機(jī)器人搬運(yùn)工藝考核試卷及答案機(jī)器人搬運(yùn)工藝考核試卷及答案考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在檢驗(yàn)員工對(duì)機(jī)器人搬運(yùn)工藝的理解和掌握程度，確保其能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，正確設(shè)置和調(diào)整機(jī)器人搬運(yùn)工藝參數(shù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)主要用于（）。

A.提供動(dòng)力

B.控制速度

C.提供精確位置控制

D.以上都是

2.機(jī)器人搬運(yùn)過程中，以下哪種傳感器用于檢測(cè)搬運(yùn)物品的位置？（）

A.溫度傳感器

B.光電傳感器

C.壓力傳感器

D.速度傳感器

3.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，為了保證搬運(yùn)精度，通常需要調(diào)整（）。

A.機(jī)器人速度

B.搬運(yùn)路徑

C.物品重量

D.機(jī)器人負(fù)載

4.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中的機(jī)械臂，其關(guān)節(jié)類型不包括（）。

A.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

B.平移關(guān)節(jié)

C.球面關(guān)節(jié)

D.滾輪關(guān)節(jié)

5.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人碰撞？（）

A.機(jī)器人速度過快

B.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

C.機(jī)械臂關(guān)節(jié)故障

D.以上都是

6.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)機(jī)械臂末端位置的是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

7.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人過載？（）

A.機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡住

B.搬運(yùn)物品重量過大

C.機(jī)器人速度過快

D.以上都是

8.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于控制機(jī)器人動(dòng)作的是（）。

A.伺服電機(jī)

B.傳感器

C.控制器

D.機(jī)械臂

9.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人失控？（）

A.控制器故障

B.傳感器信號(hào)丟失

C.機(jī)械臂損壞

D.以上都是

10.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品的尺寸的是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

11.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)效率低下？（）

A.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

C.機(jī)器人速度過慢

D.以上都是

12.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品是否放置正確的是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

13.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人損壞？（）

A.機(jī)械臂過載

B.機(jī)器人碰撞

C.控制器故障

D.以上都是

14.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品是否存在的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

15.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)不穩(wěn)定？（）

A.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

C.機(jī)器人速度過快

D.以上都是

16.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品重量的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

17.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)精度下降？（）

A.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

B.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

C.機(jī)器人速度過快

D.以上都是

18.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品表面狀態(tài)的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

19.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)效率低下？（）

A.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

C.機(jī)器人速度過慢

D.以上都是

20.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品是否放置正確的是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

21.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人損壞？（）

A.機(jī)械臂過載

B.機(jī)器人碰撞

C.控制器故障

D.以上都是

22.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品是否存在的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

23.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)不穩(wěn)定？（）

A.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

C.機(jī)器人速度過快

D.以上都是

24.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品重量的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

25.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)精度下降？（）

A.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

B.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

C.機(jī)器人速度過快

D.以上都是

26.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品表面狀態(tài)的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

27.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)效率低下？（）

A.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損

C.機(jī)器人速度過慢

D.以上都是

28.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品是否放置正確的是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

29.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人損壞？（）

A.機(jī)械臂過載

B.機(jī)器人碰撞

C.控制器故障

D.以上都是

30.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)搬運(yùn)物品是否存在的傳感器是（）。

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪些因素會(huì)影響搬運(yùn)精度？（）

A.機(jī)械臂關(guān)節(jié)的精度

B.傳感器讀數(shù)的準(zhǔn)確性

C.機(jī)器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性

D.搬運(yùn)路徑的設(shè)計(jì)

E.搬運(yùn)物品的形狀和尺寸

2.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，以下哪些組件是必不可少的？（）

A.機(jī)械臂

B.伺服電機(jī)

C.控制器

D.傳感器

E.電源

3.以下哪些方法可以用來提高機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的效率？（）

A.優(yōu)化搬運(yùn)路徑

B.使用高速機(jī)械臂

C.優(yōu)化控制系統(tǒng)算法

D.增加機(jī)器人數(shù)量

E.提高搬運(yùn)物品的標(biāo)準(zhǔn)化程度

4.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人碰撞？（）

A.搬運(yùn)路徑設(shè)計(jì)不合理

B.機(jī)械臂故障

C.傳感器信號(hào)錯(cuò)誤

D.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障

E.搬運(yùn)物品放置不穩(wěn)定

5.以下哪些傳感器常用于機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中？（）

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.紅外傳感器

D.磁力傳感器

E.聲波傳感器

6.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪些因素會(huì)影響機(jī)械臂的負(fù)載能力？（）

A.機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

B.機(jī)械臂的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)

C.機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)方式

D.機(jī)械臂的尺寸

E.機(jī)械臂的質(zhì)量

7.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，以下哪些措施可以降低能耗？（）

A.優(yōu)化控制策略

B.使用節(jié)能型電機(jī)

C.優(yōu)化搬運(yùn)路徑

D.減少不必要的運(yùn)動(dòng)

E.使用輕量化機(jī)械臂

8.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)不穩(wěn)定？（）

A.機(jī)械臂振動(dòng)

B.傳感器信號(hào)干擾

C.控制系統(tǒng)延遲

D.搬運(yùn)物品放置不平穩(wěn)

E.機(jī)器人速度過快

9.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪些因素會(huì)影響搬運(yùn)速度？（）

A.機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度

B.伺服電機(jī)的響應(yīng)速度

C.控制系統(tǒng)的算法效率

D.搬運(yùn)路徑的長(zhǎng)度

E.搬運(yùn)物品的重量

10.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人過載？（）

A.機(jī)械臂長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷工作

B.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)過載

C.控制系統(tǒng)未及時(shí)調(diào)整負(fù)載

D.搬運(yùn)物品重量過大

E.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足

11.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，以下哪些措施可以提高搬運(yùn)安全性？（）

A.使用安全檢測(cè)傳感器

B.設(shè)計(jì)緊急停止功能

C.優(yōu)化搬運(yùn)路徑以減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)

D.定期檢查和維護(hù)機(jī)器人

E.對(duì)操作人員進(jìn)行安全培訓(xùn)

12.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人控制系統(tǒng)故障？（）

A.控制器硬件損壞

B.軟件代碼錯(cuò)誤

C.傳感器信號(hào)干擾

D.機(jī)器人機(jī)械故障

E.電源供應(yīng)不穩(wěn)定

13.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪些因素會(huì)影響搬運(yùn)的平穩(wěn)性？（）

A.機(jī)械臂的減震設(shè)計(jì)

B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性

C.伺服電機(jī)的性能

D.搬運(yùn)路徑的平滑度

E.搬運(yùn)物品的形狀

14.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)過程中的誤差累積？（）

A.傳感器讀數(shù)誤差

B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)誤差

C.控制系統(tǒng)算法誤差

D.搬運(yùn)路徑規(guī)劃誤差

E.機(jī)器人速度波動(dòng)

15.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，以下哪些措施可以提高系統(tǒng)的可靠性？（）

A.使用冗余控制系統(tǒng)

B.定期進(jìn)行系統(tǒng)自檢

C.使用高質(zhì)量組件

D.建立完善的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃

E.提供操作人員技術(shù)培訓(xùn)

16.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)過程中的碰撞？（）

A.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)不當(dāng)

B.傳感器未能準(zhǔn)確檢測(cè)到障礙物

C.控制系統(tǒng)未能及時(shí)響應(yīng)

D.搬運(yùn)物品放置位置錯(cuò)誤

E.機(jī)器人速度過快

17.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，以下哪些因素會(huì)影響搬運(yùn)的適應(yīng)性？（）

A.機(jī)械臂關(guān)節(jié)的靈活性

B.控制系統(tǒng)的算法復(fù)雜度

C.傳感器的檢測(cè)范圍

D.搬運(yùn)物品的多樣性

E.搬運(yùn)路徑的復(fù)雜性

18.以下哪些情況可能導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的效率降低？（）

A.搬運(yùn)路徑規(guī)劃不合理

B.機(jī)器人機(jī)械故障

C.控制系統(tǒng)算法效率低

D.傳感器信號(hào)不穩(wěn)定

E.機(jī)器人速度過慢

19.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，以下哪些措施可以提高系統(tǒng)的靈活性？（）

A.使用模塊化設(shè)計(jì)

B.提供多種工作模式

C.允許快速更換工具

D.提供編程接口

E.支持多種傳感器配置

20.以下哪些因素會(huì)影響機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)的整體性能？（）

A.機(jī)械臂的精度

B.控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度

C.傳感器的檢測(cè)能力

D.搬運(yùn)路徑的優(yōu)化程度

E.系統(tǒng)的維護(hù)成本

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。

2.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________用于檢測(cè)和反饋機(jī)械臂的位置和速度。

3.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)路徑。

4.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________負(fù)責(zé)解析和執(zhí)行控制指令。

5.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)所需的能量。

6.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________用于檢測(cè)搬運(yùn)物品的存在和位置。

7.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)械臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍。

8.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)所能承受的最大重量。

9.在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的速度。

10.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂末端執(zhí)行器。

11.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的穩(wěn)定性。

12.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。

13.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的精確度。

14.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂關(guān)節(jié)的連接方式。

15.在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的安全性。

16.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)方式。

17.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的效率。

18.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

19.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的負(fù)載能力。

20.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制。

21.在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的自動(dòng)化程度。

22.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂的負(fù)載重量。

23.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的適應(yīng)性。

24.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，_________是指機(jī)械臂的負(fù)載范圍。

25.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，_________是指機(jī)器人搬運(yùn)物品時(shí)的可靠性。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)數(shù)量越多，其靈活性就越高。（）

2.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，傳感器的精度越高，機(jī)器人的定位精度就越低。（）

3.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，優(yōu)化搬運(yùn)路徑可以顯著提高搬運(yùn)效率。（）

4.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，伺服電機(jī)的功率越大，機(jī)器人的速度就越快。（）

5.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，機(jī)械臂的負(fù)載能力是指機(jī)械臂能夠承受的最大重量。（）

6.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，視覺傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的形狀和顏色。（）

7.在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)磨損會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人搬運(yùn)精度下降。（）

8.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，觸覺傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的重量和硬度。（）

9.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，機(jī)器人的動(dòng)作就越平穩(wěn)。（）

10.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，紅外傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的表面溫度。（）

11.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，機(jī)械臂的尺寸越大，其負(fù)載能力就越強(qiáng)。（）

12.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，聲波傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。（）

13.在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，優(yōu)化搬運(yùn)路徑可以減少機(jī)器人的能耗。（）

14.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，視覺傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品是否放置正確。（）

15.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，機(jī)械臂的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)器人的搬運(yùn)速度有直接影響。（）

16.在機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，觸覺傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的表面粗糙度。（）

17.機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，控制系統(tǒng)的算法復(fù)雜度越高，機(jī)器人的搬運(yùn)效率就越高。（）

18.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，紅外傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的尺寸。（）

19.在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，機(jī)械臂的負(fù)載能力是指機(jī)械臂能夠承受的最大扭矩。（）

20.機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)中，聲波傳感器可以用來檢測(cè)搬運(yùn)物品的重量。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述如何設(shè)計(jì)一個(gè)高效的機(jī)器人搬運(yùn)工藝流程，包括工藝流程的規(guī)劃、機(jī)器人配置、搬運(yùn)路徑優(yōu)化等方面的考慮。

2.分析機(jī)器人搬運(yùn)工藝中可能遇到的問題及解決方法，例如碰撞、過載、精度誤差等。

3.闡述在機(jī)器人搬運(yùn)工藝中，如何通過傳感器技術(shù)提高搬運(yùn)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

4.討論未來機(jī)器人搬運(yùn)工藝的發(fā)展趨勢(shì)，包括技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用領(lǐng)域拓展等方面的預(yù)測(cè)。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.某電子工廠需要使用機(jī)器人進(jìn)行電子元件的搬運(yùn)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)搬運(yùn)工藝方案，包括機(jī)器人類型選擇、搬運(yùn)路徑規(guī)劃、傳感器配置等內(nèi)容，并說明選擇這些方案的原因。

2.某汽車制造廠采用機(jī)器人進(jìn)行零部件的搬運(yùn)工作，但在實(shí)際操作中，機(jī)器人頻繁發(fā)生碰撞事故。請(qǐng)分析事故原因，并提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，以提高機(jī)器人搬運(yùn)的安全性和效率。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.B

3.B

4.D

5.D

6.A

7.D

8.C

9.D

10.A

11.D

12.A

13.D

14.A

15.D

16.B

17.D

18.C

19.A

20.D

21.D

22.A

23.D

24.B

25.D

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B,C,D,E

8.A,B,C,D,E

9.A,B,C,D,E

10.A,B,C,D,E

11.A,B,C,D,E

12.A,B,C,D,E

13.A,B,C,D,E

14.A,B,C,D,E

15.A,B,C,D,E

16.A,B,C,D,E

17.A,B,C,D,E

18.A,B,C,D,E

19.A,B,C,D,E

20.A,B,C,D,E

三、填空題

1.工藝流程設(shè)計(jì)

2.位置和速度傳感器

3.搬運(yùn)路徑

4.控制器

5.能量消耗

6.檢測(cè)和定位傳感器

7.運(yùn)動(dòng)范圍

8.最大承載重量

9.搬運(yùn)速度

10.末端執(zhí)行器

11.穩(wěn)定性