2025年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)習(xí)題集一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)中，以下哪項(xiàng)檢查項(xiàng)目屬于最高優(yōu)先級(jí)？A.電纜連接緊固性B.電機(jī)溫度C.控制器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速D.安全圍欄完整性2.機(jī)器人本體關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，首先應(yīng)進(jìn)行的檢查是？A.更換潤(rùn)滑油B.檢查電機(jī)編碼器C.測(cè)量關(guān)節(jié)電流D.檢查減速機(jī)齒輪磨損3.當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)顯示"通訊錯(cuò)誤"時(shí)，排查步驟的正確順序是？A.檢查網(wǎng)絡(luò)線路→檢查控制器→檢查機(jī)器人本體B.檢查機(jī)器人本體→檢查控制器→檢查網(wǎng)絡(luò)線路C.檢查控制器→檢查網(wǎng)絡(luò)線路→檢查機(jī)器人本體D.檢查網(wǎng)絡(luò)線路→檢查機(jī)器人本體→檢查控制器4.機(jī)器人示教器出現(xiàn)畫面閃爍，最可能的原因是？A.顯示器背光故障B.控制器內(nèi)存不足C.觸摸屏接口松動(dòng)D.操作系統(tǒng)文件損壞5.維護(hù)機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)氣源壓力不足，可能的原因不包括？A.空氣濾清器堵塞B.調(diào)壓閥設(shè)定錯(cuò)誤C.氣管破裂D.電機(jī)過(guò)載保護(hù)6.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中突然停止，但控制器無(wú)報(bào)警，應(yīng)首先檢查？A.安全限位開(kāi)關(guān)B.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器C.控制器通訊線路D.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)7.維護(hù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，調(diào)整鏡頭焦距的主要目的是？A.提高圖像亮度B.增強(qiáng)圖像對(duì)比度C.確保圖像清晰度D.減少圖像噪點(diǎn)8.機(jī)器人控制器內(nèi)部溫度過(guò)高，可能的原因不包括？A.散熱風(fēng)扇故障B.電源模塊過(guò)載C.控制器內(nèi)存過(guò)滿D.環(huán)境溫度過(guò)高9.更換機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器時(shí)，需要注意的要點(diǎn)不包括？A.編碼器接線極性B.編碼器安裝間隙C.編碼器密封等級(jí)D.編碼器品牌型號(hào)10.機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，記錄維護(hù)內(nèi)容時(shí)應(yīng)包含哪些要素？A.維護(hù)日期、人員、部位、操作、結(jié)果B.維護(hù)日期、故障現(xiàn)象、維修方案C.維護(hù)人員、操作步驟、更換備件D.維護(hù)部位、故障代碼、維修時(shí)間二、多選題（每題3分，共10題）1.機(jī)器人日常檢查項(xiàng)目應(yīng)包括哪些內(nèi)容？A.電纜連接狀態(tài)B.溫度傳感器讀數(shù)C.安全門開(kāi)關(guān)信號(hào)D.電機(jī)編碼器間隙E.氣路壓力顯示2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常的診斷方法包括？A.測(cè)量關(guān)節(jié)角度B.檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)C.觀察運(yùn)動(dòng)軌跡D.測(cè)試限位開(kāi)關(guān)E.查看系統(tǒng)日志3.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排查的基本原則是？A.先外部后內(nèi)部B.先軟件后硬件C.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜D.先整體后局部E.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)4.維護(hù)機(jī)器人減速機(jī)時(shí)，需要檢查的項(xiàng)目包括？A.齒輪嚙合間隙B.潤(rùn)滑油位和品質(zhì)C.軸承溫度D.輸出軸扭矩E.外殼密封性5.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障有？A.氣缸動(dòng)作無(wú)力B.氣源壓力波動(dòng)C.氣管泄漏D.控制閥卡滯E.氣液分離器堵塞6.維護(hù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)，需要調(diào)整的參數(shù)包括？A.鏡頭焦距B.光圈大小C.曝光時(shí)間D.白平衡E.圖像分辨率7.機(jī)器人控制器硬件組成部分包括？A.CPU模塊B.I/O擴(kuò)展板C.伺服驅(qū)動(dòng)器D.電源模塊E.通訊接口8.機(jī)器人維護(hù)安全注意事項(xiàng)包括？A.確認(rèn)急停按鈕可用B.使用合適的工具C.防護(hù)眼鏡佩戴D.斷開(kāi)電源連接E.記錄維護(hù)過(guò)程9.機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢查項(xiàng)目包括？A.接地電阻B.絕緣電阻C.電纜絕緣D.熔斷器狀態(tài)E.控制器風(fēng)扇轉(zhuǎn)速10.機(jī)器人備件管理要求包括？A.建立備件清單B.定期檢查備件C.標(biāo)注使用日期D.存放在適宜環(huán)境E.更新庫(kù)存記錄三、判斷題（每題1分，共20題）1.機(jī)器人維護(hù)前必須確認(rèn)急停系統(tǒng)處于啟用狀態(tài)。（√）2.機(jī)器人控制器內(nèi)存不足會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。（×）3.更換伺服電機(jī)編碼器時(shí)無(wú)需注意極性。（×）4.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)壓力應(yīng)始終保持在規(guī)定范圍。（√）5.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭臟污會(huì)影響測(cè)量精度。（√）6.控制器內(nèi)部溫度超過(guò)60℃需要立即關(guān)機(jī)處理。（×）7.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，應(yīng)先檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。（√）8.安全圍欄損壞會(huì)影響機(jī)器人運(yùn)行安全性。（√）9.機(jī)器人電氣系統(tǒng)接地電阻應(yīng)小于4Ω。（×）10.備件管理不需要記錄使用日期。（×）11.機(jī)器人電纜連接松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤。（√）12.維護(hù)機(jī)器人前無(wú)需斷開(kāi)電源。（×）13.機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑油應(yīng)定期更換。（√）14.視覺(jué)系統(tǒng)白平衡調(diào)整不影響圖像識(shí)別。（×）15.控制器通訊線路故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)行。（√）16.機(jī)器人氣缸動(dòng)作無(wú)力可能是氣源壓力不足。（√）17.機(jī)器人維護(hù)記錄不需要包含維護(hù)人員信息。（×）18.控制器風(fēng)扇故障會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部溫度升高。（√）19.機(jī)器人電氣系統(tǒng)絕緣電阻應(yīng)大于0.5MΩ。（√）20.備件管理不需要建立清單。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)的檢查項(xiàng)目和順序。2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常的常見(jiàn)原因有哪些？如何診斷？3.維護(hù)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)需要注意哪些安全事項(xiàng)？4.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排查的基本步驟是什么？5.如何確保機(jī)器人維護(hù)后的安全運(yùn)行？五、實(shí)操題（每題10分，共2題）1.某機(jī)器人示教器顯示"伺服過(guò)載"，請(qǐng)分析可能的原因并提出排查步驟。2.機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)氣管泄漏，請(qǐng)描述檢查方法和修復(fù)步驟。答案一、單選題答案1.D2.C3.A4.C5.D6.A7.C8.C9.C10.A二、多選題答案1.A,B,C,E2.A,B,C,D,E3.A,B,C,D,E4.A,B,C,D,E5.A,B,C,D,E6.A,B,C,D,E7.A,B,D,E8.A,B,C,D,E9.A,B,C,D,E10.A,B,C,D,E三、判斷題答案1.√2.×3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.×10.×11.√12.×13.√14.×15.√16.√17.×18.√19.√20.×四、簡(jiǎn)答題答案1.機(jī)器人日常維護(hù)檢查項(xiàng)目和順序：-外觀檢查：安全圍欄、電纜連接、外殼損傷-電氣檢查：電源狀態(tài)、接地電阻、絕緣情況-機(jī)械檢查：關(guān)節(jié)潤(rùn)滑、運(yùn)動(dòng)部件間隙、緊固件狀態(tài)-氣動(dòng)檢查：氣源壓力、氣管泄漏、氣缸動(dòng)作-控制系統(tǒng)檢查：通訊狀態(tài)、溫度監(jiān)控、參數(shù)顯示2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)異常原因及診斷：-常見(jiàn)原因：驅(qū)動(dòng)器故障、編碼器問(wèn)題、機(jī)械卡滯、參數(shù)錯(cuò)誤-診斷步驟：檢查報(bào)警代碼→測(cè)量關(guān)節(jié)電流→檢查運(yùn)動(dòng)部件→驗(yàn)證參數(shù)設(shè)置→測(cè)試驅(qū)動(dòng)器3.維護(hù)視覺(jué)系統(tǒng)安全事項(xiàng)：-確認(rèn)急停系統(tǒng)可用-斷開(kāi)電源連接-使用絕緣工具-防護(hù)眼鏡佩戴-避免強(qiáng)光直射-記錄調(diào)整參數(shù)4.控制系統(tǒng)故障排查步驟：-分析報(bào)警代碼-檢查硬件連接-測(cè)試基本功能-驗(yàn)證參數(shù)設(shè)置-調(diào)試軟件程序-記錄解決方案5.確保機(jī)器人維護(hù)后安全運(yùn)行：-測(cè)試急停功能-驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)范圍-檢查安全互鎖-確認(rèn)通訊正常-進(jìn)行空載測(cè)試-記錄維護(hù)結(jié)果五、實(shí)操題答案1.伺服過(guò)載原因及排查步驟：-可能原因：負(fù)載超出范圍、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤、機(jī)械卡滯、驅(qū)動(dòng)器故障-排查步驟：1.檢查負(fù)載情況2.驗(yàn)證參數(shù)設(shè)置3.檢查運(yùn)動(dòng)