二0一二年十一月十日目錄一、設(shè)計的要求 2二、設(shè)計的意義 2三、設(shè)計方案 2 3 3 3 4、校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)和動態(tài)性能 五、設(shè)計的不足 六、心得體會 參考文獻 9上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計語言(如C、Fortran)的編輯模式，代表了當(dāng)學(xué)計算和工程繪圖。新版本的MATLAB對整個圖形處理功能作了很大的改進和完善，使它不僅在一般數(shù)據(jù)可視化軟件都具有的功能繪制和處理等)方面更加完善，而且對于一些其他軟件所沒有的功能(例如圖形界面(GUI)的制作上作了很大的改善，對這方面有特殊要求的用戶也可以得到指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)均能達到工業(yè)中的要求。以此驗證了MATLAB可以方便的實一、設(shè)計的要求試用Bode圖設(shè)計方法對系統(tǒng)進行超前串聯(lián)校正設(shè)計，要求：(1)在斜坡信號r(t)=vt作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.01v0;(2)系統(tǒng)校正后，相角穩(wěn)定裕度x滿足：48°≤x;(3)剪切頻率wc≥170rad/s。(4)根據(jù)超前校正原理，運用MATALAB求的符合要求的校正函數(shù)后利用校正函數(shù)校正，加入校正裝置后，可以減小系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。減小超調(diào)量，增大阻尼比，改善動態(tài)性能。減小上升時間，提升系統(tǒng)的響應(yīng)速度。綜上，串入超前校正裝置后，會提升了系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，增強系統(tǒng)的(1)由穩(wěn)態(tài)誤差確定開環(huán)增益K(2)根據(jù)所確定的開環(huán)增益K,畫出未校正系統(tǒng)的伯德圖，計算出未校正系統(tǒng)的相角裕度r和剪切頻率wc。(3)由給定的相位裕量值,計算超前校正裝置提供的相位超前量。den1=[conv([1,0],conv[0.1,1],03、計算超前校正裝置參數(shù)functionGc=LeadCalibrate(Key,G,var)ifKey==1ifKey==2結(jié)果如下：系統(tǒng)如下：校正函數(shù)Y0①加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間大大減小，大大提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。②校正后系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減小了，阻尼比增大，動態(tài)性能得到改善。③校正后系統(tǒng)的上升時間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。此次設(shè)計不足之處在于在求校正函數(shù)的時候不能一次性求出，需要反復(fù)實驗?？梢愿臑橥瑫r利用給定的剪切頻率和相角裕量來求，但是這時程序編寫會更加復(fù)0