(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN112224977B(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權(quán)人蘇州思榕智能裝備有限公司地址215000江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)珠竹路159號(74)專利代理機構(gòu)蘇州源禾科達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32638專利代理師楊芬B65H35/07(2006.01)審查員王婷婷一種通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置本發(fā)明揭示了一種通用性高的多條膠帶同料單元包括固定在第一支架上的一對第一支撐軸、位置可調(diào)的設(shè)置在第一支撐軸上的若干供料支架、設(shè)置在供料支架上的放料盤組件；導(dǎo)向貼膠單元包括架設(shè)在第一支架上的第二支撐軸與一對第三支撐軸、位置可調(diào)的固定在第二支撐軸上的若干膠帶導(dǎo)向組件、位置可調(diào)的固定在第三支撐軸上的若干貼膠組件，膠帶導(dǎo)向組件與貼膠組件、放料盤組件一一對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明能夠同步粘貼多條膠帶，且相鄰兩個膠帶之間的距離最小可達35mm,2放料盤組件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端；所述支撐立板上還設(shè)置有一限位墊、一端將膠帶壓貼在所述貼裝滾輪表面防止膠帶退回的壓帶板，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有一銷軸，二支撐板、兩端固定在所述第二支撐板上的第四支撐軸所述第二支撐板上且位于所述第五支撐軸上方的限位板；所述滾35.如權(quán)利要求4所述的通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置，其特征在于：所述限位塊上設(shè)置有第三磁鐵，所述第一支架上對應(yīng)位置設(shè)置有與所述限位塊吸合的第四磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第五磁鐵，所述限位座上設(shè)置有與所述第五磁鐵吸合的第六磁鐵。4一種通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置[0001]本發(fā)明屬于貼膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種通用性高的多條膠帶同時貼膠裝[0002]SMT行業(yè)中針對不能用外形定位的薄片狀料件貼片而言，目前的制程是：在蓋片底面貼高溫膠帶(粘性面朝上);然后將蓋片定位到載具上，再將薄片狀料件貼在高溫膠帶上定位，再壓合完成貼片?，F(xiàn)有技術(shù)專利號為201921072720.3公開了一種膠帶輥壓貼附裝置，但由于自動化生產(chǎn)中需要貼附的產(chǎn)品會放置在一個載具中，而往往載具設(shè)計的都是多穴的，蓋片上通常會貼4～8條膠帶，要實現(xiàn)自動貼裝膠帶，需要設(shè)計多條高溫膠帶的送料器，而市場上常見的高溫膠帶供料器最多只能同時送一條膠帶，若要完成一個載具上所有蓋片的貼膠操作，則需要等距離的移動載具，使得載具上的蓋片一一依次移動至貼膠裝置上方，并重復(fù)貼很多次才能滿足制程要求，工作效率低。[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的貼膠裝置中，只能同時供料一條膠帶，同時排列兩個供料器，間距需要大于120mm,無法滿足載具中蓋片之間的距離設(shè)置的問題；且原有的供料器上面有多氣路和電路，不能方便整體拆卸的問題；原有的供料器不適用于小間距，多條膠帶同時供料輪、導(dǎo)向板配件，操作復(fù)雜的問題。有必要提供一種新的通用性高的多條膠帶同時貼膠裝[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置，能夠同步粘貼多條膠帶，且相鄰兩個膠帶之間的距離最小可達35mm,可針對不同寬度的角度快速調(diào)節(jié)[0005]本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：一種通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置，其包括第一支架、可實現(xiàn)若干卷盤膠帶供應(yīng)的供料單元、將所述供料單元中的膠帶導(dǎo)出至貼附位置并將其貼在物料表面上的導(dǎo)向貼膠單元、將貼附好后的膠帶裁斷的裁斷單元、對貼在物料表面上的膠帶進行二次滾壓的壓合單元、以及檢測所述供料單元輸出的膠帶是否存在斷帶的檢測單元；所述供料單元包括固定在所述第一支架上的一對第一支撐軸、位置可調(diào)的設(shè)置在所述第一支撐軸上的若干供料支架、設(shè)置在所述供料支架上的放料盤組件；所述導(dǎo)向貼膠單元包括架設(shè)在所述第一支架上的一第二支撐軸與一對第三支撐軸、位置可調(diào)的固定在所述第二支撐軸上的若干膠帶導(dǎo)向組件、位置可調(diào)的固定在所述第三支撐軸上的若干貼膠組件，所述膠帶導(dǎo)向組件與所述貼膠組件、所述放料盤組件一一對應(yīng)設(shè)置。[0006]進一步的，所述支撐立板上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)擺臂，所述旋轉(zhuǎn)擺臂的一端鉸接在所述支撐立板上的一個鉸鏈座上，所述放料盤組件可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)擺臂的另一端。[0007]進一步的，所述支撐立板上還設(shè)置有一限位墊、豎向限位座，分別限定所述支撐立5板的水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)位置；所述豎向限位座面朝所述旋轉(zhuǎn)擺臂的一側(cè)表面上內(nèi)嵌設(shè)置有若干第一磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)擺臂的相對表面上設(shè)置有若干與所述第一磁鐵配合貼合的第二磁鐵。[0008]進一步的，所述膠帶導(dǎo)向組件包括位置可調(diào)的固定套設(shè)在所述第二支撐軸上的導(dǎo)向輪與膠帶擋圈、由所述導(dǎo)向輪與所述膠帶擋圈形成的膠帶限位凹槽。[0009]進一步的，所述貼膠組件包括位置可調(diào)的固定套設(shè)在所述第三支撐軸上的支座、設(shè)置在所述支座上表面的膠帶流道、設(shè)置在所述支座一側(cè)表面上的凹槽內(nèi)的杠桿板、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述杠桿板一端的貼裝滾輪、一端鉸接在所述支座上且另一端將膠帶壓貼在所述貼裝滾輪表面防止膠帶退回的壓帶板，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有一銷軸，所述杠桿板的中部鉸接在所述銷軸上且另一端通過一壓縮彈簧向下壓持。[0010]進一步的，所述裁斷單元包括兩端上下可滑動的設(shè)置在所述第一支架上的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的若干切刀、驅(qū)動所述第一支撐板進行上下運動驅(qū)動組件。[0011]進一步的，所述壓合單元包括第二支架、固定在所述第二支架上的第二氣缸、受所述第二氣缸驅(qū)動進行上下運動的第二支撐板、兩端固定在所述第二支撐板上的第四支撐軸與第五支撐軸、位置可調(diào)的且可旋轉(zhuǎn)的套設(shè)在所述第四支撐軸上且一端搭在所述第五支撐軸上的若干滾壓組件、兩端固定在所述第二支撐板上且位于所述第五支撐軸上方的限位板。[0012]進一步的，所述滾壓組件包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在所述第四支撐軸上的杠桿式安裝座、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在所述杠桿式安裝座一第一杠桿臂端的二次滾壓輪、固定在所述杠桿式安裝座另一第二杠桿臂端的壓縮彈簧，所述第二杠桿臂搭設(shè)在所述第五支撐軸上，所述壓縮彈簧的頂部抵持著所述限位板，通過所述第五支撐軸與所述限位板限定所述第二杠桿臂的擺動范圍，并配合所述壓縮彈簧實現(xiàn)所述二次滾壓輪的彈性浮動。[0013]進一步的，所述檢測單元包括一端可旋轉(zhuǎn)的鉸接在所述第二支架上的一對旋轉(zhuǎn)臂、兩端固定在所述一對旋轉(zhuǎn)臂上的第六支撐軸、位置可調(diào)的固定在所述第六支撐軸上的若干檢測組件、以及固定在所述第二支架上對所述旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度進行限定的限位座、固定在所述第六支撐軸上且貼合搭設(shè)在所述第一支架的一個安裝面上實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)臂角度固定的限位塊。[0014]進一步的，所述限位塊上設(shè)置有第三磁鐵，所述第一支架上對應(yīng)位置設(shè)置有與所述限位塊吸合的第四磁鐵；[0015]所述旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有第五磁鐵，所述限位座上設(shè)置有與所述第五磁鐵吸合的第六磁鐵。[0016]進一步的，所述第二氣嘴的一端固定在所述吸盤安裝座上且與所述軟硅膠吸盤連[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置的有益效果在于：實現(xiàn)了多條膠帶同時供料，方便機器進行多條膠帶同時貼裝，使工作效率大幅提升；同時使用操作方便，操作人員可以在線下將膠帶安裝好并剪平，整體換料；整體結(jié)構(gòu)簡單可溫膠帶方便裝卸；各個膠帶供料器間距可以調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)方便，可兼容不同寬度的膠帶，大大提高通用性；更換不同寬度的膠帶不需要更換任何配件，調(diào)節(jié)更加快速便捷；切膠帶機構(gòu)6可以手動和自動通用，靈活性強；二次輔助滾輪的杠桿式浮動結(jié)構(gòu)，保障了更好的膠帶貼合度且不會損壞產(chǎn)品；檢測機構(gòu)能快速靠近和移開，便于換帶拉帶操作?！靖綀D說明】[0018]圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0019]圖2為本發(fā)明實施例中供料單元與導(dǎo)向貼膠單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020]圖3為本發(fā)明實施例中供料支架與放料盤組件一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖4為本發(fā)明實施例中供料支架與放料盤組件另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖5為本發(fā)明實施例中貼膠組件的一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖6為本發(fā)明實施例中貼膠組件的另一種狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖7為本發(fā)明實施例中裁斷單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖8為本發(fā)明實施例中壓合單元與檢測單元的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖9為本發(fā)明實施例中滾壓組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0027]圖中數(shù)字表示：[0028]100通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置；[0029]1供料單元，11第一支撐軸，12供料支架，121調(diào)節(jié)固定塊，122支撐立板，13放料盤位墊，17豎向限位座，171第一磁鐵；[0030]2導(dǎo)向貼膠單元，21第二支撐軸，22第三支撐軸，23膠帶導(dǎo)向組件，231導(dǎo)向輪，232膠帶擋圈，233膠帶限位凹槽，24貼膠組件，241支座，242膠帶流道，243凹槽，244杠桿板，245貼裝滾輪，246壓帶板，247銷軸，248壓縮彈簧；[0031]3裁斷單元，31第一支撐板，32切刀，33驅(qū)動組件，331第一氣缸，332轉(zhuǎn)軸，333杠桿式驅(qū)動板，334凸輪，335限位座，34固定板，341豎向凹槽；[0032]4壓合單元，41第二支架，42第二氣缸，43第二支撐板，44第四支撐軸，45第五支撐軸，46滾壓組件，461杠桿式安裝座，462二次滾壓輪，463壓縮彈簧，464第二杠桿臂，47限位[0033]5檢測單元，51旋轉(zhuǎn)臂，511第五磁鐵，52第六支撐軸，53檢測組件，531安裝支架，532光纖傳感器，54限位座，541第六磁鐵，55限位塊，551第三磁鐵；[0034]6第一支架，61轉(zhuǎn)拇指型夾緊器，62第四磁鐵。【具體實施方式】[0035]實施例一：[0036]請參照圖1-圖9,本實施例通用性高的多條膠帶同時貼膠裝置100,其包括可實現(xiàn)若干卷盤膠帶供應(yīng)的供料單元1、將供料單元1中的膠帶導(dǎo)出至貼附位置并將其貼在物料表面上的導(dǎo)向貼膠單元2、將貼附好后的膠帶裁斷的裁斷單元3、對貼在物料表面上的膠帶進行二次滾壓的壓合單元4、以及檢測供料單元1輸出的膠帶是否存在斷帶的檢測單元5。[0037]本實施例還包括一第一支架6,供料單元1、導(dǎo)向貼膠單元2、以及裁斷單元3均設(shè)置在第一支架6上。第一支架6上設(shè)置有多個轉(zhuǎn)拇指型夾緊器61,可實現(xiàn)整體式的快速安拆，方便整體更換維修。7[0038]供料單元1包括兩端架設(shè)在第一支架6上的一對第一支撐軸11、位置可調(diào)的設(shè)置在第一支撐軸11上的若干供料支架12、設(shè)置在供料支架12上的放料盤組件13.供料支架12包括位于底部安裝在第一支撐軸11上的調(diào)節(jié)固定塊121、固定在調(diào)節(jié)固定塊121上的支撐立板[0039]支撐立板122上設(shè)置有一實現(xiàn)放料盤組件13轉(zhuǎn)動方便換帶的旋轉(zhuǎn)擺臂14,旋轉(zhuǎn)擺臂14的一端鉸接在支撐立板122上的一個鉸鏈座15上，放料盤組件13可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂14的另一端。支撐立板122上還設(shè)置有一限位墊16、豎向限位座17,分別限定支撐立板122的水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)位置。豎向限位座17面朝旋轉(zhuǎn)擺臂14的一側(cè)表面上內(nèi)嵌設(shè)置有若干第一磁鐵171,旋轉(zhuǎn)擺臂14的相對表面上也設(shè)置有若干第二磁鐵141,當旋轉(zhuǎn)擺臂14旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時，通過表面與豎向限位座17表面相貼，兩個表面的磁鐵相吸附，使得旋轉(zhuǎn)擺臂14保持在豎直狀態(tài)。當需要更換膠帶時，操作人員將旋轉(zhuǎn)擺臂14旋轉(zhuǎn)90度至水平狀態(tài)，操[0040]放料盤組件13包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)擺臂14上的阻尼盤131、套設(shè)在阻尼盤131上的轉(zhuǎn)盤132、固定在轉(zhuǎn)盤132一側(cè)表面擋料板133、以及環(huán)形設(shè)置在轉(zhuǎn)盤132圓周表面上的若干彈片134。高溫膠帶纏繞在轉(zhuǎn)盤132和彈片134上，且依靠擋料板133實現(xiàn)一側(cè)定位，高溫膠帶[0041]導(dǎo)向貼膠單元2包括架設(shè)在第一支架6上的一第二支撐軸21與一對第三支撐軸22、位置可調(diào)的固定在第二支撐軸21上的若干膠帶導(dǎo)向組件23、位置可調(diào)的固定在第三支撐軸22上的貼膠組件24,膠帶導(dǎo)向組件23與貼膠組件24、供料單元1中的放料盤組件13—一對應(yīng)[0042]膠帶導(dǎo)向組件23包括位置可調(diào)的固定套設(shè)在第二支撐軸21上的導(dǎo)向輪231與膠帶擋圈232、由導(dǎo)向輪231與膠帶擋圈232形成的膠帶限位凹槽233。通過調(diào)節(jié)膠帶擋圈232與導(dǎo)向輪231之間的距離即可兼容多種寬度的膠帶導(dǎo)向，調(diào)節(jié)方便，兼容性高。[0043]貼膠組件24包括位置可調(diào)的固定套設(shè)在第三支撐軸22上的支座241、設(shè)置在支座241上表面的膠帶流道242、設(shè)置在支座241一側(cè)表面上的凹槽243內(nèi)的杠桿板244、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在杠桿板244一端的貼裝滾輪245、一端鉸接在支座241上且另一端將膠帶壓貼在貼裝滾輪245表面防止膠帶退回的壓帶板246,凹槽243內(nèi)設(shè)置有一銷軸247,杠桿板244的中部鉸接在銷軸247上且另一端通過一壓縮彈簧248向下壓持。[0044]在導(dǎo)向貼膠時，膠帶經(jīng)過膠帶限位凹槽233,再進入支座241的上表面的膠帶流道242,通過壓帶板246將膠帶壓附在貼裝滾輪245上；貼裝滾輪245安裝在杠桿板244上，通過壓縮彈簧248將杠桿板244的伸出端向上頂持，從而使得貼裝滾輪245將膠帶向上頂貼附在物料表面，且通過與壓帶板246的配合，防止高溫膠帶回退；導(dǎo)向貼膠單元2整個模組固定在第一支架6上，可以與供料單元1一起實現(xiàn)快換：操作人員將轉(zhuǎn)拇指型夾緊器61逆時針轉(zhuǎn)動90度松開，就可以整體取下。當更換不同寬度的膠帶時，只需要調(diào)節(jié)膠帶擋圈232與導(dǎo)向輪231之間的距離就可以兼容，不需要更換任合配件，調(diào)節(jié)快捷方便。[0045]裁斷單元3包括兩端上下可滑動的設(shè)置在第一支架6上的第一支撐板31、固定在第一支撐板31上的若干切刀32、驅(qū)動第一支撐板31進行上下運動驅(qū)動組件33。第一支撐板31的兩端固定有一固定板34,固定板34通過一滑塊設(shè)置在豎向滑軌上實現(xiàn)上下可活動連接。所述豎向滑軌固定在第一支架6上。驅(qū)動組件33包括驅(qū)動第一支撐板31上下運動的第一氣8式驅(qū)動板333,杠桿式驅(qū)動板333的一端設(shè)置有一凸輪334,固定板34上設(shè)置有一豎向凹槽341,凸輪334設(shè)置于豎向凹槽341內(nèi)且隨著杠桿式驅(qū)動板333另一端的上下擺動驅(qū)動固定板動板333驅(qū)動固定板34上下運動，從而驅(qū)動第一支撐板31上的切刀32整體上下運動實現(xiàn)切包括可旋轉(zhuǎn)的安裝在第四支撐軸44上的杠桿式安裝座461、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在杠桿式安裝座縮彈簧463,第二杠桿臂464搭設(shè)在第五支撐軸45上且壓縮彈簧46