版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
(12)發(fā)明專利(22)申請日2020.09.16(43)申請公布日2021.04.13地址美國伊利諾伊州公司11127B60W30/165(20B63B35/00(2020.B64C27/04(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64U80/86(2023.01)(56)對比文件和制品。一種示例系統(tǒng)包括:中轉(zhuǎn)載體,其具有第一移動(dòng)系統(tǒng)、第一堆疊聯(lián)接器、第一磁聯(lián)接器、第第二堆疊聯(lián)接器被配置為聯(lián)接到所述第一堆疊聯(lián)接器;以及控制器,其用于:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)載體從所述第一地址移動(dòng)到所述第二地艙使用所述第二移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙時(shí),調(diào)用所述中轉(zhuǎn)載體以使用所述第一移動(dòng)系統(tǒng)將所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到1堆疊設(shè)施海港坡道艙UAY機(jī)場艙艙墊護(hù)艙艙艙艙艙墊墊21.一種用于高交通密度個(gè)性化運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng),該系統(tǒng)包括:中轉(zhuǎn)載體,所述中轉(zhuǎn)載體具有第一地址,所述中轉(zhuǎn)載體包括第一移動(dòng)系統(tǒng)、第一堆疊聯(lián)接器、在所述中轉(zhuǎn)載體的第一側(cè)上的第一磁聯(lián)接器、在所述中轉(zhuǎn)載體的第二側(cè)上的第二磁聯(lián)接器以及在所述第一磁聯(lián)接器的相對橫向側(cè)上的第一傳感器和第二傳感器,所述第二側(cè)與所述第一側(cè)相對;中轉(zhuǎn)艙,其具有第二移動(dòng)系統(tǒng)、第二堆疊聯(lián)接器和第二地址,所述第二堆疊聯(lián)接器被配置為聯(lián)接到所述第一堆疊聯(lián)接器;以及響應(yīng)于獲得引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)載體從所述第一地址移動(dòng)到所述第二地址的請求,調(diào)用所述中轉(zhuǎn)艙以通過引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)艙基于所述第一傳感器和所述第二傳感器的輸出使用所述第二移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上而聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)載體;以及當(dāng)所述中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙時(shí),調(diào)用所述中轉(zhuǎn)載體以使用所述第一移動(dòng)系統(tǒng)將所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到第三地址。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述中轉(zhuǎn)艙是用于運(yùn)輸一個(gè)或更多個(gè)乘客的乘客艙或用于運(yùn)輸貨物的包裹艙,并且所述第二移動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)和接頭,所述接頭用于促成所述一個(gè)或更多個(gè)輪中的第一輪從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中,所述中轉(zhuǎn)艙是包裹艙,并且所述請殼體,其具有第一表面和與所述第一表面相對的第二表面,所述殼體具有在所述第二所述控制器用于響應(yīng)于獲得將所述包裹艙運(yùn)輸?shù)剿龅谌刂返牡诙埱螅褐甘舅鲋修D(zhuǎn)載體將所述第一磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第三磁聯(lián)接器;指示所述包裹艙脫離所述中轉(zhuǎn)載體;指示所述包裹艙移動(dòng)到所述殼體上;以及在所述包裹艙已經(jīng)移動(dòng)到所述殼體上之后,指示所述中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到第四地址。4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中,所述中轉(zhuǎn)艙是第一中轉(zhuǎn)艙并且所述中轉(zhuǎn)載體是第一中轉(zhuǎn)載體,所述第一中轉(zhuǎn)艙具有前表面、第一后表面、第一側(cè)表面和第二側(cè)表面,所述第一側(cè)表面與所述第二側(cè)表面相對,并且所述第一中轉(zhuǎn)艙具有在所述第一側(cè)表面上的第三磁聯(lián)接器和在所述第二側(cè)表面上的第四磁聯(lián)接器,并且所述第一中轉(zhuǎn)載體具有在所述第一中轉(zhuǎn)載體的后表面上的所述第二磁聯(lián)接器,并且所述系統(tǒng)還包括:第二中轉(zhuǎn)艙,其聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體,所述第二中轉(zhuǎn)載體具有在所述第二中轉(zhuǎn)載體的前表面上的第五磁聯(lián)接器;第三中轉(zhuǎn)艙,其聯(lián)接到第三中轉(zhuǎn)載體,所述第三中轉(zhuǎn)載體具有在所述第三中轉(zhuǎn)載體的第三側(cè)表面上的第六磁聯(lián)接器;并且所述控制器用于:指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第五磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體;指示所述第一中轉(zhuǎn)艙通過將所述第四磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第六磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所3在所述聯(lián)接之后,指示所述第一中轉(zhuǎn)載體、所述第二中轉(zhuǎn)載體和所述第三中轉(zhuǎn)載體以相同速度一起移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中,所述中轉(zhuǎn)艙是第一中轉(zhuǎn)艙,并且所述中轉(zhuǎn)載體是第一中轉(zhuǎn)載體,所述第一中轉(zhuǎn)載體具有第一前表面、第一后表面、第一側(cè)表面、第二側(cè)表面、在所述第一前表面上的所述第一磁聯(lián)接器、在所述第一后表面上的所述第二磁聯(lián)接器、在所述第一側(cè)表面上的第三磁聯(lián)接器以及在所述第二側(cè)表面上的第四磁聯(lián)接第二中轉(zhuǎn)艙,其聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體,所述第二中轉(zhuǎn)載體具有在所述第二中轉(zhuǎn)載體的第二前表面上的第五磁聯(lián)接器以及在所述第二中轉(zhuǎn)載體的第三側(cè)表面上的第六磁聯(lián)接器;第三中轉(zhuǎn)艙,其聯(lián)接到第三中轉(zhuǎn)載體所述第三中轉(zhuǎn)載體具有在所述第三中轉(zhuǎn)載體的第四側(cè)表面上的第七磁聯(lián)接器;并且所述控制器用于:指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第五磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體;指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第四磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第七磁聯(lián)接器而聯(lián)接到在所述聯(lián)接之后,指示所述第一中轉(zhuǎn)載體、所述第二中轉(zhuǎn)載體和所述第三中轉(zhuǎn)載體以相同速度一起移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其中,所述中轉(zhuǎn)艙是乘客艙并且所述中轉(zhuǎn)載體是具有第一前表面和與所述第一前表面相對的第一后表面的第一中轉(zhuǎn)載體,所述第一后表面具有所述第二磁聯(lián)接器,并且所述系統(tǒng)還包括:第二中轉(zhuǎn)載體,其具有第二前表面、與所述第二前表面相對的第二后表面、第三堆疊聯(lián)接器以及在所述第二前表面上的第三磁聯(lián)接器,所述第三堆疊聯(lián)接器聯(lián)接到所述第二堆疊聯(lián)接器,所述第三磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第二磁聯(lián)接器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng),其中,所述請求是第一請求,并且所述控制器用于調(diào)用所述包裹艙通過以下步驟聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)具有第四地址的所述第二中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到所述包裹艙的第五地址的第二請求,調(diào)用所述包裹艙移動(dòng)到所述第二中轉(zhuǎn)載體的頂部上以使用所述第二堆疊聯(lián)接器和所述第三堆疊聯(lián)接器而聯(lián)接到所述包裹艙;當(dāng)所述包裹艙聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體時(shí),調(diào)用所述第二中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到所述第二地當(dāng)所述第二中轉(zhuǎn)載體到達(dá)所述第二地址時(shí),指示所述第二中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第三磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第一中轉(zhuǎn)載體;以及當(dāng)所述第一中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體時(shí),指示所述第一中轉(zhuǎn)載體或所述第二中轉(zhuǎn)載體中的至少一個(gè)移動(dòng)到所述第三地址。8.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),所述系統(tǒng)還包括:與所述控制器通信的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括在被執(zhí)行時(shí)致使所述控制器中的至少一個(gè)處理器執(zhí)行控制器操作的指令。49.一種用于高交通密度個(gè)性化運(yùn)輸?shù)姆椒?,該方法包括以下步驟:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)具有第一移動(dòng)系統(tǒng)、第一磁聯(lián)接器、第二磁聯(lián)接器、在所述第一磁聯(lián)接器的相對橫向側(cè)上的第一傳感器和第二傳感器以及第一地址的中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到具有第二移動(dòng)系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)艙的第二地址的請求,在所述中轉(zhuǎn)載體到達(dá)所述第二地址時(shí),調(diào)用所述中轉(zhuǎn)艙基于所述第一傳感器和所述第二傳感器的輸出并使用所述第二移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上,所述第一磁聯(lián)接器在所述中轉(zhuǎn)載體的第一側(cè)上,所述第二磁聯(lián)接器在所述中轉(zhuǎn)載體的第二側(cè)上,所述第二側(cè)與所述第一側(cè)相對;當(dāng)所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上時(shí),引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)艙通過將所述中轉(zhuǎn)載體的第一堆疊聯(lián)接器聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙的第二堆疊聯(lián)接器而聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙;以及響應(yīng)于所述中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙,指示所述中轉(zhuǎn)載體使用所述第一移動(dòng)系統(tǒng)將所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到第三地址。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中,所述中轉(zhuǎn)艙是用于運(yùn)輸一個(gè)或更多個(gè)乘客的乘客艙或用于運(yùn)輸貨物的包裹艙,并且所述第二移動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)輪、發(fā)動(dòng)機(jī)和接頭,所述接頭用于促成所述一個(gè)或更多個(gè)輪中的第一輪從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置,并且所述方法還包括指示所述乘客艙或所述包裹艙的控制器通過使用所述接頭樞轉(zhuǎn)所述一個(gè)或更多個(gè)輪而將所述一個(gè)或更多個(gè)輪從第一位置移動(dòng)到第二位置。11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述中轉(zhuǎn)艙是包裹艙,并且所述請求是第一請求,并且所述方法還包括以下步驟:響應(yīng)于獲得將所述包裹艙運(yùn)輸?shù)剿龅谌刂返牡诙埱?,指示所述中轉(zhuǎn)載體將所述第一磁聯(lián)接器聯(lián)接到在所述第三地址處的殼體的第三磁聯(lián)接器,所述殼體具有第一表面和與所述第一表面相對的第二表面,所述第三磁聯(lián)接器在所述第二表面上;指示所述包裹艙脫離所述中轉(zhuǎn)載體;指示所述包裹艙移動(dòng)到所述殼體上;以及在所述包裹艙已經(jīng)移動(dòng)到所述殼體上之后,指示所述中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到第四地址。12.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述中轉(zhuǎn)艙是第一中轉(zhuǎn)艙并且所述中轉(zhuǎn)載體是第一中轉(zhuǎn)載體,所述第一中轉(zhuǎn)艙具有前表面、第一后表面、第一側(cè)表面和第二側(cè)表面,所述第一側(cè)表面與所述第二側(cè)表面相對,并且所述第一中轉(zhuǎn)艙具有在所述第一側(cè)表面上的第三磁聯(lián)接器和在所述第二側(cè)表面上的第四磁聯(lián)接器,并且所述第一中轉(zhuǎn)載體具有在所述第一中轉(zhuǎn)載體的后表面上的所述第二磁聯(lián)接器,并且所述方法還包括以下步驟:指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體的前表面上的第五磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體;指示所述第一中轉(zhuǎn)艙通過將所述第四磁聯(lián)接器聯(lián)接到第三中轉(zhuǎn)艙的第三側(cè)表面上的第六磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第三中轉(zhuǎn)艙;以及在所述聯(lián)接之后,指示所述第一中轉(zhuǎn)載體、所述第二中轉(zhuǎn)載體和第三中轉(zhuǎn)載體以相同速度一起移動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述中轉(zhuǎn)艙是第一中轉(zhuǎn)艙,并且所述中轉(zhuǎn)載體是第一中轉(zhuǎn)載體,所述第一中轉(zhuǎn)載體具有第一前表面、第一后表面、第一側(cè)表面、第二側(cè)表面、在所述第一前表面上的所述第一磁聯(lián)接器、在所述第一后表面上的所述第二磁聯(lián)接器、在所述第一側(cè)表面上的第三磁聯(lián)接器以及在所述第二側(cè)表面上的第四磁聯(lián)接5器,并且所述方法還包括以下步驟:指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體的第二前表面上的第五磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體,所述第二中轉(zhuǎn)載體具有在所述第二中轉(zhuǎn)載體的第三側(cè)表面上的第六磁聯(lián)接器;指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第四磁聯(lián)接器聯(lián)接到第三中轉(zhuǎn)載體的第四側(cè)表面上的第七磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第三中轉(zhuǎn)載體;以及在所述聯(lián)接之后,指示所述第一中轉(zhuǎn)載體、所述第二中轉(zhuǎn)載體和所述第三中轉(zhuǎn)載體以相同速度一起移動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的方法,其中,所述中轉(zhuǎn)艙是乘客艙并且所述中轉(zhuǎn)載體是具有第一前表面和與所述第一前表面相對的第一后表面的第一中轉(zhuǎn)載體,所述第一后表面具有所述第二磁聯(lián)接器,并且所述方法還包括以下步驟:指示具有第二堆疊聯(lián)接器的包裹艙通過將所述第二堆疊聯(lián)接器聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體的第三堆疊聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體,所述第二中轉(zhuǎn)載體具有第二前表面、與所述第二前表面相對的第二后表面以及在所述第二前表面上的第三磁聯(lián)接器;以及指示所述第一中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第三磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中,所述請求是第一請求,并且調(diào)用所述包裹艙聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體包括以下步驟:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)具有第四地址的所述第二中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到所述包裹艙的第五地址的第二請求,調(diào)用所述包裹艙移動(dòng)到所述第二中轉(zhuǎn)載體的頂部上以使用所述第二堆疊聯(lián)接器和所述第三堆疊聯(lián)接器而聯(lián)接到所述包裹艙;當(dāng)所述包裹艙聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體時(shí),調(diào)用所述第二中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到所述第二地當(dāng)所述第二中轉(zhuǎn)載體到達(dá)所述第二地址時(shí),指示所述第二中轉(zhuǎn)載體通過將所述第二磁聯(lián)接器聯(lián)接到所述第三磁聯(lián)接器而聯(lián)接到所述第一中轉(zhuǎn)載體;以及當(dāng)所述第一中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述第二中轉(zhuǎn)載體時(shí),指示所述第一中轉(zhuǎn)載體或所述第二中轉(zhuǎn)載體中的至少一個(gè)移動(dòng)到所述第三地址。6技術(shù)領(lǐng)域[0001]本公開總體上涉及運(yùn)輸,并且更具體地,涉及用于高交通密度個(gè)性化運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)、方法和設(shè)備。背景技術(shù)[0002]在許多國家中,個(gè)性化行駛優(yōu)先于公共交通運(yùn)輸,但道路和高速公路的擁擠狀況增加了交通密度,以犧牲運(yùn)輸效率為代價(jià)?,F(xiàn)有的公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)無法跟上大量人口涌入城市的步伐。增加現(xiàn)有公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)的能力(諸如公共汽車、鐵路和騎乘共享系統(tǒng))需要龐大的基礎(chǔ)設(shè)施并招致了大量成本。另外,由于缺乏可用于投入額外基礎(chǔ)設(shè)施的大塊土地,發(fā)展和改革現(xiàn)有公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)的能力受到限制。發(fā)明內(nèi)容[0003]本文中公開的一種示例系統(tǒng)包括:中轉(zhuǎn)載體,其具有第一移動(dòng)系統(tǒng)、第一堆疊聯(lián)接器、第一磁聯(lián)接器和第二磁聯(lián)接器,所述中轉(zhuǎn)載體具有第一地址;中轉(zhuǎn)艙,其具有第二移動(dòng)系統(tǒng)、第二堆疊聯(lián)接器以及第二地址,所述第二堆疊聯(lián)接器被配置為聯(lián)接到所述第一堆疊聯(lián)接器;以及控制器,其用于:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)載體從所述第一地址移動(dòng)到所述第二地址的請求,調(diào)用所述中轉(zhuǎn)艙以通過引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)艙使用所述第二移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上而聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)載體;以及當(dāng)所述中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙時(shí),調(diào)用所述中轉(zhuǎn)載體以使用所述第一移動(dòng)系統(tǒng)將所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到第三地址。[0004]本文中公開的一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括指令,所述指令在被執(zhí)行時(shí)致使至少一個(gè)處理器執(zhí)行:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)具有第一移動(dòng)系統(tǒng)、第一磁聯(lián)接器、第二磁聯(lián)接器和第一地址的中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到具有第二移動(dòng)系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)艙的第二地址的請求,在所述中轉(zhuǎn)載體到達(dá)所述第二地址時(shí),調(diào)用所述中轉(zhuǎn)艙使用移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上;當(dāng)所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上時(shí),引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)艙通過將所述中轉(zhuǎn)載體的第一堆疊聯(lián)接器聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙的第二堆疊聯(lián)接器而聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙;以及響應(yīng)于所述中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙,指示所述中轉(zhuǎn)載體使用所述第一移動(dòng)系統(tǒng)將所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到第三地址。[0005]本文中公開的一種示例方法包括以下步驟:響應(yīng)于獲得引導(dǎo)具有第一移動(dòng)系統(tǒng)、第一磁聯(lián)接器、第二磁聯(lián)接器和第一地址的中轉(zhuǎn)載體移動(dòng)到具有第二移動(dòng)系統(tǒng)的中轉(zhuǎn)艙的第二地址的請求,在所述中轉(zhuǎn)載體到達(dá)所述第二地址時(shí),調(diào)用所述中轉(zhuǎn)艙使用移動(dòng)系統(tǒng)移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上;當(dāng)所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到所述中轉(zhuǎn)載體的頂部上時(shí),引導(dǎo)所述中轉(zhuǎn)艙通過將所述中轉(zhuǎn)載體的第一堆疊聯(lián)接器聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙的第二堆疊聯(lián)接器而聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙;以及響應(yīng)于所述中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接到所述中轉(zhuǎn)艙,指示所述中轉(zhuǎn)載體使用所述第一移動(dòng)系統(tǒng)將所述中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)到第三地址。7附圖說明[0006]圖1A至圖1B描繪了用于實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的中轉(zhuǎn)載體的示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸視圖。[0007]圖1C至圖1E描繪了用于實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的中轉(zhuǎn)載體的另一示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸視圖。[0008]圖1F至圖1G描繪了用于實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的乘客艙的示例實(shí)施方式的等軸視圖。[0009]圖1H至圖1I描繪了用于實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的乘客艙的另一示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸視圖。[0010]圖1J至圖1K描繪了用于實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的包裹艙的示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸視圖。[0011]圖1L至圖1M描繪了用于實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的包裹艙的示例實(shí)施方式的等軸視圖。[0012]圖2A至圖2B描繪了與圖1F至圖1G的乘客艙聯(lián)接以形成示例陸地交通工具的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體的第一等軸視圖。[0013]圖3A至圖3B描繪了與圖1F至圖1G的乘客艙聯(lián)接以形成圖2B的示例陸地交通工具的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體的第二等軸視圖。[0014]圖4A至圖4B描繪了與圖1F至圖1G的乘客艙聯(lián)接以形成圖2B的示例陸地交通工具的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體的第三等軸視圖。[0015]圖4C至圖4D描繪了與圖1H至圖1I的乘客艙聯(lián)接以形成示例陸地交通工具的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體的等軸視圖。[0016]圖5A至圖5B描繪了與圖1J至圖1K的包裹艙聯(lián)接以形成示例陸地交通工具的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體的等軸視圖。[0017]圖5C至圖5D描繪了與圖1L至圖1M的包裹艙聯(lián)接以形成示例陸地交通工具的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體的等軸視圖。[0018]圖6A至圖6B描繪了被聯(lián)接在一起的四個(gè)示例陸地交通工具的等軸視圖。[0019]圖6C描繪了被聯(lián)接在一起的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體中的四個(gè)的等軸視圖。[0020]圖6D描繪了被聯(lián)接在一起的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體中的四個(gè)的俯視圖。[0021]圖6E描繪了被聯(lián)接在一起的四個(gè)示例陸地交通工具的等軸視圖。[0022]圖6F描繪了被聯(lián)接在一起的四個(gè)示例陸地交通工具的俯視圖。[0023]圖7A描繪了被聯(lián)接在一起的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體中的兩個(gè)。[0024]圖7B描繪了與圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接的示例陸地交通工具。[0025]圖7C描繪了與示例陸地交通工具聯(lián)接的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體。[0026]圖7D至圖7E描繪了被聯(lián)接在一起的兩個(gè)示例陸地交通工具。[0027]圖8A至圖8B描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的示例陸地交通工具的示例。[0028]圖8C至圖8D描繪了處于聯(lián)接階段后的圖8A至圖8B的示例陸地交通工具。[0029]圖8E至圖8F描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的圖8A至圖8B的示例陸地交通工具的示例聯(lián)接操作的視圖。[0030]圖9A至圖9J描繪了用于形成圖8A至圖8B的示例陸地交通工具的示例聯(lián)接操作。8[0031]圖10A至圖10B描繪了圖8A至圖8B的示例陸地交通工具的示例連接系統(tǒng)。[0032]圖11A至圖11B描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的示例空中交通工具。[0033]圖11C至圖11D描繪了處于聯(lián)接后階段的圖11A至圖11B的示例空中交通工具。[0034]圖11E至圖11F描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的圖11A至圖11B的示例空中交通工具的示例聯(lián)接操作的視圖。[0035]圖12A至圖12L描繪了用于形成圖11A至圖11B的示例空中交通工具的示例聯(lián)接操[0036]圖13是實(shí)現(xiàn)本文中公開的示例的示例基礎(chǔ)設(shè)施。[0037]圖14是中轉(zhuǎn)控制器的示例實(shí)現(xiàn)方式。[0038]圖15是中央服務(wù)器的示例實(shí)現(xiàn)方式。[0039]圖16A描繪了示例編隊(duì)。[0040]圖16B描繪了與圖16A的示例編隊(duì)交互的示例陸地交通工具。[0041]圖16C描繪了與圖16A的示例編隊(duì)的另一示例陸地交通工具聯(lián)接的圖16B的示例陸地交通工具的第一示例實(shí)現(xiàn)方式的俯視圖。[0042]圖16D描繪了與圖16A的示例編隊(duì)的另一示例陸地交通工具聯(lián)接的圖16B的示例陸地交通工具的第二示例實(shí)現(xiàn)方式的俯視圖。[0043]圖17描繪了示例無人機(jī)機(jī)場。[0044]圖18A描繪了與圖5B的示例陸地交通工具交互的示例無人機(jī)。[0045]圖18B描繪了與圖5B和/或圖5D的示例陸地交通工具關(guān)聯(lián)的示例包裹操作。[0046]圖19A至圖19D描繪了與圖5B的示例陸地交通工具關(guān)聯(lián)的示例操作。[0047]圖20描繪了用于促成自主交通工具的運(yùn)輸操作的示例運(yùn)輸樞紐。[0048]圖21描繪了示例運(yùn)輸站。[0049]圖22描繪了示例中轉(zhuǎn)艙的堆疊。[0050]圖23是表示可被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖15的示例中央服務(wù)器來運(yùn)輸示例中轉(zhuǎn)艙的示例機(jī)器可讀指令的流程圖。[0051]圖24是表示可被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖15的示例中央服務(wù)器來促成與示例無人機(jī)的交互的示例機(jī)器可讀指令的流程圖。[0052]圖25是表示可被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖15的示例中央服務(wù)器來指示圖1A至圖1B和/或圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體中的第一個(gè)與圖1A至圖1B和/或圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體中的第二個(gè)聯(lián)接的示例機(jī)器可讀指令的流程圖。[0053]圖26是表示可被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖15的示例中央服務(wù)器來處理圖1J至圖1M的示例包裹艙的示例機(jī)器可讀指令的流程圖。[0054]圖27是表示可被執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)圖15的示例中央服務(wù)器來促成圖16A和/或圖16B的示例編隊(duì)的操作的示例機(jī)器可讀指令的流程圖。[0055]圖28是表示可被結(jié)構(gòu)化以執(zhí)行圖23至圖27的示例機(jī)器可讀指令來實(shí)現(xiàn)圖14的示例中轉(zhuǎn)控制器的示例處理器平臺(tái)的框圖。[0056]圖29是表示可被結(jié)構(gòu)化以執(zhí)行圖23至圖27的示例機(jī)器可讀指令來實(shí)現(xiàn)圖15的示例中央服務(wù)器的示例處理平臺(tái)的框圖。[0057]這些圖不一定成比例??傮w上,將在整個(gè)附圖和附帶的書面描述中使用相同的附9圖標(biāo)記來表示相同或類似的部件。連接提及語(例如,附接、聯(lián)接、連接和接合)將被廣義地解釋,并且可以包括元件的集合之間的中間構(gòu)件以及元件之間的相對移動(dòng),除非另有指示。因此,連接提及語不一定暗示兩個(gè)元件直接連接并且彼此處于固定關(guān)系?!暗谌钡?。除非基于其使用背景另外指定或的物理順序或排列、或時(shí)間排序的任何含義,而是僅僅被用作分別表示多個(gè)元件或部件的標(biāo)記,以便理解所公開的示例。在一些示例中,可以使用描述符“第一”表示詳細(xì)描述中的元件,而在權(quán)利要求中可以使用諸如“第二”或“第三”這樣的不同描述符來表示相同的元件。在這些情形下,應(yīng)該理解,僅僅為了易于表示多個(gè)元件或部件而使用這樣的描述符。具體實(shí)施方式[0059]近年來,運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施日益擁塞。公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)的建造、管理和維護(hù)成本過高且費(fèi)時(shí),并且沒有利用現(xiàn)有的效率機(jī)會(huì)。由于許多國家的公民更喜歡個(gè)性化行駛(諸如操作他們自己的汽車),因此運(yùn)輸效率隨著時(shí)間的推移隨著擁擠程度的增加而下降。運(yùn)輸運(yùn)營商(諸如汽車駕駛員)與其他汽車駕駛員不同步,并且整個(gè)運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施的效率都喪失了。例如,在交通信號(hào)燈處停止的第一汽車駕駛員必須在向前移動(dòng)之前等待在第一汽車駕駛員前方的第二汽車駕駛員移動(dòng)。在這樣的示例中,由于非同步運(yùn)輸操作產(chǎn)生的等待時(shí)間,較少的汽車駕駛員可以通過交通信號(hào)燈,所以喪失了運(yùn)輸效率。[0060]本文中公開的示例包括由自主中轉(zhuǎn)艙促成以實(shí)現(xiàn)個(gè)人運(yùn)輸體驗(yàn)或在某些情形下實(shí)現(xiàn)貨物、包裹或其他物品的輸運(yùn)的示例公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)。在一些所公開的示例中,自主中轉(zhuǎn)艙可以是運(yùn)輸一個(gè)或更多個(gè)人(例如,乘客)的乘客艙(例如,自主乘客艙)或運(yùn)輸貨物、包裹或其他物品的包裹艙(例如,自主包裹艙)。自主中轉(zhuǎn)艙可與自主中轉(zhuǎn)載體進(jìn)行聯(lián)接和脫離,該自主中轉(zhuǎn)載體可使用磁聯(lián)接器與一個(gè)或更多個(gè)其他中轉(zhuǎn)載體進(jìn)行聯(lián)接和脫離以提高行駛效率和通過量。自主中轉(zhuǎn)載體的示例類型可體等。有利地,通過將多個(gè)自主中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接在一起以進(jìn)行高密度運(yùn)輸,示例公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)可提供動(dòng)態(tài)優(yōu)化的交通流量、節(jié)電效率和增強(qiáng)的交通安全性。[0061]在一些所公開的示例中,可使用磁聯(lián)接器來形成包括與載體配合的艙的自主交通工具的編隊(duì)和組,以促成貨物和人員的高密度運(yùn)輸。示例編隊(duì)可包括被聯(lián)接在動(dòng)力系交通工具之間的一組自主中轉(zhuǎn)載體、乘客用交通工具和/或包裹交通工具。例如,交通工具(例如,自主交通工具、自主陸地交通工具、陸地中轉(zhuǎn)組件等)可包括與中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接和/或以其他方式配合的艙(例如,乘客艙、包裹艙等)。在一些所公開的示例中,交通工具可以是與聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體聯(lián)接的乘客艙對應(yīng)的乘客用交通工具(例如,自主乘客交通工具、陸地乘客交通工具等)。在一些所公開的示例中,交通工具可以是與聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體的包裹艙對應(yīng)的包裹交通工具(例如,自主包裹交通工具、陸地包裹交通工具等)。在一些所公開的示例中,交通工具或未配合的中轉(zhuǎn)載體可以促成高密度運(yùn)輸?shù)乃俣燃尤牖螂x開編隊(duì)。[0062]在一些所公開的示例中,自主中轉(zhuǎn)載體將自主中轉(zhuǎn)艙運(yùn)輸?shù)绞纠\(yùn)輸艙,諸如基于空中行進(jìn)的運(yùn)輸艙、基于軌道的運(yùn)輸艙、基于水的運(yùn)輸艙等。例如,自主中轉(zhuǎn)載體可將自主中轉(zhuǎn)艙運(yùn)輸?shù)綗o人機(jī)(UAV)運(yùn)輸樞紐,在該UAV運(yùn)輸樞紐處,一個(gè)或多個(gè)UAV可以聯(lián)接到該自主中轉(zhuǎn)艙并且將該自主中轉(zhuǎn)艙飛行送到到不同地址。在其他示例中,自主中轉(zhuǎn)載體可將自主中轉(zhuǎn)艙運(yùn)輸?shù)杰壍涝O(shè)施的平臺(tái),在該平臺(tái)處,自主中轉(zhuǎn)艙可以脫離自主中轉(zhuǎn)載體并且以堆疊配置聯(lián)接到另一自主中轉(zhuǎn)艙。[0063]圖1A至圖1B描繪了用于運(yùn)輸圖1F至圖1M中描繪的示例中轉(zhuǎn)艙102、104的中轉(zhuǎn)載體100的示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸視圖。例如,中轉(zhuǎn)載體100是被配置為在道路型表面上運(yùn)輸圖1F至圖1I的中轉(zhuǎn)艙102或圖1J至圖1M的中轉(zhuǎn)艙104的道路或中轉(zhuǎn)底盤。另選地,中轉(zhuǎn)載體100在本文中可以被稱為中轉(zhuǎn)艙載體。在圖1A至圖1B中,中轉(zhuǎn)載體100是自主交通工具(例如,自主[0064]圖1A是中轉(zhuǎn)載體100的等軸前視圖,而圖1B是中轉(zhuǎn)載體100的等軸后視圖。中轉(zhuǎn)載體100具有前表面106、與前表面106相對的后表面108、在第一側(cè)的第一側(cè)表面110以及與第一側(cè)表面110相對的在第二側(cè)的第二側(cè)表面112。中轉(zhuǎn)載體100有四個(gè)輪114A至114D,這四個(gè)輪包括在中轉(zhuǎn)載體100的第一側(cè)的第一輪114A和第二輪114B以及在中轉(zhuǎn)載體100的第二側(cè)的第三輪114C和第四輪114D。[0065]在圖1A至圖1B的所例示示例中,中轉(zhuǎn)載體100包括用于與圖1F至圖1M的中轉(zhuǎn)艙115在中轉(zhuǎn)載體100的頂表面111上。圖1A至圖1B的第一聯(lián)接器115是堆疊聯(lián)接器(例如,第一堆疊聯(lián)接器)。例如,中轉(zhuǎn)載體100包括用于促成將圖1F至圖1G的中轉(zhuǎn)艙102或圖1H至圖1I的中轉(zhuǎn)艙102的堆疊和/或放置在中轉(zhuǎn)載體100的頂部上的第一聯(lián)接器115.在一些示例中,第一聯(lián)接器115包括凸耳-銷聯(lián)接系統(tǒng)。例如,第一聯(lián)接器115中的每一個(gè)可對應(yīng)于凹槽,該凹槽通向可接納銷并且在該銷基本上被接納時(shí)閂鎖到該銷的插孔。下面,至少結(jié)合圖8A至圖8F、圖9A至圖9J和圖10A至圖10B描述第一聯(lián)接器115.在一些示例中,第一聯(lián)接器115實(shí)現(xiàn)用于聯(lián)接的第一裝置。例如,用于聯(lián)接的第一裝置可包括凹槽或凸耳中的至少一者。在其他示例中,用于聯(lián)接的第一裝置可包括被配置為接納銷、插頭等的凹槽或插孔中的至少一者。[0066]中轉(zhuǎn)載體100包括示例磁聯(lián)接器116、118,示例磁聯(lián)接器116、118包括如圖1A中描繪的在前表面106上的第一示例磁聯(lián)接器116(例如,116A至116D)和如圖1B中描繪的在后表面108上的第二示例磁聯(lián)接器118(例如,118A至118D)。磁聯(lián)接器116、118是由示例開關(guān)單元120和中轉(zhuǎn)控制器122控制的電永磁(EP)磁體。在圖1A至圖1B中,磁聯(lián)接器116、118被描繪為從中轉(zhuǎn)載體100突出的圓形或盤形結(jié)構(gòu)。另選地,磁聯(lián)接器116、118可具有除了圖1A至圖1B中描繪的之外的任何其他形狀、大小和/或深度。[0067]在圖1A至圖1B中,磁聯(lián)接器116、118具有基本平坦的圓形外表面。另選地,磁聯(lián)接器116、118可具有從中轉(zhuǎn)載體100突出的半球形凹形外表面。在一些示例中,磁聯(lián)接器116、118的外表面是金屬的,而在其他示例中,使用諸如橡膠或硬化塑料這樣的材料(例如,保護(hù)材料)覆蓋外表面。另選地,可在前表面106和/或后表面108上使用磁聯(lián)接器116、118中的兩個(gè)或更多個(gè)。另外地或另選地,如圖1C至圖1E中描繪的,可以在第一側(cè)表面110和/或第二側(cè)表面112上使用一個(gè)或更多個(gè)磁聯(lián)接器。[0068]圖1A至圖1B的磁聯(lián)接器116、118可包括兩個(gè)或更多個(gè)磁體。例如,磁聯(lián)接器116、118可包括:(1)包括一個(gè)或更多個(gè)線圈的半硬可逆電磁體;以及(2)硬磁永磁體。在這樣的示例中,電磁體可以是鋁鎳鈷(A1NiCo)磁體。在其他示例中,永磁體可以是釹鐵硼(NdFeB)[0069]在圖1A至圖1B中,磁聯(lián)接器116、118的永磁體和電磁體按以下的布置或配置進(jìn)行11組裝:磁體被夾在、壓制和/或以其他方式設(shè)置在軟磁材料(例如,鐵、軟(低碳)鋼板等)之間。夾層布置使得能夠基于磁通相抵來關(guān)閉(即,終止)永磁體的磁場。通過在第一方向上通過電磁體的一個(gè)或更多個(gè)線圈傳輸相對短暫的高電流電脈沖,可以發(fā)生磁通相抵。一旦電磁體的一個(gè)或更多個(gè)線圈被激勵(lì),在永磁體的磁場關(guān)閉之后,電磁體的半硬材料就保持新的磁場(被稱為剩磁)??赏ㄟ^在與第一方向相反的第二方向上通過電磁體的一個(gè)或更多個(gè)線圈發(fā)送另一高電流電脈沖來重新建立磁場。[0070]在圖1A至圖1B中,中轉(zhuǎn)載體100包括用于控制磁聯(lián)接器116、118的聯(lián)接能力和強(qiáng)度的開關(guān)單元120。例如,開關(guān)單元120可以是改變電磁體的一個(gè)或更多個(gè)線圈的極性的電力開關(guān)單元。在這樣的示例中,開關(guān)單元120可與磁聯(lián)接器116、118電關(guān)單元120包括一個(gè)或更多個(gè)開關(guān)(例如,電磁開關(guān)、固態(tài)開關(guān)等)或繼電器(例如,電磁繼電器、固態(tài)繼電器等),以促成對用于激勵(lì)電磁線圈的高電流電脈沖的處理。例如,開關(guān)單元120可與一個(gè)或更多個(gè)開關(guān)或繼電器電連通和/或以其他方式電聯(lián)接到所述一個(gè)或更多個(gè)開關(guān)或繼電器。在這樣的示例中,所述一個(gè)或更多個(gè)開關(guān)或繼電器可與磁聯(lián)接器116、118電連通和/或以其他方式電聯(lián)接到磁聯(lián)接器116、118。[0071]在一些示例中,開關(guān)單元120可通過打開一個(gè)或更多個(gè)開關(guān)或繼電器以增加提供到電磁線圈的電流量來增加聯(lián)接強(qiáng)度(例如,增加一個(gè)或兩個(gè)磁聯(lián)接器116、118的吸引力)。在一些示例中,開關(guān)單元120可通過關(guān)閉一個(gè)或更多個(gè)開關(guān)或繼電器以減小提供到電磁線圈的電流量來減小聯(lián)接能力(例如,減小一個(gè)或兩個(gè)磁聯(lián)接器116、118的吸引力。)在一些示例中,開關(guān)單元120包括硬件邏輯、一個(gè)或更多個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的處理器的控制器等和/或其組合,以獲得開關(guān)命令并且基于開關(guān)命令來控制磁聯(lián)接器116、118,由此執(zhí)行基于處理器的控制器操作。[0072]圖1A至圖1B的所例示示例的中轉(zhuǎn)載體100包括用于促成中轉(zhuǎn)載體100的移動(dòng)的示例動(dòng)力系124。在圖1A至圖1B中,動(dòng)力系124包括用于操縱和/或以其他方式控制輪114A至114D以促成中轉(zhuǎn)載體100的移動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(例如,電動(dòng)機(jī)、基于內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)等和/或其組合以構(gòu)成混合電機(jī)系統(tǒng))、一個(gè)或更多個(gè)變速器、一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)或更多個(gè)差速器、一個(gè)或更多個(gè)車軸、最終傳動(dòng)裝置等)。例如,動(dòng)力系124可以是包括一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)動(dòng)力系。在其他示例中,動(dòng)力系124可以是包括一個(gè)或更多個(gè)內(nèi)燃機(jī)的基于內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力系。在其他示例中,動(dòng)力系124可以是包括一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)和/或一個(gè)或更多個(gè)內(nèi)燃機(jī)的混合動(dòng)力系。[0073]在圖1A至圖1B的所例示示例中,動(dòng)力系124包括示例動(dòng)力源126。例如,動(dòng)力源126可以是一個(gè)或更多個(gè)電池(例如,鋰離子電池),其向動(dòng)力系124提供電力以實(shí)現(xiàn)中轉(zhuǎn)載體100的移動(dòng)能力。在其他示例中,動(dòng)力源126可以是一個(gè)或更多個(gè)燃料存儲(chǔ)單元,每個(gè)燃料存儲(chǔ)單元包括供內(nèi)燃機(jī)使用的可燃燃料(例如,乙醇、汽油、氫或其他合適的可燃燃料)。在其他示例中,動(dòng)力源126可以是包括一個(gè)或更多個(gè)電池和一個(gè)或更多個(gè)燃料存儲(chǔ)單元的混合動(dòng)力源。[0074]在一些示例中,動(dòng)力源126可向開關(guān)單元120(例如,開關(guān)單元120的繼電器或開關(guān))提供電力,以改變電磁線圈的極性。在圖1A至圖1B中,中轉(zhuǎn)載體100包括第一示例移動(dòng)系統(tǒng)127,第一示例移動(dòng)系統(tǒng)127可對應(yīng)于輪114A至114D、動(dòng)力系124或動(dòng)力源126中的一者或更多者中的至少一個(gè)。在一些示例中,第一移動(dòng)系統(tǒng)127實(shí)現(xiàn)用于移動(dòng)中轉(zhuǎn)載體100的第一裝置或用于運(yùn)輸中轉(zhuǎn)載體100的第一裝置。例如,用于移動(dòng)中轉(zhuǎn)載體100的第一裝置可包括和/或以其他方式對應(yīng)于輪114A至114D、動(dòng)力系124、動(dòng)力源126、一個(gè)或更多個(gè)接頭、氣墊處理系統(tǒng)、一個(gè)或更多個(gè)軌道、一個(gè)或更多個(gè)輥(例如,托板處理輥)等和/或其組合中的一者或更多者中的至少一個(gè)。在其他示例中,用于運(yùn)輸中轉(zhuǎn)載體100的第一裝置可包括和/或以其個(gè)或更多個(gè)軌道、一個(gè)或更多個(gè)輥(例如,托板處理輥)等和/或其組合中的一者或更多者中的至少一個(gè)。[0075]中轉(zhuǎn)載體100包括中轉(zhuǎn)控制器122,以從外部計(jì)算系統(tǒng)(例如,中央服務(wù)器、運(yùn)輸計(jì)算系統(tǒng)等)獲得命令、指令(例如,機(jī)器可讀指令)等的,并且將所中轉(zhuǎn)載體100的操作(例如,移動(dòng)操作、運(yùn)輸操作等)。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得使用基于全球定位系統(tǒng)(GPS)的導(dǎo)航系統(tǒng)將中轉(zhuǎn)載體100移動(dòng)到指定地址的命令。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得通過激活和/或以其他方式啟用一個(gè)或兩個(gè)磁聯(lián)接器116、118與另一中轉(zhuǎn)載體100聯(lián)接的指令。1A中,中轉(zhuǎn)載體100包括在第一磁聯(lián)接器116的第一側(cè)的第一示例傳感器系統(tǒng)128以及在第一磁聯(lián)接器116的第二側(cè)的第二示例傳感器系統(tǒng)130,其中,第二側(cè)與第一側(cè)相對。在圖1B中,中轉(zhuǎn)載體100包括在第二磁聯(lián)接器118的第一側(cè)的第三示例傳感器系統(tǒng)132和在第二磁聯(lián)接器118的第二側(cè)的第四示例傳感器系統(tǒng)134,其中,第二側(cè)與第一側(cè)相對。另選地,與圖1A至圖1B中所描繪的相比,中轉(zhuǎn)載體100可包括更少或更多的傳感器系統(tǒng)128、130、132、134。例如,中轉(zhuǎn)載體100可包括在第一側(cè)表面110和/或第二側(cè)表面112上的一個(gè)或更多個(gè)傳感器系統(tǒng)128、130、132、134.另選地,中轉(zhuǎn)載體100可具有比在前表面106和/或后表面108134中的一個(gè)或更多個(gè)可處于與圖1A至圖1B中所描繪的不同的地址或位置處。[0077]在一些示例中,傳感器系統(tǒng)128、130、132、134中的一個(gè)或更多個(gè)是用于捕獲中轉(zhuǎn)載體100的周遭或環(huán)境的圖像的相機(jī)系統(tǒng)。例如,第一傳感器系統(tǒng)128和第二傳感器系統(tǒng)130可對應(yīng)于用于捕獲中轉(zhuǎn)載體100前方的環(huán)境的視頻的前置相機(jī)系統(tǒng)。在其他示例中,第三傳感器系統(tǒng)132和第四傳感器系統(tǒng)134可對應(yīng)于用于捕獲中轉(zhuǎn)載體100后方的環(huán)境的視頻的后置相機(jī)系統(tǒng)。在一些示例中,傳感器系統(tǒng)128、130、132、134包括用于生成單一圖像的單和/或立體視頻的兩臺(tái)或更多臺(tái)相機(jī)。[0078]在一些示例中,傳感器系統(tǒng)128、130、132、134中的一個(gè)或更多個(gè)代表監(jiān)視中轉(zhuǎn)載體100的特性或參數(shù)和/或中轉(zhuǎn)載體100的環(huán)境或周遭的一個(gè)或更多個(gè)儀器或傳感器。例如,傳感器系統(tǒng)128、130、132、134中的一個(gè)或更多個(gè)可包括加速度計(jì)、深度傳感器、濕度傳感脈沖多普勒系統(tǒng)等)、溫度傳感器、超聲波傳感器等或任何其他傳感器和/或其組合。例如,中轉(zhuǎn)控制器122可從傳感器系統(tǒng)128、130、132、134中的一個(gè)或更多個(gè)獲得傳感器數(shù)據(jù)或包息和/或?qū)鞲衅餍畔⒎g成至少可由中轉(zhuǎn)控制器122處理的機(jī)器可讀格式的硬件邏輯、一個(gè)或更多個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)基于處理器的控制器等和/或其組合。[0079]圖1C至圖1E描繪了示例中轉(zhuǎn)載體135的等軸視圖,中轉(zhuǎn)載體135是圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100的另一示例實(shí)現(xiàn)方式。除非另有指明,否則圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135的操作和/或結(jié)構(gòu)與圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100的操作和/或結(jié)構(gòu)相同。例如,圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135是被配置為在道路型表面上運(yùn)輸圖1F至圖1G的中轉(zhuǎn)艙102或圖1H至圖1I的中轉(zhuǎn)艙104的道路或中轉(zhuǎn)底盤。[0080]圖1C是中轉(zhuǎn)載體135的第一側(cè)的等軸前視圖。圖1D是中轉(zhuǎn)載體135的第一側(cè)的等軸后視圖。圖1E是中轉(zhuǎn)載體135的第二側(cè)的等軸前視圖。圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135包括第一側(cè)表面110上的第三示例磁聯(lián)接器119和第二側(cè)表面112上的第四示例磁聯(lián)接器121。第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121是由開關(guān)單元120和中轉(zhuǎn)控制器122控制的EP磁體。在圖1C至圖1E中,第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121被描繪為從中轉(zhuǎn)載體135突出的橢圓形結(jié)構(gòu)。另選地,第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121可具有除了圖1C至圖1E中描繪的之外的任何其他形狀、大小和/或深度。在一些示例中,第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121的外表面是金屬的,而在其他示例中,使用諸如橡膠或硬化塑料這樣的材料(例如,保護(hù)材料)覆蓋外表面。另選地,可在第一側(cè)表面110和/或第二側(cè)表面112上使用第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121中的兩個(gè)或更多個(gè)。[0081]圖1C至圖1E的第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121可包括兩個(gè)或更多個(gè)磁體。例如第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121可包括:(1)包括一個(gè)或更多個(gè)線圈的半硬可逆電[0082]在圖1C至圖1E中,第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121的永磁體和電磁體按以下的布置或配置進(jìn)行組裝:磁體被夾在、壓制和/或以其他方式設(shè)置在軟磁材料(例如,鐵、軟(低碳)鋼板等)之間。例如,第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121可以以與圖1A至圖1B的第一磁聯(lián)接器116和第二磁聯(lián)接器118相同或基本相似的方式被控制和/或以其他方式操作。在這樣的示例中,開關(guān)單元120可以以與第一磁聯(lián)接器116和第二磁聯(lián)接器118相同或基本相似的方式控制第三磁聯(lián)接器119和第四磁聯(lián)接器121。[0083]圖1F至圖1G描繪了中轉(zhuǎn)艙102的示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸前視圖。圖1F是中轉(zhuǎn)艙102的第一側(cè)的等軸前視圖。圖1G是中轉(zhuǎn)艙102的第二側(cè)的等軸前視圖,其中,第二側(cè)與第一側(cè)相反。圖1F至圖1G的中轉(zhuǎn)艙102是自主中轉(zhuǎn)艙。圖1F至圖1G的中轉(zhuǎn)艙102在本文中被稱為乘客艙,并且包括可容納一個(gè)或更多個(gè)人員的客艙、駕駛艙或內(nèi)部。例如,乘本上類似于常規(guī)汽車內(nèi)部,常規(guī)汽車內(nèi)部包括:一個(gè)或更多個(gè)座椅和安全帶、包括電子屏和1G的乘客艙102包括一個(gè)或更多個(gè)窗口136。[0084]在圖1F的所例示示例中,乘客艙102具有在前側(cè)的前表面138、在與前側(cè)相對的后側(cè)的后表面140、在第一側(cè)的第一側(cè)表面142、在與第一側(cè)相對的第二側(cè)的第二側(cè)表面144和結(jié)構(gòu)等。[0085]在圖1F的所例示示例中,乘客艙102具有在第一側(cè)表面142上的第一磁聯(lián)接器148如,150A至150B)。第一磁聯(lián)接器148和第二磁聯(lián)接器150與圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100的第一磁聯(lián)接器116和第二磁聯(lián)接器118相同。另選地,一個(gè)或兩個(gè)磁聯(lián)接器148、150可以是不同的。另選地,第一側(cè)表面142和/或第二側(cè)表面144可具有磁聯(lián)接器148、150中的不止一個(gè)。另選地,磁聯(lián)接器148、150可處于第一側(cè)表面142和/或第二側(cè)表面144上的與圖1F至圖1G中描繪的不同的地址和/或位置。[0086]在圖1F至圖1G的所例示示例中,乘客艙102包括用于促成與圖1J至圖1M中描繪的一個(gè)或更多個(gè)不同乘客艙102和/或中轉(zhuǎn)艙104中的一個(gè)或更多個(gè)聯(lián)接(例如,磁聯(lián)接)的第一磁聯(lián)接器148和第二磁聯(lián)接器150。例如,乘客艙102可使用第一磁聯(lián)接器148聯(lián)接到第一乘客艙和/或可使用第二磁聯(lián)接器150聯(lián)接到第二乘客艙。在圖1F至圖1G中,乘客艙102包括用于促成與飛行器(例如,無人機(jī)(UAV)、無人駕駛飛行器、直升聯(lián)接的圖1A至圖1B的第一聯(lián)接器115。下面,結(jié)合圖11A至圖11F器聯(lián)接的乘客艙102。[0087]圖1F至圖1G的乘客艙102包括用于在未聯(lián)接到圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100或圖1C至圖1D的中轉(zhuǎn)載體135時(shí)控制乘客艙102的移動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)第二示例移動(dòng)系統(tǒng)152。下面,結(jié)合圖8A至圖8F和圖9A至圖9J描述第152可包括和/或以其他方式對應(yīng)于多個(gè)輪、一個(gè)或更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)接頭、一個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源(例如,一個(gè)或更多個(gè)電池、一個(gè)或更多個(gè)燃料存儲(chǔ)單元等)等和/或其組合。在這樣的示例中,第二移動(dòng)系統(tǒng)152可引導(dǎo)乘客艙102移動(dòng)和/或以其他方式攀爬到中[0088]在一些示例中,第二移動(dòng)系統(tǒng)152實(shí)現(xiàn)用于移動(dòng)乘客艙102的第二裝置或用于運(yùn)輸乘客艙102的第二裝置。例如,用于移動(dòng)乘客艙102的第二裝置可包括和/或以其他方式對應(yīng)于多個(gè)輪、一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)接頭、一個(gè)或更多個(gè)電池)、氣墊處理系統(tǒng)、一個(gè)或更多個(gè)軌道、一個(gè)或更多個(gè)輥(例如,托板處理輥)等和/或其組合。在其他示例中,用于運(yùn)輸乘客艙102的第二裝置可包括和/或以其他方式對應(yīng)于多個(gè)輪、一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)接頭、一個(gè)或多個(gè)電池)、氣墊處理系統(tǒng)、一個(gè)或更多個(gè)軌道、一個(gè)或更多個(gè)輥(例如,托板處理輥)等和/或其組合。[0089]圖1F至圖1G的乘客艙102包括用于從示例傳感器系統(tǒng)154、156獲得傳感器測量值的圖1A至圖1E的中轉(zhuǎn)控制器122。傳感器系統(tǒng)154、156可對應(yīng)于圖1A至圖1E的傳感器系統(tǒng)系統(tǒng)154和在后表面140上的第二示例傳感器系統(tǒng)156(在圖2A至圖2B中描繪)。另選地,乘客艙102可包括更少或更多的傳感器系統(tǒng)154、156。例如,乘客艙102可包括在前表面138、后表面140、第一側(cè)表面142、第二側(cè)表面144、頂表面146等上的一個(gè)或更多個(gè)傳感器系統(tǒng)154、156。另選地,一個(gè)或兩個(gè)傳感器系統(tǒng)154、156可處于與在圖1F至圖1G中描繪的或結(jié)合[0090]圖1F至圖1G的乘客艙102包括用于從外部計(jì)算系統(tǒng)獲得命令、指令等并且將所獲得的命令、指令等翻譯成乘客艙102的操作(例如,移動(dòng)操作、運(yùn)輸操作等)的圖1A至圖1E的開關(guān)單元120和中轉(zhuǎn)控制器122。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得使用GPS將乘客艙102移動(dòng)到指定地址的命令。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得與圖1A至圖1B和/或圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體100聯(lián)接的指令。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得:(1)通過指示第二移動(dòng)系統(tǒng)152移動(dòng)到聯(lián)接到飛行器的位置將乘客艙102聯(lián)接到該飛行器的命令;和/或(2)通過指示開關(guān)單元120激活和/或以其他方式啟用第一磁聯(lián)接器148和第二磁聯(lián)接器150中的一者或二者將乘客艙102聯(lián)接到另一乘客艙102的命令。[0091]圖1H至圖1I描繪了示例乘客艙155(例如,155A至155D)的等軸視圖,乘客艙155是圖1F至圖1G的乘客艙102的另一示例實(shí)現(xiàn)方式。除非另有指明,否則圖1H至圖1I的中轉(zhuǎn)艙155的操作和/或結(jié)構(gòu)與圖1F至圖1G的中轉(zhuǎn)艙102的操作和/或結(jié)構(gòu)相同。圖1H是中轉(zhuǎn)艙155的第一側(cè)的等軸前視圖。圖1I是中轉(zhuǎn)艙155的第二側(cè)的等軸前視圖,其中,第二側(cè)與第一側(cè)相對。圖1H至圖1I的中轉(zhuǎn)艙155是自主中轉(zhuǎn)艙。圖1H至圖1I的中轉(zhuǎn)艙155在本文中被稱為乘客艙。圖1H至圖1I的乘客艙155不包括圖1F至圖1G的開關(guān)單元120和磁聯(lián)接器148、150。[0092]圖1J至圖1K描繪了中轉(zhuǎn)艙104的示例實(shí)現(xiàn)方式的等軸前視圖。圖1J是中轉(zhuǎn)艙104的第一側(cè)的等軸前視圖。圖1K是中轉(zhuǎn)艙104的第二側(cè)的等軸前視圖,其中,第二側(cè)與第一側(cè)相對。圖1J至圖1K的中轉(zhuǎn)艙104是自主中轉(zhuǎn)艙。圖1J至圖1K的中轉(zhuǎn)艙104在本文中被稱為包裹艙,并且可容納或裝載貨物、貨品、包裹或其他物品。例如,包裹似于常規(guī)的汽車行李箱、送貨卡車的包裹空間等。在一些示例中,中轉(zhuǎn)艙104可容納或裝載被包裝但可被放置在中轉(zhuǎn)艙104中以便運(yùn)輸?shù)奈锲贰@?,中轉(zhuǎn)艙104可運(yùn)輸諸如藝術(shù)繪畫備用于運(yùn)輸冷藏物品(例如,肉類產(chǎn)品、農(nóng)產(chǎn)品等)、加熱的物品彈球機(jī)等)的專用艙。在一些示例中,中轉(zhuǎn)艙104可存儲(chǔ)圖1F至圖1G或圖1H至圖1I的中轉(zhuǎn)艙102中的不同中轉(zhuǎn)艙或本文中描述的任何其他類型的中轉(zhuǎn)艙。[0093]在圖1J至圖1K的所例示示例中,包裹艙104具有前表面160、與前表面160相對的后表面162、在第一側(cè)的第一側(cè)表面164、在與第一側(cè)相對的第二側(cè)的第二側(cè)表面166和頂表面[0094]在圖1J至圖1K的所例示示例中,包裹艙104具有第一側(cè)表面164上的第一示例磁聯(lián)接器170和第二側(cè)表面166上的第二示例磁聯(lián)接器172。第一磁聯(lián)接器170和第二磁聯(lián)接器172與圖1A至圖1E的中轉(zhuǎn)載體100、135的第一磁聯(lián)接器116和第二磁聯(lián)接器118和/或圖1F至圖1G的乘客艙102的第一磁聯(lián)接器148和第二磁聯(lián)接器150相同。另選地,第一磁聯(lián)接器170和第二磁聯(lián)接器172中的一者或二者可以是不同的。另選地,第一側(cè)表面164和/或第二側(cè)表面166可具有磁聯(lián)接器170、172中的不止一個(gè)。另選地,磁聯(lián)接器170、164和/或第二側(cè)表面166上的與圖1J至圖1K中描繪的不同的地址和/或位置。[0095]在圖1J至圖1K的所例示示例中,包裹艙104包括用于促成與一個(gè)或更多個(gè)不同包裹艙104和/或圖1F至圖1G中描繪的乘客艙102中的一個(gè)或更多個(gè)聯(lián)接(例如,磁聯(lián)接)的第一磁聯(lián)接器170和第二磁聯(lián)接器172。例如,包裹艙104可使用第一磁聯(lián)接器170聯(lián)接到乘客艙和/或可使用第二磁聯(lián)接器172聯(lián)接到不同的包裹艙104.在圖1J至圖1K中,包裹艙104包括用于促成與飛行器(例如,UAV、無人機(jī)、直升機(jī)等)聯(lián)接的圖1A至圖1E的第一聯(lián)接器115。下面,結(jié)合圖11A至圖11F和圖12A至圖12L描述與飛行器聯(lián)接的包裹艙104。[0096]在圖1J至圖1K的所例示示例中,包裹艙104具有示例艙口174。艙口174是用于將包裹艙104的內(nèi)部暴露于環(huán)境空氣以促成與諸如UAV這樣的另一實(shí)體交互的可滑動(dòng)的可移動(dòng)示例中,包裹艙104可包括用于識(shí)別存儲(chǔ)在包裹艙104中的包裝的裝置。例如,用于識(shí)別包裝的裝置可包括條形碼掃描儀、快速響應(yīng)(QR)碼掃描儀、計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)等和/或其組合。包裹艙104可包括用于將包裝抬升和/或穿過艙口174的裝置。例如,用于將包裝抬升的裝置可包括可升降平臺(tái)、可抬升表面、提升機(jī)等和/或其組合。通過打開艙口174,包裹艙104的中轉(zhuǎn)控制器122可促成飛行器飛行到包裹艙104并占有包裝,如下文結(jié)合圖18A所描述的。[0097]圖1J至圖1K的包裹艙104包括用于在未聯(lián)接到圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100時(shí)控制包裹艙104的移動(dòng)的圖1至圖1I的第二移動(dòng)系統(tǒng)152。下面,結(jié)合圖8A至圖8F和圖9A至圖9J描述第二移動(dòng)系統(tǒng)152。例如,第二移動(dòng)系統(tǒng)152可引導(dǎo)包裹艙104移動(dòng)和/或以其他方式攀[0098]圖1J至圖1K的包裹艙104包括用于從示例傳感器系統(tǒng)176、178獲得傳感器測量值的圖1A至圖1E的中轉(zhuǎn)控制器122。傳感器系統(tǒng)176、178可對應(yīng)于圖1A至圖1E的傳感器系統(tǒng)器系統(tǒng)176和在后表面162上的第二示例傳感器系統(tǒng)178.另選地,包裹艙104可包括更少或更多的傳感器系統(tǒng)176、178。例如,包裹艙104可包括在前表面160164、第二側(cè)表面166、頂表面168等上的一個(gè)或更多個(gè)傳感器系統(tǒng)176、178.另選地,一個(gè)或兩個(gè)傳感器系統(tǒng)176、178可處于與圖1J至圖1K描繪的不同的地址或位置。[0099]圖1J至圖1K的包裹艙104包括用于從外部計(jì)算系統(tǒng)獲得命令、指令等并且將所獲得的命令、指令等翻譯成包裹艙104的操作(例如,移動(dòng)操作、運(yùn)輸操作等)的圖1A至圖1E的開關(guān)單元120和中轉(zhuǎn)控制器122。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得使用GPS將包裹艙104移動(dòng)到指定地址的命令。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得與圖1A至圖1E的中轉(zhuǎn)載體100、135聯(lián)接的指令。在一些示例中,中轉(zhuǎn)控制器122獲得:(1)通過指示第二移動(dòng)系統(tǒng)152移動(dòng)到聯(lián)接到飛行器的位置將包裹艙104聯(lián)接到該飛行器的命令;和/或(2)通過指示開關(guān)單元120激活和/或以其他方式啟用第一磁聯(lián)接器170和第二磁聯(lián)接器172中的一者或二者將包裹艙104聯(lián)接到另一包裹艙104和/乘客艙102的命令。[0100]圖1L至圖1M描繪了示例中轉(zhuǎn)艙180的等軸視圖,中轉(zhuǎn)艙180是圖1J至圖1K的中轉(zhuǎn)艙104的另一示例實(shí)現(xiàn)方式。除非另有指明,否則圖1L至圖1M的中轉(zhuǎn)艙180的操作和/或結(jié)構(gòu)與圖1J至圖1K的中轉(zhuǎn)艙104的操作和/或結(jié)構(gòu)相同。圖1L是中轉(zhuǎn)艙180的第一側(cè)的等軸前中轉(zhuǎn)艙180是自主中轉(zhuǎn)艙。圖1L至圖1M的中轉(zhuǎn)艙180在本文中被稱為包裹艙。圖1L至圖1M的包裹艙180不包括開關(guān)單元120和圖1J至圖1K的磁聯(lián)接器170、172。[0101]圖2A、圖3A和圖4A描繪了與圖1F至圖1G的乘客艙102分離的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載圖3B和圖4B描繪了第一示例陸地交通工具200的等軸視圖,該第一示例陸地交通工具200包括與圖1F至圖1G的乘客艙102聯(lián)接的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100。圖2B是等軸后視圖,圖3B[0102]在一些示例中,圖2A描繪了在脫離乘客艙102之后并在脫離之后背離乘客艙102102的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)乘客艙102的第二移動(dòng)系統(tǒng)152脫離中轉(zhuǎn)載體100并背離其移動(dòng)。中轉(zhuǎn)載體100的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)動(dòng)力系124接合輪114A至114D,以將中轉(zhuǎn)載體100一地址移動(dòng)到第二地址的第一請求,并且乘客艙102的中轉(zhuǎn)控制器122可(例如,從外部計(jì)算系統(tǒng))獲得響應(yīng)于中轉(zhuǎn)載體100移動(dòng)到第二地址而聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體100的第二請求。在這體100移動(dòng)并聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體100。中轉(zhuǎn)載體100的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)動(dòng)力系124接合輪[0104]圖4C描繪了與圖1[0105]圖5A描繪了與圖1J至圖1K的包裹艙104分離的圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100的等軸[0106]在一些示例中,圖5A描繪了在脫離包裹艙104之后并在脫離之后背離包裹艙104104的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)包裹艙104的第二移動(dòng)系統(tǒng)152脫離中轉(zhuǎn)載體100并背離其移動(dòng)。中轉(zhuǎn)載體100的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)動(dòng)力系124接合輪114A至114D,以將中轉(zhuǎn)載體100一地址移動(dòng)到第二地址的第一請求,并且包裹艙104的中轉(zhuǎn)控制器122可(例如,從外部計(jì)算系統(tǒng))獲得響應(yīng)于中轉(zhuǎn)載體100移動(dòng)到第二地址而聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體100的第二請求。在這體100移動(dòng)并聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體100。中轉(zhuǎn)載體100的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)動(dòng)力系124接合輪[0108]圖5C描繪了與圖1L[0109]圖6A描繪了被聯(lián)接在一起的四個(gè)示例交通工具(例如,陸地交通工具)200A至交通工具200A至200D中的每一個(gè)可對應(yīng)于圖2B、圖3B和圖4B的第一陸地交通工具200。例如,陸地交通工具200A至200D中的每一個(gè)可包括圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100和圖1F至圖1G如,第一陸地交通工具200A包括聯(lián)接到第一乘客艙102A的第一中轉(zhuǎn)載體100A,第二陸地交通工具200B包括聯(lián)接到第二乘客艙102B的第二中轉(zhuǎn)載體100B,第三陸地交通工具200C包括聯(lián)接到第三乘客艙102C的第三中轉(zhuǎn)載體1三乘客艙102C的第一磁聯(lián)接器148C。在圖6A至圖6B中,第二乘客艙102B的第二磁聯(lián)接器[0112]圖6C描繪了被聯(lián)接在一起的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135中的四個(gè)實(shí)例135A至118C聯(lián)接到第四中轉(zhuǎn)載體135D的第一磁聯(lián)接器116D。[0115]圖6E描繪了被聯(lián)接在一起的圖4D的第二陸地交通工具400的四個(gè)實(shí)例400A至400D的等軸視圖。圖6F描繪了被聯(lián)接在一起的圖4D的第二陸地交通工具400的四個(gè)實(shí)例括圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135和圖1H至圖1I的乘客艙155。在圖6E中,四個(gè)陸地交通工具載體135B,第三陸地交通工具400C包括聯(lián)接到第三乘客艙155C的第三中轉(zhuǎn)載體135C,并且[0116]在圖6E至圖6F的所例示示例中,描繪了陸地交通工具400A至400D中的陸地交通工具之間的線性連接(例如,直線連接)。例如,在圖6F中,第118A聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體135B的第一磁聯(lián)接器116B。在圖6F中,第三中轉(zhuǎn)載體135C的第二磁聯(lián)接器118C聯(lián)接到第四中轉(zhuǎn)載體135D的第一磁聯(lián)接器116D。[0117]在圖6E至圖6F的所例示示例中,描繪了陸地交通工具400A至400D中的陸地交通工具之間的并排連接。例如,在圖6F中,第一中轉(zhuǎn)載體135A的第四磁聯(lián)接器121A聯(lián)接到第三中轉(zhuǎn)載體135C的第三磁聯(lián)接器119C。在圖6F中,第二中轉(zhuǎn)載體135B的第四磁聯(lián)接器121B聯(lián)接到第四中轉(zhuǎn)載體135D的第三磁聯(lián)接器119D。[0118]圖7A描繪了被聯(lián)接在一起的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135的兩個(gè)實(shí)例135A至135B。在圖7A中,兩個(gè)實(shí)例135A至135B包括第一中轉(zhuǎn)載體135A和第二中轉(zhuǎn)載體135B。在圖7A中,中轉(zhuǎn)載體135A至135B被聯(lián)接在一起,因?yàn)槿鐖D6D中例示的,第一中轉(zhuǎn)載體135A的第二磁聯(lián)接器118A聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體135B的第一磁聯(lián)接器116B。[0119]圖7B描繪了與圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135聯(lián)接的圖4D的第二陸地交通工具400。在圖7B中,第二陸地交通工具400被聯(lián)接到中轉(zhuǎn)載體135,因?yàn)槿鐖D6D中例示的,(例如第二陸地交通工具400的)第一中轉(zhuǎn)載體135A的第二磁聯(lián)接器118A聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體135B的第一磁聯(lián)接器116B。[0120]圖7C描繪了與圖5B的第三陸地交通工具500聯(lián)接的圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135。在圖7C中,中轉(zhuǎn)載體135被聯(lián)接到第三陸地交通工具500,因?yàn)槿鐖D6D中例示的,(例如第三陸地交通工具500的)第一中轉(zhuǎn)載體135A的第二磁聯(lián)接器118A聯(lián)接到第二中轉(zhuǎn)載體135B的第一磁聯(lián)接器116B。[0121]圖7D描繪了與圖5B的第三陸地交通工具500聯(lián)接的圖2B、圖3B和圖4B的第一陸地交通工具200。在圖7D中,因?yàn)榈谝魂懙亟煌üぞ?00的第二磁聯(lián)接器118A聯(lián)接到第三陸地交通工具500的第一磁聯(lián)接器116B,所以第一陸地交通工具200與第三陸地交通工具500聯(lián)接在一起。[0122]圖7E描繪了與圖5D的第四陸地交通工具510聯(lián)接的圖4D的第二陸地交通工具400。在圖7E中,因?yàn)榈诙懙亟煌üぞ?00的第二磁聯(lián)接器118A聯(lián)接到第四陸地交通工具510的第一磁聯(lián)接器116B,所以第二陸地交通工具400與第四陸地交通工具510聯(lián)接在一起。[0123]圖8A描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的示例陸地交通工具800的側(cè)視圖。圖8B描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的圖8A的陸地交通工具800的后視圖。當(dāng)描述與陸地交通工具800關(guān)聯(lián)的示例聯(lián)接操作時(shí),以概括的方式例示了陸地交通工具800以提高清晰度。例如,陸地交通工具800可對應(yīng)于圖2B、圖3B和圖4B的第一陸地交通工具200、圖4D的第二陸地交通工具400、圖5B的第三陸地交通工具500或圖5D的第四陸地交通工具510。在這樣的示例中,結(jié)合圖8A至圖8F的任何描述(例如,功能和/或結(jié)構(gòu)描述)都適用于圖2B、圖3B和圖4B的第一陸地交通工具200、圖4D的第二陸地交通工具400、圖5B的第三陸地交通工具500或圖5D的第四陸地交通工具510。[0124]在圖8A至圖8B的所例示示例中,在聯(lián)接之后的陸地交通工具800包括圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100和示例中轉(zhuǎn)艙802。另選地,圖8A的陸地交通工具可包括圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135。當(dāng)描述與中轉(zhuǎn)載體135關(guān)聯(lián)的示例聯(lián)接操作時(shí),以概括的方式例示了中轉(zhuǎn)艙802以提高清晰度。例如,中轉(zhuǎn)艙802可對應(yīng)于圖1F至圖1G或圖1H至圖1I的乘客艙102或圖1J至圖1K或圖1L至圖1M的包裹艙104。在這樣的示例中,結(jié)合圖8A至圖8F的任何描述(例如,功能和/或結(jié)構(gòu)描述)都適用于圖1F至圖1G或圖1H至圖1I的乘客艙102或圖1J至圖1K或圖1L至圖[0125]在圖8A至圖8B的所例示示例中,陸地交通工具800處于預(yù)聯(lián)接階段。例如,中轉(zhuǎn)艙802和中轉(zhuǎn)載體100處于中轉(zhuǎn)艙802與中轉(zhuǎn)載體100未聯(lián)接的預(yù)閂鎖或預(yù)聯(lián)接位置。中轉(zhuǎn)艙802包括在中轉(zhuǎn)艙802的頂表面上的圖1A至圖1M的第一聯(lián)接器115。在圖8A至圖8B中,第一聯(lián)接器115包括示例凹槽804和示例凸耳(例如,銷凸耳)806。例如,凸耳806可被配置為從與UAV關(guān)聯(lián)的聯(lián)接器接收和/或以其他方式獲得銷。另選地,第一聯(lián)接器115可包括用于接收與UAV關(guān)聯(lián)的插頭或其他聯(lián)接器插入結(jié)構(gòu)的空腔和/或插孔。[0126]中轉(zhuǎn)艙802包括圖1F至圖1I和/或圖1J至圖1M的第二移動(dòng)系統(tǒng)152。中轉(zhuǎn)艙802包括第二移動(dòng)系統(tǒng)152的四個(gè)實(shí)例。另選地,中轉(zhuǎn)艙802可具有少于或多于四個(gè)實(shí)例的第二移動(dòng)系統(tǒng)152。如本文中使用的,第二移動(dòng)系統(tǒng)152的四個(gè)實(shí)例可組合地被稱為中轉(zhuǎn)艙移動(dòng)系統(tǒng)。在圖8A至圖8B中,第二移動(dòng)系統(tǒng)152包括示例馬達(dá)810和示例輪(例如,移動(dòng)輪)812。在圖8A至圖8B中,馬達(dá)810是牽引電動(dòng)機(jī)。另選地,可使用諸如壓縮空氣(或其他氣體)馬達(dá)這樣的任何其他類型的馬達(dá)。在圖8A至圖8B中,移動(dòng)輪812處于伸出或展開位置。例如,當(dāng)移動(dòng)輪812處于伸出位置時(shí),中轉(zhuǎn)艙802可以非零速度行進(jìn)。[0127]在一些示例中,第二移動(dòng)系統(tǒng)152對應(yīng)于和/或以其他方式包括動(dòng)力系、動(dòng)力源和/或移動(dòng)輪812。另選地,可使用少于或多于四個(gè)的移動(dòng)輪812。例如系可包括用于操縱和/或以其他方式控制四個(gè)移動(dòng)輪812以促成中轉(zhuǎn)艙802的移動(dòng)的一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)、一個(gè)或更多個(gè)變速器、一個(gè)或更多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸、一個(gè)或更多個(gè)差速器、一個(gè)[0128]在一些示例中,第二移動(dòng)系統(tǒng)152的動(dòng)力源包括一個(gè)或更多個(gè)電池(例如,鋰離子電池),這些電池向第二移動(dòng)系統(tǒng)152的動(dòng)力系的一個(gè)或更多個(gè)電動(dòng)機(jī)提供電力以促成中轉(zhuǎn)艙802的移動(dòng)。另選地,第二移動(dòng)系統(tǒng)152的動(dòng)力源可以是任何其他儲(chǔ)能元件或裝置(例如,移動(dòng)系統(tǒng)152的動(dòng)力源可向乘客艙102的開關(guān)單元120提供動(dòng)力,以改變乘客艙102的第一磁聯(lián)接器148和第二磁聯(lián)接器150中的一個(gè)或更多個(gè)的電磁線圈的極性。在一些示例中,第二移動(dòng)系統(tǒng)152的動(dòng)力源可向包裹艙102的開關(guān)單元120提供動(dòng)力,以改變包裹艙104的第一磁聯(lián)接器170和第二磁聯(lián)接器172中的一個(gè)或更多個(gè)的電磁線圈的極性??纱俪梢苿?dòng)輪812從圖8A和圖8B中描繪的第一位置(例如,伸出或展開位置)移動(dòng)到圖9E至圖9H中描繪的第二位置(例如,中間位置、過渡位置等)或圖8C至圖8D中描繪的第三位置(例如,裝載位置)。在一些示例中,接頭814實(shí)現(xiàn)了用于樞轉(zhuǎn)的裝方式對應(yīng)于肘部、鉸鏈、樞軸或任何其他類型的可移動(dòng)、可樞轉(zhuǎn)和/或以其他方式可旋轉(zhuǎn)的接頭。另選地,用于樞轉(zhuǎn)的裝置可包括有助于移動(dòng)輪812繞軸線樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的任何其他機(jī)械[0130]在圖8A至圖8B中,中轉(zhuǎn)載體100包括用于與中轉(zhuǎn)艙802的第二示例聯(lián)接器816聯(lián)接的第一聯(lián)接器115.在圖8A至圖8B中,第二聯(lián)接器816在中轉(zhuǎn)艙802的頂表面803上。例如,中轉(zhuǎn)艙802的頂表面803可對應(yīng)于圖1F至圖1G的乘客艙102和/或圖1H至圖1I的乘客艙155的頂表面146。在其他示例中,中轉(zhuǎn)艙802的頂表面803可對應(yīng)于圖1J至圖1K的包裹艙104和/或[0131]圖8A至圖8B的第二聯(lián)接器816是堆疊聯(lián)接器(例如,第二堆疊聯(lián)接器)。例如,中轉(zhuǎn)艙802包括用于促成中轉(zhuǎn)艙802在圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100或圖1C至圖1E的中轉(zhuǎn)載體135的頂部上的堆疊和/或布置的第二聯(lián)接器816.第二聯(lián)接器816包括示例銷818。例如,銷818可被配置為聯(lián)接、插入和/或配合到中轉(zhuǎn)載體100的第一聯(lián)接器115的凸耳806。在一些示例中,第二聯(lián)接器816實(shí)現(xiàn)用于聯(lián)接的第二裝置。例如,用于聯(lián)接的第二裝置可包括和/或以其他方式由底座或銷中的至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)。在其他示例中,用于聯(lián)接的第二裝置可包括底座或被配置為由插孔接納的細(xì)長構(gòu)件(例如,凸耳、塞等)中的至少一個(gè)。下面,結(jié)合圖8E至圖8F和圖10A至圖10B進(jìn)一步描述第一聯(lián)接器116和第二聯(lián)接器816。[0132]圖8C描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的圖8A至圖8B的陸地交通工具800的側(cè)視圖。圖8D描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的圖8A至圖8C的陸地交通工具800的后視圖。在圖8C至圖8D中,中轉(zhuǎn)艙802和中轉(zhuǎn)載體100處于中轉(zhuǎn)艙802與中轉(zhuǎn)載體100相聯(lián)接的閂鎖或聯(lián)接位置。[0133]圖8E至圖8F描繪了處于預(yù)聯(lián)接階段的圖8A至圖8D的陸地交通工具800的示例聯(lián)接操作的視圖。圖8E描繪了圖8A至圖8D的中轉(zhuǎn)艙802的第一部分和圖8A至圖8D的中轉(zhuǎn)載體100的第二部分的側(cè)視圖B-B。在圖8E中,中轉(zhuǎn)載體100的第一聯(lián)接器115靠近但未聯(lián)接到中轉(zhuǎn)艙8E的第一部分和第二部分的后視圖。在圖8F中,中轉(zhuǎn)載體100的第一聯(lián)接器115靠近但未聯(lián)接到中轉(zhuǎn)艙802的第二聯(lián)接器816。[0134]圖9A至圖9J描繪了圖8A至圖8F的中轉(zhuǎn)艙802與圖1A至圖1B的中轉(zhuǎn)載體100聯(lián)接的例操作920、第三示例操作930、第四示例操作940和第五示例操作950。[0135]圖9A描繪了第一操作910的側(cè)視圖,并且圖9B描繪了第一操作910的后視圖。第一操作910對應(yīng)于其中中轉(zhuǎn)艙802正朝向中轉(zhuǎn)載體100移動(dòng)到示例性傾斜平臺(tái)或斜坡902上的示例。例如,中轉(zhuǎn)艙802的中轉(zhuǎn)控制器122可引導(dǎo)第二移動(dòng)系統(tǒng)152移動(dòng)移動(dòng)輪812,以攀爬到中轉(zhuǎn)載體100的頂部上和/或以其他方式移動(dòng)到中轉(zhuǎn)載體100的頂部上。[0136]圖9C描繪了第二操作920的側(cè)視圖,并且圖9D描繪了第一操作920的后視圖。第二操作920對應(yīng)于其中中轉(zhuǎn)艙802處于中轉(zhuǎn)載體100的頂部上的示例。例如,中轉(zhuǎn)艙802的傳感器系統(tǒng)904可確定中轉(zhuǎn)艙802已行進(jìn)和/或以其他方式移動(dòng)到第一陸地聯(lián)接位置。第一陸地聯(lián)接位置可對應(yīng)于中轉(zhuǎn)控制器122確定移動(dòng)輪812不必進(jìn)一步移動(dòng)到中轉(zhuǎn)載體100上并且可啟動(dòng)中轉(zhuǎn)艙802與中轉(zhuǎn)載體100的聯(lián)接的位置。在一些示例中,傳感器系統(tǒng)904對應(yīng)于圖1F至圖1I和圖2A至圖2B的乘客艙102的一個(gè)或兩個(gè)傳感器系統(tǒng)154、156。在一些示例中,傳感器系統(tǒng)904對應(yīng)于圖1J至圖1M的包裹艙104的一個(gè)或兩個(gè)傳感器系統(tǒng)176、178。例如,中轉(zhuǎn)控制器122可獲得來自中轉(zhuǎn)艙802的LIDAR系統(tǒng)的輸出,并且基于LIDAR系統(tǒng)輸出來確定中轉(zhuǎn)艙802處于第一陸地聯(lián)接位置。附加地或另選地,可使用一系列的引導(dǎo)件(例如,機(jī)械引導(dǎo)件、物理引導(dǎo)件等)和/或塊(例如,機(jī)械塊、物理塊、障礙物等)操縱中轉(zhuǎn)艙802到達(dá)中轉(zhuǎn)底盤100上。[0137]圖9E描繪了第三操作930的側(cè)視圖,并且圖9F描繪了第三操作930的后視圖。第三操作930對應(yīng)于其中中轉(zhuǎn)艙802通過將中轉(zhuǎn)艙802的高度從第一高度降低至第二高度來在中轉(zhuǎn)載體100的頂部上執(zhí)行跪下操作的示例。通過將移動(dòng)輪812順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到中間位置,可以降低中轉(zhuǎn)艙802,以將中轉(zhuǎn)艙802的第二聯(lián)接器816與中轉(zhuǎn)載體100的第一聯(lián)接器115對準(zhǔn)。例如,響應(yīng)于中轉(zhuǎn)控制器122確定中轉(zhuǎn)艙802處于第一陸地聯(lián)接位置,中轉(zhuǎn)控制器122可指示第二移動(dòng)系統(tǒng)152使移動(dòng)輪812繞樞軸順時(shí)針樞轉(zhuǎn),以將中轉(zhuǎn)艙802的高度從第一高度(例高度低于第一高度。在這樣的示例中,第一高度可對應(yīng)于處于伸出位置的移動(dòng)輪812以促成中轉(zhuǎn)艙802以典型速度移動(dòng)。在其他示例中,第二高度可對應(yīng)于處于中間位置、過渡位置等的移動(dòng)輪812,以將中轉(zhuǎn)艙802放置和/或以其他方
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 教學(xué)《垂線與平行線》數(shù)學(xué)課件教案
- 2025年農(nóng)村垃圾分類管理報(bào)告
- 高中歷史課堂討論法在培養(yǎng)學(xué)生歷史思維中的應(yīng)用研究教學(xué)研究課題報(bào)告
- 護(hù)士文職面試題庫及答案
- 貿(mào)促會(huì)國考面試題及答案
- 西青區(qū)中醫(yī)院面試題目及答案
- 護(hù)考護(hù)理部面試題及答案
- CNC程序員筆試題集含答案
- 初中歷史教學(xué)中人工智能技術(shù)輔助歷史情景再現(xiàn)教學(xué)研究課題報(bào)告
- 中國儲(chǔ)備糧管理集團(tuán)有限公司黨組巡視辦2025年度招聘筆試參考題庫附帶答案詳解(3卷合一版)
- 鋼板租賃合同條款(2025版)
- 輻射性白內(nèi)障的發(fā)現(xiàn)與研究
- 珠海市產(chǎn)業(yè)和招商扶持政策匯編(2025年版)
- 國開機(jī)考 答案2人力資源管理2025-06-21
- 物理●山東卷丨2024年山東省普通高中學(xué)業(yè)水平等級考試物理試卷及答案
- 提升會(huì)計(jì)職業(yè)素養(yǎng)的試題及答案
- 電動(dòng)吸盤出租合同協(xié)議
- 胃穿孔的相關(guān)試題及答案
- 制藥行業(yè)清潔生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)
- 教育學(xué)原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江師范大學(xué)
- 醫(yī)學(xué)影像技術(shù)技士題庫
評論
0/150
提交評論