第3章多旋翼飛行器DIY常用工具第3章多旋翼飛行器DIY常用工具3.1安裝工具3.2測量工具3.3切割工具3.4焊接及調(diào)試工具3.5固定工具3.1安裝工具3.1.1手鉗類工具3.1.2旋具類工具3.1.3扳手類工具3.1.1手鉗類工具1.鋼絲鉗

鋼絲鉗由鉗頭、鉗柄兩部分組成。鉗頭由鉗口、齒口、刀口及鍘口4部分組成，鉗柄上套有耐壓500V的絕緣套。

鋼絲鉗功能較多，可以夾持、彎扭和剪切金屬薄板，剪斷較粗的金屬線，還可以用來剝?nèi)?dǎo)線的絕緣外皮，擰動螺母，起釘子等，是應(yīng)用最廣泛的手工工具。圖3-1鋼絲鉗3.1.1手鉗類工具2.尖嘴鉗

尖嘴鉗由鉗頭、鉗柄構(gòu)成。

尖嘴鉗適用于比較狹小的工作空間位置上小零件的夾持，主要用于儀器儀表、電信、電器行業(yè)安裝維修工作，帶刃口的尖嘴鉗還可以切斷細金屬絲。在裝配飛行器時，尖嘴鉗適合抓取小零件或者伸進飛行器內(nèi)部操作

尖嘴鉗的鉗頭部分尖細，且經(jīng)過熱處理，夾持物體不能過大，用力不能過猛，以防損傷鉗頭。使用時不能用尖嘴去撬工件以免鉗嘴撬變形。圖3-2尖嘴鉗3.1.1手鉗類工具3.扁嘴鉗

扁嘴鉗適用于狹窄或凹下工作空間中裝拔銷子、彈簧等小型零件及對金屬薄片或細絲的彎曲。

扁嘴鉗按照鉗頭可分為短嘴式和長嘴式兩種。圖3-3扁嘴鉗3.1.1手鉗類工具4.斜口鉗

斜口鉗又叫偏口鉗，它由鉗頭、鉗柄和彈簧構(gòu)成。斜口鉗的刀口和鉗頭的一側(cè)基本上在同一個平面上。

斜口鉗的主要功能跟剪刀差不多，用于剪切，但由于它的刀口比較短和厚，可以用來剪切比較堅硬的元件引腳和較粗的連接線等。有的斜口鉗刀口處還有小缺口，專門用來剝電線外皮。斜口鉗在夾持導(dǎo)線的絕緣外皮時，要控制好刀口咬合力度，既要咬住絕緣外皮，又不會傷及絕緣層內(nèi)的金屬線芯。圖3-4斜口鉗3.1.2旋具類工具

螺釘旋具又稱螺旋鑿、起子、改錐和螺絲刀，它是一種緊固和拆卸螺釘?shù)墓ぞ摺?.一字形螺釘旋具

一字型螺釘旋具用于緊固或拆卸一字槽螺釘、木螺釘。穿心式一字槽螺釘旋具能承受較大的扭矩，且可在尾部用手錘敲擊使用；方形旋桿螺釘旋具還可用相應(yīng)扳手夾住旋桿扳扭，以增大扭矩。圖3-5一字型螺釘旋具3.1.2旋具類工具2.十字型螺釘旋具

十字型螺釘旋具用于拆裝十字槽螺釘。3.多用螺釘旋具

多用螺釘旋具用于緊固或拆卸多種形式的帶槽螺釘、木螺釘和自攻螺釘，并可鉆木螺釘孔眼以及做試電筆用。圖3-6十字型螺釘旋具圖3-7多用螺釘旋具3.1.2旋具類工具4.內(nèi)六角螺釘旋具

內(nèi)六角螺釘旋具用于緊固或拆卸內(nèi)六角螺釘。圖3-8內(nèi)六角螺釘旋具型號T40T30長度L100150200250125150200旋頭六角對邊距4，4.5，5，5.5，6，7，8，9，10，11，12，13，14表3-6內(nèi)六角螺釘旋具的規(guī)格3.1.3扳手類工具

扳手主要用來扳動一定范圍尺寸的螺栓、螺母，啟閉閥類，裝、卸桿類絲扣等。1.呆扳手

呆扳手俗稱死板手，在扭矩較大時可與手錘配合使用。呆扳手又可分為單頭呆扳手和雙頭呆扳手兩種。單頭呆扳手用于緊固或拆卸某一種固定規(guī)格的六角頭或方頭螺栓、螺釘或螺母，。圖3-9單頭呆扳手

圖3-10雙頭呆扳手3.1.3扳手類工具2.梅花扳手

梅花扳手的用途與呆扳手相似。梅花扳手又可分為單頭梅花扳手和雙頭梅花扳手兩種。單頭梅花扳手僅適用于緊固或拆卸一種規(guī)格的內(nèi)六角螺栓、螺母。雙頭梅花扳手適用于緊固或拆卸兩種規(guī)格的六角頭螺栓、螺母。梅花扳手可以在扳手轉(zhuǎn)角小于60o的情況下，一次一次地扭動螺母，使用時一定要選配好規(guī)格，使被扭螺母和梅花扳手的規(guī)格尺寸相符，不能松動打滑，否則會將梅花扳手棱角損壞。圖3-11單頭梅花扳手

圖3-12雙頭梅花扳手3.1.3扳手類工具3.活扳手

活扳手的開口寬度可以調(diào)節(jié)，可用于扳擰一定尺寸范圍的六角或方頭螺栓、螺釘、螺母。圖3-13活扳手扳手全長(mm)100150200250300375450600650最大開口寬度(mm)131424283445556065表3-7活扳手的規(guī)格3.1.3扳手類工具4.內(nèi)六角扳手

內(nèi)六角扳手專門用于拆裝各種內(nèi)六角螺釘。

內(nèi)六角扳手的規(guī)格是指所適用內(nèi)六角螺釘?shù)膶吘嚯x（mm）。圖3-14內(nèi)六角扳手3.1.3扳手類工具5.套筒扳手

套筒扳手分手動和機動（電動、氣動）兩種。由各種套筒（工作頭）、傳動附件和連接附件組成。除具有一般扳手緊固和拆卸六角頭螺栓、螺母的功能外，特別適用于工作空間狹小或深凹的場合。

套筒扳手可分為小型、普通型和重型三種類型。

套筒扳手在使用時根據(jù)被拆裝螺母選準規(guī)格，根據(jù)螺母所在位置大小選擇合適的手柄，將套筒套在螺母上。拆裝前必須把手柄接頭安裝穩(wěn)定后才能用力，防止打滑脫落導(dǎo)致傷人，拆裝過程中用力要平穩(wěn)。圖3-15套筒扳手3.2測量工具

3.2.1量尺3.2.2游標卡尺3.2.3千分尺3.2.4百分表3.2.1量尺1.鋼直尺

鋼直尺也叫鋼板尺，是一種最常用的測量長度的簡單的測量工具，用于一般工件尺寸的測量，可測量被測件的長、寬、高等尺寸。測量長度的范圍取決于鋼直尺的規(guī)格。鋼直尺的最小刻線寬度為0.5mm或1mm。鋼直尺一般用不銹鋼制成。

鋼直尺的規(guī)格是指測量上限（mm）。

鋼直尺連續(xù)測量時，必須使首尾測線相接，并在一條直線上。用鋼尺畫線時，注意保護鋼尺的刻度和邊緣不得移位。3.2.1量尺2.鋼卷尺

鋼卷尺用于較大工件尺寸的測量。鋼卷尺有大鋼卷尺和小鋼卷尺兩種。大鋼卷尺可測量較大距離，有搖盒式、搖架式兩種，卷尺的一面刻有公制單位刻度線，用于測量較長的管線或距離。小鋼卷尺又稱鋼盒尺，測量較小的距離，分為自卷式和制動式兩種，尺的一面刻有公制單位的刻度線，用于測量較短管線或距離。3.2.1量尺3.條形水平儀

水平儀用來檢測被測表面的平直度，也可用于檢驗各平面間的平行度與垂直度。水平儀分條形水平儀（ST）和框式水平儀（SK）。在組裝飛行器套件操作中，主要使用條形水平儀。3.2.2游標卡尺

游標卡尺用于測量工件的內(nèi)、外徑尺寸及長度尺寸（如寬度、厚度）等，帶深度尺的卡尺還可以測量工件的深度尺寸，是一種中等精度的量具。常用的游標卡尺長度為150、200、300和500mm四種規(guī)格。3.2.3千分尺

千分尺是一種精度較高的量具，主要是用來測量精度要求較高的工件，其精度可達0.01mm，比游標卡尺精度高出一倍。千分尺可分為外徑千分尺、深度千分尺和壁厚千分尺。其中外徑千分尺應(yīng)用最為普遍。外徑千分尺又稱螺旋測微器、分厘卡。外徑千分尺有測砧固定式與可調(diào)式兩種。3.2.4百分表

百分表用于測量工件的形狀、位置誤差及位移量，也可用比較法測量工件的長度。它們是利用機械結(jié)構(gòu)將被測工件的尺寸數(shù)值放大后，通過讀數(shù)裝置標識出來的一種測量工具。3.3切割工具

3.3.1手電鉆3.3.2電磨3.3.3手鋼鋸3.3.4銼刀3.3.5美工刀3.3.1手電鉆

手電鉆是一種攜帶方便的小型鉆孔用工具，由小電動機、控制開關(guān)、鉆夾頭和鉆頭幾部分組成。

手電鉆的規(guī)格是以鉆夾頭所能夾持鉆頭的最大直徑來表示的，常見的有Φ3mm、Φ6mm、Φ10mm、Φ13mm等幾種。

在多旋翼飛行器制作中，手電鉆主要用于在金屬板、電路板或機架上打孔。其規(guī)格多為Φ3mm，可夾持最小直徑為Φ0.5mm、最大為Φ3mm的多種鉆頭。3.3.2電磨

電磨俗稱磨頭機，電動砂輪機，可以配合多種用途的磨具磨料對金屬和非金屬材料進行切割、修整、造型、研磨和拋光等多種工序的電動工具。電磨主要的磨具磨料有：（1）切割類：樹脂高速切割砂片、帶布網(wǎng)的切割砂片，金剛砂切割片。（2）研磨類：各種異型陶瓷磨頭、砂圈，砂鼓、帶柄頁輪。（3）拋光類：羊毛氈輪、氈片，小布輪、鋼絲刷，銅絲刷（配合各種用途的拋光膏）。3.3.3手鋼鋸

手鋼鋸是用來進行手工鋸割金屬管子或工件的工具。由鋸弓和鋸條兩部分組成，有可調(diào)式和固定式兩種。

調(diào)節(jié)式手鋼鋸有200mm，250mm，300mm三種，固定式是300mm。常用的鋸條規(guī)格是300mm，鋸條按鋸齒粗細分為三種：鋸條每英寸長度內(nèi)粗齒(18齒)、中齒(24齒)、細齒(32齒)。3.3.4銼刀

銼刀是用來手工銼削金屬表面的一種鉗工工具。銼刀由銼身和銼柄兩部分組成。按銼刀斷面形狀來分，有齊頭扁銼、尖頭扁銼、方銼、圓銼、半圓銼、三角銼等幾種；按銼刀工作部分的銼紋密度(即每10mm長度內(nèi)的主銼紋數(shù)目)來分，有1、2、3、4、5號五種；按銼刀長度可分為100、150、250和300mm四種。

在多旋翼飛行器制作中,銼刀可用來銼平機架開孔處、電路板切割邊的毛刺，以及銼掉電烙鐵頭上的氧化物等。3.3.5美工刀

美工刀由刀架、可更換和伸縮的刀片組成，為抽拉式結(jié)構(gòu)，常用來切割各種材料和清除電路板、裝置外殼等加工后出現(xiàn)的毛邊。

美工刀有多種規(guī)格，一般以刀片的長度表示。刀柄多為塑料，也有少數(shù)金屬刀柄，刀片為斜口，用鈍后可順片身的劃線折斷，出現(xiàn)新的刀鋒，方便使用。

在多旋翼飛行器制作中，選擇刀片長度為80mm的美工刀比較合適。3.4焊接及調(diào)試工具

3.4.1焊接工具3.4.2調(diào)試工具3.4.1焊接工具1.電烙鐵

電烙鐵是手工電路焊接的主要工具，通電后，是通過加熱電阻絲或使PTC元件發(fā)熱，再將熱量傳送給烙鐵頭來實現(xiàn)焊接的。圖3-28電烙鐵的基本組成3.4.1焊接工具

電烙鐵的功率越大，可焊接的元器件體積也越大。業(yè)余電子制作時以選用16~25?W的電烙鐵比較合適。內(nèi)熱式電烙鐵的特點是體積較小、發(fā)熱快、耗電小，而且更換烙鐵頭和發(fā)熱芯子也比較方便。

電烙鐵在使用過程中，為延長烙鐵頭的使用壽命，必須注意以下幾點：①經(jīng)常用濕布、浸水海綿擦拭烙鐵頭，以保持烙鐵頭能夠良好掛錫，并可防止殘留焊劑對烙鐵頭的腐蝕。②進行焊接時，應(yīng)采用松香或弱酸性助焊劑。烙鐵功率/W20254575100端頭溫度/℃350400420440455表3-11常用的內(nèi)熱式電烙鐵的功率和端頭工作溫度對應(yīng)關(guān)系3.4.1焊接工具2．焊接輔助工具

為了方便焊接操作，常采用斜嘴鉗、鑷子和剝線鉗等作為輔助工具。3.4.2調(diào)試工具

在多旋翼飛行器制作中，主要使用萬用表對電路進行調(diào)試。

萬用表亦稱復(fù)用表或多用表，是目前最常用、最普及的工具類電測儀表，利用它可以測量直流電壓、直流電流、交流電壓、電阻、晶體二極管以及三極管的直流電流放大系數(shù)hFE等參數(shù)。3.5固定工具3.5.1雙面膠帶3.5.2尼龍搭扣3.5.3束線帶3.5.4螺絲膠3.5.5熱熔膠棒3.5.1雙面膠帶

雙面膠帶是以紙、布、塑料薄膜為基材，再把彈性體型壓敏膠或樹脂型壓敏膠均勻涂布在上述基材上制成的卷狀膠粘帶，由基材、膠粘劑、離型紙（膜）或者硅油紙三部分組成。

雙面膠帶種類很多：網(wǎng)格雙面膠帶、高溫雙面膠帶、無紡布雙面膠帶、PET雙面膠帶、泡棉雙面膠帶等，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的生產(chǎn)過程中。

在多旋翼飛行器制作中，常用泡棉雙面膠帶，具有密封、減震的作用。3.5.2尼龍搭扣

尼龍搭扣是由尼龍鉤帶和尼龍絨帶兩部分組成的聯(lián)接用帶織物。

尼龍搭扣的鉤帶和絨帶復(fù)合起來略加輕壓，就能產(chǎn)生較大的扣合力和撕揭力，廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)?？捎靡源胬湣邂o、鈕扣等聯(lián)接材料。鉤帶和絨帶復(fù)合起來時，硬挺的勾子很容易勾住柔軟的絨圈而起搭扣作用。

在多旋翼飛行器制作中，尼龍搭扣常用來固定電池等裝備。3.5.3束線帶

束線帶也被稱為扎帶、鎖帶，設(shè)計有止退功能（活扣式除外），只能越