡查、災(zāi)情偵查等不同應(yīng)用需求。無人機(jī)一般采用兩種使用方式將采集到的視頻監(jiān)控及飛行信息傳輸?shù)街笓]中心。第一種方式主要依靠地面站自身攜帶的無線網(wǎng)絡(luò)模塊以及移動運(yùn)營商的4G/5G作為傳輸鏈路，通過無人機(jī)監(jiān)控指揮云平臺傳輸；第二種方式依靠移動式聚合圖傳以及移動運(yùn)營商的4G/5G作為傳輸鏈路將信息傳輸?shù)街笓]中心。無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)圖如下：十圖2.9無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)圖2.3.2系統(tǒng)組成如圖2.9架構(gòu)所示，并根據(jù)圖2.1(系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu))將各種類無人機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備進(jìn)行介紹。2.3.2.3單旋翼重載無人直升機(jī)最大作業(yè)高度續(xù)航時間100分鐘@100kg載荷最大抗風(fēng)能力定點懸停狀態(tài)下最大7級風(fēng)(風(fēng)速17.2m/s)263kg(不含燃油)最大任務(wù)載荷120kg(海平面)電壓發(fā)動機(jī)形式活塞式發(fā)動機(jī)四缸，水平對置機(jī)載電起動自由擺動或成錐形、平面內(nèi)剛性連接2旋翼直徑2695毫米槳葉扭轉(zhuǎn)角定速轉(zhuǎn)速1300轉(zhuǎn)/分該機(jī)設(shè)計最大起飛重量422kg,空機(jī)重量263kg(不含燃油)。基本結(jié)構(gòu)采用航空級金屬材旋翼減速器齒輪箱輸入軸和尾槳驅(qū)動長軸兩端都裝有撓性聯(lián)軸器。其主齒輪箱，包含單機(jī)動力裝置為一臺4缸四沖程水平對置液冷式發(fā)動機(jī)，配有濕式強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)，動力系動機(jī)輸出軸上設(shè)計了一套直接驅(qū)動的強(qiáng)制冷卻風(fēng)扇向氣缸和潤滑油散熱器提供強(qiáng)制散熱空一、綜合任務(wù)系統(tǒng)(光電吊艙)本機(jī)型配備的光學(xué)吊艙，具有400萬有效像素，支持10倍光學(xué)自動對焦功能，高清圖2.20光電吊艙產(chǎn)品圖1/3英寸，400萬像素1920*1080P/60幀光闌口徑對焦時間溫度工作范圍-10℃至55℃串口協(xié)議控制水平觀測范圍垂直觀測范圍對焦觀測范圍目標(biāo)跟蹤功能有目標(biāo)最小對比度最小信噪比432像素/幀噪聲的均方根支持PWM控制和串口命令1.4G標(biāo)準(zhǔn)頻段(1430-1444MHz)二、綜合任務(wù)系統(tǒng)(喊話照明)本機(jī)型采用的高空喊話裝置(含高空照明設(shè)備),有效可控距離5公里，有效照射距離≤200米。圖2.21喊話照明裝置產(chǎn)品圖表2.12喊話照明裝置主要性能指標(biāo)音頻傳輸距離三、綜合任務(wù)系統(tǒng)(切割拋投模塊)通過切斷掛繩，實現(xiàn)精準(zhǔn)拋投。掛繩穿過切割器孔位，接收到通電指令后切斷掛繩，具備多次拋投能力，承載大重量，操作便捷，成功率高。四、地面系統(tǒng)口壓圖2.22地面系統(tǒng)產(chǎn)品圖無人機(jī)地面站是無人直升機(jī)飛行平臺定制開發(fā)的地面站系統(tǒng)，主要針對農(nóng)業(yè)質(zhì)保、2.3.2.4小型多旋翼無人機(jī)(M30T)經(jīng)緯M30T飛行器集成DJI先進(jìn)的多冗余飛控系統(tǒng)、六向感知避障系統(tǒng)、高性能多相機(jī)負(fù)載和夜視FPV攝像頭。多相機(jī)負(fù)載使用高精度三軸云臺實現(xiàn)增穩(wěn)，配合DJIPilot2App可實時查看多相機(jī)的觀測畫面和數(shù)據(jù)。同時飛行器配備雙電池系統(tǒng)，飛行時長達(dá)到41分鐘，并且提升了整體的飛行安全系數(shù)。在整機(jī)設(shè)計上，飛行器達(dá)到IP55(參照IEC60529標(biāo)準(zhǔn))防護(hù)等級，可有力保障全天候作業(yè)。機(jī)臂折疊并帶束槳的設(shè)計，方便日常收納及運(yùn)輸；機(jī)臂展開自鎖的設(shè)計，可有效縮短起飛前的準(zhǔn)備時間，并提升安全性。在機(jī)身頂部設(shè)計有PSDK接口，可滿足不同的擴(kuò)展需求。在飛行安全方面，飛行器內(nèi)置的DJIAirSense,可監(jiān)測載人航空器飛行狀態(tài)，并在DJIPilot2App進(jìn)行提示，以便快速進(jìn)行安全操作，防止發(fā)生碰撞。同時在機(jī)身配備了上下夜航燈，可在空中快速識別飛行器位置；并在飛行器底部配備了補(bǔ)光燈，以便在夜間或弱光下獲得更好的視覺定位效果，提升飛行器起降和飛行安全性。飛行器上搭載了RTK模塊，可實現(xiàn)高精度準(zhǔn)確定位，以滿足高精度作業(yè)需求及安全性。DJIRCPlus智能遙控器采用03圖傳行業(yè)版技術(shù)，可穩(wěn)定傳輸高清流暢畫面至遙控器顯示屏實時觀看。遙控器搭載的功能按鍵可便捷完成飛行器飛行作業(yè)及相機(jī)操作。遙控器防護(hù)等級可達(dá)IP54(參照IEC60529標(biāo)準(zhǔn))集成702英寸分辨率1920×1200高亮觸摸屏，最高亮度達(dá)1200cd/m2。采用Android系統(tǒng)，具備衛(wèi)星定位、W-Fi和藍(lán)牙等功能。遙控器支持65W快充充電，內(nèi)置電池最長工作時間約為3.3小時；加裝外置WB37智能電池可提升至約6小時。圖2.22M30T產(chǎn)品圖通用尺寸(展開，不包含槳葉)尺寸(折疊)重量(含兩塊電池)2.4000-2.4835GHz;5.725-5.850GHz發(fā)射功率(EIRP)懸停精度(無風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境)垂直：±0.1m(視覺定位正常工作時)±0.5m(GPS正常工作時)±0.1m(RTK定位正常工作時)水平：±0.3m(視覺定位正常工作時)±1.5m(GPS正常工作時)±0.1m(RTK定位正常工作時)(在RTKFIX時)1cm+1ppm(水平);1.5cm+1ppm(垂直)最大旋轉(zhuǎn)角速度俯仰軸：150°/s,航向軸：100°/s最大俯仰角度35°(N擋且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°)最大傾斜下降速度最大水平飛行速度最大飛行海拔高度(不含其它負(fù)載)5000m(1671槳葉)7000m(1676高原槳葉)15m/s(7級風(fēng))起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12m/s36分鐘最大飛行時間41分鐘電機(jī)型號螺旋槳型號1671;1676(高原槳-選配)GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS(僅在RTK工作環(huán)境溫度-20℃至50℃產(chǎn)品特性：·無人值守：整套系統(tǒng)安裝部署后，現(xiàn)場無需人員值守，通過遠(yuǎn)程即能完成作業(yè)?！と詣踊和ㄟ^云端平臺首次配置后，大疆機(jī)場可定時定點，自動完成巡視工作開狀態(tài)：長1675mm,寬895mm,高530mm(不含氣象站);閉合狀態(tài)：長805mm,寬895mm,高840mm(不含氣象站)重量：僅90kg。面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過DJIRCPlus遙控器快速配置，即可完成布署。表2.13M30機(jī)場產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)通用產(chǎn)品名通用通用長度：1675mm,寬度：895mm,高度：530mm(艙蓋開啟不含氣象站)長度：805mm,寬度：895mm,高度：840mm(艙蓋閉合不含氣象站)通用100至240VAC,47至63Hz通用通用-35℃至50°℃通用防水等級通用1臺通用通用通用通用BeiDou3:B11、B1C、B2a通用水平：1cm+1ppm(RMS)25分鐘注：充電環(huán)境溫度25℃,飛行器電池電量從10%充至90%。圖傳圖傳方案圖傳圖傳天線圖傳等效全向輻射功率(EIRP)2.4GHz:<33dBm(FCC);<20dB5.8GHz:<33dBm(FCC);<14dB2.3.2.5移動指控車移動指控車根據(jù)通過綜合布局及合理設(shè)備選型保證車輛使用舒適性、安全性、人員易操作性?？紤]到無人機(jī)容納以及雙人操作的需求，將車輛內(nèi)部分為駕駛區(qū)、無人機(jī)操控區(qū)、后設(shè)備區(qū)，車輛外部分為頂部設(shè)備區(qū)、側(cè)面接口區(qū)。圖2.24-1移動指控車產(chǎn)品圖(階段示意)每個操作臺按軟件功能配置了3個顯示器，從上至下分別顯示航圖、HUD疊加載荷視頻、操控及無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。圖2.24-2移動指控車顯示控制布局2.3.2.64K采集傳輸系統(tǒng)TVUOne5G背包充分發(fā)揮其在采訪現(xiàn)場小巧機(jī)身尺寸55mm×184mm×215mm,重量1.3kg,便開關(guān)機(jī)鍵，操作簡單；TVUOne還配置有專業(yè)的背包，背包圖2.2.5-1TVUOne正面圖背包采用TVUIS+專利傳輸技術(shù)，傳輸通道同時支持2個內(nèi)置5GModem以及4個內(nèi)置4GModem,外置4個USB5G傳輸接口，并支持1路RJ45網(wǎng)口和一路內(nèi)置WIFI信號輸入，共12個傳輸鏈路捆綁傳輸，以確保視頻傳輸?shù)姆€(wěn)定性；3.5mm耳機(jī)插孔與視頻接收端進(jìn)行圖2.2.5-3TVUOne5G背包模組配置圖可以接收來自于TVU視頻發(fā)射端任何設(shè)備傳輸?shù)囊曨l。為了方便整合直播視頻流，每一個模塊都有不同的特性和功能。圖2.2.6TVU接收機(jī)(一)技術(shù)特性1.支持SD-SDI/HD-SDI/4K-12GSDI/4K-4×3GSDI信號接口10比特量化3.支持IP推流，支持包括RTMP(S)、UDP、HLS、RTSP等主流協(xié)議。支持同時推送多個IP流，支持幾個不同協(xié)議流同時推送視頻文件輸出：支持播放第三方設(shè)備上載到本地的視頻，對其進(jìn)行解碼輸出。4.系統(tǒng)延時在0.5s到50s間可調(diào)5.系統(tǒng)傳輸中斷或網(wǎng)絡(luò)信號卡頓時，可輸出最后一幀畫面，嚴(yán)禁出現(xiàn)黑場，同時支持信號中斷快速恢復(fù)6.兼容TVUGrid:可以接收TVUPack或Grid視頻源，輸出IP視頻源到TVUGrid進(jìn)行視頻切換、路由選擇和配送解決方案，便于廣播公司采集不同來源的直播視頻，并將其無縫傳輸?shù)狡渌侣勂脚_。7.GPS地圖追蹤：打開地圖模式，在地圖上可以直觀的看到分布在世界各地的視頻源發(fā)射點，鼠標(biāo)移入視頻發(fā)射定位點顯示縮略圖，能夠快速了解發(fā)射的視頻內(nèi)容。8.時鐘：TVU利用NTP實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時間同步，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有時鐘保持一致，從而使設(shè)備能夠提供基于統(tǒng)一時間的視頻畫面。9.輸出安全：在傳輸業(yè)務(wù)中斷或網(wǎng)絡(luò)卡斷的情況下會自動輸出最后一幀畫面，不會出現(xiàn)黑場現(xiàn)象，同時也支持信號中斷的快速恢復(fù)機(jī)制。10.視音頻同步：接收機(jī)在視頻接收解碼后，音視頻的相對延時可以控制在≤8毫秒。11.簡潔直觀的WEB操控界面，菜單清晰簡潔易操作；可查看及設(shè)置各參數(shù)，包括傳輸碼率、延時、每個傳輸接口狀態(tài)，電池電量情況等；屏幕可顯示視頻預(yù)監(jiān)/審看畫面；可顯示各通道實時數(shù)據(jù)連接狀態(tài)12.支持與采集終端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通話13.支持遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程預(yù)覽14.工作模式支持視頻直播、存儲轉(zhuǎn)發(fā)、文件傳輸?shù)?二)主要指標(biāo)參數(shù)1.封裝：1RU機(jī)架式機(jī)箱3.視頻解碼：H.264和H.265/HEVC4.支持HDRHLG,WCGBT.2020和10bit量化5.色彩空間/色深：8bit/10-bit,4:2:2/4:2:06.視頻分辨率：4K2160p60/59.94/50/30/29.97/25/24/23.98HD1080p23.98/24/25/29.97/30/50/59.94/60,1080iSDPAL625i/507.顯示：2xHDMI2.0/1xDP視頻。TVUAnywhere利用設(shè)備上自帶的3G/4G/5G移動網(wǎng)絡(luò)連接和WiFi,即可將直播視頻1.APP支持4K2160p/1080p,30fps2.支持終端設(shè)備直播廣泛，包括iPhone/i3.可在社交媒體上進(jìn)行直播，可通過綁定移動網(wǎng)絡(luò)和WiFi/MiFi實現(xiàn)4.支持視頻文件按時間軸進(jìn)行“打點”剪輯后傳輸，支持網(wǎng)絡(luò)通話功能(VoIP)務(wù)器的捆綁配對，支持配對時長控制，支持配對刪除。(支持配對攝像機(jī)攝像機(jī)AnywherePhs電視播控系統(tǒng)淘寶網(wǎng)的配對時長)7.支持元數(shù)據(jù)標(biāo)注，手動配置文件內(nèi)容，自定義添加項2.4無人機(jī)監(jiān)控指揮云平臺結(jié)合本次(客戶項目名稱)項目，云平臺可根據(jù)客戶擬實施的應(yīng)急救援指揮整體系統(tǒng)進(jìn)行對應(yīng)子系統(tǒng)/模塊的系統(tǒng)拓?fù)浼軜?gòu)，以及擬進(jìn)行服務(wù)的無人應(yīng)用1用戶權(quán)限中心應(yīng)用入口2用戶權(quán)限中心應(yīng)用中心3用戶權(quán)限中心4用戶權(quán)限中心團(tuán)隊中心團(tuán)隊管理5用戶權(quán)限中心用戶中心6用戶權(quán)限中心用戶中心7用戶權(quán)限中心8用戶權(quán)限中心系統(tǒng)字典9用戶權(quán)限中心無人機(jī)調(diào)度中心設(shè)備中心無人機(jī)調(diào)度中心設(shè)備中心無人機(jī)調(diào)度中心任務(wù)中心無人機(jī)調(diào)度中心任務(wù)中心無人機(jī)調(diào)度中心任務(wù)中心無人機(jī)調(diào)度中心任務(wù)中心無人機(jī)調(diào)度中心任務(wù)中心媒體庫無人機(jī)調(diào)度中心自動視頻投影、手動貼圖無人機(jī)調(diào)度中心數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)中心多維數(shù)據(jù)傾斜攝影、正射影像、數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)中心服務(wù)數(shù)據(jù)點云數(shù)據(jù)、地圖源數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)中心照片數(shù)據(jù)航拍照片、AI照片、全景照片可視化中心自定義配置大屏可視化中心無人機(jī)實時數(shù)據(jù)無人機(jī)實時數(shù)據(jù)可視化中心統(tǒng)計分析項目統(tǒng)計、任務(wù)統(tǒng)計可視化中心時空大數(shù)據(jù)時空視頻、時空照片實時任務(wù)吊艙視頻、視頻投影、飛行軌跡掃一掃吊艙視頻、視頻投影、全景圖片歷史任務(wù)、任務(wù)數(shù)據(jù) ◆云平臺一總體架構(gòu)云航路規(guī)劃實時泥土空情管理視頻管理圖片管理時空數(shù)據(jù)態(tài)勢分析網(wǎng)管理后臺數(shù)據(jù)中心物聯(lián)網(wǎng)中心平臺應(yīng)用云平臺管理后臺數(shù)據(jù)中心物聯(lián)網(wǎng)中心平臺應(yīng)用云平臺應(yīng)用管理用戶管理數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)處理第三方開放接口管理數(shù)據(jù)可視化AI組件分類標(biāo)注分類標(biāo)注通用無人機(jī)調(diào)度中心流媒體服務(wù)lot邊緣網(wǎng)關(guān)流媒體服務(wù)智慧工地森林防火云平臺的拓?fù)湓O(shè)計分為4層，主要從端、網(wǎng)、云、場景四個層面，即感知層、網(wǎng)絡(luò)層、1)感知層云平臺的感知層主要完成信息的采集、轉(zhuǎn)換和收集?？刂破?、短距離傳輸網(wǎng)絡(luò)。傳感器(或控制器)用來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及實現(xiàn)控制，短距離傳輸網(wǎng)絡(luò)將傳感器收集的數(shù)電吊艙和各種傳感器中的傳感與控制技術(shù)、短距離無線通信技術(shù)(包括由短距離傳輸技術(shù)組成的無線傳感網(wǎng)技術(shù))。在實現(xiàn)這些技術(shù)的過程中，又涉及到芯片研發(fā)、通信協(xié)議研究、RFID材料研究、智能節(jié)點供電等細(xì)分領(lǐng)域。2)網(wǎng)絡(luò)層云平臺的網(wǎng)絡(luò)層主要完成信息傳遞和處理，網(wǎng)絡(luò)層包括兩個部分：接入單元、接入網(wǎng)絡(luò)。接入單元是連接感知層的網(wǎng)橋，它匯聚從感知層獲得的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到接入網(wǎng)絡(luò)。接入網(wǎng)絡(luò)即現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)，包括移動通信網(wǎng)、有線電話網(wǎng)、有線寬帶網(wǎng)等。通過接入網(wǎng)絡(luò)，人們將數(shù)據(jù)最終傳入互聯(lián)網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)層是基于現(xiàn)有通信網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)建立起來的層。網(wǎng)絡(luò)層的關(guān)鍵技術(shù)既包含了現(xiàn)有的通信技術(shù)，如移動通信技術(shù)、有線寬帶技術(shù)、公共交換電話網(wǎng)(PSTN)技術(shù)、Wi-Fi通信技術(shù)等，也包含了終端技術(shù)，如實現(xiàn)傳感網(wǎng)與通信網(wǎng)結(jié)合的網(wǎng)橋設(shè)備、為各種行業(yè)終端提供通信能力的通信模塊等。3)平臺支撐層平臺支撐層主要包括運(yùn)維管理及行業(yè)網(wǎng)關(guān)。運(yùn)維管理是為了保證云平臺平時正常的運(yùn)行進(jìn)行管理；行業(yè)網(wǎng)關(guān)是對不同行業(yè)的接入進(jìn)行設(shè)置，保證系統(tǒng)應(yīng)用與行業(yè)的對應(yīng)性。運(yùn)維管理系統(tǒng)包含配置管理功能，故障管理功能，性能管理功能，安全管理功能，計費(fèi)管理功能，傳感節(jié)點的生存、工作狀態(tài)管理，傳感網(wǎng)絡(luò)資源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化及其管理，傳感網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)管理，傳感網(wǎng)絡(luò)的信息傳輸。4)應(yīng)用層云平臺的應(yīng)用層主要完成數(shù)據(jù)的管理和數(shù)據(jù)的處理，并將這些數(shù)據(jù)與各行業(yè)應(yīng)用的結(jié)合。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是用戶直接使用的各種應(yīng)用，種類非常多。云平臺應(yīng)用包括很多企業(yè)和行業(yè)應(yīng)用，如森林防火、石油監(jiān)控應(yīng)用、管道巡檢等。2.4.2可視化中心1)BI可視化：根據(jù)需求，配置不同模板、不同圖表、不同字段、不同字典、不同顏色，實現(xiàn)大屏個性化配置；支持50+模板、5類選擇卡、28+圖表選擇，且支持定制開發(fā)。配置中心及配置出的頁面如下圖所示。2)無人機(jī)實時數(shù)據(jù)：支持查看多任務(wù)多無人機(jī)的飛行地圖、吊艙直播、態(tài)勢數(shù)據(jù)、項目信息查看；且支持地圖源切換。且其中的圖表可作為BI可視化大屏的組件，進(jìn)行個性化配置。以森林消防監(jiān)控平臺為例，綜合界面展現(xiàn)如下：麗目標(biāo)跟蹤3)統(tǒng)計分析：分為項目統(tǒng)計和任務(wù)統(tǒng)計，從不同維度統(tǒng)計無人機(jī)項目、無人機(jī)任務(wù)機(jī)無人機(jī)航線，生成可視化圖表；且按圖表可作為BI可視化的組件，進(jìn)行個性化配置。4)時空照片：將航拍照片按年份進(jìn)行可視化上圖，在地圖上以氣泡形式展示當(dāng)年航拍點，形成航拍照片軌跡圖；時間軸切換查看圖片，實現(xiàn)歷史航拍照片的對照展示；實現(xiàn)同一位置不同日期的照片歷史對比。DHE疑似煙霧嶷似火點粒置相同W明火火場杰年數(shù)據(jù)位置相同TTT西北某林區(qū)2021.10東南某林區(qū)2021.102.4.3無人機(jī)調(diào)度中心無人機(jī)云平臺的任務(wù)協(xié)同管理邏輯如下：1)項目創(chuàng)建：含項目創(chuàng)建與項目列表，項目創(chuàng)建界面根據(jù)項目情況選擇項目成員與該項目所需的設(shè)備；另需設(shè)置項目中心點以記錄其經(jīng)緯度。項目列表支持增刪改查及歸檔操作。理nn油田氣檢項日日無人飛件，論備存性.評+顧日同+管W管W白自白自無2)飛行航線創(chuàng)建：根據(jù)航線需求，填寫航線名稱，選擇對應(yīng)的飛行器、載荷及航線類型，完成飛行航線創(chuàng)建；航線列表支持增刪改查基礎(chǔ)操作，同時支持下載航線為kml及鎖定a1新間：0204S17的站新間：202261