目錄總結(jié)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展使人們的生產(chǎn)和生活更加方便和有效。智能車輛作為移動(dòng)機(jī)器人，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工廠和車間。它是一種具有精確室外定位和導(dǎo)航功能增強(qiáng)的研究。利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)和地圖服務(wù)軟件規(guī)劃導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在室外復(fù)雜環(huán)境中的定位、跟蹤和導(dǎo)航，是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向。GPS定位技術(shù)獲取定位數(shù)據(jù)，利用百度地圖實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，利用智能機(jī)器人硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)導(dǎo)航機(jī)器人定位系統(tǒng)。首先進(jìn)行了系統(tǒng)執(zhí)行器的軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，并對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，通過(guò)軟件進(jìn)行了路徑規(guī)劃，得到了路徑坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了車輛的導(dǎo)航控制。最后，通過(guò)復(fù)雜系統(tǒng)測(cè)試，逐步完善了各算法的功能，提高了系統(tǒng)的精度。本文的主要研究成果如下。（）（1）設(shè)計(jì)了小車的整體架構(gòu)。（1）完成了小車的硬件選型和電路設(shè)計(jì)。（2）完成了小車導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。（3）設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波算法提高了導(dǎo)航精度，在一定程度上降低了成本。并設(shè)計(jì)了路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了小車導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃功能。（4）通過(guò)調(diào)試，驗(yàn)證了小車導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)。參考文獻(xiàn)[1]蘇欣麗.物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下的寫字樓智能送餐產(chǎn)品設(shè)計(jì)[D].大連理工大學(xué),2019.[2]付韻來(lái).智能汽車的發(fā)展綜述[J].中國(guó)設(shè)備工程,2018(02):172-173.[3]李秀嶺,高海濤,魏秀蘭,等.國(guó)內(nèi)外智能車輛發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)綜述[J].青年時(shí)代,2015(8):83-84.[4]張友坤,周云山,許建斌,等.圖象識(shí)別自動(dòng)引導(dǎo)車輛制動(dòng)系統(tǒng)研究[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),1998(2):40-43.[5]韓杰.移動(dòng)機(jī)器人室外導(dǎo)航系統(tǒng)研究與研發(fā)[D].東北大學(xué),2017.[6]沈天柱.仿蟹八足機(jī)器人軌跡規(guī)劃及控制[D].華東理工大學(xué),2011.[7]張娜.全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人數(shù)字化環(huán)境的建立與定位系統(tǒng)的研究[D].南京理工大學(xué),2005.[8]楊晶東.移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2008.[9]李建波.智能移動(dòng)機(jī)器人綜合平臺(tái)控制研究[D].長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué),2015.[10]段華.室外移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究[D].南京航空航天大學(xué),2006.[11]殷勤.智能車輛組合導(dǎo)航中數(shù)據(jù)融合算法[D].吉林大學(xué),2012.[12]蔣燕.基于多傳感器信息融合的同步定位與地圖創(chuàng)建研究[D].湘潭大學(xué),2009.[13]紀(jì)雪松.基于視覺(jué)的室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)操作控制方法研究[D].中國(guó)民航大學(xué),2011.[14]馮肖維.基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人位姿計(jì)算方法研究[D].上海大學(xué),2011.[15]蔣怡然.電網(wǎng)雷電故障行波定位方法[D].長(zhǎng)沙理工大學(xué),2015.[16]薛茂盛.LXI總線構(gòu)架的信號(hào)調(diào)理采集系統(tǒng)[D].長(zhǎng)春理工大學(xué),2016.[17]邊根慶,田飛騰.基于安卓平臺(tái)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].無(wú)線互聯(lián)科技,2018,15(15):55-57.[18]呂杰.自動(dòng)導(dǎo)盲小車設(shè)計(jì)[J].河南科技,2019(32):64-66.[19]李治澤.基于激光雷達(dá)的四旋翼飛行器SPLAM研究與實(shí)現(xiàn)[D].國(guó)防科技大學(xué),2017.[20]吳成鼎.基于Cartographer的室內(nèi)SLAM系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D].福州大學(xué),2018.[21]曹少軍.應(yīng)用于DNA數(shù)據(jù)采集打孔機(jī)硬件控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D].長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué),2014.[22]董少波.紫外—可見(jiàn)光微型光纖光譜儀的研制[D].浙江工業(yè)大學(xué),2014.[23]ShanShaosheng,XuDan,GongJian.RealtimeLocalizationMethodResearchwithMonoslamandBIMModel[J].IOPConferenceSeries:EarthandEnvironmentalScience,2021,768(1).[24]劉鑄,劉恒宇,凡正波.一種雙CPU自動(dòng)尋光小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].電子制作,2018(13):82-83+87.[25]黃晏峰.熱安全監(jiān)測(cè)用熱電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其在放熱系統(tǒng)中應(yīng)用研究[D].南京理工大學(xué),2018.[26]江中玉,何振鵬,胡錦.基于STM32F103的智能導(dǎo)航避障小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].實(shí)驗(yàn)科學(xué)與技術(shù),2019,17(03):29-33.[27]ZubizarretaMachoálvaro,ValleCasta?oSara,MontielCompanyJoséMaría,MenaálvarezJesús.EffectofComputer-AidedNavigationTechniquesontheAccuracyofEndodonticAccessCavities:ASystematicReviewandMeta-Analysis.[J].Biology,2021,10(3).[28]宣仁虎.基于改進(jìn)A*算法和人工勢(shì)場(chǎng)法智能小車路徑規(guī)劃研究[D].西安電子科技大學(xué),2019.[29]張文.基于多傳感器融合的室內(nèi)機(jī)器人自主導(dǎo)航方法研究[D].中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué),2017.[30]郭劉飛,徐志業(yè),王艷杰,周凱莉,孫碩碩.基于智能手機(jī)的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)研究[J].科技視界,2019(36):114-115.[31]許宏福,陳勇志,姚敏,謝光奇.步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)智能化控制[J].中國(guó)現(xiàn)代教育裝備,2011(21):26-27+30.[32]廖遠(yuǎn).一對(duì)一最短路徑算法研