2025年工業(yè)自動(dòng)化工程師中級(jí)技能鑒定試題集一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題1分）1.PLC中，定時(shí)器(TON)用于實(shí)現(xiàn)（）。A.計(jì)數(shù)功能B.定時(shí)功能C.保持功能D.累加功能2.在伺服系統(tǒng)中，反饋控制的主要目的是（）。A.增加系統(tǒng)噪聲B.降低系統(tǒng)響應(yīng)速度C.減小跟蹤誤差D.增大系統(tǒng)功耗3.以下哪種通信協(xié)議常用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的高速數(shù)據(jù)傳輸？（）A.RS-232B.ModbusC.EtherCATD.IEC618504.在氣動(dòng)系統(tǒng)中，常用的減壓閥主要功能是（）。A.增大氣壓B.降低氣壓C.穩(wěn)定氣壓D.調(diào)節(jié)氣壓方向5.以下哪種傳感器主要用于檢測(cè)物體位移？（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.流量傳感器6.在運(yùn)動(dòng)控制中，插補(bǔ)算法的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)功耗B.簡(jiǎn)化控制邏輯C.實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)D.增加系統(tǒng)延遲7.以下哪種電氣連接方式屬于冷連接？（）A.焊接連接B.螺栓連接C.壓力連接D.熱熔連接8.在變頻器中，V/f控制方式主要適用于（）。A.高慣量負(fù)載B.低慣量負(fù)載C.風(fēng)機(jī)水泵類(lèi)負(fù)載D.所有負(fù)載類(lèi)型9.以下哪種安全防護(hù)措施屬于機(jī)械防護(hù)？（）A.安全繼電器B.光電保護(hù)裝置C.急停按鈕D.指示燈10.在PLC編程中，常用于數(shù)據(jù)處理的指令是（）。A.LDB.MOVC.JMPD.RST11.以下哪種電路屬于有源濾波器？（）A.RC濾波器B.LC濾波器C.LCπ型濾波器D.RLC濾波器12.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種設(shè)備屬于網(wǎng)關(guān)？（）A.交換機(jī)B.路由器C.集線器D.中繼器13.在機(jī)器人控制中，以下哪種傳感器主要用于檢測(cè)關(guān)節(jié)位置？（）A.超聲波傳感器B.脈沖編碼器C.溫度傳感器D.濕度傳感器14.以下哪種接地方式屬于保護(hù)接地？（）A.工作接地B.保護(hù)接地C.防雷接地D.信號(hào)接地15.在觸摸屏編程中，以下哪種對(duì)象常用于顯示數(shù)值？（）A.按鈕對(duì)象B.輸入框?qū)ο驝.圖形對(duì)象D.圖表對(duì)象16.在PLC通信中，以下哪種協(xié)議屬于現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議？（）A.TCP/IPB.ModbusRTUC.UDPD.HTTP17.在工業(yè)機(jī)器人中，以下哪種關(guān)節(jié)屬于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)？（）A.直線關(guān)節(jié)B.滾動(dòng)關(guān)節(jié)C.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)D.滑動(dòng)關(guān)節(jié)18.在變頻器參數(shù)設(shè)置中，以下哪個(gè)參數(shù)主要影響電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩？（）A.V/f比B.電機(jī)參數(shù)C.啟動(dòng)頻率D.加減速時(shí)間19.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，以下哪種設(shè)備屬于交換機(jī)？（）A.路由器B.集線器C.中繼器D.交換機(jī)20.在伺服驅(qū)動(dòng)器中，以下哪種模式屬于閉環(huán)控制模式？（）A.開(kāi)環(huán)控制模式B.閉環(huán)控制模式C.精密控制模式D.模糊控制模式二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.PLC編程中，常用的指令包括（）。A.LDB.ANDC.ORD.NOTE.JMP2.伺服系統(tǒng)的組成部分包括（）。A.伺服驅(qū)動(dòng)器B.伺服電機(jī)C.傳感器D.控制器E.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議包括（）。A.ModbusB.EtherCATC.IEC61850D.RS-485E.TCP/IP4.氣動(dòng)系統(tǒng)的主要元件包括（）。A.氣源裝置B.控制閥C.執(zhí)行元件D.輔助元件E.管道5.傳感器的主要類(lèi)型包括（）。A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.流量傳感器E.位置傳感器6.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)包括（）。A.高精度B.高速度C.高可靠性D.高成本E.高集成度7.安全防護(hù)措施包括（）。A.機(jī)械防護(hù)B.電氣防護(hù)C.控制防護(hù)D.消防防護(hù)E.環(huán)境防護(hù)8.PLC通信方式包括（）。A.串口通信B.并口通信C.網(wǎng)絡(luò)通信D.無(wú)線通信E.模擬通信9.工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域包括（）。A.汽車(chē)制造B.電子裝配C.精密加工D.物流搬運(yùn)E.醫(yī)療器械10.變頻器的主要功能包括（）。A.調(diào)速B.調(diào)壓C.節(jié)能D.保護(hù)E.控制電機(jī)啟動(dòng)方式三、判斷題（共20題，每題1分）1.PLC編程中，常使用梯形圖進(jìn)行邏輯控制。（）2.伺服系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)是響應(yīng)速度快。（）3.Modbus協(xié)議是一種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。（）4.氣動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單。（）5.光電傳感器主要用于檢測(cè)物體的存在與否。（）6.插補(bǔ)算法在運(yùn)動(dòng)控制中起關(guān)鍵作用。（）7.冷連接是指通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)的電氣連接。（）8.V/f控制方式適用于所有類(lèi)型的電機(jī)負(fù)載。（）9.安全繼電器屬于機(jī)械防護(hù)措施。（）10.PLC編程中，常使用M指令進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。（）11.有源濾波器需要外部電源才能工作。（）12.路由器屬于網(wǎng)絡(luò)層設(shè)備。（）13.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的關(guān)節(jié)類(lèi)型。（）14.保護(hù)接地的主要目的是防止觸電事故。（）15.觸摸屏編程中，常使用圖形對(duì)象顯示數(shù)值。（）16.ModbusRTU是一種常用的串行通信協(xié)議。（）17.直線關(guān)節(jié)是工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的關(guān)節(jié)類(lèi)型。（）18.變頻器的主要功能是調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。（）19.交換機(jī)屬于數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)備。（）20.閉環(huán)控制模式比開(kāi)環(huán)控制模式精度更高。（）四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述PLC編程的基本步驟。2.解釋伺服系統(tǒng)的基本工作原理。3.描述氣動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分功能。4.說(shuō)明傳感器的主要分類(lèi)方法及特點(diǎn)。5.闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及實(shí)現(xiàn)方法。五、計(jì)算題（共2題，每題10分）1.某伺服系統(tǒng)需要控制電機(jī)在5秒內(nèi)從0rpm加速到1000rpm，假設(shè)加速度恒定，計(jì)算電機(jī)平均加速度。2.某變頻器參數(shù)設(shè)置如下：電機(jī)額定功率為7.5kW，額定電壓為380V，額定電流為15A，V/f比設(shè)置為0.5，計(jì)算電機(jī)在500rpm時(shí)的輸出電壓。六、綜合應(yīng)用題（共2題，每題15分）1.設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的PLC控制電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)啟動(dòng)、停止和過(guò)載保護(hù)的功能。2.分析一個(gè)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，包括硬件選型、軟件編程和安全防護(hù)等方面。答案單項(xiàng)選擇題答案1.B2.C3.C4.C5.C6.C7.B8.C9.B10.B11.D12.B13.B14.B15.B16.B17.C18.C19.D20.B多項(xiàng)選擇題答案1.A,B,C,D,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,C,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E判斷題答案1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.×9.×10.√11.√12.√13.√14.√15.×16.√17.×18.√19.√20.√簡(jiǎn)答題答案1.PLC編程的基本步驟包括：-需求分析：明確控制要求。-硬件設(shè)計(jì)：選擇PLC型號(hào)及外圍設(shè)備。-軟件設(shè)計(jì)：繪制梯形圖或語(yǔ)句表。-編程：使用PLC編程軟件進(jìn)行編程。-調(diào)試：在實(shí)驗(yàn)室或現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)試。-文檔編制：編寫(xiě)操作手冊(cè)和維護(hù)手冊(cè)。2.伺服系統(tǒng)的基本工作原理：-控制器發(fā)出指令信號(hào)。-伺服驅(qū)動(dòng)器接收指令信號(hào)，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。-傳感器檢測(cè)電機(jī)實(shí)際位置或速度。-控制器根據(jù)指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行閉環(huán)控制。-通過(guò)不斷修正指令信號(hào)，使電機(jī)精確執(zhí)行控制要求。3.氣動(dòng)系統(tǒng)的組成及各部分功能：-氣源裝置：提供壓縮空氣。-控制閥：控制氣流的通斷和壓力。-執(zhí)行元件：如氣缸，實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作。-輔助元件：如油水分離器，凈化空氣。-管道：輸送壓縮空氣。4.傳感器的主要分類(lèi)方法及特點(diǎn)：-按測(cè)量對(duì)象分類(lèi)：溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器等。-按工作原理分類(lèi)：電阻式、電容式、電感式等。-按信號(hào)類(lèi)型分類(lèi)：模擬傳感器、數(shù)字傳感器。-特點(diǎn)：不同類(lèi)型的傳感器具有不同的測(cè)量范圍、精度和響應(yīng)速度。5.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及實(shí)現(xiàn)方法：-基本要求：高精度、高速度、高可靠性。-實(shí)現(xiàn)方法：使用高精度伺服系統(tǒng)、插補(bǔ)算法、閉環(huán)控制等。計(jì)算題答案1.電機(jī)平均加速度計(jì)算：-初始速度v0=0rpm-最終速度v=1000rpm-時(shí)間t=5s-加速度a=(v-v0)/t=(1000-0)/5=200rpm/s2.變頻器輸出電壓計(jì)算：-電機(jī)額定電壓Ue=380V-V/f比=0.5-電機(jī)額定轉(zhuǎn)速n=1500rpm（假設(shè)）-輸出電壓U=V/f比×Ue=0.5×380=190V-實(shí)際轉(zhuǎn)速500rpm時(shí)的輸出電壓U'=(500/1500)×190=63.33V綜合應(yīng)用題答案1.PLC控制電路設(shè)計(jì)：-輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2，過(guò)載繼電器K1-輸出：接觸器KM1（控制電機(jī)）-梯形圖邏輯：-啟動(dòng)：SB1閉合，KM1吸合-停止：SB2閉合，KM1釋放-過(guò)載保護(hù)：K1閉合，KM1釋放2.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：-硬件選型：伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器-軟件編程：運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)算法、控制邏輯-安全防護(hù)：急停按鈕、安全圍欄、故障診斷-系統(tǒng)調(diào)試：參數(shù)優(yōu)化、性能測(cè)試、可靠性驗(yàn)證-應(yīng)用場(chǎng)景：根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)#2025年工業(yè)自動(dòng)化工程師中級(jí)技能鑒定試題集注意事項(xiàng)在準(zhǔn)備和參加2025年工業(yè)自動(dòng)化工程師中級(jí)技能鑒定考試時(shí)，考生需注意以下幾點(diǎn)：1.熟悉考試大綱：仔細(xì)研讀考試大綱，明確考試范圍和重點(diǎn)，確保復(fù)習(xí)方向正確。大綱通常涵蓋自動(dòng)化控制系統(tǒng)、電氣設(shè)計(jì)、PLC編程、傳感器應(yīng)用、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信等核心內(nèi)容。2.理論與實(shí)踐結(jié)合：考試不僅考察理論知識(shí)，還會(huì)涉及實(shí)際應(yīng)用能力。重點(diǎn)掌握西門(mén)子、三菱等主流PLC的編程與調(diào)試，熟悉HMI、SCADA系統(tǒng)的配置與維護(hù)。3.歷年真題研究：通過(guò)分析歷年真題，了解題型分布和難度水平。特別關(guān)注故障診斷、系統(tǒng)優(yōu)化等實(shí)踐類(lèi)題目，總結(jié)答題技巧。4.注重細(xì)節(jié)：工業(yè)自動(dòng)化涉及大量細(xì)節(jié)，如接線規(guī)范、安全防護(hù)、參數(shù)整定等。考試中需謹(jǐn)慎審題，避免因疏忽導(dǎo)致錯(cuò)誤。5.時(shí)間管理：考試時(shí)間有限，合理分配答題時(shí)間。先易后難，遇到難題可先標(biāo)記，確?；A(chǔ)題得分。6.工具與資料準(zhǔn)備：考試允許攜帶計(jì)算器，但需確認(rèn)是否支持工程計(jì)算。部分考點(diǎn)可能提供