團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CES182—2022架空輸電線路大中型固定翼無人機(jī)山火監(jiān)測巡視技術(shù)規(guī)范Technicalspecificationformountainfiremonitoringandinspectionoflarge-and-middle-sizedfixed-wingunmannedaerialvehicleforoverheadtransmissionline2022-12-19發(fā)布2022-12-21實施中國電工技術(shù)學(xué)會發(fā)布I 2 2 2 2 4 4 4 4 4 8 9 1架空輸電線路大中型固定翼無人機(jī)山火監(jiān)測巡本文件適用于110kV（66kV）及以上架空輸電線路固定翼無人機(jī)山火監(jiān)測巡視技術(shù)規(guī)范，其他無GB/T35018民用無人駕駛航空器系DL/T2101架空輸電線路固定翼無人機(jī)大中型無人機(jī)large-and-mid據(jù)GB/T35018要求，按起飛方式可飛為滑跑起飛、垂直起飛、彈射、手拋起垂直起降固定翼無人機(jī)verticaltake-offandl指在固定翼無人機(jī)的基礎(chǔ)上疊加了旋翼系統(tǒng)，能夠以垂直起飛/降落，降低了固定翼起飛和降落場2應(yīng)用兩架無人機(jī)協(xié)同開展巡視作業(yè)的方式，其中一架無人機(jī)搭載任務(wù)載荷設(shè)備作為任務(wù)機(jī)開展巡4.1.1為加強(qiáng)架空輸電線路固定翼無人機(jī)防山火巡視作業(yè)現(xiàn)場管理，規(guī)范各類作業(yè)人員的行為，保證4.1.2巡視作業(yè)前，應(yīng)根據(jù)踏勘及調(diào)研資料專門編制無人機(jī)防山火作業(yè)方案，作業(yè)方案應(yīng)包含組織措4.1.3作業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)條件和安全設(shè)施等應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的要求，作業(yè)人員的安全工器具及勞4.2.1無人機(jī)作業(yè)人員應(yīng)熟悉固定翼無人機(jī)飛行操作及應(yīng)急處置方法，山火監(jiān)測巡視作業(yè)方法和技術(shù)4.2.3固定翼無人機(jī)山火監(jiān)測巡視作業(yè)機(jī)組應(yīng)包括工作負(fù)責(zé)人（機(jī)長）和機(jī)組成員，工作負(fù)責(zé)人全面4.3.2固定翼無人機(jī)巡視系統(tǒng)使用的無線電遙控及信息傳輸頻率，應(yīng)符合《中華人民共和國無線電頻4.3.3固定翼無人機(jī)巡視系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)過國家相關(guān)部門批準(zhǔn)生產(chǎn)，符合相關(guān)產(chǎn)品制造標(biāo)準(zhǔn)，通過型式試驗34.3.10通信分系統(tǒng)應(yīng)包括通信鏈路傳輸系統(tǒng)和圖像傳輸系統(tǒng)。4.3.11通信分系統(tǒng)中數(shù)傳、圖傳系統(tǒng)傳輸距離在單機(jī)作業(yè)模式宜滿足20km要求，雙機(jī)作業(yè)模式宜滿4.4.2巡視區(qū)域處于狹長地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無人機(jī)的性4.5.2起降場地應(yīng)配備滅火器材等安全防護(hù)措施，嚴(yán)禁吸煙和出現(xiàn)明火。4.5.3作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機(jī)巡視系統(tǒng)通信鏈路造成干擾的電子設(shè)備，如大功率電臺、與無4.5.4作業(yè)前，應(yīng)制定飛行過程中出現(xiàn)的偏離航線、導(dǎo)航失效無法定位、通信鏈路中斷、動力失效等4.5.6無人機(jī)起飛和降落時，作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足夠的安全距離，不應(yīng)站在其起飛和降落的方4.5.7作業(yè)人員應(yīng)加強(qiáng)線路臺賬、航圖等保密資料管理，對涉密載體的收發(fā)交接、流轉(zhuǎn)傳閱、復(fù)制使5.1.1作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)明確架空輸5.1.2機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)提前到輸電線路周圍進(jìn)行實地踏勘，了解地形地貌、海拔高度、氣象環(huán)境、植5.1.4應(yīng)根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場的地形、起降點位置、通視狀況及無人機(jī)通信能力合理確定作業(yè)半徑，根據(jù)作5.1.5起降點宜選取任務(wù)區(qū)域內(nèi)海拔較高區(qū)域，保障無人機(jī)在任務(wù)區(qū)域內(nèi)與起降點地面控制站間數(shù)據(jù)45.1.7起降點宜在線路兩側(cè)5km范圍內(nèi)，宜選取在任務(wù)區(qū)段中部，優(yōu)先選取符合條件的輸電線路運檢5.1.8無人機(jī)起降點應(yīng)與輸電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，且風(fēng)向有利，具備起降條5.2.1執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)按照有關(guān)流程合法合規(guī)辦理空域評估和申請，并應(yīng)根據(jù)空域管理部門、當(dāng)5.3.3任務(wù)航線應(yīng)避開空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施，盡量避開人員活動密集區(qū)、通信阻隔區(qū)、無線5.3.5任務(wù)航線宜在輸電線路兩側(cè)50m～300m，對地真實高度不宜小于200m。5.3.6任務(wù)航線宜均勻設(shè)置應(yīng)急降落點，要求凈空條件良5.4.1架空輸電線路固定翼無人機(jī)防山火巡視主要內(nèi)容為通道環(huán)境內(nèi)明火、火光、煙火等現(xiàn)象，易燃5.4.2線路本體方面可對桿塔傾斜、塔材變形，導(dǎo)線斷線、斷股，懸掛漂浮物、覆冰，異物纏繞和金6.1.1.1飛行作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)確認(rèn)氣象條件是否滿足無人機(jī)起飛、飛行和降落的技術(shù)指標(biāo)要6.1.1.3飛行作業(yè)前，機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)相互配合按照地面站軟件要求做好航前檢查工作，并填寫無人56.1.1.5飛行作業(yè)前，程控手應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)各項技術(shù)性能參數(shù)正常，確認(rèn)航線已正確上傳至無人機(jī)飛6.1.2.2無人機(jī)應(yīng)在輸電線路側(cè)上方飛行，吊艙朝向與線路走向成45°,宜保持線路在吊艙畫面正中6.1.2.3飛行過程中，程控手應(yīng)密切關(guān)注地面站，監(jiān)測無人機(jī)發(fā)動機(jī)或電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓、航向、6.1.2.4飛行過程中，任務(wù)手操縱光電吊艙，監(jiān)測輸電線路通道走廊環(huán)境隱患情況，無人機(jī)可見光巡6.1.2.5飛行過程中，若發(fā)現(xiàn)疑似隱患點，程控手可通過地面站控制無人機(jī)盤旋降高進(jìn)一步監(jiān)測；若6.1.2.6飛行過程中，若空域情況發(fā)生變化，程控手應(yīng)積極配合完成無人機(jī)飛行調(diào)配，維護(hù)好飛行秩6.1.3.1無人機(jī)進(jìn)入返航階段后，程控手6.1.4.2當(dāng)日任務(wù)結(jié)束后，應(yīng)清理現(xiàn)場，核對設(shè)備與工器具清單，妥善保存設(shè)備電池，并及時進(jìn)行電6.1.4.3若電池充放電次數(shù)已達(dá)到廠家規(guī)定限制，應(yīng)及時對電池進(jìn)行相關(guān)檢測，不符合性能要求應(yīng)對6.2.1若線路通道處于山區(qū)、丘陵等地勢高低起伏較大區(qū)域，區(qū)域內(nèi)制高點不具備起降條件或交通不66.2.5機(jī)組作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)任務(wù)機(jī)高度合理調(diào)整中繼機(jī)飛行高度，避免碰撞風(fēng)險，保證任務(wù)機(jī)數(shù)傳圖6.2.6若任務(wù)機(jī)與中繼機(jī)間數(shù)據(jù)鏈路中斷無法恢復(fù)，應(yīng)按應(yīng)急預(yù)案及時控制中繼機(jī)提前降落，保證任7.1.1巡視作業(yè)時，若無人機(jī)通信鏈路長時間中斷，且在預(yù)計時間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無人機(jī)失聯(lián)前7.1.3巡視作業(yè)時，若無人機(jī)發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)按照作業(yè)方案中無人機(jī)事故應(yīng)急預(yù)案要求，立即開展），7.2.2巡視作業(yè)時，若程控手或任務(wù)手出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時替換人員；若無替補(bǔ)作業(yè)人員，8.1飛行結(jié)束后，機(jī)組作業(yè)人員需對飛行過程中拍攝的隱患照片及錄像及時進(jìn)行整理，包括記錄、校8.2作業(yè)人員應(yīng)建立起降點、空中管制區(qū)、重要建筑和設(shè)施、人員活動密集區(qū)、通信阻隔區(qū)、無線電8.3無人