工業(yè)機器人技術(shù)期中考試

1、單項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的運動控制中，最基本的運動軸是（）A.腰關(guān)節(jié)B.肩關(guān)節(jié)C.直角坐標運動軸D.腕關(guān)節(jié)2.工業(yè)機器人常用的驅(qū)動方式不包括（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電力驅(qū)動D.人力驅(qū)動3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度一般在（）A.0.01-0.1mmB.0.1-1mmC.1-10mmD.10-100mm4.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程（）A.C++B.JavaC.RAPIDD.Python5.工業(yè)機器人的負載能力是指（）A.機器人的自重B.機器人能夠抓取的最大重量C.機器人能穩(wěn)定運行時抓取的最大重量D.機器人電機的承載能力6.工業(yè)機器人的示教方式不包括（）A.手動示教B.離線編程示教C.視覺示教D.語音示教7.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)類型中，（）結(jié)構(gòu)的機器人工作空間大。A.串聯(lián)機器人B.并聯(lián)機器人C.直角坐標機器人D.圓柱坐標機器人8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的核心是（）A.控制柜B.傳感器C.示教器D.電機9.工業(yè)機器人的（）用于感知周圍環(huán)境信息。A.控制器B.執(zhí)行機構(gòu)C.傳感器D.驅(qū)動系統(tǒng)10.工業(yè)機器人的腕部一般具有（）個自由度。A.1B.2C.3D.42、多項選擇題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人按應(yīng)用領(lǐng)域可分為（）A.搬運機器人B.焊接機器人C.裝配機器人D.噴涂機器人2.工業(yè)機器人的傳感器可分為（）A.內(nèi)部傳感器B.外部傳感器C.視覺傳感器D.觸覺傳感器3.工業(yè)機器人常用的減速器類型有（）A.RV減速器B.諧波減速器C.行星減速器D.圓柱齒輪減速器4.工業(yè)機器人的編程語言特點包括（）A.簡單易懂B.靈活性高C.可移植性強D.實時性好5.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器有（）A.吸盤B.夾爪C.噴槍D.焊槍6.工業(yè)機器人的運動學(xué)主要研究（）A.位置關(guān)系B.速度關(guān)系C.加速度關(guān)系D.力的關(guān)系7.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)包括（）A.硬件系統(tǒng)B.軟件系統(tǒng)C.驅(qū)動系統(tǒng)D.反饋系統(tǒng)8.工業(yè)機器人的工作空間形狀可能是（）A.球形B.圓柱形C.長方體形D.不規(guī)則形狀9.工業(yè)機器人編程中的常用指令有（）A.運動指令B.邏輯運算指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.通信指令10.影響工業(yè)機器人定位精度的因素有（）A.機械結(jié)構(gòu)精度B.傳感器精度C.控制算法精度D.環(huán)境因素3、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機器人的自由度越多，其靈活性越差。（）2.液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人適合高精度、高速度的作業(yè)。（）3.工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度一定高于定位精度。（）4.離線編程示教不需要實際的機器人設(shè)備。（）5.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只能有一種類型。（）6.工業(yè)機器人的工作空間是固定不變的。（）7.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)不需要反饋環(huán)節(jié)。（）8.視覺傳感器是工業(yè)機器人唯一的外部傳感器。（）9.工業(yè)機器人編程中，運動指令是最常用的指令之一。（）10.工業(yè)機器人的負載能力不會影響其運動性能。（）4、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人的三個基本組成部分及其作用。答案：工業(yè)機器人由機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)組成。機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供支撐和運動基礎(chǔ)；控制系統(tǒng)控制機器人動作和運行；驅(qū)動系統(tǒng)為機器人各關(guān)節(jié)運動提供動力。2.說明工業(yè)機器人常用的兩種編程方式及特點。答案：手動示教編程：直觀、簡單，操作人員直接手動操作機器人記錄動作；離線編程：利用軟件在計算機上模擬編程，不占用實際機器人工作時間，可優(yōu)化程序，但對編程人員要求較高。3.簡述工業(yè)機器人傳感器的作用。答案：工業(yè)機器人傳感器能感知自身狀態(tài)（如位置、速度等）和外部環(huán)境信息（如物體形狀、距離等）。使機器人更好適應(yīng)環(huán)境，完成精確操作，提高作業(yè)質(zhì)量和安全性。4.簡述工業(yè)機器人在焊接領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢。答案：焊接質(zhì)量穩(wěn)定，能保證焊縫一致性；工作效率高，可長時間連續(xù)作業(yè)；能在惡劣環(huán)境下工作，保障工人安全；定位精確，可完成復(fù)雜焊接任務(wù)。5、討論題（每題5分，共4題）1.討論工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展對制造業(yè)就業(yè)的影響。答案：一方面，部分重復(fù)性、規(guī)律性工作崗位會被機器人替代，減少人力需求。另一方面，催生新崗位，如機器人編程、維護、研發(fā)等，要求工人提升技能，總體促使就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級。2.探討工業(yè)機器人在不同行業(yè)應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對措施。答案：挑戰(zhàn)有不同行業(yè)工藝差異大、集成難度高、成本投入大等。措施包括加強行業(yè)合作定制方案、提高集成技術(shù)水平、研發(fā)低成本高性能機器人等。3.分析工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢。答案：未來工業(yè)機器人將更智能化，具備更強感知、決策能力；協(xié)作性增強，與人密切配合；小型化、輕量化發(fā)展，應(yīng)用場景更廣泛；多機器人協(xié)同作業(yè)增多。4.談?wù)勅绾翁嵘I(yè)機器人的操作安全性。答案：完善安全防護裝置，如光幕、急停按鈕等；進行安全編程，設(shè)置安全區(qū)域和動作限制；加強操作人員培訓(xùn)，規(guī)范操作流程；定期維護檢查機器人確保其穩(wěn)定可靠運行。答案單項選擇題1.C2.D3.A4.C5.C6.D7.A8.A9.C10.C多項選擇題1.ABCD2.AB