2025年工業(yè)機(jī)器人筆試考點(diǎn)速記手冊(cè)一、單選題（每題1分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于以下哪個(gè)領(lǐng)域？A.農(nóng)業(yè)種植B.醫(yī)療手術(shù)C.制造業(yè)D.航空航天2.以下哪種不是工業(yè)機(jī)器人的基本自由度？A.X軸B.Y軸C.Z軸D.θ軸3.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的傳感器不包括：A.位置傳感器B.壓力傳感器C.視覺(jué)傳感器D.溫度傳感器4.以下哪種機(jī)器人關(guān)節(jié)類型屬于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)？A.滑動(dòng)關(guān)節(jié)B.螺旋關(guān)節(jié)C.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)D.液壓關(guān)節(jié)5.機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度？A.G00B.G01C.G02D.G036.機(jī)器人工作范圍通常用哪個(gè)參數(shù)表示？A.工作半徑B.負(fù)載能力C.自由度D.運(yùn)動(dòng)速度7.以下哪種機(jī)器人用于裝配任務(wù)？A.SCARA機(jī)器人B.六軸機(jī)器人C.汽車工業(yè)機(jī)器人D.爬墻機(jī)器人8.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的總線不包括：A.EtherCATB.CAN總線C.RS232D.USB9.機(jī)器人示教器的主要功能是：A.數(shù)據(jù)傳輸B.程序編寫C.系統(tǒng)診斷D.設(shè)備維護(hù)10.以下哪種不是機(jī)器人安全防護(hù)措施？A.光柵B.安全門C.急停按鈕D.超聲波傳感器11.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的處理器不包括：A.ARMB.IntelC.FPGAD.GPU12.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制中，以下哪個(gè)參數(shù)用于控制加速度？A.速度B.加速度C.時(shí)間D.距離13.以下哪種機(jī)器人用于焊接任務(wù)？A.SCARA機(jī)器人B.六軸機(jī)器人C.焊接機(jī)器人D.爬墻機(jī)器人14.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的通信協(xié)議不包括：A.TCP/IPB.UDPC.ModbusD.HTTP15.機(jī)器人示教器的主要功能不包括：A.數(shù)據(jù)傳輸B.程序編寫C.系統(tǒng)診斷D.設(shè)備控制16.以下哪種不是機(jī)器人安全防護(hù)措施？A.安全圍欄B.急停按鈕C.安全監(jiān)控系統(tǒng)D.超聲波傳感器17.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的軟件不包括：A.ROSB.MATLABC.PLC編程軟件D.CAD軟件18.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制中，以下哪個(gè)參數(shù)用于控制速度？A.速度B.加速度C.時(shí)間D.距離19.以下哪種機(jī)器人用于搬運(yùn)任務(wù)？A.SCARA機(jī)器人B.六軸機(jī)器人C.搬運(yùn)機(jī)器人D.爬墻機(jī)器人20.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的接口不包括：A.USBB.EthernetC.RS485D.HDMI二、多選題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器包括：A.位置傳感器B.壓力傳感器C.視覺(jué)傳感器D.溫度傳感器2.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的總線包括：A.EtherCATB.CAN總線C.RS232D.USB3.機(jī)器人示教器的主要功能包括：A.數(shù)據(jù)傳輸B.程序編寫C.系統(tǒng)診斷D.設(shè)備控制4.機(jī)器人安全防護(hù)措施包括：A.光柵B.安全門C.急停按鈕D.超聲波傳感器5.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的處理器包括：A.ARMB.IntelC.FPGAD.GPU6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制參數(shù)包括：A.速度B.加速度C.時(shí)間D.距離7.機(jī)器人常用的關(guān)節(jié)類型包括：A.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B.滑動(dòng)關(guān)節(jié)C.螺旋關(guān)節(jié)D.液壓關(guān)節(jié)8.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的通信協(xié)議包括：A.TCP/IPB.UDPC.ModbusD.HTTP9.機(jī)器人常用的軟件包括：A.ROSB.MATLABC.PLC編程軟件D.CAD軟件10.機(jī)器人常用的接口包括：A.USBB.EthernetC.RS485D.HDMI三、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)任務(wù)。（×）2.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的傳感器只有位置傳感器。（×）3.機(jī)器人示教器的主要功能是設(shè)備維護(hù)。（×）4.機(jī)器人安全防護(hù)措施只有光柵。（×）5.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的處理器只有ARM。（×）6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制參數(shù)只有速度。（×）7.機(jī)器人常用的關(guān)節(jié)類型只有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。（×）8.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的通信協(xié)議只有TCP/IP。（×）9.機(jī)器人常用的軟件只有ROS。（×）10.機(jī)器人常用的接口只有USB。（×）四、填空題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人主要由______、______和______三部分組成。答案：機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的總線包括______、______和______。答案：EtherCAT、CAN總線、RS2323.機(jī)器人示教器的主要功能包括______、______和______。答案：數(shù)據(jù)傳輸、程序編寫、系統(tǒng)診斷4.機(jī)器人安全防護(hù)措施包括______、______和______。答案：光柵、安全門、急停按鈕5.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的處理器包括______、______和______。答案：ARM、Intel、FPGA6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制參數(shù)包括______、______、______和______。答案：速度、加速度、時(shí)間、距離7.機(jī)器人常用的關(guān)節(jié)類型包括______、______、______和______。答案：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、滑動(dòng)關(guān)節(jié)、螺旋關(guān)節(jié)、液壓關(guān)節(jié)8.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的通信協(xié)議包括______、______、______和______。答案：TCP/IP、UDP、Modbus、HTTP9.機(jī)器人常用的軟件包括______、______、______和______。答案：ROS、MATLAB、PLC編程軟件、CAD軟件10.機(jī)器人常用的接口包括______、______、______和______。答案：USB、Ethernet、RS485、HDMI五、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的基本組成部分及其功能。答案：工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三部分組成。-機(jī)械結(jié)構(gòu)：包括機(jī)身、臂部、末端執(zhí)行器等，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能。-控制系統(tǒng)：包括計(jì)算機(jī)、傳感器和控制器等，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：包括電機(jī)、液壓系統(tǒng)等，用于提供機(jī)器人的動(dòng)力。2.簡(jiǎn)述機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的傳感器及其功能。答案：機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的傳感器包括：-位置傳感器：用于檢測(cè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)。-壓力傳感器：用于檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的壓力。-視覺(jué)傳感器：用于檢測(cè)周圍環(huán)境和工作對(duì)象。-溫度傳感器：用于檢測(cè)機(jī)器人各部件的溫度。3.簡(jiǎn)述機(jī)器人安全防護(hù)措施及其重要性。答案：機(jī)器人安全防護(hù)措施包括：-光柵：用于檢測(cè)機(jī)器人工作區(qū)域的人員，防止碰撞。-安全門：用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域，防止意外進(jìn)入。-急停按鈕：用于緊急停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，防止事故發(fā)生。這些措施的重要性在于保障操作人員和設(shè)備的安全，防止事故發(fā)生。4.簡(jiǎn)述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制的原理及其參數(shù)。答案：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制的原理是通過(guò)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡。控制參數(shù)包括：-速度：控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度。-加速度：控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的加速度。-時(shí)間：控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。-距離：控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離。答案部分單選題答案1.C2.D3.D4.C5.B6.A7.A8.D9.B10.D11.D12.B13.C14.D15.A16.D17.D18.A19.C20.D多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.×填空題答案1.機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.EtherCAT、CAN總線、RS2323.數(shù)據(jù)傳輸、程序編寫、系統(tǒng)診斷4.光柵、安全門、急停按鈕5.ARM、Intel、FPGA6.速度、加速度、時(shí)間、距離7.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、滑動(dòng)關(guān)節(jié)、螺旋關(guān)節(jié)、液壓關(guān)節(jié)8.TCP/IP、UDP、Modbus、HTTP9.ROS、MATLAB、PLC編程軟件、CAD軟件10.USB、Ethernet、RS485、HDMI簡(jiǎn)答題答案1.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三部分組成。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、臂部、末端執(zhí)行器等，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能?？刂葡到y(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、傳感器和控制器等，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、液壓系統(tǒng)等，用于提供機(jī)器人的動(dòng)力。2.機(jī)器人控制系統(tǒng)常用的傳感器包括位置傳感器、壓力傳感器、視覺(jué)傳感器和溫度傳感器。位置傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)。壓力傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的壓力。視覺(jué)傳感器用于檢測(cè)周圍環(huán)境和工作對(duì)象。溫度傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人各部件的溫度。3.機(jī)器人安全防護(hù)措施包括光柵、安全門和急停按鈕。光柵用于檢測(cè)機(jī)器人工作區(qū)域的人員，防止碰撞