無線車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)

XXXXX電子科技有限企業(yè)

第一章系統(tǒng)總體概述

1.1系統(tǒng)概述

伴隨GPRS/CDMA/EDGE無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展，在GPRS/CDMA/EDGE

無線網(wǎng)絡(luò)上傳播視頻和音頻成為一種趨勢，?？敌l(wèi)視企業(yè)研究開發(fā)了“車載無線視

頻監(jiān)控系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有其他無線監(jiān)控系統(tǒng)無法比擬的功能和特點，可以保證車輛

移動過程的數(shù)據(jù)和音視頻的正常通信，完全符合移動通信時的嚴格規(guī)定，是全數(shù)字化、

智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化無線監(jiān)控系統(tǒng)的經(jīng)典代表。系統(tǒng)廣泛用于野戰(zhàn)部隊軍事演習、

公安、消防武警現(xiàn)場指揮和勘探，以及水利防汛、道路搶險、城管督察等緊急應(yīng)急指

揮系統(tǒng)，其重要作用是可以將現(xiàn)場和指揮中心之間實時雙向傳播文字數(shù)據(jù)、音頻、視

頻，以提高指揮的精確性和及時性。

新一代移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的移動特性是運用GPRS/CDMA/EDGE技術(shù)進行視頻數(shù)據(jù)時無

線網(wǎng)絡(luò)傳播的新型系統(tǒng)。它采用了先進時視頻壓縮算法H.264、流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮

技術(shù)無線傳播網(wǎng)絡(luò)處理方案，整合了GPRS/CDMA/EDGE數(shù)據(jù)通訊功能和數(shù)字視頻編碼功

能為一體化的便捷式的產(chǎn)品。它把攝像機圖像通過視頻壓縮編碼模塊壓縮，通過智能

無線通訊終端發(fā)射到GPRS/CDMA/EDGE網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接受、加解

密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。根據(jù)應(yīng)用，把實時動態(tài)圖像及車載終端其他數(shù)

據(jù)信息(例如IC刷卡機和智能投幣機的票額)傳播到距離顧客近來的聯(lián)通或移動通信

網(wǎng)絡(luò)。可以通過Internet從系統(tǒng)中控端得到實時圖像信息。

1.2需求分析

(1)根據(jù)顧客需求，作出如下需求分析：

(2)在消防現(xiàn)場指揮車上安裝車載云臺、車載攝像機和集成GPS、無線網(wǎng)絡(luò)車

載機(MDVR),攝像機口勺模擬視頻信號經(jīng)車載機壓縮編碼轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號

并經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)傳至視頻服務(wù)中心平臺；

(3)監(jiān)控管理中心有關(guān)人員經(jīng)中心管理服務(wù)器授權(quán)后，就可以通過Internet

登錄視頻服務(wù)中心平臺實時監(jiān)視各監(jiān)控點現(xiàn)場狀況，并確認車輛所在詳

細位置。

(4)傳播線路運田GPRS/CDMA/EDGE和Internet網(wǎng)絡(luò)。

1.3系統(tǒng)特點

車載系統(tǒng)，采用功能模塊化設(shè)計，產(chǎn)品集視音頻錄像、GPRS/CDMA/EDGE無線數(shù)據(jù)傳播,

GPS定位一體。系統(tǒng)內(nèi)置車載逆變電源，產(chǎn)品體積很小，安裝以便簡便，以便不一樣

車輛的靈活使用。攝像頭可環(huán)顧四面，同步車內(nèi)可控制，如有需要，可直接由管理中

心統(tǒng)(工作站)一掌控。

1.4功能描述

(1)實時視頻和語音錄像

(2)高效日勺編碼傳播能,力

(3)GPS定位，自動報站，車輛圖像實時傳播

(4)+8?+36伏寬電壓輸入，適合多種車輛

(5)支持PTZ控制，值時掌握現(xiàn)場環(huán)境

(7)強大的系統(tǒng)管理能力

(8)移動性能滿足任何地方口勺工作需求

1.5應(yīng)用領(lǐng)域

(1)搜捕系統(tǒng)

(2)臨時指揮決策系統(tǒng)

(3)輪船運送管理系統(tǒng)

1.7設(shè)計原則

為了保證該系統(tǒng)在運行過程中能對前端現(xiàn)場各監(jiān)控點進行實時采集、處理，建

立一種實時處理、數(shù)字傳播和綜合遠程網(wǎng)絡(luò)管理B勺視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計、建

設(shè)上，我們遵照下列原則進行：

1.先進性

本著高起點、高原則規(guī)定，采用國際上先進的視頻壓縮技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、

通訊技術(shù)、自動化控制技術(shù)及管理技術(shù)，并選擇目前具有國際先進水平和成熟日勺商

品化產(chǎn)品，滿足該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)字化應(yīng)用及遠程網(wǎng)絡(luò)管理需求。

2.實用性

我們在設(shè)計本著從該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用H勺實際需求出發(fā)，強調(diào)系統(tǒng)日勺實用

性，因此從系統(tǒng)的硬件平臺及應(yīng)用軟件選型上，保證系統(tǒng)有良好日勺綜合性能，同步

系統(tǒng)應(yīng)具有較高日勺使用效率。

3.可擴充性

該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)伴隨系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。勺不停擴大，建設(shè)范圍將逐漸擴展、

逐漸建設(shè)，因此從系統(tǒng)構(gòu)造、容量與處理能力必須具有較強口勺可擴性，選用口勺設(shè)備

產(chǎn)品及應(yīng)用軟件的升級換代都應(yīng)得到強有力口勺保障O

4.可靠性

該系統(tǒng)建設(shè)并投入使用后，將成為有關(guān)管理部門平常工作不可缺乏日勺輔助工具,

系統(tǒng)癱瘓日勺后果將是難以想象日勺，因此系統(tǒng)必須穩(wěn)定地持續(xù)運行，在單個設(shè)備穩(wěn)定、

可靠運行日勺前提下，著重考慮集成系統(tǒng)H勺容錯設(shè)計，從而保證整個系統(tǒng)。勺穩(wěn)定性。

5.安全性

該系統(tǒng)按照顧客需要，提供多種安全措施及手段，防止多種途徑口勺非法侵入與

機密信息日勺泄露（包括防雷電、防風沙雨水和潮濕，防盜竊等）。

6.先進性

該無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)保證各工作單元互相之間協(xié)調(diào)一致、穩(wěn)定運行、信息交

互暢通，并有一定容錯和抗毀能力；同步，采用國際流行的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控技術(shù)，產(chǎn)

品符合國際、國內(nèi)有關(guān)工業(yè)原則。

7、易用性及可維護性

為使該系統(tǒng)建成后，能以便地使用與管理。設(shè)計中優(yōu)先考慮系統(tǒng)H勺易用性，即應(yīng)

是使用以便、簡要易學、便于維護；對系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)具有自檢和自動恢復(fù)、斷電

保護、故障自動報警或隔離等功能。

1.8設(shè)計原則

1.GB50198-94《民用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)工程技術(shù)規(guī)范》

2.JGJ/T16-92《民用建筑電氣設(shè)計規(guī)范》

3.GBJ232-90/92《電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范》

4.GA/T75-94《安全防備工程程序與規(guī)定》

5.GA/T74-1994《安全防備系統(tǒng)通用圖形符號》

6.GA/T75-1994《安全防備工程程序與規(guī)定》

7、CA/T70-94《安全防備工程費用概,預(yù)算編制措施》

8、GA/T70-94《安全防備工程費用概預(yù)算編制措施》

9、GA/T367-2023《視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》

第二章總體設(shè)計

2.1技術(shù)規(guī)定

(1)系統(tǒng)軟硬件構(gòu)造

無線網(wǎng)絡(luò)遠程視頻監(jiān)控管理系統(tǒng)是一種網(wǎng)絡(luò)化、分布式系統(tǒng)，由嵌入式車載DVR(MDVR)

與集中管理軟件，以系統(tǒng)化、靈活性、高效率、穩(wěn)定性為宗旨建立。

?(2)系統(tǒng)總體性能：

?系統(tǒng)采用國際原則H勺H.264編碼方式進行圖像日勺壓縮和傳播；

?系統(tǒng)支持對云臺、鏡頭、一體化球機等CCTV設(shè)備。勺遠程控制；

?系統(tǒng)支持視頻靈活調(diào)用，以協(xié)調(diào)不一樣顧客口勺網(wǎng)絡(luò)傳播祈求：

?系統(tǒng)采用自研文獻加密傳播協(xié)議進行監(jiān)控信號口勺傳播與存儲，防止外來入侵

對文獻系統(tǒng)的破壞和由于錄像文獻過大而帶來日勺不穩(wěn)定性；

?完善日勺顧客管理機制，可以對顧客設(shè)定密碼安全認證與操作權(quán)限，擁有有關(guān)

權(quán)限日勺人員才可以進入系統(tǒng)、執(zhí)行監(jiān)控操作；

?擁有權(quán)限日勺顧客可以便地對系統(tǒng)配置進行遠程查詢和修改，并進行系統(tǒng)維護

工作；

?監(jiān)控系統(tǒng)日勺采用不影響被監(jiān)控設(shè)備日勺正常運行；

?監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有很高日勺穩(wěn)定性和可靠性；

監(jiān)控系統(tǒng)對自身口勺故障可以進行自診斷，對數(shù)據(jù)紊亂、通訊故障等可以自動恢

復(fù)；系統(tǒng)有很強日勺容錯能力，操作錯誤時系統(tǒng)不會瓦解，系統(tǒng)采用一體化構(gòu)造，

局部錯誤不會影響到整體的運行。設(shè)備具有加電自啟動和WatchDog功能；

監(jiān)控系統(tǒng)留有預(yù)留殛口，以便顧客進行系統(tǒng)擴充。

2.2系統(tǒng)總體設(shè)計

2.2.1系統(tǒng)構(gòu)成

移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)是基于聯(lián)通的CDMA/移動GPRS/EDGE無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)網(wǎng)，重

要由如下三部分構(gòu)成:

(1)車載機監(jiān)控錄像部分

(2)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳播部分

(3)集中管理中心部分

系統(tǒng)構(gòu)造簡潔明了，擴展性好，能適應(yīng)多變的監(jiān)控規(guī)定。

2.2.3前端視頻采集處理設(shè)計

前端視頻采集部分根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境選擇對應(yīng)的攝像機，前端視頻處理設(shè)備采用嵌入

式車載機，該設(shè)備專為無線網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控設(shè)計，產(chǎn)品基于LINUX日勺嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，使

用CDMA/EDGE無線網(wǎng)絡(luò)，傳播高質(zhì)量日勺H.264視頻流和數(shù)據(jù)(票款信息及報警信息等),

并可對車輛進行實時GPS定位。對于實行有線監(jiān)控方案有困難H勺應(yīng)用區(qū)域(例如野外),

設(shè)備集成有功能強大的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其特有的可靠連接技術(shù)，

克服了GPRS/CDMA/EDGE無線網(wǎng)絡(luò)帶寬窄、信道不穩(wěn)定等局限性，保證了視頻圖像清晰

流暢地傳播。

使用集中管理軟件，配合車載DVR可以組建大規(guī)模、分布式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，適

應(yīng)多種復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，便視頻監(jiān)控真正數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、規(guī)?；图谢?。

2.2.4網(wǎng)絡(luò)傳播設(shè)計

前端各監(jiān)控點都在室外，環(huán)境比較惡劣，因此不能采用老式的有線方式進行傳播,

只能采用無線傳播。無線網(wǎng)絡(luò)傳播技術(shù)采用了先進的視頻壓縮算法H.264.流媒體視頻

數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)無線傳播網(wǎng)絡(luò)處理方案，整合了無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊功能和數(shù)字視頻編碼

功能為一體化，可以傳播流暢的視頻數(shù)據(jù)及其他數(shù)據(jù)信息。它把攝像機圖像通過視頻

壓縮編碼模塊壓縮，通過智能無線通訊終端發(fā)射到GPRS/CDMA/EDGE網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)視頻數(shù)

據(jù)的交互、發(fā)送/接受、加解密、加解碼，鏈路的控制維護等功能。根據(jù)應(yīng)用，把實時

動態(tài)圖像及車載終端其他數(shù)據(jù)信息（例如IC刷卡機和智能投幣機的票額）傳播到距離

顧客近來的聯(lián)通或移動通信網(wǎng)絡(luò)?？梢酝ㄟ^Internet從系統(tǒng)中控端得到實時圖像信

息。

2.2.5監(jiān)控管理中心設(shè)計

在監(jiān)控管理中心設(shè)置監(jiān)控服務(wù)器，用來遠程監(jiān)視、控制前端云臺攝像機，其他

顧客安裝客戶端軟件就可以在權(quán)限內(nèi)瀏覽、控制前端攝像機，同步設(shè)置存儲服務(wù)器進

行集中存儲。

2.3產(chǎn)品簡介

MINI型車載機

?性能

參數(shù)：設(shè)備參數(shù)性能指標

項目

主處理器內(nèi)置ARM9+DSPH勺雙核高速處理器

系統(tǒng)操作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）

操作系統(tǒng)實時嵌入式Linux

圖像格式H.264可變碼流（VBR）/固定碼流（CBR）

1路或4路CIF/HD1視頻輸入1.0Vp-p,750

視頻輸入BNC

視頻1路復(fù)合視頻輸出1.0Vp-p,750BNC

視頻輸出

視頻顯示單或四畫面顯示

視須原則PAL制式25幀/秒/期;NTSC制式30幀/秒/蹈

單路音頻輸入600Q,BNC

音頻輸入

單路音頻輸出6000,BNC,1"2Vp-p

音頻輸出

音頻

錄音方式聲音與視頻同步

音頻壓縮ADPCMG.726

移動偵測支持圖像屏蔽、圖像丟失、移動偵測報警

報警報警輸入可配置為4到6個電平輸入

報警輸出可配置為2到4個電平輸出

串行接口支持3個RS232接口、支持2個RS485接口

通信接口

網(wǎng)絡(luò)接口支持RJ4510M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口

CDMA可選內(nèi)置CDMA通信模塊

無線通信EDGE可選內(nèi)置EDGE通信模塊

GPRS可選內(nèi)置GPRS通信模塊

內(nèi)置GPS定位模塊，GPS信息寫入編碼碼流，同步可以無線上傳

GPS

兩種模式可選

內(nèi)部存儲1、一張SD卡存儲，預(yù)留外部USB接口

2、兩張SD卡存儲

回放視頻文獻，同步對文獻中的車輛信息進行

PC回放分析分析

配套軟件

RMS支持通過遠程管理系統(tǒng)

通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)視頻預(yù)覽、GPS上傳、報警

CMS

及票額上傳及中心命令下發(fā)、參數(shù)配置等功能

電源輸入+8V~+36V

電源輸出+12V@2A：+5V@2A

正常工作狀態(tài)下，功耗不不小于12W,待機時

功耗功耗不不小于0.5W

工作溫度-20℃?+55℃

工作濕度20%?85%

外殼防護IP50

工作狀態(tài)

不不小于2023G(19,600m/s2)(持續(xù)時間1ms,

沖擊限

半正弦波)

不不小于5mmp-p(5-22Hz)49m/s2(5G)(22-

振動限

500Hz)

尺寸166(W)*125(D)*43(H)mm

凈重：

重量帶箱重：

帶箱重：

升級方式USB升級SD卡升級

2.3.2X2車載DVR

產(chǎn)品簡介:

X2系列車載硬盤錄像機是在X6系列經(jīng)經(jīng)典車載硬盤錄像機的基礎(chǔ)上簡化而成日勺

原則型車載硬盤錄像機；

?支持單路或4路音視頻監(jiān)控錄像，錄像格式為H.264,壓縮率高；

?承襲銳明視訊自主知識產(chǎn)權(quán)的專有隔振機制，提供優(yōu)秀隔振性能；

?可插拔硬盤盒設(shè)計，便于顧客讀取，內(nèi)置隔振系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)；

?采用特殊文獻系統(tǒng)，可有效加密；

?寬電源8?36V輸入，更為合用；

?全金屬外殼無風機設(shè)計，鋁型材自然散熱，防水防塵；

?功能強大H勺Linux2.6系統(tǒng)，成就卓越網(wǎng)絡(luò)特性，支持基于實時視頻流、GPS及

報警聯(lián)動日勺中央監(jiān)控系統(tǒng)(CMS),支持重要用于管理的遠程管理系統(tǒng)(RMS);

?支持USB.硬盤、網(wǎng)絡(luò)備份功能，多層數(shù)據(jù)安全防護；

?具有汽車黑匣子功能，其實記錄行車狀態(tài)；

?支持寬帶應(yīng)用和無線窄帶應(yīng)用，可選配GPRS/GPRS/CDMA/EDGE；

?可擴展客流記錄模塊；

?音頻/視頻:

四路H.264音視頻監(jiān)控錄像，壓縮率高；

支持CIF/HD1兩種辯別率，自由可調(diào)；

?電源：

支持寬電壓輸入(+8V?+36VDC)：

支持電壓自檢保護，電壓異常可自動關(guān)機；

支持12V/5V電源輸出，可為外設(shè)供電；

支持汽車點火信號控制開機和延時關(guān)機。

?隔振設(shè)計：

自主研制的專利隔振墊，采用美國軍用隔振膠為原材料，符合MIL-810F振動沖擊原則，

隔振吸取特性優(yōu)良、耐高溫、耐磨、阻燃、耐腐蝕，

?錄像：

支持CIF/HD1格式錄像，支持可插拔式硬盤盒存儲，便于顧客讀取，內(nèi)置隔振系統(tǒng)

和加熱系統(tǒng)；

采用特殊文獻系統(tǒng)，可有效加密；

支持USB、硬盤、網(wǎng)絡(luò)備份功能，多層數(shù)據(jù)安全防護；

支持持續(xù)錄像、定期錄像、報警錄像、關(guān)機延遲錄像等多種錄像方式；

支持四路錄像同步回放，支持控制并編輯各路播放進程，便于分析取證；

?行車記錄儀：

可同步顯示及記錄車牌號與行程車速；

8路通用開關(guān)量傳感器信號輸入，可獲得車門、車燈等車體狀態(tài)；

1路慣量傳感器，可獲得剎車、轉(zhuǎn)向、速度等行車狀態(tài)；

1路模擬量，可獲得車輛內(nèi)D勺溫度或油量日勺變化狀態(tài);

?其他:

支持原則車載GPS功能；

支持公交自動報站；

可內(nèi)置GPS、GPRS/GPRS/CDMA/EDGE：

接口豐富，可擴展多種外設(shè)；可外接智能投幣機，公交IC刷卡機，走字屏等,

?性能參數(shù)：

項目設(shè)備參數(shù)性能指標

主處理器內(nèi)置ARM9+DSP晌雙核高速處理器

系統(tǒng)操作界面圖形化菜單操作界面（OSD菜單）

操作系統(tǒng)實時嵌入式Linux

圖像格式H.264可變碼流（VBR）/固定碼流（CBR）

四路CIF/HD1視頻輸入1.0Vp-p,750BNC

視頻揄入

二路復(fù)合視頻揄出1.0Vp-p,75QBNC

視頻視頻輸出

視頻顯示四畫面顯示

視頻原則PAL制式25幀/秒/路;NTSC制式30幀/秒/路

單路音頻輸入600Q,BNC

音頻輸入

單路音頻輸出6000,BNC,2Vp-p

音頻輸出

音頻

錄音方式音視頻同步

音頻壓縮ADPCMG.726

移動偵測支持圖像屏蔽、圖像丟失、移動傾測報警

報警報警輸入可配置為4到6個電平輸入

報警輸出可配置為2到4個電平輸出

串行接口支持3個RS232接口、2個RS485接口

通信接口

網(wǎng)絡(luò)接口支持RJ4510M/100M自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口

CDMA可選內(nèi)置CDMA通信模塊

無線通信EDGE可選內(nèi)置EDGE通信模塊

GPRS可選內(nèi)置GPRS通信模塊

GPS內(nèi)置GPS定位模塊，GPS信息寫入編碼碼流，可無線上傳

內(nèi)部存儲SATA2.5寸硬盤

回放視頻文獻，同步對文獻中日勺車輛信息進行

PC回放分析分析

配套軟件支持通過遠程管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程管理功能

RMS

通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)視頻預(yù)覽、GPS上傳、報警

CMS

上傳及中心命令下發(fā)、參數(shù)配置等功能

電源輸入+8V~+36V

電源輸出+12V@2A;+5V@2A

正常工作狀態(tài)下，功耗不不小于18W,待機時

功耗不不小于0.5W,硬盤加熱階段，功耗不不

功耗

小于36WO

工作溫度等同于使用硬盤的工作溫度

工作濕度20%?85%

工作狀態(tài)外殼防護IP50

不不小于2023G(19,600m/s2)(持續(xù)時間1ms,

沖擊限

半正弦波)

不不小于1.Ommp-p(5-22Hz)9.8

振動限

m/s2(1.0G)(22-500Hz)

尺寸175(W)*240(D)*66(H)mm

凈重：