(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利B07C3/08(2006.01)司441113專利代理師王小穗具有基于圖像處理的平面轉(zhuǎn)向式分揀模組本公開涉及一種具有基于圖像處理的平面夠被控制以使得設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上的環(huán)形并處理由掃描模組獲得的貨物圖像和貨物輸送中每一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠由控制單元單獨(dú)地控制中控制單元根據(jù)貨物的外部特征確定分揀該貨2至少一個(gè)傳送帶，用于對(duì)貨物進(jìn)行傳送；掃描模組，所述掃描模組包括用于采集貨物圖像的圖像采集裝置和用于掃描貨物輸送信息的掃碼裝置；至少一個(gè)分揀模組，所述分揀模組在貨物傳送方向上位于所述掃描模組之后，并且由所述傳送帶傳送的貨物被傳送到所述分揀模組處，其中每個(gè)所述分揀模組包括并排布置的多個(gè)分揀裝置，每個(gè)分揀裝置包括并排布置的多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架和支撐在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架中的多個(gè)環(huán)形傳動(dòng)帶，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)中所述環(huán)形傳動(dòng)帶沿著貨物傳送方向布置，所述環(huán)形傳動(dòng)帶能夠支承被傳送到其上的貨物且在水平方向上傳送該貨物，并且所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架能夠被控制以在水平平面中轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上的所述環(huán)形傳動(dòng)帶在水平平面中轉(zhuǎn)動(dòng)；和控制單元，所述控制單元接收并處理由所述掃描模組獲得的所述貨物圖像和所述貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置，其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)能夠由所述控制單元單獨(dú)地控制以使得所述環(huán)形傳動(dòng)帶在水平平面中獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，當(dāng)貨物被確定為在所述分揀模組處進(jìn)行分揀時(shí)，所述控制單元根據(jù)該貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且控制所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在該貨物經(jīng)過(guò)時(shí)從所述貨物傳送方向向側(cè)向方向轉(zhuǎn)向，從而將該貨物傳送到所述分揀位其中，當(dāng)貨物被確定為不在所述分揀模組處進(jìn)行分揀時(shí)，所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不執(zhí)行轉(zhuǎn)向，從而所述環(huán)形傳動(dòng)帶在所述貨物傳送方向上將該貨物水平傳送至下一分揀位置；每個(gè)所述分揀模組包括至少四個(gè)所述分揀裝置；每個(gè)所述分揀裝置設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)該分揀裝置的所有環(huán)形傳動(dòng)帶在水平方向上傳送貨物，其中，每個(gè)所述分揀裝置中的每個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在水平平面中獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)傳送裝置分別被布置在所述分揀模組的沿著與所述貨物傳送方向垂直的兩側(cè)；所述貨物分揀設(shè)備允許貨物能夠并排傳送，并且不影響貨物的分揀。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)向以對(duì)貨物分揀期間，在貨物從所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)之后，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)立即單獨(dú)地恢復(fù)到其初始狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述分揀裝置包括至少四個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述分揀裝置包括以側(cè)面豎立的矩形環(huán)狀的內(nèi)框架，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸承被支撐在所述內(nèi)框架的頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述分揀裝置設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸由所述傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且所述傳動(dòng)軸進(jìn)一步通過(guò)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述環(huán)其中，所述傳動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述分揀裝置中的所有傳動(dòng)皮帶，以實(shí)現(xiàn)每個(gè)所述分揀裝置的所有環(huán)形傳動(dòng)帶在水平方向上傳送貨物。36.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所述分揀裝置還設(shè)置有矩形的外框架，所述外框架的頂部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的多個(gè)圓形開口以用于容納所述轉(zhuǎn)向其中，在所述分揀裝置的組裝狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架的頂表面與所述外框架的頂部齊平，并且所述環(huán)形傳動(dòng)帶從所述外框架的頂部以預(yù)定高度突出于外部。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，在所述分揀模組之前設(shè)置有加速區(qū)段或加速器，以便通過(guò)加快傳送帶速度的方式在前后相鄰兩個(gè)貨物之間形成指定間隔。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所確定的貨物的外部特征包括貨物的尺寸和在所述傳送帶上的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有多個(gè)分揀模組，并且僅設(shè)置一個(gè)掃描模組。10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，設(shè)置有多個(gè)分揀模組，并且在每一個(gè)所述分揀模組之前設(shè)置一個(gè)掃描模組。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，在每一個(gè)所述分揀模組之后設(shè)置另一個(gè)掃描模組，以用于對(duì)分揀之后的貨物狀態(tài)進(jìn)行檢查。12.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所述掃描模組經(jīng)由支架布置在所述傳送帶的上方。13.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所述掃描模組經(jīng)由支架布置在所述傳送帶的左側(cè)或右側(cè)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所述掃描模組被設(shè)置成在所述支架上可編程移動(dòng)。15.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，基于所述貨物傳送方向，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠以預(yù)定角度向左或向右轉(zhuǎn)向。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)定角度大于0度且小于90度。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的貨物分揀設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)定角度在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向期間是可變的，并且所述預(yù)定角度是通過(guò)所述控制單元對(duì)貨物的外部特征進(jìn)行計(jì)算而確定的。4具有基于圖像處理的平面轉(zhuǎn)向式分揀模組的貨物分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本公開涉及貨物分揀領(lǐng)域，具體而言，涉及一種具有基于圖像處理的平面轉(zhuǎn)向式分揀模組的貨物分揀設(shè)備。背景技術(shù)[0002]目前，在制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及物流業(yè)貨物分揀流水線中大量的采用了自動(dòng)分揀設(shè)備，但現(xiàn)在所有的自動(dòng)化分揀設(shè)備在分揀之前必須通過(guò)自動(dòng)或人工的方式將需要分揀的貨物重新排列，保證貨物以單列排列的方式通過(guò)分揀設(shè)備，否則將無(wú)法正確分揀。這種重新排列的過(guò)程及單列分揀的方式大大降低了貨物分揀速度。目前國(guó)外最先進(jìn)的自動(dòng)分揀設(shè)備所能提供的分揀速度根據(jù)貨物的規(guī)格不同大概能夠達(dá)到每分鐘400-600包/分鐘，那么一條流水線不管裝了多少臺(tái)這種分揀設(shè)備，這條流水線的分揀速度最多只能達(dá)到600包/分鐘，因?yàn)榉謷O(shè)備的分揀速度限制了流水線的傳輸速度。因此，現(xiàn)有技術(shù)的貨物分揀設(shè)備中在貨物的分揀速度以及分揀流水線的分揀效率上需要提高。發(fā)明內(nèi)容[0003]為克服上述問(wèn)題以及其它尚待解決的技術(shù)問(wèn)題，做出了本發(fā)明。[0004]本公開的目的在于提供一種高效的貨物分揀設(shè)備，其允許貨物快速地進(jìn)行分揀，并且不影響其他貨物的傳送。同時(shí)，該貨物分揀設(shè)備允許貨物能夠并排傳送，并且不影響貨物的分揀。[0006]至少一個(gè)傳送帶，用于對(duì)貨物進(jìn)行傳送；[0007]掃描模組，所述掃描模組包括用于采集貨物圖像的圖像采集裝置和用于掃描貨物輸送信息的掃碼裝置；[0008]至少一個(gè)分揀模組，所述分揀模組在貨物傳送方向上位于所述掃描模組之后，并且由所述傳送帶傳送的貨物被傳送到所述分揀模組處，其中每個(gè)所述分揀模組包括并排布置的多個(gè)分揀裝置，每個(gè)分揀裝置包括并排布置的多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架和支撐在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架中的多個(gè)環(huán)形傳動(dòng)帶，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)中所述環(huán)形傳動(dòng)帶沿著貨物傳送方向布置，所述環(huán)形傳送帶能夠支承被傳送到其上的貨物且在水平方向上傳送該貨物，并且所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架能夠被控制以在水平平面中轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架上的所述環(huán)形傳動(dòng)帶在水平平面中轉(zhuǎn)動(dòng)；和[0009]控制單元，所述控制單元接收并處理由所述掃描模組獲得的所述貨物圖像和所述貨物輸送信息，并且確定貨物的外部特征和分揀位置，[0010]其中，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)能夠由所述控制單元單獨(dú)地控制以使得所述環(huán)形傳動(dòng)帶在水平平面中獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)，[0011]其中，當(dāng)貨物被確定為在所述分揀模組處進(jìn)行分揀時(shí)，所述控制單元根據(jù)該貨物的外部特征確定分揀該貨物所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且控制所述多個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中所涉及的轉(zhuǎn)5向機(jī)構(gòu)在該貨物經(jīng)過(guò)時(shí)從所述貨物傳送方向向側(cè)向方向轉(zhuǎn)向，從而將該貨物傳送到所述分[0012]其中，當(dāng)貨物被確定為不在所述分揀模組處進(jìn)行分揀時(shí)，所述控制單元控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不執(zhí)行轉(zhuǎn)向，從而所述環(huán)形傳動(dòng)帶在所述貨物傳送方向上將該貨物水平傳送至下一分揀位置。[0013]根據(jù)本公開，貨物在分揀模組上可以并排傳送而不影響分揀。具體地，在貨物需要進(jìn)行分揀時(shí)，分揀裝置的所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，以將貨物朝向分揀裝置兩側(cè)的分揀位置傳送，而與之并行排列的貨物正常進(jìn)行傳送，因此極大提高了貨物分揀和傳送的速度，從而整體提升分揀速度。[0014]優(yōu)選地，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)向以對(duì)貨物分揀期間，在貨物從所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)之后，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)立即單獨(dú)地恢復(fù)到其初始狀態(tài)。因此，當(dāng)在先的貨物被分揀之后，在后的貨物能夠被快速且順利地輸送，從而提高輸送和分揀效率。[0015]優(yōu)選地，每個(gè)所述分揀模組包括至少四個(gè)所述分揀裝置，并且每個(gè)所述分揀裝置包括至少四個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。分揀裝置以及在每個(gè)分揀裝置中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量不特別限制，而是可以根據(jù)貨物傳送要求進(jìn)行確定。例如，每個(gè)分揀模組包括裝置包括5個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。[0016]優(yōu)選地，每個(gè)所述分揀裝置設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)該分揀裝置的所有環(huán)形傳動(dòng)帶在水平方向上傳送貨物，并且每個(gè)所述分揀裝置中的每個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在水平平面中獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)。[0017]優(yōu)選地，每個(gè)所述分揀裝置包括以側(cè)面豎立的矩形環(huán)狀的內(nèi)框架，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸承被支撐在所述內(nèi)框架的頂部。[0018]優(yōu)選地，每個(gè)所述分揀裝置設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸由所述傳動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且所述傳動(dòng)軸進(jìn)一步通過(guò)傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形傳動(dòng)帶，并且其中，所述傳動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述分揀裝置中的所有傳動(dòng)皮帶，以實(shí)現(xiàn)每個(gè)所述分揀裝置的所有環(huán)形傳動(dòng)帶在水平方向上傳送貨物。[0019]優(yōu)選地，所述分揀裝置還設(shè)置有矩形的外框架，所述外框架的頂部設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的多個(gè)圓形開口以用于容納所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且其中，在所述分揀裝置的組裝狀態(tài)下，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架的頂表面與所述外框架的頂部齊平，并且所述環(huán)形傳動(dòng)帶從所述外框架的頂部以預(yù)定高度突出于外部。[0020]優(yōu)選地，兩個(gè)傳送裝置分別被布置在所述分揀模組的沿著與所述貨物傳送方向垂直的兩側(cè)。該兩個(gè)傳送裝置可以涉及同一分揀位置，也可以涉及兩個(gè)不同的分揀位置。[0021]優(yōu)選地，在所述分揀模組之前設(shè)置有加速區(qū)段或加速器，以便通過(guò)加快傳送帶速度的方式在前后相鄰兩個(gè)貨物之間形成指定間隔。由于前后相鄰的貨物之間存在指定間隔，當(dāng)在前的貨物處于已轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上時(shí)，在后的貨物不會(huì)處于該同一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，從而不影響在后的貨物向前傳送。[0022]優(yōu)選地，所確定的貨物的外部特征包括貨物的尺寸和在所述傳送帶上的位置?？刂茊卧鶕?jù)貨物的尺寸和在傳送帶上的位置來(lái)確定當(dāng)該貨物被分揀時(shí)所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，從而控制這些轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。[0023]優(yōu)選地，設(shè)置有多個(gè)分揀模組，并且僅設(shè)置一個(gè)掃描模組。即，在對(duì)貨物分揀之前6進(jìn)行一次掃描，并且控制器根據(jù)掃描模組獲得的所有貨物的輸送信息和外部特征控制每一個(gè)分揀模組，以將所有貨物分揀到各個(gè)分揀位置。[0024]優(yōu)選地，設(shè)置有多個(gè)分揀模組，并且在每一個(gè)所述分揀模組之前設(shè)置一個(gè)掃描模組。即，在每次對(duì)貨物分揀之前，先對(duì)貨物進(jìn)行信息掃描，以重新確定貨物的當(dāng)前位置信息和外部特征。[0025]優(yōu)選地，在每一個(gè)所述分揀模組之后設(shè)置另一個(gè)掃描模組，以用于對(duì)分揀之后的貨物狀態(tài)進(jìn)行檢查。[0026]優(yōu)選地，掃描模組經(jīng)由支架布置在傳送帶的上方。貨物的輸送位置信息可以位于任何可見位置處。例如，貨物的輸送位置信息被印刷或粘貼在貨物的頂部，貨物的輸送位置信息也可以被設(shè)置在其左側(cè)或右側(cè)。優(yōu)選地，在貨物分揀設(shè)備中也可以設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，以將不可見的標(biāo)簽或位置輸送信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姷?。[0027]優(yōu)選地，所述掃描模組經(jīng)由支架布置在所述傳送帶的左側(cè)或右側(cè)，并且貨物的輸送位置信息被對(duì)應(yīng)地印刷或粘貼在貨物的左側(cè)或右側(cè)，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的輸送位置信息的[0028]優(yōu)選地，所述掃描模組經(jīng)由支架布置在所述傳送帶的上方，并且所述掃描模組被設(shè)置成在所述支架上可編程移動(dòng)。由此，掃描模組能夠移動(dòng)以確保準(zhǔn)確地掃描貨物的輸送位置信息和外部特征。[0029]優(yōu)選地，基于所述貨物傳送方向，每個(gè)所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠以預(yù)定角度向左或向右轉(zhuǎn)向。所述預(yù)定角度大于0度且小于90度。[0030]優(yōu)選地，所述預(yù)定角度在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向期間是可變的，并且所述預(yù)定角度是通過(guò)所述控制單元對(duì)貨物的外部特征進(jìn)行計(jì)算而確定的。即，控制單元能夠控制所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以可變的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而該貨物能夠以預(yù)期的路線被傳送到傳送裝置。附圖說(shuō)明[0031]附圖示出了本公開的優(yōu)選實(shí)施例，且連同前述的公開一起用于提供本公開的技術(shù)精神的進(jìn)一步理解。然而，本公開不應(yīng)該被解釋為限于附圖中所示的實(shí)施例。[0033]圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的貨物分揀設(shè)備的示例性示意圖。[0034]圖2示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的示例性示意圖。[0035]圖3示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的一個(gè)分揀裝置的示例性內(nèi)部構(gòu)造圖，其中僅示出了一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。[0036]圖4示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的一個(gè)分揀裝置的示例性內(nèi)部構(gòu)造圖，其中示出了五個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。[0037]圖5示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的一個(gè)分揀裝置的示例性內(nèi)部構(gòu)造圖，其中該分揀裝置的外部框架被部分顯示以更清楚地示出各部件之間的關(guān)系。[0038]圖6-9是根據(jù)本公開的貨物分揀設(shè)備的操作過(guò)程示意圖，其中圖6示出其中并排的兩個(gè)貨物不被分揀的情況，圖7-8示出其中并排的兩個(gè)貨物中的一個(gè)被分揀的情況，并且圖9示出其中并排的兩個(gè)貨物均被分揀的情況。7具體實(shí)施方式[0039]在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本公開的優(yōu)選實(shí)施例。在描述之前，應(yīng)該理解的是，在本說(shuō)明書和所附的權(quán)利要求書中所使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)該被解釋為限于一般的和詞典的含義，而是基于與本公開的技術(shù)方面對(duì)應(yīng)的含義和概念進(jìn)行解釋，所述含義和概念以允許發(fā)明人為了最好的解釋而適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語(yǔ)的原則為基礎(chǔ)。[0040]此外，這里所提出的描述僅是用于說(shuō)明目的的優(yōu)選的實(shí)例，而不是意在限制本公開的范圍，因此，應(yīng)當(dāng)理解，可以在不脫離遞交本申請(qǐng)時(shí)的本公開的精神和范圍的情況下對(duì)其進(jìn)行其他的等同和修改。[0041]本公開的貨物分揀設(shè)備用于對(duì)大批量的貨物進(jìn)行分揀，并且允許貨物被并排傳送。圖1是根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的貨物分揀設(shè)備的示例性示意圖。參考圖1,根據(jù)本公開的貨物分揀設(shè)備1可以包括第一傳送帶10、掃描模組20、分揀模組30、傳送裝置4帶50和控制單元60。傳送帶10和50中的每一個(gè)可以是直線型滾動(dòng)傳送帶，其用于將貨物100從起始位置傳動(dòng)到各個(gè)分揀位置。在圖1中僅示出了一個(gè)分揀位置，但是，根據(jù)貨物的分揀[0042]掃描模組20用于對(duì)貨物100進(jìn)行圖像掃描，以獲取關(guān)于貨物100的各種信息，例如輸送位置信息和貨物100的外部特征。為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本公開的掃描模組20包括圖像采集裝置(例如攝像機(jī))和掃碼裝置。通常，關(guān)于貨物100的輸送位置信息被印刷或粘貼在貨物100的頂部，因此，掃描模組20的掃碼裝置能夠通過(guò)掃描二維碼或條形碼來(lái)獲取貨物的輸送位置信息，并且將該輸送位置信息傳輸?shù)娇刂茊卧?0。但是，貨物的輸送位置信息可以位于任何可見位置處。例如，貨物的輸送位置信息也可以被設(shè)置在其左側(cè)或右側(cè)。優(yōu)選地，在貨物分揀設(shè)備中也可以設(shè)置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，以將不可見的標(biāo)簽或位置輸送信息轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姷?。進(jìn)一步，掃描模組20的圖像采集裝置對(duì)貨物100進(jìn)行圖像掃描，并且將所獲得的圖像傳輸?shù)娇刂茊卧?0,以便通過(guò)該圖像得出貨物的外部特征，例如貨物的尺寸和在傳送帶上的位置。[0043]在圖1中，一個(gè)掃描模組20經(jīng)由支架201被布置在第一傳送帶10上方，并且位于分揀模組30之前，以便在對(duì)貨物分揀之前獲取貨物100的輸送信息和尺寸。但是，掃描模組20的位置和數(shù)量并不限于上述情況。例如，掃描模組可以被設(shè)置在左側(cè)或右側(cè)，也可以被設(shè)置成可編程移動(dòng)。進(jìn)一步，可以在分揀模組30之后設(shè)置另一掃描模組20,以便對(duì)經(jīng)過(guò)分揀模組30之后的貨物100進(jìn)行校正，例如，符合條件的貨物100是否已經(jīng)被分揀，未分揀的貨物100是否以原有的位置和狀態(tài)被輸送等等。另外，根據(jù)需求，可以為每一個(gè)分揀模組30設(shè)置掃描模組20。[0044]圖2示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的示例性示意圖。本公開的分揀模組30是可編程平面轉(zhuǎn)向式分揀模組，其允許對(duì)符合條件的貨物進(jìn)行分揀，并且允許將不符合條件的貨物繼續(xù)傳送到下一個(gè)傳送帶。如在圖2中所示，根據(jù)本公開的分揀模組30可以由并排布置的多個(gè)分揀裝置31構(gòu)成。每個(gè)分揀裝置31大致具有以側(cè)面豎立的矩形形狀。在所示的實(shí)施例中，多個(gè)分揀裝置31在與貨物傳送方向垂直的方向上并排布置。但是，本公開不限于此，例如，多個(gè)分揀裝置31在貨物傳送方向上并排布置。在此，分揀裝置31的數(shù)量和尺寸是根據(jù)貨物輸送要求而確定的。優(yōu)選地，分揀裝置31可以被制作成具有預(yù)定長(zhǎng)度和寬度的標(biāo)準(zhǔn)模塊，并且根據(jù)貨物傳送要求，僅需要設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的分揀裝置31即可。8出7個(gè)分揀裝置31被并排設(shè)置。[0045]圖3示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的一個(gè)分揀裝置的示例性內(nèi)部構(gòu)造皮帶314以及轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315.為了清楚起見，在圖3中僅示例性地示出了一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。如在圖中所示，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310被設(shè)置在內(nèi)框架311的頂部。具體地，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317以及經(jīng)由多對(duì)輥支撐在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317中的多個(gè)環(huán)形傳動(dòng)帶。環(huán)形傳動(dòng)帶的頂表面可稍高于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317的頂表面，以有利于貨物的傳送。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317由轉(zhuǎn)向軸承316支撐在內(nèi)框架311的頂部。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315被設(shè)置成能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317在水平平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317上的環(huán)形傳動(dòng)帶在水平平面上的轉(zhuǎn)向。特別地，轉(zhuǎn)向軸承316和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315被同軸地設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317的下部的豎直轉(zhuǎn)軸上。[0046]同時(shí)，環(huán)形傳動(dòng)帶被設(shè)置于其上的多對(duì)輥由傳動(dòng)皮帶314驅(qū)動(dòng)，從而使環(huán)形傳動(dòng)帶循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)水平傳送。該傳動(dòng)皮帶314經(jīng)由傳動(dòng)軸313被可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至傳動(dòng)電機(jī)312。如圖3所示例的，傳動(dòng)軸313被沿著水平方向設(shè)置在內(nèi)框架311上，并且該傳動(dòng)軸313上設(shè)置有用于配合傳動(dòng)皮帶314的帶輪。[0047]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310能夠?qū)崿F(xiàn)在水平平面上的轉(zhuǎn)向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)環(huán)形傳動(dòng)帶的水平傳送。[0048]圖4示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的分揀模組的一個(gè)分揀裝置的示例性內(nèi)部構(gòu)造圖，其中示出了五個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。五個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310被沿著直線布置在內(nèi)框架311上。在本申請(qǐng)中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310的數(shù)量不限于五個(gè)，而是可以根據(jù)貨物輸送要求而確定。這些轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310分別由單獨(dú)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)315驅(qū)動(dòng)。即，每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310能夠獨(dú)立地進(jìn)行轉(zhuǎn)向。同時(shí)，這些轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310的環(huán)形傳動(dòng)帶分別由傳動(dòng)皮帶314驅(qū)動(dòng)。每個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310的傳動(dòng)皮帶314均被可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至傳動(dòng)軸313。也就是說(shuō)，每個(gè)傳動(dòng)皮帶314均經(jīng)由傳動(dòng)軸313被可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至傳動(dòng)電機(jī)312,從而所有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310的環(huán)形傳動(dòng)帶僅由傳動(dòng)電機(jī)312驅(qū)動(dòng)。[0049]進(jìn)一步，參考圖5,本公開的分揀裝置31設(shè)置有大體矩形的外框架300.如圖4所示的內(nèi)框架311及其上設(shè)置的各部件被安裝于外框架300中。外框架300的頂部設(shè)置有五個(gè)圓形開口以用于容納五個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310。在圖5所示的組裝狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支架317的頂表面與外框架300的頂部基本齊平，并且環(huán)形傳動(dòng)帶從外框架300的頂部稍微突出于外部以便于與貨物接觸。[0050]另外，再次參考圖1,兩個(gè)傳送裝置40可以被布置在分揀模組30的左右兩側(cè)，即，沿著與貨物傳送方向垂直的方向的兩側(cè)，以便將分揀的貨物傳送至分揀位置。在此，兩個(gè)傳送裝置40可以涉及同一分揀位置，也可以涉及兩個(gè)不同的分揀位置。也就是說(shuō)，根據(jù)貨物傳送需求，兩個(gè)傳送裝置40可以將分揀的貨物傳送到同一分揀位置的兩個(gè)不同地點(diǎn)，也可以分別將分揀的貨物導(dǎo)向不同的分揀位置。如圖所示，傳送裝置40可以是包括并排布置的一組輥的輥式傳送裝置。當(dāng)然，本發(fā)明不限于此，對(duì)傳送裝置的數(shù)量、位置以及類型的各種改進(jìn)也應(yīng)當(dāng)落入本公開的范圍內(nèi)。[0051]以下，將對(duì)本公開的貨物分揀設(shè)備的具體操作進(jìn)行說(shuō)明。圖6-9是根據(jù)本公開的貨物分揀設(shè)備的操作過(guò)程示意圖，其中圖6示出其中并排的兩個(gè)貨物不被分揀的情況，圖7-8示出其中并排的兩個(gè)貨物中的一個(gè)被分揀的情況，并且圖9示出其中并排的兩個(gè)貨物均被分揀的情況。9[0052]本公開的貨物分揀設(shè)備允許貨物被并排傳送。盡管在附圖中所示的貨物被整齊地并排排列在傳送帶上，但是，并排傳送的貨物也可以在貨物傳送方向上交錯(cuò)開。在進(jìn)行貨物傳送。當(dāng)貨物100經(jīng)過(guò)掃描模組20的位置時(shí)，掃描模組20對(duì)貨物100進(jìn)行圖像獲取和信息掃描，并將所獲得的圖像和掃描信息傳輸?shù)娇刂茊卧?0?？刂茊卧?0能夠基于所獲得的圖像和掃碼信息來(lái)確定貨物的分揀位置和尺寸，并且根據(jù)掃碼信息能夠確定該貨物是否需要在此進(jìn)行分揀。[0053]如圖7所示，當(dāng)通過(guò)掃碼信息確定貨物100A和100B不在此進(jìn)行分揀時(shí)，控制單元60將不控制分揀模組30的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310做出轉(zhuǎn)向動(dòng)作。由此，貨物100A和100B將通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310的環(huán)形傳動(dòng)帶被傳送到第二傳送帶50。[0054]參考圖8,貨物100C和100D在傳送帶上被并排傳送。當(dāng)通過(guò)掃碼信息確定貨物100C不需要在此進(jìn)行分揀，而貨物100D需要在此進(jìn)行分揀時(shí)，根據(jù)該貨物100D的尺寸和在傳送帶上的位置來(lái)控制指定的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310做出轉(zhuǎn)向動(dòng)作，以將貨物100D傳送到傳送裝置40。例如，控制單元60首先確定該貨物100D經(jīng)過(guò)分揀模組時(shí)所涉及的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)310,并且控制這些