(12)發(fā)明專(zhuān)利(10)授權(quán)公告號(hào)CN113544935B(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)(30)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)(85)PCT國(guó)際申請(qǐng)進(jìn)入國(guó)家階段日PCT/US2019/0571882019(87)PCT國(guó)際申請(qǐng)的公布數(shù)據(jù)(73)專(zhuān)利權(quán)人谷歌有限責(zé)任公司地址美國(guó)加利福尼亞州(74)專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu)中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219專(zhuān)利代理師李寶泉周亞榮H02J7/00(2006.01)EP2713473A2審查員蘇建明無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)該技術(shù)提供用于確定無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)。就這一點(diǎn)而言，一個(gè)或多個(gè)處理器(112)可以接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器(115)的指示計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)(圖4;910)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。該一個(gè)或多個(gè)處理器還可以接收與計(jì)算設(shè)備的能量21.一種用于確定無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)的方法，包括：由一個(gè)或多個(gè)處理器接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指示所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收與所述計(jì)算設(shè)備的能量存儲(chǔ)狀態(tài)或在無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸狀態(tài)相關(guān)的充電數(shù)據(jù)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器確定所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的對(duì)準(zhǔn)向量，其中所述確定至少部分地基于與來(lái)自在所述運(yùn)動(dòng)期間的不同時(shí)間的至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，每個(gè)充電速率對(duì)應(yīng)于在所述無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸速由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述對(duì)準(zhǔn)向量生成用于引導(dǎo)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)以與所述無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)的輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括對(duì)于所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的加速度測(cè)量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述加速度測(cè)量確定所述計(jì)算設(shè)備相對(duì)于所述計(jì)算設(shè)備的先前位置的位移。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括對(duì)于所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)測(cè)量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述旋轉(zhuǎn)測(cè)量確定取向信息，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量是基于所述取向信息來(lái)確定的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量是將所述計(jì)算設(shè)備的充電系統(tǒng)的位置連接到所述無(wú)線充電器的充電系統(tǒng)的位置的向量。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量是將所述計(jì)算設(shè)備的接收器線圈的中心連接到所述無(wú)線充電器的發(fā)射器線圈的中心的向量。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕獲被放置到表面上的所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)模型，所述一個(gè)或多個(gè)模型用于在所述計(jì)算設(shè)備被放置到表面上時(shí)預(yù)測(cè)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)向量。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，還包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器使用所述一個(gè)或多個(gè)模型預(yù)測(cè)在所述計(jì)算設(shè)備正被放置到所述無(wú)線充電器上時(shí)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)向量，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量進(jìn)一步基于所預(yù)測(cè)的移動(dòng)向量來(lái)確定。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輸出包括所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器的相對(duì)位置的圖形表示以及所述對(duì)準(zhǔn)向量的圖形表示。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輸出包括在所述對(duì)準(zhǔn)向量的方向上的觸覺(jué)輸出。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輸出包括音頻指令。3由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的圖像數(shù)據(jù)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別所述無(wú)線充電器；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述圖像數(shù)據(jù)確定所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量進(jìn)一步基于所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置來(lái)確定。由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收所述無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量確定所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量進(jìn)一步基于所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的所述相對(duì)位置來(lái)確定。15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器確定所述無(wú)線充電器包括多個(gè)充電系統(tǒng)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器辨識(shí)最靠近所述計(jì)算設(shè)備的所述多個(gè)充電系統(tǒng)中的一個(gè)，其中，為所辨識(shí)的最靠近所述計(jì)算設(shè)備的充電系統(tǒng)確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。16.一種用于確定無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成：接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指示所述計(jì)算設(shè)備接收與所述計(jì)算設(shè)備的能量存儲(chǔ)狀態(tài)或在無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸狀態(tài)相關(guān)的充電數(shù)據(jù)；確定所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的對(duì)準(zhǔn)向量，其中所述確定至少部分地基于與來(lái)自在所述運(yùn)動(dòng)期間的不同時(shí)間的至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，每個(gè)充電速率對(duì)應(yīng)于在所述無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸速率；以及基于所述對(duì)準(zhǔn)向量，生成用于引導(dǎo)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)以與所述無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)的輸17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，還包括：所述一個(gè)或多個(gè)傳感器，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括以下中的至少一個(gè)：加速度18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，還包括：通信模塊，所述通信模塊被配置成測(cè)量所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的連接的其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置成：接收所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的連接的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；確定所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，其中，所述對(duì)準(zhǔn)向量進(jìn)一步基于所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的所述相對(duì)位置來(lái)確定。19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，還包括：一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備包括以下中的至少一個(gè)：顯示420.根據(jù)權(quán)利要求16至19中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器進(jìn)一步被配置成：接收過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕獲被放置到表面上的所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)基于所述過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)模型，所述一個(gè)或多個(gè)模型用于在所述計(jì)算設(shè)備被放置到表面上時(shí)預(yù)測(cè)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)向量。5無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用[0002]本申請(qǐng)要求于2019年3月7日提交的申請(qǐng)序列號(hào)16/295,064的權(quán)益，其公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用并入本文。背景技術(shù)[0003]無(wú)線充電器可以向無(wú)線充電設(shè)備提供電荷，而無(wú)需無(wú)線充電器和無(wú)線充電設(shè)備之間的導(dǎo)電連接，例如觸點(diǎn)或電線。為此，無(wú)線充電器可設(shè)有用于感應(yīng)地發(fā)射能量的發(fā)射器線圈，并且無(wú)線充電設(shè)備可設(shè)有用于感應(yīng)地接收所發(fā)射的能量的接收器線圈。[0004]雖然充電速率或效率可能在很大程度上取決于發(fā)射器線圈和接收器線圈之間的對(duì)準(zhǔn)，但是對(duì)準(zhǔn)這兩個(gè)線圈可能并不容易。例如，無(wú)線充電器內(nèi)部的發(fā)射器線圈的位置和/或無(wú)線充電設(shè)備內(nèi)部的接收器線圈的位置可能對(duì)用戶(hù)不可見(jiàn)。因此，一些無(wú)線充電器專(zhuān)為特定類(lèi)型的無(wú)線充電設(shè)備而設(shè)計(jì)，帶有支架或其它物理特征件，以確保正確對(duì)準(zhǔn)。但是，此類(lèi)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的無(wú)線充電器只能用于為其專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的設(shè)備充電。替代地，無(wú)線充電器和/或無(wú)線充電設(shè)備可以設(shè)計(jì)成具有多個(gè)線圈或復(fù)雜的線圈幾何形狀，以確保即使對(duì)準(zhǔn)不良也能傳輸一定量的能量。但是，這種設(shè)計(jì)在空間有限的情況下可能具有挑戰(zhàn)性。發(fā)明內(nèi)容[0005]本公開(kāi)提供一種方法，包括：由一個(gè)或多個(gè)處理器接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器的指示所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收與所述計(jì)算設(shè)備的能量存儲(chǔ)狀態(tài)或與無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸狀態(tài)相關(guān)的充電數(shù)據(jù)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述充電數(shù)據(jù)確定與至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)的參考向量，每個(gè)充電速率對(duì)應(yīng)于所述無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間每單位時(shí)間傳輸?shù)哪芰康牧?；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述參考向量和相關(guān)聯(lián)的充電速率確定所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的對(duì)準(zhǔn)向量；以及由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述對(duì)準(zhǔn)向量生成引導(dǎo)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)以與所述無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)的輸出。[0006]所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括對(duì)于所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的加速度測(cè)量。所述方法還可以包括由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述加速度測(cè)量確定所述計(jì)算設(shè)備相對(duì)于所述計(jì)算設(shè)備的先前位置的位移，其中，基于所述位移確定所[0007]所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括對(duì)于所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)測(cè)量。所述方法還可以包括由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述旋轉(zhuǎn)測(cè)量確定取向信息，其中，基于所述取向信息確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。[0008]所述對(duì)準(zhǔn)向量可以是將所述計(jì)算設(shè)備的充電系統(tǒng)的位置連接到所述無(wú)線充電器的充電系統(tǒng)的位置的向量。所述對(duì)準(zhǔn)向量可以是將所述計(jì)算設(shè)備的接收器線圈的中心連接到所述無(wú)線充電器的發(fā)射器線圈的中心的向量。[0009]所述方法還可以包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕獲被放置到表面上的所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述過(guò)去6的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)模型，用于當(dāng)所述計(jì)算設(shè)備被放置到表面上時(shí)預(yù)測(cè)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)向量。所述方法還可以包括由所述一個(gè)或多個(gè)處理器使用所述一個(gè)或多個(gè)模型預(yù)測(cè)在所述計(jì)算設(shè)備正被放置到所述無(wú)線充電器上時(shí)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)向量，其中，進(jìn)一步基于所預(yù)測(cè)的移動(dòng)向量來(lái)確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。[0010]所述輸出可以包括所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器的相對(duì)位置的圖形表示以及所述對(duì)準(zhǔn)向量的圖形表示。所述輸出可以包括在所述對(duì)準(zhǔn)向量的方向上的觸覺(jué)輸出。所述輸出可以包括音頻指令。[0011]所述方法還可以包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收來(lái)自所述一個(gè)或多個(gè)傳感器的圖像數(shù)據(jù)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述圖像數(shù)據(jù)識(shí)別所述無(wú)線充電器；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述圖像數(shù)據(jù)確定所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，其中，進(jìn)一步基于所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置來(lái)確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。[0012]所述方法還可以包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器接收所述無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器基于所述信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量確定所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，其中，進(jìn)一步基于所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的所述相對(duì)位置來(lái)確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。[0013]所述方法還可以包括：由所述一個(gè)或多個(gè)處理器確定所述無(wú)線充電器包括多個(gè)充電系統(tǒng)；由所述一個(gè)或多個(gè)處理器辨識(shí)最靠近所述計(jì)算設(shè)備的所述多個(gè)充電系統(tǒng)中的一個(gè)，其中，為所辨識(shí)的最靠近所述計(jì)算設(shè)備的充電系統(tǒng)確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。[0014]本公開(kāi)還提供了一種系統(tǒng)，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被配置成：接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指示所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；接收與所述計(jì)算設(shè)備的能量存儲(chǔ)狀態(tài)或與無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸狀態(tài)相關(guān)的充電數(shù)據(jù)；基于所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和所述充電數(shù)據(jù)，確定與至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)的參考向量，每個(gè)充電速率對(duì)應(yīng)于所述無(wú)線充電器和所述計(jì)算設(shè)備之間每單位時(shí)間傳輸?shù)哪芰康牧浚换谒鰠⒖枷蛄亢拖嚓P(guān)聯(lián)的充電速率，確定所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的對(duì)準(zhǔn)向量；以及基于所述對(duì)準(zhǔn)向量，生成引導(dǎo)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)以與所述無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)的輸出。[0015]所述系統(tǒng)還可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，其中，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器包括以下[0016]所述系統(tǒng)還可以包括通信模塊，所述通信模塊被配置成測(cè)量所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間的連接的信號(hào)強(qiáng)度；其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理器被進(jìn)一步配置成：接收所述計(jì)算設(shè)備和所述無(wú)線充電器之間連接的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量；并確定所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，其中，進(jìn)一步基于所述無(wú)線充電器與所述計(jì)算設(shè)備的所述相對(duì)位置來(lái)確定所述對(duì)準(zhǔn)向量。[0017]所述系統(tǒng)還可以包括一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備，其中，所述一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備包括[0018]所述系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置成：接收過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所述過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕獲被放置到表面上的所述計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)；基于所述過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)模型用于當(dāng)所述計(jì)算設(shè)備被放置到表面上時(shí)預(yù)測(cè)所述計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)向量。7附圖說(shuō)明[0019]圖1是根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例系統(tǒng)的框圖。[0020]圖2是圖示根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例系統(tǒng)的示意圖。[0021]圖3圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的示例計(jì)算設(shè)備和示例無(wú)線充電器。[0022]圖4圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將計(jì)算設(shè)備對(duì)準(zhǔn)無(wú)線充電器的示例。[0023]圖5圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的確定圖4的計(jì)算設(shè)備和無(wú)線充電器之間的對(duì)準(zhǔn)向量的示例。[0024]圖6圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的確定圖4的計(jì)算設(shè)備相對(duì)于無(wú)線充電器的取向的[0025]圖7圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)將計(jì)算設(shè)備對(duì)準(zhǔn)無(wú)線充電器的另一示例。[0026]圖8圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的用于協(xié)助用戶(hù)在圖7的計(jì)算設(shè)備和無(wú)線充電器之間進(jìn)行充電對(duì)準(zhǔn)的輸出的附加示例。[0027]圖9是根據(jù)本公開(kāi)的方面的流程圖。具體實(shí)施方式[0029]本技術(shù)一般涉及無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)。如上所述，無(wú)線充電器和無(wú)線充電設(shè)備之間的充電速率或效率可能在很大程度上取決于發(fā)射器線圈和接收器線圈之間的對(duì)準(zhǔn)。但是，用戶(hù)可能難以對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)線圈，因?yàn)闊o(wú)線充電器內(nèi)部的發(fā)射器線圈的位置和/或無(wú)線充電設(shè)備內(nèi)部的接收器線圈的位置可能對(duì)用戶(hù)不可見(jiàn)。此外，用戶(hù)可能希望基于可用性在不同場(chǎng)合使用不同的無(wú)線充電器。因此，嘗試將無(wú)線充電設(shè)備與不熟悉的無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)可能更加困難。為了解決這些問(wèn)題，一系統(tǒng)可以被配置成使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)來(lái)確定計(jì)算設(shè)備和無(wú)線充電器之間的無(wú)線充電對(duì)準(zhǔn)，并且向用戶(hù)實(shí)時(shí)提供對(duì)準(zhǔn)指令。[0030]就這一點(diǎn)而言，一個(gè)或多個(gè)處理器可以接收來(lái)自計(jì)算設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)傳感器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，該運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指示計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。例如，運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括由計(jì)算設(shè)備的慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量的慣性測(cè)量。例如，慣性測(cè)量可以包括來(lái)自計(jì)算設(shè)備的加速度計(jì)的加速度測(cè)量。加速度測(cè)量可以包括方向信息，例如三維向量。對(duì)于另一個(gè)示例，慣性測(cè)量可以包括來(lái)自計(jì)算設(shè)備的陀螺儀的旋轉(zhuǎn)或取向測(cè)量。[0031]處理器還可以接收計(jì)算設(shè)備的充電數(shù)據(jù)。例如，充電數(shù)據(jù)可能與計(jì)算設(shè)備的能量存儲(chǔ)狀態(tài)有關(guān)或與無(wú)線充電器和計(jì)算設(shè)備之間的能量傳輸狀態(tài)有關(guān)。例如，充電數(shù)據(jù)可以包括充電速率測(cè)量，例如無(wú)線充電器和計(jì)算設(shè)備之間每單位時(shí)間的能量傳輸量。在一些情況下，處理器可以基于充電數(shù)據(jù)來(lái)確定充電速率，例如基于在不同時(shí)間點(diǎn)電池中的電荷量。[0032]基于接收到的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)，處理器可以確定與至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)的參考向量。例如，每個(gè)充電速率可以對(duì)應(yīng)于無(wú)線充電器和計(jì)算設(shè)備之間每單位時(shí)間傳輸?shù)哪芰康牧?。例如，位移向量可以基于加速度測(cè)量來(lái)確定，例如通過(guò)對(duì)加速度向量進(jìn)行二重積分。位移向量和充電數(shù)據(jù)可以基于它們各自的時(shí)間戳進(jìn)行匹配。因此，可以選擇位移向量或位移向量的組合作為參考向量，使得參考向量與至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)。例如，參考向8量的開(kāi)始可以與第一充電速率相關(guān)聯(lián)，而參考向量的結(jié)束可以與第二充電速率相關(guān)聯(lián)。[0033]基于參考向量和相關(guān)聯(lián)的充電速率，處理器可以確定計(jì)算設(shè)備和無(wú)線充電器之間的對(duì)準(zhǔn)向量。例如，對(duì)于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)配置的無(wú)線充電器，可以知曉在距無(wú)線充電器的發(fā)射器線圈的中心預(yù)定距離處的充電速率。因此，使用無(wú)線充電器的充電速率可以由圖案表示，例如以發(fā)射器線圈的中心為中心的一系列連續(xù)的環(huán)或球體。處理器可以確定參考向量在該圖案中的位置，然后確定將參考向量的末端連接到發(fā)射器線圈的中心的對(duì)準(zhǔn)向量。[0034]一旦確定了對(duì)準(zhǔn)向量，所述一個(gè)或多個(gè)處理器就可以生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)以與無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)的輸出。例如，輸出可以是示出無(wú)線充電器的發(fā)射器線圈和計(jì)算設(shè)備的接收器線圈的相對(duì)位置以及對(duì)準(zhǔn)向量的圖形表示的顯示。此外或作為替代，輸出可以包括[0035]代替確定對(duì)準(zhǔn)向量，處理器可以確定計(jì)算設(shè)備的最近移動(dòng)是導(dǎo)致充電速率的增加還是導(dǎo)致充電速率的減少，并且基于該確定生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)的輸出。例如，如果在最近的移動(dòng)期間充電速率增加，則處理器可以生成指示用戶(hù)繼續(xù)沿相同方向移動(dòng)的輸出。對(duì)于另一個(gè)示例，如果充電速率在最近移動(dòng)期間降低，則處理器可以生成指示用戶(hù)沿相反方向移動(dòng)的輸出。[0036]附加地或替代地，處理器還可以接收和使用其它類(lèi)型的數(shù)據(jù)來(lái)確定充電對(duì)準(zhǔn)。例如，處理器可以接收來(lái)自相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)，并且可以識(shí)別計(jì)算設(shè)備周?chē)臒o(wú)線充電器。處理器可以確定無(wú)線充電器與計(jì)算設(shè)備的相對(duì)位置，并基于該相對(duì)位置生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)的輸出。對(duì)于另一個(gè)示例，處理器可以接收針對(duì)計(jì)算設(shè)備和無(wú)線充電器之間的無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。處理器可以基于信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量確定無(wú)線充電器和計(jì)算設(shè)備之間的距離，并且基于該距離生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備的移動(dòng)的輸出。[0037]在另一方面，可以訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)模型以預(yù)測(cè)計(jì)算設(shè)備當(dāng)被放置在無(wú)線充電器上時(shí)的運(yùn)動(dòng)。例如，在計(jì)算設(shè)備被放置到表面上時(shí)，可以由處理器接收捕獲計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。處理器可以使用過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練模型以識(shí)別計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)模式。一旦經(jīng)訓(xùn)練，該模型可用于預(yù)測(cè)計(jì)算設(shè)備當(dāng)被放置到無(wú)線充電器上時(shí)的運(yùn)動(dòng)，例如預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)的向量。因此，處理器可以進(jìn)一步使用預(yù)測(cè)的向量來(lái)確定充電對(duì)準(zhǔn)并生成指令。[0038]該技術(shù)是有利的，因?yàn)樗试S系統(tǒng)協(xié)助用戶(hù)準(zhǔn)確地將計(jì)算設(shè)備與無(wú)線充電器對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)更好的對(duì)準(zhǔn)，可以實(shí)現(xiàn)更高的充電速率，從而使充電過(guò)程更加能量有效。系統(tǒng)可以確定計(jì)算設(shè)備與多種形狀或尺寸中的任一種的無(wú)線充電器的充電對(duì)準(zhǔn)。此外，即使當(dāng)無(wú)線充電能力由計(jì)算設(shè)備的附件(例如蓋子或支架)提供時(shí)，系統(tǒng)也可以確定充電對(duì)準(zhǔn)。該技術(shù)還提供訓(xùn)練模型以在計(jì)算設(shè)備放置到無(wú)線充電器上時(shí)預(yù)測(cè)計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，這可以進(jìn)一步提高對(duì)準(zhǔn)過(guò)程的速度和準(zhǔn)確性。[0039]示例系統(tǒng)[0040]圖1和圖2圖示了示例系統(tǒng)100,其中可以實(shí)現(xiàn)這里描述的特征。不應(yīng)將其視為限制本公開(kāi)的范圍或在此描述的特征的有用性。在該示例中，系統(tǒng)100可以包括計(jì)算設(shè)備110、120和130、無(wú)線充電器140以及存儲(chǔ)系處理器112、存儲(chǔ)器114和在通用計(jì)算設(shè)備中通常存在的其它組件。[0041]存儲(chǔ)器114可存儲(chǔ)能夠由一個(gè)或多個(gè)處理器112訪問(wèn)的信息，包括可由所述一個(gè)或多個(gè)處理器112執(zhí)行的指令116。存儲(chǔ)器114還可包括可由處理器112檢索、操縱或存儲(chǔ)的數(shù)9據(jù)118。存儲(chǔ)器114可以是能夠存儲(chǔ)處理器可訪問(wèn)的信息的任何非暫時(shí)性類(lèi)型，例如硬盤(pán)驅(qū)[0042]指令116可以是由所述一個(gè)或多個(gè)處理器直接執(zhí)行的任何指令集，例如機(jī)器代碼，文中可以互換使用。指令可以以目標(biāo)代碼格式存儲(chǔ)以供處理器直接處理，或者以任何其它計(jì)算設(shè)備語(yǔ)言存儲(chǔ)，包括按需解釋或預(yù)先編譯的獨(dú)立源代碼模塊的腳本或集合。下面更詳[0043]所述一個(gè)或多個(gè)處理器112可以根據(jù)指令116檢索、存儲(chǔ)或修改數(shù)據(jù)118。例如，雖然這里描述的主題不受任何特定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的限制，但是數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)寄存器中，在關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)中作為具有許多不同字段和記錄的表或XML文檔。數(shù)據(jù)還可以被格式化為任何計(jì)算設(shè)備可讀格式，例如但不限于二進(jìn)制值、ASCII或Unicode。此外，數(shù)據(jù)可以包括足以識(shí)別相關(guān)信息的任何信息，例如數(shù)字、描述性文本、專(zhuān)有代碼、指針、對(duì)存儲(chǔ)在其它存儲(chǔ)器(例如其它網(wǎng)絡(luò)位置)中的數(shù)據(jù)的引用，或由函數(shù)使用以計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)的信息。器可以是專(zhuān)用組件，例如專(zhuān)用集成電路(“ASIC”)或其它基于硬件的處理器。盡管不是必需的，但是計(jì)算設(shè)備110可以包括專(zhuān)用硬件組件以更快或更有效地執(zhí)行特定計(jì)算過(guò)程，例如解[0045]盡管圖1在功能上將計(jì)算設(shè)備110的處理器、存儲(chǔ)器和其它元件示為在同一框內(nèi)，但是處理器、計(jì)算機(jī)、計(jì)算設(shè)備或存儲(chǔ)器實(shí)際上可以包括多個(gè)處理器、計(jì)算機(jī)、計(jì)算設(shè)備或存儲(chǔ)器，它們可能會(huì)或可能不會(huì)存儲(chǔ)在同一物理外殼中。例如，存儲(chǔ)器可以是位于不同于計(jì)算設(shè)備110的外殼中的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器或其它存儲(chǔ)介質(zhì)。因此，對(duì)處理儲(chǔ)器的引用將被理解為包括對(duì)可能會(huì)或可能不會(huì)并行運(yùn)行的處理器、計(jì)算機(jī)、計(jì)算設(shè)備或存儲(chǔ)器的集合的引用。例如，計(jì)算設(shè)備110可以包括在分布式系統(tǒng)等中操作的計(jì)算設(shè)備。此外，盡管下面描述的一些功能被指示為在具有單個(gè)處理器的單個(gè)計(jì)算設(shè)備上發(fā)生，但是這里描述的主題的各個(gè)方面可以由多個(gè)計(jì)算設(shè)備實(shí)現(xiàn)，例如，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)160傳送信息。[0046]計(jì)算設(shè)備110、120、130中的每一個(gè)可以位于網(wǎng)絡(luò)160的不同節(jié)點(diǎn)處并且能夠直接和間接地與網(wǎng)絡(luò)160的其它節(jié)點(diǎn)通信。盡管圖1和圖2中僅描繪了少數(shù)計(jì)算設(shè)備，但是應(yīng)當(dāng)理解，典型的系統(tǒng)可以包括大量連接的計(jì)算設(shè)備，每個(gè)不同的計(jì)算設(shè)備位于網(wǎng)絡(luò)160的不同節(jié)點(diǎn)處。這里描述的網(wǎng)絡(luò)160和中間節(jié)點(diǎn)可以使用各種協(xié)議和系統(tǒng)互連，使得網(wǎng)絡(luò)可以是因特太網(wǎng)、WiFi和HTTP、一個(gè)或多個(gè)公司專(zhuān)有的協(xié)議以及前述的各種組合?；蚪邮招畔r(shí)獲得了某些優(yōu)點(diǎn)，但本文描述的主題的其它方面不限于任何特定的信息傳輸方式。[0047]計(jì)算設(shè)備120和130中的每一個(gè)可以與計(jì)算設(shè)備110類(lèi)似地配置，具有一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器和如上所述的指令。例如，如圖1和圖2所示，計(jì)算設(shè)備110和120可以各自是供用戶(hù)210使用的客戶(hù)端計(jì)算設(shè)備，并且具有通常與個(gè)人計(jì)算設(shè)備結(jié)合使用的所有組件單元，例如中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和指令的存儲(chǔ)器(例如RAM和內(nèi)部硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)、輸入和/或輸出設(shè)備、傳感器、通信模塊、時(shí)鐘等。對(duì)于如圖1和圖2所示130可以是服務(wù)器計(jì)算機(jī)并且可以具有通常與服務(wù)器計(jì)算機(jī)結(jié)合使用的所有組件，例如處理器和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和指令的存儲(chǔ)器。[0048]雖然計(jì)算設(shè)備110和120可以各自包括全尺寸的個(gè)人計(jì)算設(shè)備，但是它們可以替代地包括能夠通過(guò)諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器無(wú)線交換數(shù)據(jù)的移動(dòng)計(jì)算設(shè)備。例如，計(jì)算設(shè)備110可以是如圖2所示的膝上型計(jì)算機(jī)，或者是能夠通過(guò)因特網(wǎng)獲得信息的平板PC或上網(wǎng)本。對(duì)于另一個(gè)示例，計(jì)算設(shè)備120可以是如圖2所示的移動(dòng)電話或一些其它移動(dòng)設(shè)備，例如具有無(wú)線功能的PDA。在其它情況下，計(jì)算設(shè)備110和120中的一個(gè)或多個(gè)可以是可穿戴計(jì)算[0049]計(jì)算設(shè)備110和120可以包括一個(gè)或多個(gè)用戶(hù)輸入，例如分別的用戶(hù)輸入111和如，機(jī)械致動(dòng)器可以包括按鈕、開(kāi)關(guān)等。軟致動(dòng)器可以包括觸能包括鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等。用于用戶(hù)輸入的傳感器可能包括用于檢測(cè)語(yǔ)音命令的麥克風(fēng)、用于檢測(cè)手勢(shì)的視覺(jué)或光學(xué)傳感器等。[0050]計(jì)算設(shè)備110和120可以包括一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備，例如分別的輸出設(shè)備113和123。例如，輸出設(shè)備可以包括用戶(hù)顯示器，例如屏幕或觸摸屏，用于向用戶(hù)顯示信息或圖形。輸出設(shè)備可能包括一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、傳感器(transducers)或其它音頻輸出。輸出設(shè)備可以包括向用戶(hù)提供非視覺(jué)和非聽(tīng)覺(jué)信息的觸覺(jué)界面或其它觸覺(jué)反饋。[0051]計(jì)算設(shè)備110和120可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，例如分別的傳感器115和125。例加的或不同的傳感器。[0052]為了被供電，計(jì)算設(shè)備110和120可以包括一個(gè)或多個(gè)充電系統(tǒng)，例如分別的充電系統(tǒng)117和127。充電系統(tǒng)117和/或127可以被配置成在不需要導(dǎo)電連接(諸如有線連接)的情況下接收電荷。在這點(diǎn)上，充電系統(tǒng)117和/或127可以被配置成以多種方式中的任一種進(jìn)行無(wú)線充電，例如通過(guò)感應(yīng)充電。例如，充電系統(tǒng)117和/或127可以各自包括一個(gè)或多個(gè)接收器線圈，用于感應(yīng)地接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器線圈的電磁能。在一些情況下，充電系統(tǒng)117和/或127可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)配置用于無(wú)線充電，例如Qi標(biāo)準(zhǔn)、電力事務(wù)聯(lián)盟(PMA)標(biāo)準(zhǔn)等。在其它情況下，充電系統(tǒng)117和/或127可以附加地或替代地被配置用于根據(jù)非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(例如專(zhuān)有協(xié)議)進(jìn)行無(wú)線充電。[0053]附加地或替代地，充電系統(tǒng)117和/或127可以被配置成使用導(dǎo)電連接(諸如導(dǎo)電接觸或有線連接)來(lái)充電。在充電系統(tǒng)117和/或127沒(méi)有被配置用于無(wú)線充電的情況下，可以使用附件來(lái)啟用無(wú)線充電。例如，蓋子或支架可以包括一個(gè)或多個(gè)接收器線圈，用于感應(yīng)地接收來(lái)自無(wú)線充電器的電磁能，也可以包括一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電元件，例如觸點(diǎn)、電線或加密狗，用于連接到計(jì)算設(shè)備110的充電系統(tǒng)117,或計(jì)算設(shè)備120的充電系統(tǒng)127。[0054]充電系統(tǒng)117和/或127可以被配置成收集計(jì)算設(shè)備110和/或120的充電數(shù)據(jù)。例如，充電系統(tǒng)117和/或127可以包括一個(gè)或多個(gè)能量?jī)?chǔ)存器，例如電池，并且收集的充電數(shù)據(jù)可以包括狀態(tài)，例如能量存儲(chǔ)中的電荷量。對(duì)于另一個(gè)示例，在被充電時(shí)，充電系統(tǒng)117和/或127可以測(cè)量每單位時(shí)間接收到的能量的量(例如，以W(瓦特)或J/s(焦耳/秒)為單11位)或充電速率。替代地或附加地，充電系統(tǒng)117和/或127可以接收來(lái)自無(wú)線充電器140的充電數(shù)據(jù)。[0055]為了從諸如服務(wù)器計(jì)算設(shè)備130、無(wú)線充電器140的遠(yuǎn)程設(shè)備以及彼此之間獲得信息并向其發(fā)送信息，計(jì)算設(shè)備110和120可以各自包括通信模塊，例如分別的通信模塊119和129。通信模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接、無(wú)線自組織連接和/或有線連接。經(jīng)由通信模塊，計(jì)算設(shè)備可以建立通信鏈路，例如無(wú)線鏈路。例如，通信模塊119和/或129可以包括一個(gè)或多個(gè)天線、收發(fā)器和用于以射頻操作的其它組件。通信模塊119和/或129可以被配置成支持經(jīng)和其它聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的通信。通信模塊119和/或129可以被配置成支持藍(lán)牙?、藍(lán)牙LE、近場(chǎng)通信和非聯(lián)網(wǎng)無(wú)線布置。通信模塊119和/或129可以支持有線連接，或其它設(shè)備接收數(shù)據(jù)和/或電力。[0056]使用它們各自的通信模塊，計(jì)算設(shè)備110和/或120中的一個(gè)或多個(gè)可以與無(wú)線充電器140配對(duì)以用于從彼此發(fā)射和/或接收數(shù)據(jù)。例如，計(jì)算設(shè)備110和/或120可以進(jìn)入無(wú)線充電器140的預(yù)定距離內(nèi)，并且可以經(jīng)由附近的藍(lán)牙⑧發(fā)現(xiàn)無(wú)線充電器140。因此，計(jì)算設(shè)備110和/或120、或無(wú)線充電器140可以發(fā)起配對(duì)。在配對(duì)之前，計(jì)算設(shè)備110和/或120或無(wú)線充電器140可以請(qǐng)求用戶(hù)認(rèn)證。在一些情況下，配對(duì)可能需要認(rèn)雙向認(rèn)證，其中用戶(hù)必須在待配對(duì)的兩個(gè)設(shè)備(例如在計(jì)算設(shè)備110和無(wú)線充電器140兩者[0057]通信模塊119和129可以被配置成測(cè)量無(wú)線連接的信號(hào)強(qiáng)度。例如，通信模塊119和129可以被配置成測(cè)量藍(lán)牙⑧連接的接收信號(hào)強(qiáng)度(RSS)。在一些情況下，通信模塊119和129可以被配置成從另一個(gè)設(shè)備，例如從無(wú)線充電器140接收測(cè)量的RSS。[0058]計(jì)算設(shè)備110和120可以各自包括一個(gè)或多個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘。內(nèi)部時(shí)鐘可提供計(jì)時(shí)信息，其可用于計(jì)算設(shè)備運(yùn)行的應(yīng)用和其它程序的[0059]進(jìn)一步如圖1和圖2所示，無(wú)線充電器140可以被配置成在不需要有線連接的情況下為一個(gè)或多個(gè)設(shè)備充電。在這點(diǎn)上，無(wú)線充電器140可以包括一個(gè)或多個(gè)充電系統(tǒng)，例如充電系統(tǒng)147。充電系統(tǒng)147可以被配置成以多種方式中的任一種提供無(wú)線充電，例如通過(guò)感應(yīng)充電。例如，充電系統(tǒng)147可以包括一個(gè)或多個(gè)發(fā)射器線圈，用于將電磁能發(fā)射到一個(gè)或多個(gè)接收器線圈。在一些情況下，充電系統(tǒng)147可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)(例如Qi標(biāo)準(zhǔn)、電力事務(wù)聯(lián)盟(PMA)標(biāo)準(zhǔn)等)配置用于無(wú)線充電。在其它情況下，充電系統(tǒng)147可以附加地或替代地被配置用于根據(jù)非標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議(例如專(zhuān)有協(xié)議)進(jìn)行無(wú)線充電。在一些情況下，充電系統(tǒng)147可以被配置成收集由無(wú)線充電器140正在充電的設(shè)備(例如計(jì)算設(shè)備110或120)的充電數(shù)據(jù)，并且可以將充電數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)設(shè)備，例如正在充電的設(shè)備。[0060]如圖2的示例中所示，無(wú)線充電器140可以配置有表面，可以可以將諸如計(jì)算設(shè)備110或120的無(wú)線充電設(shè)備放置到該表面上以用于無(wú)線充電。例如，無(wú)線充電器140可以具有類(lèi)似于桌子的頂面的平坦頂面。在這點(diǎn)上，無(wú)線充電器140中的發(fā)射器線圈可以被配置成在平行于頂面的平面中。無(wú)線充電器140可以被配置成容納多種形狀和尺寸中的任一種的無(wú)線充電設(shè)備。無(wú)線充電器140替代地或附加地配置有其它特征件，例如具有可以將無(wú)線充電設(shè)備放置到其上的傾斜表面、用于保持無(wú)線充電設(shè)備的支架或可調(diào)節(jié)支架、可以將無(wú)線充電設(shè)備放置在其中的凹部等。[0061]無(wú)線充電器140可以與計(jì)算設(shè)備110、120或130類(lèi)似地配置，具有通常結(jié)合計(jì)算設(shè)下，無(wú)線充電器140可以包括一個(gè)或多個(gè)充電系統(tǒng)147而沒(méi)有通常與計(jì)算設(shè)備結(jié)合使用的任何組件。[0062]與存儲(chǔ)器114一樣，存儲(chǔ)系統(tǒng)150可以是能夠存儲(chǔ)能夠由計(jì)算設(shè)備110、120、130和/或無(wú)線充電器140中的一個(gè)或多個(gè)訪問(wèn)的信息的任何類(lèi)型的計(jì)算機(jī)化存儲(chǔ)，例如硬驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在多個(gè)不同的存儲(chǔ)設(shè)備上，這些存儲(chǔ)設(shè)備可以物理地位于相同或不同的地理位置。存儲(chǔ)系統(tǒng)150可以經(jīng)由如圖1所示的網(wǎng)絡(luò)160連接到計(jì)算設(shè)備和/或可以直接連接到計(jì)算設(shè)備110、120、130和/或無(wú)線充電器140(未示出)中的任何一個(gè)。[0064]除了上述示例系統(tǒng)之外，現(xiàn)在描述示例方法?？梢允褂蒙鲜鱿到y(tǒng)、它們的修改例或具有不同配置的多種系統(tǒng)中的任一種來(lái)執(zhí)行此類(lèi)方法。應(yīng)當(dāng)理解，以下方法中涉及的操作不需要按照所描述的精確順序進(jìn)行。相反，可以以不同的順序或同時(shí)處理各種操作，并且可以添加或省略操作。[0065]例如，用戶(hù)210可以決定使用無(wú)線充電器140對(duì)計(jì)算設(shè)備110進(jìn)行無(wú)線充電。因此，用戶(hù)210可以將計(jì)算設(shè)備110放在無(wú)線充電器140的表面上，例如無(wú)線充電器140的頂面。用戶(hù)210可能需要將計(jì)算設(shè)備110定位在無(wú)線充電器140上，使得能量可以從無(wú)線充電器的充電系統(tǒng)147感應(yīng)地傳輸?shù)接?jì)算設(shè)備110的充電系統(tǒng)117。[0066]圖3圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的計(jì)算設(shè)備和無(wú)線充電器的示例。參考圖3中的示例，無(wú)線充電器140包括配置成發(fā)射電磁能的發(fā)射器線圈147A,例如發(fā)射器線圈147A可以是無(wú)線充電器140的充電系統(tǒng)147的一部分。進(jìn)一步如圖3所示，計(jì)算設(shè)備110包括配置成接收電磁能的接收器線圈117A,例如接收器線圈117A可以是計(jì)算設(shè)備110的充電系統(tǒng)117的一部分。因此，當(dāng)計(jì)算設(shè)備110在無(wú)線充電器140附近時(shí)，例如在預(yù)定距離內(nèi)，發(fā)射器線圈147A可以電磁地接合接收器線圈117A,使得能量可以從發(fā)射器線圈147A感應(yīng)地傳輸?shù)浇邮掌骶€圈[0067]電磁能可以根據(jù)發(fā)射器線圈147A和接收器線圈117A之間的距離以不同的速率傳置在發(fā)送器線圈147A附近時(shí)，電磁能可以以更高的速率傳輸。因此，使用無(wú)線充電器140的充電速率可以由圖案310表示。例如，圖案310可以表示充電速率的等高線。例如，當(dāng)發(fā)射器線圈147A的中心320與接收器線圈117A的中心330精確對(duì)準(zhǔn)時(shí)充電速率可能最高，并且隨著接收器線圈117A的中心330遠(yuǎn)離發(fā)射器線圈147A的中心320移動(dòng)而降低。如圖所示，圖案310包括一系列同心環(huán)，其中每個(gè)同心環(huán)可以與發(fā)射器線圈147A的中心320相距預(yù)定距離。在無(wú)線充電器140根據(jù)諸如Qi標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)配置的情況下，每個(gè)環(huán)上的位置處的充電速率可以是預(yù)定的。[0068]盡管為了便于說(shuō)明，圖案310被示為二維的，但圖案310也可以是三維的，例如包括一系列同心球。應(yīng)當(dāng)理解，圖案310可以具有取決于發(fā)射器線圈147A和/或接收器線圈147B的幾何形狀的形狀，并且可以不必是一系列同心環(huán)/球體。取決于發(fā)射器線圈147A和/或接收器線圈147B的幾何形狀，充電速率可以在不對(duì)應(yīng)于發(fā)射器線圈147A和接收器線圈147B的幾何中心對(duì)準(zhǔn)的點(diǎn)處最高。此外，在充電器140沒(méi)有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)配置的情況下，充電器140的充電速率圖案可以基于計(jì)算設(shè)備110的監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)和由該運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的充電速率來(lái)估計(jì)。[0069]為了增加充電速率，用戶(hù)210可以將接收器線圈117A與發(fā)射器線圈147A對(duì)準(zhǔn)。在一些情況下，發(fā)射器線圈147A的位置可以標(biāo)記在無(wú)線充電器140的表面上以便于對(duì)準(zhǔn)。例如，發(fā)射器線圈147A的中心320可以標(biāo)記在無(wú)線充電器140的頂面上。因此，用戶(hù)210可以嘗試將計(jì)算設(shè)備110定位為盡可能靠近發(fā)射器線圈147A的標(biāo)記中心320。但是，接收器線圈117A的位置可能不會(huì)類(lèi)似地標(biāo)記在計(jì)算設(shè)備110上。因此，用戶(hù)210可能無(wú)法有效地對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)線圈。例如，用戶(hù)210可以嘗試將計(jì)算設(shè)備110的中心與發(fā)射器線圈147A的標(biāo)記中心320對(duì)準(zhǔn)，但是如圖所示，接收器線圈117A的中心330不位于計(jì)算設(shè)備的中心110。此外，即使接收器線圈117A的位置也被標(biāo)記在計(jì)算設(shè)備110的表面上，用戶(hù)210也可能不容易對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)標(biāo)記，因?yàn)樵谟?jì)算設(shè)備110被放置在無(wú)線充電器140上的同時(shí)，該計(jì)算設(shè)備110可能阻擋對(duì)于在無(wú)線充電器140的表面上的標(biāo)記的觀察。[0070]此外，將諸如膝上型計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)的具有較大形狀的計(jì)算設(shè)備進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)可能特別困難。例如，在接收器線圈117A的位置未被標(biāo)記的情況下，接收器線圈117A可以位于計(jì)算設(shè)備110內(nèi)部相對(duì)大的空間(例如幾十厘米)內(nèi)的任何位置。相比之下，對(duì)于較小形狀的計(jì)算設(shè)備，例如移動(dòng)電話，接收器線圈的位置將被限制在較小的空間(例如幾厘米)內(nèi)。對(duì)于另一個(gè)示例，當(dāng)用戶(hù)將計(jì)算設(shè)備放置在無(wú)線充電器上時(shí)，較大的計(jì)算設(shè)備可能會(huì)更加阻擋用戶(hù)的觀察。因此，計(jì)算設(shè)備110可以被配置成在充電對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中協(xié)助用戶(hù)210。[0071]圖4圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將計(jì)算設(shè)備對(duì)準(zhǔn)無(wú)線充電器的示例。運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)包括與計(jì)算設(shè)備(包括其部分)在空間中的運(yùn)動(dòng)相關(guān)聯(lián)的信息。例如，運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以包括與運(yùn)動(dòng)的角度和速度相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)向量，該一個(gè)或多個(gè)向量可以包括與計(jì)算設(shè)備或計(jì)算設(shè)備的一部分在不同時(shí)間的位置相關(guān)聯(lián)的一系列3D坐標(biāo)。就這一點(diǎn)而言，計(jì)算設(shè)備110的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可由計(jì)算設(shè)備110的一個(gè)或多個(gè)傳感器收集，例如IMU中的一個(gè)或多個(gè)傳感器。參考圖4,所述一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括計(jì)算設(shè)備110的加速度計(jì)115A,例如可以測(cè)量三維空間中的加速度的三軸加速度計(jì)。[0072]在用戶(hù)同意使用這樣的數(shù)據(jù)的情況下，來(lái)自計(jì)算設(shè)備110的傳感器數(shù)據(jù)可以用于確定計(jì)算設(shè)備110和無(wú)線充電器140之間的充電對(duì)準(zhǔn)。例如，計(jì)算設(shè)備110可以進(jìn)入距無(wú)線充電器140的預(yù)定距離內(nèi)，并檢測(cè)從無(wú)線充電器140發(fā)射的電磁能。因此，計(jì)算設(shè)備110可以確定用戶(hù)210將會(huì)嘗試使用無(wú)線充電器140為計(jì)算設(shè)備110充電，并且可以在充電對(duì)準(zhǔn)中協(xié)助用戶(hù)210。例如，計(jì)算設(shè)備110可以顯示詢(xún)問(wèn)用戶(hù)210傳感器數(shù)據(jù)是否可以用于充電對(duì)準(zhǔn)的提示。在一些情況下，計(jì)算設(shè)備110可以允許用戶(hù)210選擇用戶(hù)準(zhǔn)許在計(jì)算設(shè)備110的充電對(duì)準(zhǔn)中使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型。替代地或附加地，用戶(hù)210可能已經(jīng)在計(jì)算設(shè)備110中預(yù)先配置了授權(quán)設(shè)置以允許使用傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行充電對(duì)準(zhǔn)。[0073]處理器112此后可以接收來(lái)自其傳感器的傳感器數(shù)據(jù)。接收到的傳感器數(shù)據(jù)可以包括由計(jì)算設(shè)備110的一個(gè)或多個(gè)傳感器檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，例如慣性測(cè)量。在圖4所示的示例中，傳感器數(shù)據(jù)包括來(lái)自加速度計(jì)115A的慣性測(cè)量。例如，加速度計(jì)115A可以測(cè)設(shè)備110相對(duì)于三維空間中的三個(gè)軸的加速度。例如并且如圖4所示，兩個(gè)軸x和y可以對(duì)應(yīng)于計(jì)算設(shè)備110的表面(例如，膝上型計(jì)算機(jī)的外殼的底面)的平面中的兩個(gè)方向，并且一個(gè)軸z可以對(duì)應(yīng)于垂直于計(jì)算設(shè)備110的表面的方向。在其它示例中，軸x、y和z可以是足以定義三維空間的一些其它軸。[0074]處理器112可以接收來(lái)自加速度計(jì)115A的基于時(shí)間的一系列加速度測(cè)量，例如度測(cè)量可以與由計(jì)算設(shè)備110的內(nèi)部時(shí)鐘提供的時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)。例如，在時(shí)間t1,a_x1可以是在膝上型計(jì)算機(jī)外殼的底部表面的平面中沿著x軸的加速度的值，a_y1可以是在膝上型計(jì)算機(jī)外殼的底面表面的平面中沿著y軸的加速度的值，a_z1可以是沿著垂直于膝上型計(jì)算機(jī)外殼的底部表面的z軸的加速度的值。因此，基于時(shí)間的序列中的加速度測(cè)量可以是向[0075]基于從加速度計(jì)115A接收到的加速度測(cè)量，處理器112可以生成附加的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。作為示例，可以基于基于時(shí)間的加速度測(cè)量序列，例如通過(guò)對(duì)基于時(shí)間的加速度測(cè)量序列相對(duì)于時(shí)間進(jìn)行積分來(lái)生成基于時(shí)間的速度序列。對(duì)于另一個(gè)示例，處理器112可以基于基于時(shí)間的加速度測(cè)量序列來(lái)確定基于時(shí)間的位移序列。例如，處理器112可以對(duì)基于時(shí)間的加速度測(cè)量序列相對(duì)于時(shí)間進(jìn)行二重積分。由于加速度測(cè)量包括方向信息，因此可以針對(duì)每個(gè)方向單獨(dú)地進(jìn)行關(guān)于時(shí)間的積分。因此，基于時(shí)間的位移序列可以是[t1;x1,y1,z1],[t2;x2,y2,z2],...,[tn1;xn,yn,zn]?；跁r(shí)間的序列中的位移，如加速度測(cè)量，也可以是向量表示從計(jì)算設(shè)備110的先前位置到計(jì)算設(shè)備110的新位置的移動(dòng)。[0076]處理器112還可以接收計(jì)算設(shè)備110的充電數(shù)據(jù)。例如，充電數(shù)據(jù)可以包括與能量存儲(chǔ)狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)或與能量傳輸狀態(tài)相關(guān)的數(shù)據(jù)。例如，充電數(shù)據(jù)可以包括電池或其它類(lèi)型的能量存儲(chǔ)的狀態(tài)，例如電池中的電荷量。對(duì)于另一個(gè)示例，充電數(shù)據(jù)可以包括兩個(gè)設(shè)備之間的能量傳輸量或速率。如上文關(guān)于示例系統(tǒng)所述，充電系統(tǒng)117可以被配置成收集計(jì)算設(shè)備110的充電數(shù)據(jù)。例如，充電系統(tǒng)117可以測(cè)量每單位時(shí)間接收到的能量或充電速率(例如，在W或J/s)來(lái)作為充電數(shù)據(jù)。充電數(shù)據(jù)的每個(gè)測(cè)量可以與時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)，例如時(shí)間戳可以由計(jì)算設(shè)備110的時(shí)鐘提供。因此，處理器112可以接收來(lái)自充電系統(tǒng)117的基于時(shí)間的[0077]在充電系統(tǒng)117不直接測(cè)量充電速率作為充電數(shù)據(jù)的情況下，處理器112可以基于其它充電數(shù)據(jù)來(lái)確定充電速率。例如，充電系統(tǒng)117可以測(cè)量存儲(chǔ)在充電系統(tǒng)117的電池中的總電荷量(例如，以J為單位)。每個(gè)測(cè)量可以被提供時(shí)間戳，例如通過(guò)計(jì)算設(shè)備110的時(shí)鐘。處理器112然后可以通過(guò)以下方式來(lái)確定充電速率：找到在兩個(gè)不同時(shí)間戳?xí)r存儲(chǔ)在電池中的總電荷量之間的差，并且將該差除以?xún)蓚€(gè)時(shí)間戳之間的持續(xù)時(shí)間。在其它示例中，處理器112可以接收來(lái)自無(wú)線充電器140的充電數(shù)據(jù)。[0078]基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)，處理器112可以確定充電對(duì)準(zhǔn)。在這點(diǎn)上，處理器112可以確定與至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)的參考向量。例如，處理器112可以將每個(gè)充電速率與具有時(shí)間上最接近的時(shí)間戳的慣性測(cè)量相匹配。在以相同頻率測(cè)量充電速率和慣性測(cè)量的情況下，基于時(shí)間的序列中的每個(gè)位移向量可以與充電速率測(cè)量相匹配，例如位移向量410[t1;x1,y1,z1]可以與[t1';R1]匹配，并且下一個(gè)時(shí)刻的[t2;x2,y2,z2]的位移向量420可以與[t2';R2]等匹配。因此，位移向量410[t1;x1,y1,z1]可被確定為與充電速率R1和R2相關(guān)聯(lián)的參考向量。換句話說(shuō)，在由參考向量[t1;x1,y1,z1]表示的移動(dòng)期間，充電速率從R1變?yōu)镽2。[0079]在以比慣性測(cè)量低的頻率測(cè)量充電速率的情況下，兩個(gè)或更多個(gè)連續(xù)位移向量可以組合成參考向量，使得參考向量可以與至少兩個(gè)充電速率相關(guān)聯(lián)。例如，如果以慣性測(cè)量頻率的一半測(cè)量充電速率，則位移向量410[t1;x1,y1,z1]可以與位移向量420[t2;x2,y2,可以與位移向量440[t4;x4,y4,z4]組合成向量[t3;x4-x3,y4-y3,z4-z3]并與[t2’;R2]等匹配。因此，向量[t1;x2-x1、y2-y1、z2-z1]可被確定為與充電速率R1和R2相關(guān)聯(lián)的參考向[0080]在以比慣性測(cè)量更高的頻率測(cè)量充電速率的情況下，多于一個(gè)的充電速率可以與每個(gè)位移向量匹配。例如，如果以?xún)杀队趹T性測(cè)量的頻率測(cè)量充電速率，則位移向量[t1;x1,y1,z1]可以與[t1A’;R1A]和[t1B';R1B]匹配，并且位移向量[t2;x2,y2,z2]可以與[0081]基于參考向量和相關(guān)聯(lián)的充電速率，處理器112可以確定計(jì)算設(shè)備110和無(wú)線充電器140之間的對(duì)準(zhǔn)向量。圖5圖示了根據(jù)本公開(kāi)的方面的確定對(duì)準(zhǔn)向量的示例。圖5圖示了無(wú)線充電器140的發(fā)射器線圈147A、發(fā)射器線圈147A的中心320、以及表示距中心320多個(gè)預(yù)定距離處的充電速率的圖案310。圖5進(jìn)一步圖示了計(jì)算的接收器線圈117A設(shè)備110、接收器線圈117A的中心330和與兩個(gè)充電速率R1和R2相關(guān)聯(lián)的參考向量510。例如，參考向量510和相關(guān)聯(lián)的充電速率可以如上所述確定。[0082]在這點(diǎn)上，處理器112可以確定參考向量510在圖案310中的位置。例如，處理器112可以確定，在由參考向量510表示的移動(dòng)期間，充電速率已經(jīng)從6W增加到8W。因此，處理器112可以確定圖案310中分別對(duì)應(yīng)于6W和8W充電速率的兩個(gè)環(huán)/等高線。處理器112然后可以辨識(shí)6W環(huán)上的第一點(diǎn)520和8W環(huán)上的第二點(diǎn)530,使得從第一點(diǎn)520開(kāi)始并在第二點(diǎn)530結(jié)束的向量將會(huì)與參考向量510相同。在一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的充電速率不對(duì)應(yīng)于圖案310的預(yù)定環(huán)的情況下，可以?xún)?nèi)插圖案310中的參考向量510的位置。例如，如果R1是6.5W,則處理器112可以估計(jì)第一點(diǎn)520大約位于6W環(huán)和7W環(huán)之間的中間。對(duì)于另一個(gè)示例，如果6W環(huán)和7W環(huán)相[0083]基于參考向量510在圖案310中的位置，處理器112可以確定接收器線圈117A的中心330和發(fā)射器線圈147A的中心320之間的對(duì)準(zhǔn)向量。如圖5所示，僅有一個(gè)向量將圖案310的任何點(diǎn)連接到發(fā)射器線圈147A的中心320。因此，由于第二點(diǎn)530在由參考向量510表示的移動(dòng)結(jié)束時(shí)對(duì)應(yīng)于接收器線圈117A的中心330,因此處理器112可以確定將第二點(diǎn)530連接到發(fā)射器線圈的中心320的向量147A作為對(duì)準(zhǔn)向量540。[0084]在上述示例中，對(duì)準(zhǔn)向量的確定假設(shè)計(jì)算設(shè)備110的坐標(biāo)系的軸(示為x、y、z)基本上平行于無(wú)線充電器140的坐標(biāo)系的軸(示為x'、y’、z’)。換言之，上面的示例確定假設(shè)計(jì)算設(shè)備110正被放置到無(wú)線充電器140上，使得計(jì)算設(shè)備110的外殼的底面保持基本平行于無(wú)線充電器140的頂面。這樣的假設(shè)可能并不總是正確的。此外，來(lái)自加速度計(jì)的加速度測(cè)量可以是不區(qū)分線性加速度和角加速度的總加速度值。因此，可能難以?xún)H基于加速度測(cè)量來(lái)確定計(jì)算設(shè)備110是線性移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)還是兩者的某種組合。此外，雖然在該示例中充電器140和計(jì)算設(shè)備110都被示為具有平坦表面，并且它們各自的線圈定位在作為表面的平行平面中，但是在其它情況下，充電器140和/或計(jì)算設(shè)備110可能不具有平坦表面，或者它們各自的充電線圈可能不平行于充電器140和/或計(jì)算設(shè)備110的外表面。在這種情況下，確定計(jì)算設(shè)備110的取向和/或區(qū)分計(jì)算設(shè)備110的線性和角運(yùn)動(dòng)可能用于來(lái)確定發(fā)射器線圈147A和接收器線圈117A是否在平行平面中。[0085]因此，在其它情況下，為了進(jìn)一步提高對(duì)準(zhǔn)向量的準(zhǔn)確性，處理器112可以另外確定計(jì)算設(shè)備110相對(duì)于無(wú)線充電器140的取向，并且進(jìn)一步基于計(jì)算設(shè)備110的取向來(lái)確定對(duì)準(zhǔn)向量。圖6示出了根據(jù)本公開(kāi)的方面的確定計(jì)算設(shè)備相對(duì)于無(wú)線充電器的取向的示例。圖6還示出了計(jì)算設(shè)備110和無(wú)線充電器140,以及它們各自的接收器線圈117A和發(fā)射器線圈147A。在圖6中，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括計(jì)算設(shè)備110的陀螺儀115B,例如可以測(cè)量計(jì)測(cè)量提供計(jì)算設(shè)備110相對(duì)于其三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的取向信息。處理器112可以接收旋轉(zhuǎn)測(cè)量作為基于時(shí)間的一系列旋轉(zhuǎn)測(cè)量，其中每個(gè)旋轉(zhuǎn)測(cè)量可以與由計(jì)算設(shè)備110的時(shí)鐘提供的時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)。[0086]處理器112可以使用接收到的旋轉(zhuǎn)測(cè)量來(lái)確定計(jì)算設(shè)備110相對(duì)于無(wú)線充電器140軸對(duì)應(yīng)于y軸，并且γ軸對(duì)應(yīng)于z軸。對(duì)于具有平坦頂面的無(wú)線充電器，例如所示的無(wú)線充電器140,處理器112然后可以確定，由于俯仰角1,計(jì)算設(shè)備110的x軸相對(duì)于無(wú)線充電器140的x’軸偏移了角度β1,并且計(jì)算設(shè)備110的z軸相對(duì)于無(wú)線充電器140的z'軸偏移了角度β1。[0087]這樣，處理器112可以在確定對(duì)準(zhǔn)向量之前首先將參考向量變換成對(duì)應(yīng)于無(wú)線充電器140的坐標(biāo)系的值。例如，返回參考圖5,處理器112可以首先將參考向量510從相對(duì)于x,y,z軸的[t1;x1,y1,z1]變換成相對(duì)于x',y',z’軸的[t1;x1',y1',z1'].處理器112然后可確定變換的參考向量在圖案310中的位置?；谧儞Q的參考向量的位置，可確定考慮了計(jì)算設(shè)備110的取向信息的對(duì)準(zhǔn)向量。[0088]此外，處理器112可以基于旋轉(zhuǎn)測(cè)量來(lái)確定計(jì)算設(shè)備110的取向的改變。繼續(xù)以上示例，如果在時(shí)間t2,俯仰角從β1變?yōu)棣?,則處理器112可以確定計(jì)算設(shè)備110正在相對(duì)于β軸自轉(zhuǎn)。在一些情況下，處理器112可以關(guān)聯(lián)加速度測(cè)量和旋轉(zhuǎn)測(cè)量以便將線性運(yùn)動(dòng)與角運(yùn)角加速度等的值，該處理器112可以在對(duì)準(zhǔn)向量的確定中使用這些值。[0089]返回參考圖4,一旦確定了對(duì)準(zhǔn)向量，處理器112就可以生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備110的移動(dòng)以與無(wú)線充電器140對(duì)準(zhǔn)的輸出。如圖所示，示例輸出450可以是發(fā)射器線圈147A的中心320和接收器線圈117A的中心330的相對(duì)位置以及對(duì)準(zhǔn)向量540的圖形表示。進(jìn)一步如圖所示，輸出450可以包括指示用戶(hù)210在對(duì)準(zhǔn)向量540的方向上移動(dòng)計(jì)算設(shè)備110的文本。雖然未示出，但是輸出450還可以包括指示用戶(hù)210旋轉(zhuǎn)計(jì)算設(shè)備110使得接收器線圈117A與發(fā)射器線圈147A處于平行平面上的文本或圖形。在諸如以下進(jìn)一步描述的那些的其它示例覺(jué)等。[0090]處理器112可以繼續(xù)監(jiān)測(cè)發(fā)射器線圈147A和接收器線圈117A的相對(duì)位置，并且繼續(xù)生成指令直到達(dá)到正確的充電對(duì)準(zhǔn)。例如，基于輸出450中的指令，用戶(hù)210可以移動(dòng)計(jì)算設(shè)備110,并且處理器112可以繼續(xù)接收運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)?；谶\(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)，處理器112可以確定是否已經(jīng)達(dá)到適當(dāng)?shù)某潆妼?duì)準(zhǔn)，例如充電對(duì)準(zhǔn)是否滿(mǎn)足預(yù)定閾值。一個(gè)示例預(yù)定閾值可以滿(mǎn)足給定無(wú)線充電器可能的最大充電速率的90%。另一個(gè)示例預(yù)定閾值可以在發(fā)射器線圈147A的中心320和接收器線圈117A的中心330之間具有小于1cm的偏移。在處理器112確定用戶(hù)的移動(dòng)未將兩個(gè)線圈正確對(duì)準(zhǔn)的情況下，處理器112可以按照與上述相同的示例過(guò)程確定新的對(duì)準(zhǔn)向量并生成新的輸出。[0091]作為確定對(duì)準(zhǔn)向量和基于該對(duì)準(zhǔn)向量輸出引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備110的移動(dòng)的替代或補(bǔ)充，處理器112可以確定用戶(hù)最近的移動(dòng)方向是導(dǎo)致充電速率的增加還是導(dǎo)致充電速率的表示的最近移動(dòng)的結(jié)束時(shí)，充電速率從R1變?yōu)镽2。處理器112可以將R1與R2進(jìn)行比較，并且可以生成指示用戶(hù)繼續(xù)沿那個(gè)方向移動(dòng)或者沿相反方向移動(dòng)的輸出。例如，如果R2大于R1,則處理器112可以生成指示用戶(hù)繼續(xù)沿相同方向移動(dòng)的輸出。對(duì)于另一個(gè)示例，如果R2小于R1,則處理器可以生成指示用戶(hù)沿相反的方向移動(dòng)的輸出。[0092]處理器112可以重復(fù)該過(guò)程直到發(fā)射器線圈147A和接收器線圈117A之間的對(duì)準(zhǔn)滿(mǎn)足預(yù)定閾值。因此，處理器112可以以與“更熱-更冷”游戲類(lèi)似的方式協(xié)助用戶(hù)達(dá)到正確對(duì)準(zhǔn)。如上所述，當(dāng)充電器140和/或計(jì)算設(shè)備110沒(méi)有根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)計(jì)用于無(wú)線充電時(shí)，這樣的過(guò)程可能特別有用。此外，由于用戶(hù)基于指令對(duì)計(jì)算設(shè)備110的后續(xù)移動(dòng)不太可能處于與對(duì)準(zhǔn)向量完全相同或完全相反的方向，處理器112的后續(xù)確定可以微調(diào)對(duì)準(zhǔn)。例如，基于計(jì)算設(shè)備110在沿著x軸的方向上增加充電速率的移動(dòng)，處理器112可以生成指示用戶(hù)繼續(xù)在沿著x軸的方向上移動(dòng)的輸出。但是，當(dāng)用戶(hù)210繼續(xù)在沿x軸的方向上移動(dòng)計(jì)算設(shè)備110時(shí)，用戶(hù)210也可能不經(jīng)意地在沿著y軸的方向上略微移動(dòng)了計(jì)算設(shè)備110,這降低了充電速率。基于此，處理器112可生成以下輸出，該輸出指示用戶(hù)210繼續(xù)在沿著x軸的相同方向上移動(dòng)，但也在沿著y軸的相反方向上移動(dòng)。[0093]在另一方面，在用戶(hù)同意使用此類(lèi)數(shù)據(jù)的情況下，過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可用于訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)模型以進(jìn)一步協(xié)助充電對(duì)準(zhǔn)。該模型可以是任何類(lèi)型的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。例如，模型可以是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或決策樹(shù)模型。對(duì)于另一個(gè)示例，該模型可以是回歸模型或分類(lèi)器模型。例如，在計(jì)算設(shè)備110被放置在表面上時(shí)，處理器112可以接收捕獲計(jì)算設(shè)備110的運(yùn)動(dòng)的過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可用于以無(wú)監(jiān)督的方式訓(xùn)練模型，例如以過(guò)去的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)作的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以用作訓(xùn)練輸入，并且由人類(lèi)確定和/或驗(yàn)證的圖案和/或向量可以用作訓(xùn)練輸出。在處理器112除了運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)之外還接收其它類(lèi)型的數(shù)據(jù)的情況下，這樣的附加數(shù)據(jù)可以用于進(jìn)一步訓(xùn)練模型。[0094]例如，處理器112可以訓(xùn)練模型以預(yù)測(cè)當(dāng)計(jì)算設(shè)備110被放置在無(wú)線充電器上時(shí)的移動(dòng)。例如，可以訓(xùn)練模型以識(shí)別用戶(hù)210傾向于將計(jì)算設(shè)備110向下放置并在某個(gè)方向上移動(dòng)，例如從左到右。對(duì)于另一個(gè)示例，模型可以被訓(xùn)練以預(yù)測(cè)，如果戶(hù)210的方向上放下計(jì)算設(shè)備110,則用戶(hù)210最終將在遠(yuǎn)離用戶(hù)210至少一定距離處放下計(jì)算設(shè)備110。對(duì)于又一示例，可以訓(xùn)練模型以預(yù)測(cè)一個(gè)或多個(gè)向量，該一個(gè)或多個(gè)向量表示在計(jì)算設(shè)備110正被放置在表面上(例如在無(wú)線充電器的表面上)時(shí)，計(jì)算設(shè)備110的預(yù)測(cè)移[0095]經(jīng)訓(xùn)練的模型可以存儲(chǔ)在計(jì)算設(shè)備110上，例如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器114中，使得處理器112可以在確定充電對(duì)準(zhǔn)時(shí)訪問(wèn)經(jīng)訓(xùn)練的模型。例如，在用戶(hù)210開(kāi)始放下計(jì)算設(shè)備110之前，處理器112可以使用經(jīng)訓(xùn)練的模型來(lái)預(yù)測(cè)用戶(hù)210將計(jì)算設(shè)備110放在距離用戶(hù)210左邊大約10cm處。因此，處理器112可以生成指示用戶(hù)210基于該預(yù)測(cè)來(lái)定位計(jì)算設(shè)備110的輸出。這樣，處理器112可以在接收確定對(duì)準(zhǔn)向量所需的所有運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)之前協(xié)助用戶(hù)210.對(duì)于另一個(gè)示例，當(dāng)用戶(hù)210放下計(jì)算設(shè)備110時(shí)，處理器可以使用經(jīng)訓(xùn)練的模型來(lái)預(yù)測(cè)計(jì)算設(shè)備110的移動(dòng)向量，并且可以基于預(yù)測(cè)的移動(dòng)向量來(lái)確定對(duì)準(zhǔn)向量。[0096]圖7示出了根據(jù)本公開(kāi)的方面的基于運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)來(lái)確定充電對(duì)準(zhǔn)的另一個(gè)示例。在所示的這個(gè)示例中，無(wú)線充電器740包括多個(gè)發(fā)射器線圈，標(biāo)記為750A和750B,但是可以以其它方式配置成與無(wú)線充電器140類(lèi)似。兩個(gè)發(fā)射器線圈750A和750B中的每一個(gè)的計(jì)算設(shè)備120對(duì)準(zhǔn)無(wú)線充電器740。該示例中的計(jì)算設(shè)備120不具有無(wú)線充電能力。相反，無(wú)線充電能力由附件提供，示為其中裝配有計(jì)算設(shè)備120的蓋子710。例如，蓋子710可以包括具有中心730的接收器線圈720,并且可以具有用于將能量從接收器線圈720傳輸?shù)接?jì)算[0097]盡管接收器線圈720位于蓋子710中而不是計(jì)算設(shè)備120中，計(jì)算設(shè)備120的處理器122也可以按照與關(guān)于圖4、圖5和圖6所述相同的過(guò)程確定蓋子710的接收器線圈720與發(fā)射器線圈750A或750B之間的對(duì)準(zhǔn)，只要蓋子710附接到計(jì)算設(shè)備120使得接收器線圈720與計(jì)算設(shè)備120一起移動(dòng)即可。例如，處理器122可以接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如加速度計(jì)125A和陀螺儀125B)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并且可以接收來(lái)自充電系統(tǒng)127的充電數(shù)據(jù)。例如，基于如上所述的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)，可以確定一個(gè)或多個(gè)參考向量和對(duì)準(zhǔn)向量。[0098]圖7進(jìn)一步圖示了處理器122可以附加地或替代地使用其它類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)確定蓋子710的接收器線圈720與發(fā)射器線圈750A或750B之間的對(duì)準(zhǔn)。例如，計(jì)算設(shè)備120的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器125可以包括附加傳感器。例如，附加傳感器可以是一個(gè)或多個(gè)視覺(jué)傳感器，例如相機(jī)125C。替代地或附加地，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器125還可以包括光學(xué)傳感捕獲無(wú)線充電器740。例如，接收到的圖像數(shù)據(jù)可以是基于時(shí)間的圖像數(shù)據(jù)系列，例如一系列幀或圖像，每個(gè)幀或圖像都與由計(jì)算設(shè)備120的時(shí)鐘提供的時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)。[0099]處理器122可以使用圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備120的移動(dòng)的輸出。例如，處理器122可以使用圖案或?qū)ο笞R(shí)別模型，例如機(jī)器學(xué)習(xí)模型，來(lái)識(shí)別接收到的圖像數(shù)據(jù)中的無(wú)線充電器740.處理器122然后可以基于圖像數(shù)據(jù)中識(shí)別出的無(wú)線充電器740來(lái)確定計(jì)算設(shè)備120和無(wú)線充電器740的相對(duì)位置。當(dāng)基于圖像數(shù)據(jù)由用戶(hù)210移動(dòng)計(jì)算設(shè)備110時(shí)，處理器122還可以跟蹤計(jì)算設(shè)備120和無(wú)線充電器740的相對(duì)位置。[0100]這樣，處理器122可以基于使用圖像數(shù)據(jù)所確定的所述相對(duì)位置來(lái)生成引導(dǎo)計(jì)算處理器122可以基于使用圖像數(shù)據(jù)確定出的所述相對(duì)位置來(lái)指示用戶(hù)210在特定方向上移動(dòng)計(jì)算設(shè)備120.處理器122然后可以基于圖像數(shù)據(jù)確定計(jì)算設(shè)備120是否正在移近無(wú)線充電器740,并且相應(yīng)地生成進(jìn)一步指令直到滿(mǎn)足預(yù)定閾值為止。[0101]使用圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成輸出指令在許多方面可能是有利的。例如，處理器122可能能夠基于圖像數(shù)據(jù)識(shí)別和定位無(wú)線充電器740,即使當(dāng)計(jì)算設(shè)備120處于接收器線圈720不夠近而不足以被發(fā)射器線圈750A或750B中的任一個(gè)接合的距離時(shí)也是如此。因此，即使在處理器122能夠基于充電數(shù)據(jù)來(lái)確定對(duì)準(zhǔn)之前，處理器122也可以生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備120朝向無(wú)線充電器740移動(dòng)的輸出。[0102]對(duì)于另一示例，處理器122可以進(jìn)一步基于圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出無(wú)線充電器740包括兩個(gè)發(fā)射器線圈750A和750B,而這基于檢測(cè)發(fā)射的電磁能是不可能的實(shí)現(xiàn)的。例如，可以在無(wú)線充電器740的頂表面上提供標(biāo)記以示出發(fā)射器線圈750A和750B的位置。對(duì)于另一個(gè)示例，可以在無(wú)線充電器740的頂面上提供標(biāo)記以示出中心760A和中心760B的位置。因此，處理器122可以基于圖像數(shù)據(jù)確定發(fā)射器線圈750A比發(fā)射器線圈750B更靠近計(jì)算設(shè)備120?；趦蓚€(gè)發(fā)射器線圈750A和750B的相對(duì)位置，處理器122可以生成指示用戶(hù)移向被識(shí)別為最靠近計(jì)算設(shè)備120的發(fā)射器線圈750A的輸出。[0103]在用戶(hù)同意使用這樣的數(shù)據(jù)的情況下，圖7進(jìn)一步圖示了計(jì)算設(shè)備120可以在確定充電對(duì)準(zhǔn)時(shí)使用信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。在這點(diǎn)上，信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量很可能已經(jīng)被計(jì)算設(shè)備120和/或無(wú)線充電器740用于建立和/或維持連接。例如，計(jì)算設(shè)備120的通信模塊129可以測(cè)量計(jì)算設(shè)備120和無(wú)線充電器740之間的通信鏈路780的信號(hào)強(qiáng)度。例如，信號(hào)強(qiáng)度可以是用于藍(lán)牙⑧連接的RSS測(cè)量。每個(gè)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量可以與由計(jì)算設(shè)備120的時(shí)鐘提供的時(shí)間戳相關(guān)聯(lián)，因此，處理器122可以接收來(lái)自通信模塊129的基于時(shí)間的一系列信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。替代地或附加地，信號(hào)強(qiáng)度可以由無(wú)線充電器740的通信模塊770測(cè)量，并且發(fā)送到處理器122。[0104]例如，處理器122可以基于信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量來(lái)確定計(jì)算設(shè)備120和無(wú)線充電器740之間的距離。與圖像數(shù)據(jù)一樣，當(dāng)計(jì)算設(shè)備120處于接收器線圈720不足以被發(fā)射器線圈750A或750B中的任一個(gè)接合的距離處時(shí)，處理器122可能能夠基于信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量來(lái)識(shí)別和定位無(wú)線充電器740。例如，對(duì)于許多通信系統(tǒng)，例如藍(lán)牙?,信號(hào)強(qiáng)度可能會(huì)隨著兩個(gè)設(shè)備之間距離的增加而下降。例如，來(lái)自藍(lán)牙⑧設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度圖案可以由一系列同心環(huán)表示，其中每個(gè)環(huán)與設(shè)備相距預(yù)定距離，并且每個(gè)環(huán)具有已知的信號(hào)強(qiáng)度值。因此，基于信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量的值，處理器122可以確定計(jì)算設(shè)備120和無(wú)線充電器740之間的距離。[0105]這樣，處理器122可以例如以與上述“更熱-更冷”游戲類(lèi)似的方式，基于使用信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量確定出的距離來(lái)生成引導(dǎo)計(jì)算設(shè)備120移動(dòng)的輸出。例如，處理器122可以指示用戶(hù)210將計(jì)算設(shè)備120移動(dòng)使用信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量確定出的距離。處理器122然后可以基于信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量來(lái)確定計(jì)算設(shè)備120是否正在靠近無(wú)線充電器740,并且相應(yīng)地生成進(jìn)一步的指令直到滿(mǎn)足預(yù)定閾值為止。[0106]盡管在以上示例中分別描述了使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和充電數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)和信號(hào)測(cè)量來(lái)確定充電對(duì)準(zhǔn)，但是可以使用上述各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)的多種組合中的任一種來(lái)確定充電對(duì)準(zhǔn)。例如，在確定對(duì)準(zhǔn)向量時(shí)可以組合使用運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、充電數(shù)據(jù)和至圖7的示例描述了一些類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)，但是可以附加地或替代地使用其它類(lèi)型的數(shù)[0107]更進(jìn)一步地，圖8示出了根據(jù)