2025年無人機裝調(diào)檢修中級筆試精講一、單選題（共20題，每題1分）1.無人機地面站中，負責與機載計算機進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌谕ǔＪ牵緼.RS-232B.USB3.0C.EthernetD.CAN總線2.無人機電池電壓過低時，系統(tǒng)通常會采取哪種保護措施？A.自動起飛B.強制降落C.增加輸出功率D.打開降落傘3.多旋翼無人機電機轉(zhuǎn)速與電調(diào)輸出電壓的關(guān)系是？A.正相關(guān)B.負相關(guān)C.無關(guān)D.成平方關(guān)系4.無人機GPS信號丟失時，常用的備份定位系統(tǒng)是？A.GLONASSB.北斗C.北斗+GLONASSD.以上都是5.無人機云臺俯仰軸運動范圍通常在？A.-90°~+90°B.-60°~+60°C.0°~180°D.0°~360°6.機載計算機主板上的BGA芯片通常采用什么工具進行拆卸？A.吸盤B.熱風槍C.螺絲刀D.扳手7.無人機遙控器中，負責發(fā)射控制信號的模塊是？A.接收機B.發(fā)射機C.天線D.電源模塊8.無人機飛控系統(tǒng)中的IMU主要測量？A.電壓B.電流C.角速度D.溫度9.機載相機云臺系統(tǒng)中，通常使用什么類型的傳感器檢測傾斜角度？A.光電傳感器B.氣壓傳感器C.振動傳感器D.角度傳感器10.無人機電池內(nèi)阻過大通常會導致？A.電壓升高B.電流增大C.功率下降D.散熱增強11.機載計算機風扇轉(zhuǎn)速過低可能導致？A.散熱效果增強B.噪音減小C.過熱保護D.電流消耗減少12.多旋翼無人機電機出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，可能的原因是？A.電池電壓不足B.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤C.電機接線松動D.以上都是13.無人機圖傳系統(tǒng)中，通常使用什么協(xié)議傳輸視頻數(shù)據(jù)？A.TCPB.UDPC.HTTPD.FTP14.機載計算機內(nèi)存不足可能導致？A.系統(tǒng)啟動速度變慢B.處理速度變快C.系統(tǒng)崩潰D.以上都是15.無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）中，負責檢測電池溫度的傳感器是？A.電壓傳感器B.電流傳感器C.溫度傳感器D.內(nèi)阻傳感器16.機載電源模塊中，通常使用什么元器件進行電壓轉(zhuǎn)換？A.二極管B.電阻C.電容D.變壓器17.無人機遙控器中，負責接收機載信號的部分是？A.發(fā)射機B.接收機C.天線D.電源模塊18.機載計算機主板上的FPGA芯片通常采用什么工具進行編程？A.熱風槍B.編程器C.螺絲刀D.扳手19.無人機電池膨脹可能是由于？A.電壓過高B.電流過大C.溫度過高D.以上都是20.機載相機云臺系統(tǒng)中，通常使用什么算法進行圖像穩(wěn)定？A.PID控制B.卡爾曼濾波C.模糊控制D.以上都是二、多選題（共10題，每題2分）1.無人機機載計算機主板上的常見接口包括？A.SATAB.USBC.PCIeD.HDMI2.無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能有？A.電壓檢測B.電流檢測C.溫度檢測D.充電控制3.多旋翼無人機電機出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不均可能的原因包括？A.電機損壞B.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤C.電池電壓不足D.電機接線松動4.無人機圖傳系統(tǒng)中，常見的干擾因素有？A.無線電干擾B.GPS干擾C.溫度變化D.電流波動5.機載計算機主板上的常見存儲設(shè)備有？A.SSDB.HDDC.SD卡D.RAM6.無人機遙控器中，常見的控制信號包括？A.模擬信號B.數(shù)字信號C.模擬信號+數(shù)字信號D.激光信號7.機載電源模塊中，常見的保護措施有？A.過壓保護B.過流保護C.過溫保護D.過載保護8.無人機電池內(nèi)阻過大的可能原因包括？A.電池老化B.電池短路C.電池過充D.電池過放9.機載相機云臺系統(tǒng)中，常見的傳感器包括？A.角度傳感器B.溫度傳感器C.加速度傳感器D.振動傳感器10.無人機飛控系統(tǒng)中的常見故障現(xiàn)象包括？A.GPS信號丟失B.電機轉(zhuǎn)速不均C.電池電壓異常D.圖傳中斷三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機電池電壓越高，容量越大。（×）2.多旋翼無人機電機通常采用無刷設(shè)計。（√）3.無人機機載計算機主板上的CPU通常采用BGA封裝。（√）4.無人機圖傳系統(tǒng)中，傳輸距離越遠，圖像質(zhì)量越好。（×）5.無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）可以防止電池過充和過放。（√）6.機載電源模塊通常采用DC-DC轉(zhuǎn)換技術(shù)。（√）7.無人機遙控器中，發(fā)射機負責發(fā)射控制信號。（√）8.機載相機云臺系統(tǒng)中，PID控制算法用于圖像穩(wěn)定。（√）9.無人機電池膨脹會導致電池報廢。（√）10.機載計算機主板上的內(nèi)存通常采用DDR4技術(shù)。（√）四、簡答題（共5題，每題4分）1.簡述無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能。2.簡述多旋翼無人機電機出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的可能原因及解決方法。3.簡述無人機圖傳系統(tǒng)中常見的干擾因素及應(yīng)對措施。4.簡述機載計算機主板上的常見故障現(xiàn)象及排查方法。5.簡述無人機電池內(nèi)阻過大的可能原因及解決方法。五、論述題（共1題，10分）論述無人機機載電源模塊的設(shè)計要點及常見故障排查方法。答案一、單選題答案1.B2.B3.A4.D5.A6.B7.B8.C9.D10.C11.C12.D13.B14.D15.C16.D17.B18.B19.D20.D二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.√6.√7.√8.√9.√10.√四、簡答題答案1.無人機電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能包括：-電壓檢測：監(jiān)測電池電壓，防止過充和過放。-電流檢測：監(jiān)測電池充放電電流，防止過流。-溫度檢測：監(jiān)測電池溫度，防止過熱。-充電控制：控制電池充電過程，延長電池壽命。-均衡管理：均衡電池各節(jié)電芯的電壓，提高電池性能。2.多旋翼無人機電機出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象的可能原因及解決方法：-原因：電機接線松動或接反。-解決方法：檢查電機接線，確保接線正確，緊固松動部分。3.無人機圖傳系統(tǒng)中常見的干擾因素及應(yīng)對措施：-干擾因素：無線電干擾、GPS干擾、溫度變化、電流波動。-應(yīng)對措施：使用抗干擾天線、增加發(fā)射功率、優(yōu)化傳輸協(xié)議、使用穩(wěn)定電源。4.機載計算機主板上的常見故障現(xiàn)象及排查方法：-常見故障：系統(tǒng)啟動失敗、藍屏、死機、無法識別硬件。-排查方法：檢查硬件連接、更新驅(qū)動程序、重裝系統(tǒng)、檢查主板電路。5.無人機電池內(nèi)阻過大的可能原因及解決方法：-原因：電池老化、電池短路、電池過充、電池過放。-解決方法：更換電池、檢查電池連接、優(yōu)化充電過程、避免過充過放。五、論述題答案無人機機載電源模塊的設(shè)計要點及常見故障排查方法：設(shè)計要點：1.高效率：電源模塊應(yīng)采用高效率的DC-DC轉(zhuǎn)換技術(shù)，減少能量損耗。2.高可靠性：電源模塊應(yīng)具備過壓保護、過流保護、過溫保護等保護措施，確保系統(tǒng)安全運行。3.小體積：電源模塊應(yīng)設(shè)計緊湊，適應(yīng)機載空間限制。4.寬輸入電壓范圍：電源模塊應(yīng)支持寬輸入電壓范圍，適應(yīng)不同電池配置。5.穩(wěn)定輸出：電源模塊應(yīng)提供穩(wěn)定、純凈的輸出電壓，滿足各模塊需求。常見故障排查方法：1.檢查電源連接：確保電源模塊與電池、各模塊的連接牢固，無松動或短路。2.測量輸入電壓：使用萬用表測量電源模塊的輸入電壓，確保在正常范圍內(nèi)。3.測量輸出電壓：使用萬用表測量電源模塊的輸出電壓，確保輸出穩(wěn)定