2025年無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)處理能力題解#2025年無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)處理能力測試一、單選題（共10題，每題2分）1.以下哪種傳感器最適合用于無人機(jī)進(jìn)行高精度地形測繪？A.紅外熱成像相機(jī)B.激光雷達(dá)(LiDAR)C.高光譜相機(jī)D.普通可見光相機(jī)2.無人機(jī)影像拼接時，控制點數(shù)量最少需要多少個才能完成平面糾正？A.2個B.3個C.4個D.5個3.在無人機(jī)影像處理中，GCP（地面控制點）與RPC（參考點）的主要區(qū)別在于？A.GCP用于加密，RPC用于精校正B.GCP需要地面測量，RPC無需測量C.GCP精度高，RPC精度低D.GCP用于傾斜攝影，RPC用于正射影像4.無人機(jī)電池電壓從12V下降到10V時，通常表示剩余電量約剩余？A.20%B.40%C.60%D.80%5.以下哪種算法最適合用于無人機(jī)影像的自動特征點提??？A.K-means聚類B.SIFT（尺度不變特征變換）C.決策樹回歸D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測6.無人機(jī)RTK定位系統(tǒng)相比GPS/北斗的主要優(yōu)勢是？A.更遠(yuǎn)的作業(yè)距離B.更高的定位精度C.更低的功耗D.更強(qiáng)的抗干擾能力7.無人機(jī)影像云臺傾斜角超過多少度時，需要特別處理避免幾何畸變？A.5°B.10°C.15°D.20°8.在無人機(jī)點云數(shù)據(jù)處理中，ICP算法主要解決什么問題？A.點云配準(zhǔn)B.點云分類C.點云濾波D.點云重建9.無人機(jī)影像質(zhì)量評價中，常用的分辨率單位是？A.DPI（每英寸點數(shù)）B.DOP（定位精度dilutionofprecision）C.GSD（地面采樣距離）D.RMS（均方根誤差）10.以下哪種無人機(jī)系統(tǒng)適合夜間低光照環(huán)境作業(yè)？A.RGB可見光相機(jī)B.紅外熱成像相機(jī)C.激光雷達(dá)D.高光譜相機(jī)二、多選題（共5題，每題3分）1.無人機(jī)影像預(yù)處理階段通常需要完成哪些工作？A.航線重疊度檢查B.影像輻射校正C.GPS數(shù)據(jù)解算D.相機(jī)參數(shù)標(biāo)定E.圖像質(zhì)量篩選2.無人機(jī)點云數(shù)據(jù)常用的格式包括？A.LASB.E57C.JPGD.PLYE.KMZ3.無人機(jī)影像拼接時可能出現(xiàn)的幾何畸變類型有？A.透視變形B.亮度漸變C.仿射變形D.相似變形E.陰影干擾4.無人機(jī)傾斜攝影測量系統(tǒng)通常需要至少幾個相機(jī)？A.1個B.2個C.3個D.4個E.5個5.無人機(jī)電池健康管理需要監(jiān)測哪些關(guān)鍵參數(shù)？A.電壓B.溫度C.充放電次數(shù)D.容量衰減率E.充電電流三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機(jī)影像的GSD與飛行高度成正比關(guān)系。（）2.RTK定位需要基站輔助，無法獨(dú)立作業(yè)。（）3.無人機(jī)電池的循環(huán)壽命通常在200-500次充放電之間。（）4.點云數(shù)據(jù)比影像數(shù)據(jù)更適合表達(dá)顏色信息。（）5.無人機(jī)云臺震動會影響影像的幾何精度。（）6.高光譜相機(jī)可以同時獲取多個波段的信息。（）7.ICP算法對初始位姿要求不高。（）8.無人機(jī)影像的曝光過度會導(dǎo)致細(xì)節(jié)丟失。（）9.無人機(jī)RTK定位精度可以達(dá)到厘米級。（）10.傾斜攝影不需要正射校正就能生成實景模型。（）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述無人機(jī)影像GCP布設(shè)的基本原則。2.解釋什么是無人機(jī)影像的云臺傾斜角及其影響。3.描述無人機(jī)點云數(shù)據(jù)去噪的常用方法。4.說明無人機(jī)電池健康管理的重要性及主要措施。5.比較無人機(jī)可見光相機(jī)與紅外熱成像相機(jī)的優(yōu)缺點。五、計算題（共3題，每題6分）1.某無人機(jī)相機(jī)像素為4000×3000，傳感器尺寸為1/2.3英寸，傳感器焦距為8mm，飛行高度為120米，計算該場景的GSD。2.無人機(jī)搭載RTK系統(tǒng)，單點定位(SPP)精度為±2cm，觀測時間5分鐘，計算該點位的DOP值。3.某無人機(jī)電池標(biāo)稱容量為20000mAh，放電電流為20A，計算該電池的最長續(xù)航時間（假設(shè)轉(zhuǎn)換效率為90%）。六、論述題（1題，10分）結(jié)合實際案例，論述無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理流程中各環(huán)節(jié)的相互關(guān)系及優(yōu)化方法。答案一、單選題答案1.B2.B3.B4.B5.B6.B7.C8.A9.C10.B二、多選題答案1.ABCE2.ABD3.AC4.DE5.ABCD三、判斷題答案1.√2.√3.√4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.×四、簡答題答案1.無人機(jī)影像GCP布設(shè)原則：-分布均勻，覆蓋整個測區(qū)-數(shù)量充足，滿足最小二乘解算需求-特征明顯，便于精確刺點-高低點布設(shè)兼顧，避免地面線性特征過多-避開陰影區(qū)、建筑物等干擾區(qū)域2.云臺傾斜角是指無人機(jī)相機(jī)相對于水平面的夾角。當(dāng)傾斜角過大時，會導(dǎo)致：-幾何畸變加劇-地面分辨率不均勻-正射糾正難度增加-無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定性下降3.點云數(shù)據(jù)去噪方法：-體素網(wǎng)格濾波：通過體素單元統(tǒng)計去除離群點-質(zhì)心法濾波：基于局部點集質(zhì)心計算閾值-統(tǒng)計濾波：根據(jù)點云密度分布去除異常點-基于鄰域的濾波：計算點與鄰域的歐氏距離閾值4.電池健康管理重要性：-延長電池壽命-保證飛行安全-提高任務(wù)效率主要措施包括：-避免深度放電-控制充放電溫度-定期校準(zhǔn)容量-優(yōu)化充放電策略5.可見光相機(jī)與紅外熱成像相機(jī)對比：-可見光：適用于常規(guī)測繪，色彩豐富，受光照影響大-紅外：可全天候作業(yè)，突出熱輻射特征，適用于夜間檢測五、計算題答案1.GSD計算：-像素尺寸=傳感器尺寸÷像素數(shù)=(8.8×10^-3×23÷24)÷3000≈3.67×10^-6m-GSD=像素尺寸×飛行高度=3.67×10^-6×120≈4.40×10^-4m=0.44cm2.DOP計算：-RTKSPP精度即DOP值，因此DOP=2cm3.續(xù)航時間計算：-實際容量=20000mAh×0.9=18000mAh-續(xù)航時間=18000mAh÷(20A×3.6V)≈2.5小時六、論述題答案無人機(jī)影像數(shù)據(jù)處理流程各環(huán)節(jié)關(guān)系及優(yōu)化：1.數(shù)據(jù)采集階段：-優(yōu)化航線規(guī)劃，確保重疊度在60%-80%-合理設(shè)置飛行高度，平衡分辨率與效率-使用RTK/GNSS提高定位精度2.預(yù)處理階段：-自動質(zhì)量篩選可減少人工干預(yù)-多通道影像同步處理可提高效率-噪聲抑制算法可提升后續(xù)處理效果3.核心處理階段：-幾何處理與輻射處理需正向流程，避免信息損失-點云與影像數(shù)據(jù)應(yīng)建立時空基準(zhǔn)統(tǒng)一處理-GPU加速