工業(yè)機(jī)器人建模第5

自動(dòng)生產(chǎn)線建模章010203網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具建模傳輸帶建模傳輸帶裝配內(nèi)容04機(jī)器人基座【背景知識(shí)】自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制。自動(dòng)線應(yīng)用廣泛，如機(jī)械制造業(yè)中的鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等。夾具機(jī)器人機(jī)器人基座螺紋網(wǎng)孔安裝板傳輸帶工件堆放臺(tái)【背景知識(shí)】5.1傳輸帶建模

傳輸帶模型包括支架、電機(jī)、出料氣缸、頂料氣缸、傳輸皮帶、滾輪、料倉等，如圖所示。皮帶電機(jī)料倉氣缸支架固定板5.1傳輸帶建模5.1.1支架1.繪制上方連接支架（1）新建零件，選擇前視基準(zhǔn)面，繪制支架截面圖形。（2）完成后拉伸成實(shí)體，拉伸深度460mm。（3）選取實(shí)體一端面，繪制4個(gè)空心“十”字形圖形草圖。5.1傳輸帶建模（4）選擇新繪制的草圖，進(jìn)行拉伸切除，切除深度460mm。（5）選擇支架一側(cè)面，靠近兩端面處繪制兩個(gè)長圓孔草圖，尺寸距離一致（6）拉伸切除，形成外側(cè)安裝孔，切除深度1.5mm。5.1傳輸帶建模（7）選擇兩個(gè)安裝孔的對(duì)側(cè)面，創(chuàng)建另一側(cè)安裝孔。在所選面上繪制草圖，長圓孔與對(duì)側(cè)面的長圓孔處于同一端。拉伸切除，切除深度1.5mm。（8）保存文件為“支架1.sldprt”。5.1傳輸帶建模2.繪制下方連接支架（1）新建零件，保存文件為“支架2.sldprt”。（2）參照前述形狀、尺寸及支架1操作步驟，繪制同樣截面和長度的支架模型，拉伸長度為460mm，完成后所示。（3）選擇支架一側(cè)面，繪制草圖。拉伸切除，切除深度20mm。拉伸拉伸切除5.1傳輸帶建模（4）選擇步驟（3）的繪圖面，繼續(xù)繪制兩個(gè)直徑8mm的圓，與步驟3圓同心，草圖如圖所示。拉伸切除，切除深度1.5mm。（5）在另一側(cè)面按步驟（4）繪制草圖，拉伸切除1.5mm，形成另一側(cè)沉孔，如圖所示。（6）保持文件。（4）（5）5.1傳輸帶建模3.繪制左右連接支架參照支架1操作步驟，繪制同樣截面和長度的支架模型，拉伸和切除深度均為50mm。4.繪制上下連接支架同上，拉伸和切除深度均為80mm。選擇一側(cè)面繪制草圖，拉伸切除，深度20mm。左右連接支架上下連接支架側(cè)面通孔5.1傳輸帶建模5.1.2皮帶及滾輪1.皮帶（1）新建零件，保存文件為“皮帶.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面繪制草圖所示，拉伸49mm形成皮帶實(shí)體。5.1傳輸帶建模2.滾輪（1）新建一個(gè)零件，保存文件為“滾輪.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面繪制草圖，拉伸48mm形成滾輪實(shí)體。（3）兩側(cè)面內(nèi)外圓邊線倒直角：0.5×45°。5.1傳輸帶建模3.滾輪軸（1）新建一個(gè)零件，保存文件為“滾輪軸.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面繪制φ10的圓，拉伸60mm形成滾輪實(shí)體。（3）兩側(cè)圓面倒直角：1×45°。5.1傳輸帶建模5.1.3料倉1.新建一個(gè)零件，保存文件為“料倉.sldprt”。2.選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸37mm形成實(shí)體。3.選擇上表面，繪制草圖如圖，拉伸切除，深度175mm。5.1傳輸帶建模4.選擇側(cè)圖面繪制草圖，拉伸切除，深度5mm。5.選擇上步側(cè)面的對(duì)側(cè)面，繪制草圖，拉伸切除，深度5mm。5.1傳輸帶建模6.選擇兩側(cè)安裝法蘭上表面，繪制4個(gè)φ4.5圓。拉伸切除，深度10mm。7.在上步選擇的繪圖面繪制與4個(gè)φ4.5圓孔同心的圓。拉伸切除，深度5mm，完成后料倉模型所示。5.1傳輸帶建模5.1.4電機(jī)及聯(lián)軸器1.電機(jī)（1）新建零件，選擇前視基準(zhǔn)面繪制邊長為80mm的正方形，拉伸實(shí)體，深度為39mm。（2）選擇為正方形一側(cè)面，繪制草圖，向外拉伸86mm。（3）圓柱端面倒圓角，半徑5mm。繪圖面端面邊線倒圓角圓柱截面5.1傳輸帶建模（5）選擇圖中圓面，創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)面，方向向內(nèi)，距離9mm。（6）在新建的基準(zhǔn)面上繪制草圖，向內(nèi)拉伸73mm。（7）添加“圓角”特征，選擇圓角類型為“面圓角”，半徑為4mm，將接線盒四周面選為“面組1”，頂面選為“面組2”。電機(jī)接線盒面圓角特征設(shè)置5.1傳輸帶建模（8）選擇繪圖面，繪制電機(jī)軸，向外拉伸32mm。繪圖面5.1傳輸帶建模（9）在上述表面上繼續(xù)繪制安裝孔草圖，拉伸切除，深度10mm。（10）選擇軸的外端面作為繪圖面，繪制電機(jī)軸連接槽草圖，其中上邊及右邊距軸心距離均為2mm。拉伸切除，深度25mm。保存文件。安裝孔電機(jī)軸連接槽5.1傳輸帶建模2.聯(lián)軸器1（1）新建零件，保存為“聯(lián)軸器1.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度10mmm。（3）對(duì)兩側(cè)圓弧邊緣倒直角：0.5×45°，完成后保存文件。5.1傳輸帶建模3.聯(lián)軸器2（1）新建零件，保存為“聯(lián)軸器2.sldprt”。（2）選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度17mm。（3）選擇圓柱一端面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度10mm。5.1傳輸帶建模（4）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖如圖所示。拉伸切除，深度14mm。（5）將邊緣倒直角：0.5×45°，如圖所示。保存文件。5.1傳輸帶建模5.1.5氣缸及附件1.氣缸（1）新建零件“氣缸.sldprt”。（2）選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度10mm。（3）選擇一側(cè)平面，插入向?qū)Э祝最愋瓦x擇“孔”（錐形孔），標(biāo)準(zhǔn)選擇“ISO”，類型“孔大小”，孔規(guī)格（大?。┻x擇“φ4.2”，給定深度6mm。5.1傳輸帶建模（4）選擇一端面，繪制草圖所示，拉伸凸臺(tái)，深度1mm。（5）選擇直徑17mm的圓柱上表面，繪制草圖，拉伸凸臺(tái)，深度8.5mm，不合并結(jié)果。5.1傳輸帶建模（6）選擇繪圖面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度11.5mm。繪圖面5.1傳輸帶建模（7）選擇繪圖面，繪制氣缸主體草圖。拉伸凸臺(tái)，深度60mm，不合并結(jié)果。繪圖面5.1傳輸帶建模（8）選擇面，繪制草圖，拉伸凸臺(tái)，深度2mm，不合并結(jié)果。（9）選擇新繪制凸臺(tái)表面，繼續(xù)繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度10mm，不合并結(jié)果。繪圖面5.1傳輸帶建模（10）選擇卡槽實(shí)體為陣列實(shí)體，進(jìn)行線性陣列，產(chǎn)生另一端電磁閥卡槽，陣列距離50mm。（11）選擇右視基準(zhǔn)面作為鏡像面，通過鏡像產(chǎn)生卡槽反向旋轉(zhuǎn)180°，選擇“插入”→“特征”→“刪除實(shí)體…”，將陣列得到的實(shí)體刪除。5.1傳輸帶建模（12）通過創(chuàng)建基準(zhǔn)面、陣列、鏡像等工具，進(jìn)行已繪制實(shí)體的復(fù)制、平移、旋轉(zhuǎn)，如左圖所示。（13）進(jìn)行繪制氣缸推桿等部件。選擇上端面，繪制草圖（中圖）。拉伸，深度8mm。上邊緣倒直角1×45°。5.1傳輸帶建模（14）在上一步新建的凸臺(tái)上端面繪制草圖，拉伸深度3.5mm。上邊緣倒圓角：R2。（15）在新φ6圓柱上表面繪制正六邊形。拉伸切除，勾選“反側(cè)切除”，深度3.5mm，形成六角螺母模型。5.1傳輸帶建模（16）在螺母表面繪制φ4的圓，拉伸1.5mm。在φ4圓柱上表面繪制φ6的圓，向上拉伸15mm，并將其上表面邊緣倒直角：0.5×45°。5.1傳輸帶建模2.氣缸固定板（1）新建零件，保存為“氣缸固定板.sldprt”。（2）選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖，拉伸凸臺(tái)，深度10mm。（3）選擇固定板上表面，繪制沉孔草圖，拉伸切除，深度5mm。5.1傳輸帶建模3.頂料塊（1）新建零件，保存為“頂料塊.sldprt”。（2）選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度15mm。（3）選擇帶孔的一側(cè)面，繪制帶孔正六邊形。拉伸凸臺(tái)，深度4mm。5.1傳輸帶建模5.1.6其他附件1.電機(jī)固定板（1）新建零件，保存為“電機(jī)固定板.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度80mm。（3）選擇圖5-64所示繪圖面，繪制兩個(gè)長圓孔，拉伸切除，深度12mm。繪圖面5.1傳輸帶建模（4）繼續(xù)選擇圖5-64所示面，繪制草圖，拉伸切除，深度6.5mm。（5）選擇高度140mm的側(cè)面，繪制草圖，拉伸切除，深度12mm。（6）再次選擇上步側(cè)面，繪制4個(gè)φ9.5的圓，拉伸切除，深度5.5mm。保存文件。5.1傳輸帶建模2.電機(jī)傳動(dòng)軸（1）新建零件。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。以邊長125mm邊為軸，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)。（3）所有圓面外邊緣倒直角：0.5×45°。（4）選擇上步形成的半徑R5、長度45的圓柱外端面，繪制草圖，拉伸切除深度15mm，形成鍵槽。保存文件。5.1傳輸帶建模3.軸套（1）新建零件，選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。（2）以左側(cè)中心線為軸，旋轉(zhuǎn)形成實(shí)體。（3）選擇右視基準(zhǔn)面，繪制草圖，拉伸切除，深度7mm。邊線倒角：0.2×45°5.1傳輸帶建模4.螺栓（1）新建零件，保存為“短螺栓.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。以左側(cè)邊線為軸，旋轉(zhuǎn)形成實(shí)體。（3）選擇螺栓頭部端面，繪制內(nèi)六角草圖，拉伸切除，深度3mm。將半徑R3.5端面邊線倒圓角，半徑0.3mm。銳邊倒角：0.2×45°，保存文件。（4）新建零件，保存為“長螺栓.sldprt”，繪制草圖，其他同上。長螺栓短螺栓5.1傳輸帶建模5.固定板1（1）新建零件，保存為“固定板1.sldprt”。（2）選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖。（3）拉伸凸臺(tái)，深度5mm。5.1傳輸帶建模6.固定板2（1）新建零件，保存為“固定板2.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度10mm。（3）選擇該固定板上表面，繪制4個(gè)φ7.5的圓，并與4個(gè)φ4.5圓孔分別同心。拉伸切除，深度5mm。保存文件。5.1傳輸帶建模7.固定板3（1）新建零件，保存為“固定板3.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度20mm。（3）分別在底面和側(cè)面上繪制圓形，拉伸切除，深度2mm。保存文件。5.1傳輸帶建模8.固定板4（1）新建零件，保存為“固定板4.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度45mm。（3）分別在底面和側(cè)面上繪制圓形草圖，拉伸切除，深度3mm。5.1傳輸帶建模9.固定板5（1）新建零件，保存為“固定板5.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度10mm。繼續(xù)現(xiàn)在該基準(zhǔn)面，在兩個(gè)φ4.5圓孔處繪制兩個(gè)φ7.5的圓，拉伸切除，深度5mm。（3）側(cè)面4個(gè)邊線倒角：1×45°，大圓兩面邊線倒角：0.5×45°。（4）選擇右視基準(zhǔn)面，繪制草圖，以邊長3mm的邊為軸旋轉(zhuǎn)切除。5.1傳輸帶建模10.固定板6（1）新建零件，保存為“固定板6.sldprt”。（2）選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖。拉伸凸臺(tái)，深度18mm。（3）在底面繪制草圖，拉伸切除，深度5mm。5.1傳輸帶建模（4）選擇前視基準(zhǔn)面，創(chuàng)建一個(gè)經(jīng)過圓孔中心的基準(zhǔn)面。（5）在新建基準(zhǔn)面上，繪制草圖。以草圖中的水平線（邊長3mm，圖5-80所示）為軸，旋轉(zhuǎn)切除，得到錐形沉孔。旋轉(zhuǎn)軸5.1傳輸帶建模（6）修改顏色為淺黑。（7）陣列得到另一沉孔：陣列距離11mm。完成后保存文件。5.2傳輸帶裝配5.2.1支架裝配1.新建裝配體文件，保存為“傳輸帶.sldasm”。2.選擇菜單命令“插入”→“零部件”→“現(xiàn)有零部件/裝配體…”，插入2個(gè)“支架1”。旋轉(zhuǎn)（裝配工具欄圖標(biāo)）其中一個(gè)支架，使其4個(gè)開槽孔的一面基本相對(duì)。5.2傳輸帶裝配3.添加配合（），使長圓孔兩面向平行。4.繼續(xù)添加配合，是兩支架上表面重合，兩支架端面配合。5.添加距離配合，選擇兩支架內(nèi)側(cè)表面，設(shè)置其距離為50mm5.2傳輸帶裝配6.插入兩個(gè)“支架2”。按上述方式使兩個(gè)支架2帶孔一面朝外。7.通過平行和重合配合關(guān)系，使四個(gè)支架如左圖所示，其中上方兩個(gè)為支架1，下方兩個(gè)為支架2。8.添加距離配合，使上下兩組支架內(nèi)側(cè)面之間的距離為80mm。9.插入4個(gè)“支架4”，利用面與面之間的重合配合，將支架4作為上下兩組縱向支架之間的連接桿，如右圖。5.2傳輸帶裝配10.插入2個(gè)“支架3”，利用面與面之間的重合配合，一個(gè)支架3中心圓孔與支架4外側(cè)安裝孔同軸心，一個(gè)支架3與支架2兩端安裝孔同軸心，將支架3作為橫向連接桿，如圖5-97所示。利用陣列（），產(chǎn)生另一端上下兩個(gè)橫向連桿，陣列距離為440mm。同軸心5.2傳輸帶裝配11.插入“長螺栓”，利用同軸心及重合配合，將橫向連接桿與上下支架連接12.插入“長螺栓”，利用同軸心及重合配合，將縱向連接桿與上下支架連接5.2傳輸帶裝配13.插入“固定板3”和“短螺栓”，按左圖裝配。14.插入“固定板4”和“短螺栓”，按右圖裝配，距端面距離52mm。再按此將固定板3裝配至另一端及對(duì)側(cè)面。5.2傳輸帶裝配5.2.2滾輪及皮帶裝配1.插入“從動(dòng)軸”，按左圖裝配，大圓端面與上支架內(nèi)側(cè)面間隙為0.5mm。2.插入“固定板5”、“軸套”、“沉頭螺釘”、“長螺栓”，按右圖在兩側(cè)裝配。利用線性陣列在另一端兩側(cè)產(chǎn)生相應(yīng)零件并裝配，陣列距離為410mm。5.2傳輸帶裝配3.插入“滾輪”和“滾輪軸”，在上支架中間兩處安裝孔位置按左圖裝配，滾輪端面離兩側(cè)支架內(nèi)側(cè)面間隙為1mm。4.插入“電機(jī)傳動(dòng)軸”，按右圖裝配，中間大圓柱端面與支架內(nèi)側(cè)面間隙為0.5mm。5.2傳輸帶裝配5.插入“皮帶”，皮帶一端外圓面與電機(jī)傳動(dòng)軸同軸心，皮帶側(cè)面與兩側(cè)內(nèi)側(cè)面間隙0.5mm，如左圖裝配。6.插入“固定板6”、“沉頭螺栓”、“銷”，將其裝配至安裝從動(dòng)軸的一端。銷與固定板6的間隙2mm，固定板6與固定板5的間隙為3mm，如右圖所示。5.2傳輸帶裝配7.插入“固定板2”和“長螺栓”，按左圖裝配到傳輸帶裝有從動(dòng)軸的一端。8.插入“固定板1”，按右圖裝配到傳輸帶裝有電機(jī)傳動(dòng)軸的一端。5.2傳輸帶裝配5.2.4氣缸裝配（1）插入“氣缸固定板”，設(shè)置其上表面與已裝配的固定板1表面之間的距離為45mm，左側(cè)面到縱向支架左側(cè)面之間的距離為20mm，內(nèi)側(cè)面與縱向支架外側(cè)面重合，如左圖所示。（2）插入“短螺栓”，按右圖所示裝配。5.2傳輸帶裝配（3）插入2個(gè)“氣缸”，其頂桿分別穿過，氣缸固定板上的2個(gè)大圓孔，如左圖所示。（4）插入“頂料塊”，按右圖進(jìn)行裝配。至此，裝配全部完成，保存文件。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具5.3.1網(wǎng)孔安裝板1.新建零件，保存為“網(wǎng)孔安裝板.sldprt”。2.選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖如圖1所示。拉伸凸臺(tái)，深度22mm。3.插入向?qū)Э祝嚎最愋瓦x擇“舊制孔”，類型選擇“柱形沉頭孔”，如圖2；截面尺寸如圖3所示；向?qū)Э孜恢萌鐖D4所示。12345.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具4.線性陣列上述向?qū)Э祝哼呴L為500mm方向陣列距離為466mm，實(shí)例數(shù)為2；邊長為400mm方向的陣列距離為366mm，實(shí)例數(shù)為2，如圖所示。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具5.插入向?qū)Э祝嚎最愋瓦x擇“孔”，標(biāo)準(zhǔn)選擇“ISO”，類型選擇“鉆孔大小”，并設(shè)其孔規(guī)格大小為φ5.0，終止條件為“給定深度”，深度值為17mm，如右圖所示?？孜恢萌缱髨D所示。500mm邊5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具6.選擇上述向?qū)Э?，進(jìn)行線性陣列：邊長為500mm方向陣列距離為30mm，實(shí)例數(shù)為15；邊長為400mm方向的陣列距離為30mm，實(shí)例數(shù)為13，如圖所示。7.保存文件。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具5.3.2工件堆放臺(tái)1.新建零件，保存為“工件堆放臺(tái).sldprt”。2.選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖，拉伸凸臺(tái)，深度10mm。3.選擇拉伸凸臺(tái)的上表面，在4個(gè)孔位置處繪制4個(gè)φ7.5的圓，拉伸切除，深度5mm。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具4.選擇凸臺(tái)上表面，繪制草圖左圖所示，拉伸切除，深度1mm，形成工件堆放區(qū)域。5.選擇凸臺(tái)另一面，在一頂點(diǎn)處繪制連接桿截面草圖如右圖所示，拉伸凸臺(tái)，深度60mm。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具6.通過陣列，產(chǎn)生4個(gè)同樣的連接桿，陣列間距分別為180mm和105mm，完成后如左圖所示。7.選擇連接桿外側(cè)端面作為繪圖面，繪制長200mm、寬125mm的長方形和8個(gè)φ4.5的圓，草圖如右圖所示，拉伸凸臺(tái)，深度10mm。繪圖面5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具8.參照步驟3，選擇下方固定板外表面，在外側(cè)4個(gè)φ4.5圓心位置處繪制4個(gè)φ7.5的圓，拉伸切除，深度5mm。9.選擇下方固定板的內(nèi)側(cè)面為繪圖面（見左圖），在中央繪制4個(gè)φ4.5圓心位置處繪制4個(gè)φ7.5的圓，拉伸切除，深度5mm，如右圖所示。10.保存文件。繪圖面5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具5.3.3吸盤夾具1.新建零件，選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖如右圖，拉伸凸臺(tái)，深度10mm。2.一側(cè)圓面邊緣倒角：0.5×45°。3.選擇未倒角的一側(cè)圓面，繪制草圖如左圖所示，拉伸切除，深度6mm。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具5.選擇倒角的一側(cè)面，繪制直徑20mm的圓，草圖如右圖所示，拉伸凸臺(tái)，深度5mm。6.對(duì)新形成的凸臺(tái)外表面邊線倒角：0.5×45°。完成后的實(shí)體如左圖所示。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具7.選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖如左圖所示，雙向拉伸凸臺(tái)，拉伸深度均為20mm。8.選擇繪圖面1，繪制草圖如右圖所示，拉伸切除，深度2mm。繪圖面1繪圖面25.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具9.選擇繪圖面2，繪制草圖，拉伸切除深度10mm。10.仍然選擇繪圖面2，在2個(gè)φ5.5位置處繪制2個(gè)φ8.5的圓，拉伸切除，深度5mm，形成沉孔。10.選擇繪圖面2，在2個(gè)φ5.5位置處繪制2個(gè)φ8.5的圓，拉伸切除，深度5mm。繪圖面1繪圖面25.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具11.選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖如左圖所示，沿中心線旋轉(zhuǎn)形成圓柱。12.選擇圓柱的前端面，繪制正六邊形，草圖如右圖所示，拉伸凸臺(tái)，深度13.5mm。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具13.選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖如圖所示，沿上邊線旋轉(zhuǎn)形成吸盤實(shí)體。5.3

網(wǎng)孔安裝板、堆放臺(tái)及夾具14.選擇上視基準(zhǔn)面，繪制圓形如左圖所示，拉伸切除，深度29.5mm。15.陣列產(chǎn)生另一吸盤及連接桿，如右圖所示，陣列間距22mm。16.保存文件。5.4

機(jī)器人基座5.4.1吊裝環(huán)1.新建零件，保存為“吊裝環(huán).sldprt”。2.選擇上視基準(zhǔn)面，繪制草圖。以中心線為軸，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)，形成圓環(huán)。3.選擇前視基準(zhǔn)面，繪制草圖如右圖所示，以中心線為軸，旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)。5.4

機(jī)器人基座4.選擇焊接裙邊的下表面，繪制六角螺母草圖，拉伸凸臺(tái)，深度8.4mm。