大疆無人機精靈主要內(nèi)容飛行安全須知操作指南飛行計劃飛行前檢查起飛返航及降落飛行巡查影像數(shù)據(jù)處理充電航點飛行文件備份及恢復(fù)安全須知飛行安全須知《免責(zé)聲明和安全操作指引》飛行計劃確認(rèn)檢查內(nèi)容和目的，制定飛行路線和高度，檢查現(xiàn)場環(huán)境影響飛行前檢查設(shè)備檢查；環(huán)境檢查；操作人員要求；飛行前檢查清單飛行中《大疆精靈3操作手冊》；只允器操業(yè)無人機，禁止他人協(xié)助。飛行后清潔；裝箱充電《智能飛行器電池安全使用指引》操作指南航點飛行模式大疆精靈3無人飛行器航點飛行模式是指飛行器在預(yù)先設(shè)定好的航點之間按照順序和預(yù)設(shè)高度依次自動飛行。根據(jù)此功能，可在沿管道預(yù)先設(shè)定好飛行路線和安全飛行高度，管道巡查人員在起飛后進(jìn)入到航點飛行模式并執(zhí)行預(yù)設(shè)的飛行路線任務(wù)后，集中精力控制攝像機鏡頭，觀察管道無危害管道安全的行為或者隱患。操作指南航點飛行模式為了保證飛行安全，所有航點飛行模式下的管道巡查任務(wù)必須在指定的巡查起降點執(zhí)行。一個巡查起降點一般設(shè)置在兩段航點飛行路線首尾相接之處，可執(zhí)行兩個航點飛行巡查任務(wù)，經(jīng)現(xiàn)場實際測試，滿足安全要求。如果在非指定地點執(zhí)行航點飛行巡查任務(wù)，由于飛行器檢測飛行高度為飛行器與起降點（返航點）的相對高度，與設(shè)定飛行路線時的基點存在一定的偏差，可能會造成飛行時實際高度不足而導(dǎo)致撞上障礙物。操作指南飛行計劃確定巡查計劃，明確飛行巡查任務(wù)內(nèi)容；檢查并確認(rèn)飛行器電池、遙控器電池、某著名企業(yè)端電池電量均已經(jīng)充滿；檢查確認(rèn)飛行器存儲卡有足夠的空間存儲所拍攝的影像資料。操作指南飛行前確認(rèn)巡查起降點為指定的地點；按照《無人飛行器飛行前檢查清單》內(nèi)容進(jìn)行飛行前的檢查；任務(wù)：

日期：

操作員：

項目檢查內(nèi)容檢查結(jié)果1僅使用DJI正品部件并保證所有部件工作狀態(tài)良好。

2準(zhǔn)備飛行計劃，并得到生產(chǎn)監(jiān)督的。

3飛行器及各部件沒有任何異物（如：水、油、沙、土等）

4確保遙控器、智能飛行電池以及某著名企業(yè)設(shè)備電池電量充足。

5確保遙控器的某著名企業(yè)設(shè)備支架安裝牢固。壓緊支架避免某著名企業(yè)設(shè)備滑落。

6確保遙控器天線展開并調(diào)整到合適的位置，以獲得最佳的通信效果。

7確保無任何異物粘附于相機鏡頭上并且已將存儲卡插入相機。確保云臺能夠無障礙地活動。

8確保相機的散熱孔無遮擋，否則高導(dǎo)致相機損壞，甚至燙傷人員。

9先關(guān)閉電源，再插拔存儲卡。

10云臺含有精密部件，應(yīng)愛護(hù)相機云臺免受物理損傷，切勿對其施加外力。

11使用前先移除云臺鎖扣再通電。使用后重新安裝云臺鎖扣，保證云臺運輸安全。

12根據(jù)提示進(jìn)行指南針校準(zhǔn)。請勿在對磁場有影響的環(huán)境區(qū)域校準(zhǔn)，如金屬、停車場、橋洞、大型建筑物區(qū)域、高壓電線、輸電站、某著名企業(yè)基站、廣播信號塔、隨身攜帶的手機、鑰匙等。

13確保所有螺旋槳完好，且皆已正確安裝至電機上。電機能夠正常啟動。

14請勿貼近旋轉(zhuǎn)的螺旋槳和電機，以免割傷。

15確保固件以及App已經(jīng)更新至最新版本。固件升級、校準(zhǔn)系統(tǒng)以及設(shè)定參數(shù)時務(wù)必使飛行器遠(yuǎn)離人群或者動物。

16確保飛行場所處于飛行限制區(qū)域之外，且飛行場所適合進(jìn)行飛行。

17惡劣天氣下切勿飛行，如大風(fēng)（四級以上）、下雨、雷擊、下雪、下霧。

18確保在開闊空曠處操控飛行器，保持與障礙物、人群、水面等至少10米以上的安全距離。

19確保操醉酒、藥物影響下操控飛行器。

20熟悉了解每種飛行模式。熟悉失控返航模式下飛行器的行為。

21應(yīng)了解當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)飛行器的法律法規(guī)。如有必要，需向有關(guān)部門申請授權(quán)使用飛行器。

22禁止使用飛行器進(jìn)行任何違法及不當(dāng)行為，如非法調(diào)查工作，間諜行動，違反他人隱私權(quán)的行為，侵犯他人物權(quán)的行為。

操作指南起飛在P檔模式下打開飛行器電源，等待約20秒鐘確認(rèn)飛行器可否正常接收GPS信號。如果GPS信號微弱或者缺失，禁止起飛，否則飛行器將發(fā)生漂移，或?qū)е聣嫏C。操作指南起飛起飛后首先操縱飛行器飛到安全高度，該高度已經(jīng)在飛行路線表中列出。操縱攝像機鏡頭水平巡視觀察境，檢查無明顯高于飛行器目前高度的障礙物，如果有，則保持對飛行器與該障礙物相對位置的觀察，確保飛行安全。操作指南起飛將飛行器切換至F檔模式，選擇航點飛行模式，然后在任務(wù)收藏夾中選取相應(yīng)的飛行路線。操作指南起飛選擇任務(wù)后，根據(jù)提示設(shè)定“攝像機鏡頭朝向”為“跟隨航線”；再根據(jù)實際需要設(shè)定“飛行器任務(wù)完成后”為“懸停”或者“返航”；最后設(shè)定飛行速度為最高速度“5m/s”，點擊立刻執(zhí)行。操作指南起飛飛行器將自動飛行到第一個航點，開始執(zhí)行航點飛行任務(wù)。調(diào)整攝像機鏡頭角度，使天地分界線消失在某著名企業(yè)端屏幕上方，角度指示為如圖所示。操作指南起飛接近第一個航點時，設(shè)置飛行器為錄像模式，啟動錄像功能。當(dāng)飛行器到達(dá)最后一個航點時，停止錄像功能。操作指南起飛觀察某著名企業(yè)端中飛行器返回的圖像，觀察地圖中飛行器與返航點、各個航點之間的位置；根據(jù)情況執(zhí)行下一個航點飛行巡查任務(wù)或者返航。飛行注意事項操操器時盡量選擇在開闊處，避免障礙物對飛行器與遙控器之間的信號干擾；飛行過程中，操遙控器的控制，保持對飛行器傳回的圖像的觀察，保持對飛行器狀態(tài)的觀察，便于應(yīng)急情況下的處置；飛行過程中，可安排司機協(xié)助操縱者觀察環(huán)境，確保操縱者的安全。飛行注意事項信號丟失圖傳信號微弱或者丟失。在飛行器與遙控器之間的距離較遠(yuǎn)，或者存在障礙物時，某著名企業(yè)端顯示會延遲甚至不顯示?？蛇m當(dāng)調(diào)整遙控器天線的角度或者操獲取更好的通信效果，無須干預(yù)飛行器?？刂菩盘杹G失。在飛行器與遙控器之間的距離非常遠(yuǎn)，或受到干擾，可導(dǎo)致飛行器失去了遙控器的控制。此時，無須采取任何措施，飛行器扔將按照航點飛行任務(wù)重設(shè)定的路徑返回到返航點附近，飛行器與遙控器的通信將自動恢復(fù)。GPS信號丟失或者指南針異常，飛行器將不能夠自動定位，發(fā)生嚴(yán)重的漂移，一般是因為受到了嚴(yán)重的干擾。應(yīng)立即將飛行模式由F檔切換至P檔，通過遙控器控制飛行器飛行姿態(tài)，按地圖所示方向控制飛行器返回到返航點附近。飛行器將自動搜索并連接GPS信號。飛行注意事項航點飛行任務(wù)選擇錯誤當(dāng)在任務(wù)收藏夾中選擇并執(zhí)行了錯誤的航點飛行任務(wù)時，如果該任務(wù)航點距返航點之間距離大于5000米，系統(tǒng)將提示距離過遠(yuǎn)并拒絕執(zhí)行。通過觀察所選擇的航點飛行路線在地圖上的位置是否距離返航點約1000米以內(nèi)，如果遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過1000米，則說明任務(wù)選擇錯誤。飛行注意事項航點飛行任務(wù)選擇錯誤當(dāng)在任務(wù)收藏夾中選擇航點飛行任務(wù)時，可將該任務(wù)下“創(chuàng)建日期、距離、航點數(shù)目”與《航點飛行名稱與線路對照表》內(nèi)的信息進(jìn)行對比，相同則表示任務(wù)選擇正確。序號線路名稱航點飛行收藏夾名稱飛行高度飛行距離航點數(shù)量操作點位置1古202#1-#102016060715:386010936#5旁邊居民房前的鄉(xiāng)道上2古202#11-#152016060716:197010085#11與#12之間的陰極樁對面鄉(xiāng)道旁的瓦房院壩上3古202#17-#322016060717:176010138#27附近水泥公路旁邊民房的院壩上4古202#33-#402016060808:486010216穿越#36旁邊的機耕道上5古202#40-#512016060809:216010276#46旁邊民房的院壩上6古202#56-#662016060809:456010436穿越#60與#61之間的鄉(xiāng)道上飛行注意事項某著名企業(yè)端異常某著名企業(yè)端出現(xiàn)異常導(dǎo)致自動關(guān)機，可能是電源電量不足，也可能是戶外工作陽光直射產(chǎn)生高關(guān)機保護(hù)。此時可將飛行器從F檔切換至P檔模式下，并按一鍵返航，使飛行器自動返回返航點。操作指南返航當(dāng)飛行器飛行到最后一個航點后，關(guān)閉錄像功能。按下一鍵返航，飛行器將在預(yù)設(shè)高度上自動返航。降落后將飛行器裝回背包中運輸，避免路途顛簸因飛行器的碰撞而導(dǎo)致?lián)p壞。飛行注意事項電池飛行器電池在執(zhí)行飛行任務(wù)時會發(fā)熱，飛行完后如果回背包會因散熱差使得電池高，或可導(dǎo)致意外情況發(fā)生。故需先放在裝有空調(diào)的車內(nèi)，待自然冷卻后再裝回背包內(nèi)。巡查影像數(shù)據(jù)處理讀取影像數(shù)據(jù)巡查后，在飛行器斷電狀態(tài)下取下MicroSD存儲卡，使用讀卡器與電腦連接。將讀卡器內(nèi)的影像數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)诫娔X中指定的文件夾中。認(rèn)真查看每一段影像，觀察是否有損害或者可能損害管道安全的行為和跡象等情況發(fā)生。巡查影像數(shù)據(jù)處理保存按照指定的規(guī)則重新命名影像數(shù)據(jù)，以便于查閱和區(qū)分。規(guī)則：“管道名稱”+“空格”+“管段名稱”+“空格”+“檢查年月”，如“古202#109-#12120160529.MOV”。第一次飛行巡查的影像數(shù)據(jù)資料需長期保存作為參照視頻。最近三次的作臨時保存。如需要長期保存資料，建議保存截屏照片或者視頻截取后保存。巡查影像數(shù)據(jù)處理恢復(fù)在電腦上清除不再需要保存的影像數(shù)據(jù)資料，清空SD卡內(nèi)的數(shù)據(jù)文件，備下次檢查使用。將存儲卡裝回至飛行器中。充電充電分別將飛行器、遙控器和某著名企業(yè)端電池電量充滿。如果飛行器電池剛剛使用完且未及時冷卻，此時充電可能會報警，可待電池冷卻后再進(jìn)行充電。備份在完成所有的航點設(shè)置時，航點飛行任務(wù)數(shù)據(jù)資料已經(jīng)備份完成。當(dāng)調(diào)整航點任務(wù)時，需再次作一份備份。打開Itunes，連接Ipad。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)備份打開Itools，點擊“應(yīng)用程序”；找到DJI

GO后，點擊“瀏覽”。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)備份按照如下路徑找到“Route”文件夾：DJIGO---Documents---.LocalCache---Routes。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)備份點擊“導(dǎo)出”，將所選擇文件夾導(dǎo)出到指定的文件夾中備份保存。數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)恢復(fù)