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1、日本島電FP93可編程PID調(diào)節(jié)器中文操作說明FP93是日本島電公司高性能的0.3級(jí)可編程PID調(diào)節(jié)器,它功能完善,性 能優(yōu)良、設(shè)計(jì)細(xì)膩。具有自由輸入,四位超大高亮的字符顯示,眾多的狀態(tài)指 示??蓭?組曲線最大40段可編程,六組專家PID參數(shù),更高級(jí)的區(qū)域PID 算法。帶手動(dòng)、停電和故障保護(hù)、模擬變送、通訊接口、兩路時(shí)標(biāo)輸出,I/O接 口包括4組DI外部開關(guān)、3路繼電器和4路0C擴(kuò)展門共16種和事件。儀表的顯示面板和功能鍵簡(jiǎn)單加熱系統(tǒng)定值調(diào)節(jié)的快速入門設(shè)置例1定值設(shè)置例:儀表選用FP93-8P-90-N1000, K型熱偶0.0800.0C輸入,P 型輸出接固態(tài)繼電器。設(shè)定溫度為600.0C,

2、EV1上限絕對(duì)值報(bào)警值 650.0C,EV2下限絕對(duì)值報(bào)警值550C, EV2的報(bào)警為上電抑制。首先按面板RUN/RST (運(yùn)行/復(fù)位鍵),使儀表進(jìn)入復(fù)位,面板RUN運(yùn)行燈滅, *確定鍵和窗口是不被鎖定或被轉(zhuǎn)移到外部操作,參照中文流程圖設(shè)置: 在5-5窗口,將傳感器量程代碼設(shè)定為:05(K型熱偶0.0800.0C)。1)在5-6窗口,選擇傳感器量程的單位C (0.0800.0C)。2)在5-12窗口,將調(diào)節(jié)輸出極性設(shè)為:rA反作用(加熱)。3)在5-13窗口,將調(diào)節(jié)輸出的時(shí)間比例周期設(shè)為:2秒。4)在 3-1 窗口,設(shè)置為ON,定值方式。5)在 3-2 或0-0窗口,按增、減 鍵將SV值設(shè)為6

3、00.0C,按ENT鍵確認(rèn)。6)在5-19窗口,將EV1報(bào)警 方式設(shè)為:上限絕對(duì)值(HA)。7)在5-22窗口,將EV2報(bào)警方式設(shè)為:下限 絕對(duì)值(LA)。8)根據(jù)要求,在5-24 窗口,設(shè)置下限報(bào)警應(yīng)具有上電抑制功 能,設(shè)為:2。10) 在3-4窗口,設(shè) EV1 報(bào)警值:650.0C;在3-5設(shè) EV2 報(bào)警值:550.0C。11)在3-3窗口,選擇PID參數(shù)號(hào)1注:0或1等 同于1號(hào)PID參數(shù)12)接輸出,在0-0窗口按住RUN鍵3秒鐘,面板RUN燈閃爍,啟動(dòng)運(yùn)行。13)在0-7自整定窗口,按增/減鍵將OFF改為ON,按ENT鍵啟動(dòng)自整定,AT 燈亮。當(dāng)爐溫到達(dá)設(shè)定值時(shí),AT燈閃爍。經(jīng)三,

4、兩個(gè)周期振蕩,AT燈滅,自整 定完成?;镜脑O(shè)置和調(diào)整結(jié)束,可進(jìn)行定值FIX的調(diào)節(jié)了。用戶的基本設(shè)置窗口基本窗口0-0窗口1)傳感器類型和范圍/單位5-5/5-6窗口2)調(diào)節(jié)輸出正/反作用5-12窗口3)SSR(P型)和繼電器接點(diǎn)(Y型)的輸出比例周期5-13窗口4)PID參數(shù),調(diào)節(jié)輸出限幅和抗超調(diào)系數(shù)4-04-8窗口5)PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行0-7窗口6)定值控制FIX和程序控制PROG選擇3-1窗口2)6組調(diào)節(jié)輸出限幅:每個(gè)PID號(hào)碼都有對(duì)應(yīng)的一組輸出限幅參數(shù),分別 在 4-7 4-8窗口設(shè)定下限O-L(099%)和上限O-H( 1100%)。例如:O-L 設(shè)20%和O-H設(shè)80%,對(duì)

5、應(yīng)010V和420mA分別是28V和7.2 16.8mA。適用于限定閥門開度,避開如線性閥的非線性區(qū),伺服動(dòng)作范圍、減 小加熱功率以及對(duì)特殊加熱元件某升溫段的功率限制等。限幅雖能減小超調(diào), 如果因調(diào)節(jié)量不足將影響調(diào)節(jié)速度造成欠調(diào)(如長(zhǎng)時(shí)間溫度不能到達(dá))。對(duì)反 作用的加熱,會(huì)因下限維持輸出造成連續(xù)超調(diào),一般不設(shè)下限(保持 0.0%)。同上,在該P(yáng)ID參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組PID號(hào)對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)輸出限幅。3)6組抗超調(diào)系數(shù):每個(gè)PID號(hào)碼都有對(duì)應(yīng)的一組抗超調(diào)SF系數(shù)在4-6窗口,設(shè)置第1組PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF。調(diào)整SF可使被控對(duì)象 到達(dá)目標(biāo)設(shè)定值的過渡過程最平穩(wěn)。其原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié),延遲

6、進(jìn)行積分 調(diào) 節(jié)(克服積分飽和)。SF對(duì)過渡過程的影響見圖一,理論上,到達(dá)新設(shè)定值,過快 的調(diào)節(jié)速度,容易產(chǎn)生振蕩,而中間圖的效果較為理想??筛鶕?jù)工藝時(shí)間和 允許超 調(diào)量,現(xiàn)場(chǎng)具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF(01.00), SF = 0為常規(guī)PID; SF = 1超 調(diào)抑制作用強(qiáng),速度慢;SF = 0.4為出廠值,*建議 初次采用。同上,在該P(yáng)ID參數(shù)窗口群中設(shè)其它5組PID參數(shù)的SF。4) PID參數(shù)的自整定AT執(zhí)行:1傳感器類型和測(cè)量范圍*此窗口需首先設(shè)置,一旦更改將清除其它與量程有關(guān)的參數(shù),例如設(shè)定值SV 輸入類型的設(shè)定:(參照流程圖上的量程代碼表,在5-5 “RANG”窗口,按增/ 減鍵選擇

7、傳感器類型和測(cè)量范圍代碼),按確認(rèn)鍵(ENT)確認(rèn)。此外,可在5-6 窗口選擇溫度測(cè)量的攝氏(C)或華氏(F)的單位。注:鉑電阻Pt 100或JPt 100(舊國(guó)標(biāo)BA2)的標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別。直流輸入的可編顯示量程:在5-9 窗口選擇直流信號(hào)的小數(shù)點(diǎn)位置(DP):XXXX、 XXX.X、XX.XX、X.XXX; 5-85-7設(shè)置直流信號(hào)顯示范圍的上、下限值:-1999 9999,最大間隔105000。由此定義了直流信號(hào)的工程顯示量程。例如:4 20mA表示為0100.0兆帕的壓力量程.操作流程圖說明2調(diào)節(jié)輸出正/反作用在5-12“ACT ”窗口,選擇調(diào)節(jié)輸出反作用(加熱)或正作用(致冷)。 反作用(R

8、A):PV測(cè)量值與SV設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越?。訜嵯到y(tǒng))。 正作用(DA):PV測(cè)量值與SV設(shè)定值的正偏差越大,調(diào)節(jié)輸出越大(致冷系統(tǒng))。3. SSR(P型)和繼電器接點(diǎn)(Y型)的輸出比例周期:在5-13窗口設(shè)置Out的輸 -出比例周期。在比例周期內(nèi),占空比脈寬調(diào)節(jié)輸出正比于PID運(yùn)算,用于交流過 零調(diào)功。P型輸出比例周期一般選212秒(出廠值3秒)。繼電器接點(diǎn)(Y 型)輸出比例周期一般選2030秒(出廠值30秒)。周期短調(diào)節(jié)變化快,適合 小慣性系統(tǒng);慣性大的周期可選長(zhǎng)些。負(fù)載電流大于300A時(shí),可配功率擴(kuò)展板 觸發(fā)晶閘管。還可配置先進(jìn)的TAC10 I/P周波控制器,具有節(jié)能、不打表

9、針, 調(diào)節(jié)精度高和提高電源功率因數(shù)的優(yōu)點(diǎn)。4 系統(tǒng)PID參數(shù)組51T 2 !1“ 一齊刊 I| E ItTU rI 亦?iH.Li 1巧、I面睜程踴歩曲散棗口群的進(jìn)入與矗出示憲專家系統(tǒng)的辦法是利用自整定功能,自動(dòng)找到系統(tǒng)最佳的 PID參數(shù)。在定值控 制或程序控制運(yùn)行狀態(tài)時(shí),在0-7 窗口,可執(zhí)行自整定AT :執(zhí)行(on)或停止(off)。如圖示的AT自整定起動(dòng)on后,AT燈亮閃爍,在PV測(cè)量值到達(dá)SV 設(shè)定值后,AT燈常亮,產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)的二、三次擾動(dòng)。根據(jù)超調(diào)振蕩的大小和恢復(fù) 的周期,自動(dòng)算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。整定完成,AT燈滅,系統(tǒng)恢復(fù)正??刂?。在曲 線運(yùn)行時(shí),對(duì)于選擇多組PID號(hào)的需反復(fù)起動(dòng)

10、AT的自整定。SV/1J/vz XAT啟動(dòng)AT結(jié)束自整定示意艮t圖自整定在下述的情況下被禁止手動(dòng)狀態(tài)時(shí)不執(zhí)行P=OFF、位式調(diào)節(jié)時(shí)不執(zhí)行PV測(cè)量值超量程時(shí)不執(zhí)行第3種鎖定方式e.調(diào)節(jié) 器處于復(fù)位狀態(tài)自整定執(zhí)行時(shí),其它操作被禁止FP93可分為六個(gè)窗口群,每個(gè)窗口群的第一個(gè)窗口用*星號(hào)代表,全部的子窗 口和用虛線表示的選件子窗口共95個(gè)。每個(gè)窗口采用了編號(hào),例如傳感器量程 選擇窗口 5-5,表示第5窗口群的第5號(hào)窗口。進(jìn)入子窗口,按增減 鍵修改 參數(shù)時(shí),面板SV窗口的小數(shù)點(diǎn)閃動(dòng),按ENT鍵確認(rèn)修改后,小數(shù)點(diǎn)滅。1)6組提供了或曲線控 一組曲線FP93為用戶提供了 6組PID參數(shù)??稍?-1 4-8

11、 PID窗口群中觀察或 手動(dòng) 修改自整定后的參數(shù)。對(duì)于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng),若反復(fù)整定效 果不理想,可手動(dòng)修改PID參數(shù)。當(dāng)?shù)竭_(dá)穩(wěn)態(tài)前超調(diào)過大,如對(duì)到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)間要求不高,可增大比例克服超調(diào)。如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間,而允許少量超調(diào)時(shí),可適當(dāng)減小比例帶。C.當(dāng)測(cè) 量值在設(shè)定值上下緩慢波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)增加積分時(shí)間或增大比例帶。D.當(dāng)測(cè)量 值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí),可適當(dāng)減小微分時(shí)間。PID算法外的其他方式:手動(dòng)更改PID參數(shù)設(shè)定窗口時(shí),有下述的調(diào)節(jié)方式:位式調(diào)節(jié):的小循環(huán),曲線和曲線間不能鏈接,的小循環(huán),曲線和曲線間不能鏈接,40段已足夠滿足了絕大多數(shù)的應(yīng)用。 窗口,選每步最大的執(zhí)行時(shí)間,HM:

12、99小時(shí)59分;MS: 99分59秒當(dāng)4-1 窗口設(shè)置P=OFF時(shí),4-34-4的積分和微分窗口被取消,出現(xiàn)4-2 “DF”位式靈敏度調(diào)整(初值為20),用于調(diào)整動(dòng)作寬度,例如:01000C量程, 設(shè)定500C,靈敏度30C,“Y”型繼電器接點(diǎn)在50015C間通斷,繼電器接點(diǎn) 在515C時(shí)關(guān)斷,在低于485C時(shí)吸合。此外4-3I=OFF時(shí)為比例微分PD調(diào)節(jié)4-4D=0FF時(shí)為比例積分PI調(diào)節(jié)I=OFF和D=OFF時(shí)為純比例P調(diào)節(jié)五.程序控制方式一組曲線的設(shè)定以及相關(guān)參數(shù)的示意圖在5-22)運(yùn)行曲線中的PID號(hào)的選擇一組曲線可利用6組PID號(hào),一般可按低溫-中溫-高溫區(qū)選三個(gè)號(hào)。在曲線的設(shè) 置中

13、,不選PID號(hào),將被自動(dòng)默認(rèn)1號(hào)PID。更便利的辦法是區(qū)域PID。3)運(yùn)行曲線的PID參數(shù)自整定一組曲線用了幾組PID號(hào),就需要反復(fù)起動(dòng)幾次自整定0-7。運(yùn)行程序和起 動(dòng)自整定后,當(dāng)測(cè)量PV值到達(dá)平臺(tái)步的SV設(shè)定值后,自整定才開始,整 定的是平臺(tái)的PID參數(shù),AT整定完成,AT燈滅。其后需再次起動(dòng)自整定,得 到下個(gè)平臺(tái)的PID參數(shù)。PID號(hào)相同的,取最后一次的整定結(jié)果。在曲線斜率運(yùn)行中,需進(jìn)入程序的保持狀態(tài),才能進(jìn)行自整定??衫贸绦虻?跳步,縮短整條曲線的整定時(shí)間;也可已利用定值或某設(shè)定點(diǎn)的整定結(jié)果,在 PID號(hào)的參數(shù)窗口群中,手動(dòng)填寫修改其它PID號(hào)的參數(shù)。4)程序復(fù)位時(shí),可修改全部參數(shù);

14、程序運(yùn)行時(shí),僅初始化參數(shù)不能被修改??煞奖愕匦薷腜ID參數(shù)、運(yùn)行目標(biāo)、運(yùn)行時(shí)間等參數(shù)。5)提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)的方法:根據(jù)自整定效果,可手動(dòng)修改整定后的 PID參 數(shù);對(duì)應(yīng)PID號(hào),調(diào)整與低溫-中溫-高溫區(qū)加熱功率匹配的輸出限制;改變SF 系數(shù)減小超調(diào);為減小平臺(tái)的超調(diào),甚至可增加一步曲線或加長(zhǎng)運(yùn)行時(shí)間。程序例某加熱系統(tǒng),儀表選用FP93-1P-90-P1000, K型熱偶0.0800.0C輸入,P型 輸出接固態(tài)繼電器。4組程序曲線設(shè)置,每組曲線10步,程序要求掉電保護(hù),超 量程故障出現(xiàn),以“復(fù)位”方式停止。起始設(shè)定溫度為 組曲線:時(shí)間單位:分鐘。20.0C,第 1第N步12345678910步

15、目標(biāo)值404060608080180180400400運(yùn)行時(shí)間10102020303040408080PID號(hào)11223344551設(shè)置順序(初次設(shè)置時(shí)帶金星號(hào)的可跳過) 設(shè)定曲線的分組格式5-1確定程序運(yùn) 行的時(shí)間單位5-2進(jìn)入曲線的設(shè)定設(shè)定曲線的步(段)數(shù)1-2佚設(shè)定曲線執(zhí)行次數(shù)1-14(不設(shè)置為1,為單次運(yùn)行)*設(shè)定曲線運(yùn)行中的報(bào)警點(diǎn)1-111-121-13*設(shè)定曲線的伺服起動(dòng)1T5*曲線的確保平臺(tái)1-16壷曲線的時(shí)標(biāo)1-31-10 (9)曲線的掉電保護(hù)方式5-3(10)*超量程故障的保護(hù)方式5-4循環(huán)完成的設(shè)置(11)第一步的起 始值1-1 (12)每步的目標(biāo)值2-1(13)按號(hào)選擇的

16、PID參數(shù)2-3調(diào)試過程(選擇程序方式3-1(15)選擇曲線入口 0-0(16)運(yùn)行程序0-0(17)據(jù)選擇的PID號(hào)的數(shù)量,反復(fù)起動(dòng)自整定0-72設(shè)置說明:1)由工藝要求設(shè)定曲線的分組格式和時(shí)間單位:參照?qǐng)D示的一組曲線示意,曲線是由步(段)組成的,在5-1 窗口,可選擇1: 1 組曲線40步2: 2組曲線20步/組2: 4組曲線10步/組的格式。僅有曲線EV1上限絕對(duì)值報(bào)警值450.0C,設(shè)置步驟如下:I)4)項(xiàng)的設(shè)定與定值方式相同5)在3-1 窗口,設(shè)置為OFF,程序控制方式。6)在5-1 窗口,按增減鍵設(shè)置為4 (4組曲線,每組10步)按ENT鍵確 認(rèn)。7)在5-2窗口,將時(shí)間單位設(shè)為M

17、S (分鐘)。8)在5-3窗口,將程序掉電保護(hù)設(shè)為ON。9)在5-4窗口,將超量程故障方式設(shè)為超量程RST,程序停止,輸出為0。10)在 1-1窗口,第1組曲線的第1步的起始值設(shè)為20.0C,按ENT鍵確認(rèn)。II)在2-1 窗口,將第1步的目標(biāo)值設(shè)為40.0C,按ENT鍵確認(rèn)。12)在2-2窗口,第1步的運(yùn)行時(shí)間設(shè)為10.00分鐘。按ENT鍵確認(rèn)。13)在2-3窗口,設(shè)置對(duì)應(yīng)的PID號(hào)為1,按ENT鍵確認(rèn)。14)在2-1A 窗口一2-3I窗口,重復(fù)11) - 13)操作,設(shè)置完成曲線。參照10) -14)的步驟設(shè)置其它3組曲線。15)在5-19窗口,將EV1報(bào)警方式設(shè)為:上限絕對(duì)值(HA)。1

18、6) 在 1-11窗口,設(shè) EV1 報(bào)警值:450.0C。17)在0-0窗口,選擇要運(yùn)行的曲線號(hào)。18)系統(tǒng)成閉環(huán),在0-0按RUN/RST鍵3秒鐘后,程序運(yùn)行,面板RUN燈 亮19)在0-7AT自整定窗口,按增/減鍵將OFF改為ON狀態(tài)后,按ENT 鍵確認(rèn)啟 動(dòng)自整定,AT燈閃爍。AT全亮,AT開始,AT結(jié)束,AT燈滅。程序的顯示/執(zhí)行功能窗口:0-0按RUN鍵3秒鐘后,程序運(yùn)行;再按3秒鐘后復(fù)位,面板RUN燈滅。 此外,外部輸入的DI1開關(guān)與面板RUN鍵功能等效。0-2窗口,程序運(yùn)行 步的剩余時(shí)間0-3 窗口,當(dāng)前曲線的執(zhí)行次數(shù)0-4窗口,當(dāng)前曲線執(zhí)行的PID號(hào)0-5窗口”HLD”改為ON

19、,程序從當(dāng)前步進(jìn)入保持狀態(tài)改OFF后,程序繼續(xù)運(yùn)行.0-6窗口”ADV”改為ON,強(qiáng)制跳入下一步運(yùn)行。跳步后顯示OFF,可繼續(xù)跳步。*保持、跳步如果被轉(zhuǎn)移到外部開關(guān)上,將無該窗口的功能!設(shè)定曲線的伺服起動(dòng)*如果是必要的在1-15設(shè)定曲線的伺服起動(dòng)為ON,程序第一步的起始值等于實(shí)際測(cè)量值 (殘余爐溫),而不是程序第一步的起始設(shè)定值,從而節(jié)約了能源。確保曲線的平臺(tái)*如果是必要的滿足精密工藝要求,確保平臺(tái)保溫區(qū)的 熱處理時(shí)間是重要的。在1-16設(shè)定 確保的偏差值1-999數(shù)字后,當(dāng)曲線 設(shè)定值已到達(dá)平臺(tái),由于系統(tǒng)的滯后等原因,造成實(shí)際測(cè)量值大于容許偏差 值,程序?qū)⒈蛔詣?dòng)延時(shí),直到測(cè)量值小于容許偏差后

20、才能進(jìn)入曲線的平臺(tái)。SO超量程報(bào)警:測(cè)量PV值超過上下限量程范圍10%報(bào)警,調(diào)節(jié)輸出為零。 設(shè)定報(bào)警值:定值控制方式在3-43-53-6窗口設(shè)定;程序方式在 1-111-121-13窗口設(shè)定報(bào)警繼電器的實(shí)際報(bào)警值或偏差值。曲線運(yùn)行中的掉電保護(hù)*如果是必要的5-3設(shè)定ON,運(yùn)行程序掉電、再次上電后從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)OFF被復(fù)位。&曲線運(yùn)行中超量程、斷偶故障的保護(hù)*如果是必要的5-4設(shè)HLD程序被保持,故障消除后繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)RUN程序繼續(xù)運(yùn)行;設(shè)RST 程序被復(fù)位。超量程故障時(shí),調(diào)節(jié)輸出為零。9.區(qū)域PID-自適應(yīng)不同SV設(shè)定值、自動(dòng)選擇PID參數(shù)的方式在4-11窗口 ZONE初始值為OFF時(shí)為

21、獨(dú)立PID參數(shù)控制,每個(gè)程序步 可選擇和使用對(duì)應(yīng)的PID號(hào)。當(dāng)4-11窗口設(shè)為0N時(shí)進(jìn)入了區(qū)域PID方 式,此時(shí),曲線運(yùn)行步的PID號(hào)的被禁止。對(duì)于低溫-中溫-高溫區(qū)加熱系統(tǒng),相同區(qū)域(Zone) PID的參數(shù)是近似的(包 括輸出功率限制和超調(diào)系數(shù))??筛鶕?jù)設(shè)定值劃分三個(gè)區(qū)域,并利用了1(0)、2、3的PID號(hào)碼。在4-12窗口,當(dāng)設(shè)定值區(qū)域1的SP1劃分值時(shí),自動(dòng)選擇 PID 1號(hào),與2,3號(hào)PID對(duì)應(yīng)分別是4-13和4-14的SP2和SP3的劃 分值。當(dāng)設(shè)定值SV處于某PID號(hào)的區(qū)域值時(shí),該P(yáng)ID號(hào)自動(dòng)被使用;當(dāng)設(shè) 定值SV小于的區(qū)域值區(qū)域回差以下時(shí),自動(dòng)切換到下一區(qū)域PID號(hào)。多組 PI

22、D號(hào)的區(qū)域值相同,最小的PID號(hào)優(yōu)先。4-15窗口的區(qū)域回差(Zone的HYS),決定區(qū)域PID號(hào)間切換的動(dòng)作靈敏六事件和報(bào)警設(shè)置CQ C:取港定戈 H2六事件和報(bào)警設(shè)置CQ C:取港定戈 H2程序鍛捋= :確擁平臺(tái) tn5f :時(shí)醵號(hào)巧1 匕H右己:時(shí)同信號(hào)7S2run ;汪用運(yùn)行St.PS:的佶號(hào) EcT引程序給束宿號(hào)F【勺:宦值f叮方式警警 警警外內(nèi)彎警 報(bào)報(bào)值報(bào)報(bào)警 值值湮差值值報(bào) 養(yǎng)遵偏備對(duì)對(duì)程 儼僮限隍絕絕M 限醍下卜限限趙 上下上上H下; 1 : 工 ddddPR n 押 L QrHLsFP93提供了 EV1EV3三個(gè)事件繼電器,在5-195-225-25事件方式窗口可 選擇16

23、事件,設(shè)置NON為取消。注:通過DO選件,可擴(kuò)展成7組繼電器。1報(bào)警事件說明:絕對(duì)值報(bào)警:報(bào)警值固定,不隨設(shè)定值改變。偏差值報(bào)警:報(bào)警值與設(shè)定值保持固定偏差值,跟隨設(shè)定值改變。SqSq朋Lfl Hd Id fidZdPV上限酬伍聽曲僅上雜下瞇 匕下H劉 匕不雉內(nèi)八.DI/DO外部輸入和輸出開關(guān)DI四個(gè)外部無電壓接點(diǎn)輸入-復(fù)雜的鍵操作被簡(jiǎn)化了:邑*1心DI1開關(guān)被固定為程序運(yùn)行和復(fù)位開關(guān)(非自鎖點(diǎn)動(dòng)開關(guān)輸入)。按一次儀表進(jìn)A AI- n入“運(yùn)行”狀態(tài),再按一次,儀表進(jìn)入“復(fù)位”。完全和面板RUN鍵功能等效,功能 不沖突。外部接點(diǎn)輸入”1, “血 _7, D13OrJ 艦0機(jī)14:4 -RUN、S

24、TPS、ENDS RUN、STPS、ENDS 脈沖 波形參見參照五.一組 曲線示意圖非自鎖點(diǎn)動(dòng)“跳步”開關(guān)輸入。按一次程序強(qiáng)制跳到下一步。 “定值”開關(guān)閉合,進(jìn)入定值控制狀態(tài);開關(guān)斷開,進(jìn)入程序狀態(tài)。用DI4 (權(quán)2)和DI3 (權(quán)1)組成2位編碼選擇程序組號(hào)。用DI4 (權(quán)4),DI3 (權(quán)2)和DI2 (權(quán)1)組成3位撥碼選擇組號(hào)。rRDO 1報(bào)警的回差:在5-205-235-26分別設(shè)報(bào)警的回差值。參見上圖矩形窗口, 回差(動(dòng)作靈敏度)是避免報(bào)警誤動(dòng)作和頻繁動(dòng)作的調(diào)整參數(shù)。進(jìn)入報(bào)警區(qū)時(shí),報(bào)警 動(dòng)作;直到退出回差區(qū),報(bào)警才解除。例如:500C上限絕對(duì)值報(bào)警,回差3C。當(dāng) 測(cè)量值PV超過50

25、0C時(shí),報(bào)警動(dòng)作;PV值降至小于497C時(shí)才解除。報(bào)警的上電抑制和非抑制:在5-215-245-27設(shè)置報(bào)警的4種抑制方式。 1:無抑制,只要處于報(bào)警區(qū)內(nèi),就會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。2:報(bào)警抑制。初次上電,禁 止首次報(bào)警,只有測(cè)量值再次進(jìn)入報(bào)警區(qū),報(bào)警才動(dòng)作。造成例如:不希望下限 報(bào)警繼電器首次上電動(dòng)作,錯(cuò)誤地切斷系統(tǒng)電源。3:初次上電狀態(tài)或改變?cè)O(shè) 定值時(shí)報(bào)警被抑制。4:正常報(bào)警運(yùn)行狀態(tài)時(shí)無抑制,正常報(bào)警;超量程時(shí)抑 制。2報(bào)警以外的其它事件Hld程序保持:程序保持狀態(tài)時(shí)動(dòng) 作。GUA:程序確保平臺(tái)狀態(tài)時(shí)動(dòng)作。TMS1:第 1 時(shí)標(biāo)輸出,在1-31-41-51-6 窗口設(shè)置(詳見編程標(biāo)輸出) TMS2:第

26、 2 時(shí)標(biāo)輸出,在1-71-81- 91-10窗口設(shè)置。同上。RUN:程序運(yùn)行時(shí)吸合,程序結(jié)束時(shí)斷開STPS :程序運(yùn)行過程中每跳一步吸合1 秒。ENDS :程序結(jié)束時(shí)吸合1秒鐘。FIX:定值控制方式時(shí)吸合。NON:無定義/取消指定。七.可編程時(shí)標(biāo)輸出(TMS1和TMS2)FP93提供了 2組可編程的時(shí)標(biāo),并可定義到事件或DO的輸出上,在一組曲 線運(yùn) 行中,僅能調(diào)用一次。時(shí)標(biāo)輸出可用于輔助控制。時(shí)標(biāo)設(shè)置由四步組 成:在1-3窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS1的開始步。OFF時(shí)取消時(shí)標(biāo)。在1-4窗口 設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS1以開始步為基準(zhǔn)的起始時(shí)間。在1-5 窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS1 結(jié)束步。在1-6窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)以結(jié)束步

27、為基準(zhǔn)TMS1的OFF結(jié)束時(shí)間。 相同辦法在1-71-10窗口設(shè)置時(shí)標(biāo)TMS2。在5-165-18窗口設(shè)置其它三個(gè)外部開關(guān)(DI2、DI3、DI4):NON:無定義/取消指定HLD: “程序保持”開關(guān)。開關(guān)閉合后,程序進(jìn)入“保持”狀態(tài);開關(guān)打開,“保持” 狀態(tài)取消,程序繼續(xù)運(yùn)行。ADV:FIX:SPT2:SPT3:SPT2和SPT3可采用KXA-1型(撥碼開關(guān)裝在控制箱上,應(yīng)用十分方便)。以上功能一經(jīng)設(shè)定將取代相應(yīng)機(jī)內(nèi)鍵操作功能(1除外),例如DI2選中保 持HLD功能,0-5窗口 HLD鍵操作被禁止,可重設(shè)NON取消指定。2.(選件)FP93的4個(gè)OC門外部端子輸出(DO):OC門輸出,需外

28、配電源擴(kuò)展。南岸普力提供TK4型四路繼電器的擴(kuò)展單元 在5-285-31窗口分別設(shè)置DO1DO4的10個(gè)狀態(tài)輸出。JDO1-1TMS2:第2時(shí)標(biāo)輸出。TMS2:第2時(shí)標(biāo)輸出。RUN、STPS、ENDS 脈沖RUN:程序運(yùn)行時(shí)吸合,程序結(jié)束時(shí)斷開波形參見參照五.一組1)在程序運(yùn)行的HLD保持和GUA確保平臺(tái)產(chǎn)生時(shí),時(shí)標(biāo)將被自動(dòng)延時(shí)。2)只設(shè)置開始步和ON時(shí)間,而結(jié)束步設(shè)OFF,時(shí)標(biāo)ON輸出一直到程序結(jié) 束。3)時(shí)標(biāo)的OFF結(jié)束時(shí)間超過程序的結(jié)束時(shí)間,程序結(jié)束時(shí)標(biāo)停止。繼電器+COMNON:無定義。SO超量程報(bào)警:測(cè)量PV值超過上下限量程范圍10%報(bào)警,調(diào)節(jié)輸出為零。 Hld程序保持:程序保持狀態(tài)

29、時(shí)動(dòng)作。GUAT:程序確保平臺(tái)狀態(tài)時(shí)動(dòng)作。STPS :程序運(yùn)行過程中每跳一步吸合1秒。ENDS :程序結(jié)束時(shí)吸合STPS :程序運(yùn)行過程中每跳一步吸合1秒。ENDS :程序結(jié)束時(shí)吸合1秒鐘。FIX:定值控制方式時(shí)吸合。曲線示意圖九其他功能1調(diào)節(jié)輸出的手動(dòng)/自動(dòng)間的無擾動(dòng)切換。定值運(yùn)行(RUN狀態(tài)燈亮)和程序運(yùn)行(RUN狀態(tài)燈閃爍)時(shí),在0T窗口按 住ENT鍵3秒,面板MAN燈閃爍。按增減鍵改變調(diào)節(jié)輸出百分比(程序運(yùn)行時(shí) 間不變)。再次按住ENT鍵3秒,手動(dòng)切換為自動(dòng),面板MAN燈滅。2.測(cè)量值顯示補(bǔ)償和濾波時(shí)間常數(shù)(初學(xué)者可跳過此項(xiàng))測(cè)量值顯示補(bǔ)償:傳感器經(jīng)標(biāo)定后的線性誤差和因安放位置引起的測(cè)

30、量誤差, 可在5-10窗口 “PV-b”設(shè)置正負(fù)偏移量作為測(cè)量值PV的顯示補(bǔ)償。范圍:- 19992000個(gè)數(shù)字,出廠值為(0)。*請(qǐng)不要隨便設(shè)定,避免造成測(cè)量誤差。濾波時(shí)間常數(shù):在5-11設(shè)置測(cè)量值PV的一階數(shù)字濾波時(shí)間常數(shù)。范圍:1 100秒,出廠值0,無濾波。數(shù)值越大,濾波越強(qiáng),但影響測(cè)量速度。具體值現(xiàn)場(chǎng) 確定。*請(qǐng)不要隨便設(shè)定避免影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。3.設(shè)定值的限制:在 5-145-15窗口內(nèi)可進(jìn)一步設(shè)置SV設(shè)定值的下限和上限(SV _L、SV _H), 用 于限制用戶的設(shè)定范圍。例如:測(cè)量范圍0.0800.0C, SV的上、下限設(shè)定 為:200.0C、600.0C,以避免脫離工藝要求

31、的設(shè)置。*請(qǐng)不要隨便設(shè)定避免影響設(shè)定值的范圍。十選件功能1模擬變送輸出FP93提供了一組隔離模擬變送輸出,用于記錄儀、串級(jí)控制等。在5-32窗口分別選 擇模擬變送類型:PV(測(cè)量值)、SV(設(shè)定值)、OUT (調(diào)節(jié)輸出)。在5-335-34 窗口可設(shè)定變送的上、下限,用于記錄儀的滿度或調(diào)零。當(dāng)模擬變送的下限大 于上限設(shè)定時(shí),為反刻度變送。2數(shù)字通信(選件,詳見通訊學(xué)習(xí)軟件)1).FP93的數(shù)字通訊接口通常RS485通訊距離在500米,RS232通訊距離在15米。利用地址號(hào)區(qū)分技 術(shù),在同一通訊線路上可控制99臺(tái)SR90儀表包括其它島電儀表的通訊。 5-35“C0MM”窗口選擇FP93的機(jī)內(nèi)或通

32、訊工作方式。工作方式處于機(jī)內(nèi) “LOC”時(shí),上位機(jī)只能讀取數(shù)據(jù)。僅能在上位機(jī)發(fā)送“COM”設(shè)置通訊方式命 令后,才能進(jìn)入全通訊工作方式。此時(shí)面板的COM燈亮,上位機(jī)可完成讀寫數(shù) 據(jù)和控制。若 返回機(jī)內(nèi)控制,可由上位機(jī)發(fā)送LOC設(shè)置本機(jī)方式命令或在5-35 窗口將工作方 式手動(dòng)設(shè)置為:LOC (本機(jī))。5-36窗口可選擇設(shè)置通訊口地址 (Addr):01 255。5-37窗口選擇通訊波特率(BPS):1200,2400,4800,9600,19200。 5-38窗口選擇數(shù)據(jù)位格式(DATA):7E1 7位數(shù)據(jù)為位,1位偶校驗(yàn) 位,1位停止位。8N1 8位數(shù)據(jù)為位,無偶校驗(yàn)位,1位停止位。5-39

33、 窗口選擇通訊引導(dǎo)符格式:出廠值為STX.范圍:(1) STX: STX_ETX_CR;(2) ATT: _:_CR 5-40窗口提供了 4種數(shù)據(jù)塊的二進(jìn)制(BCC)校驗(yàn)方式,出廠值為1。范圍1:累加2:求補(bǔ)3:異或4:無校驗(yàn)5-41 ”dELY”窗口: RS485通訊方式時(shí)間延時(shí)設(shè)定:1-100;初值為20延時(shí)時(shí)間二設(shè)定值X0.512msec5-42“MEM”存儲(chǔ)方式窗口:出廠值為EEP EEP (電可擦寫),RAM (隨機(jī), 不存儲(chǔ)),r_E (定值的SV、OUT、程序目標(biāo)SV值隨機(jī),其余電可擦 寫)。2).小型集散系統(tǒng)簡(jiǎn)介:通過智能光電隔離RS232C/RS485接口轉(zhuǎn)換器,利用地 址識(shí)

34、別方式,可與島電儀表、PLC可編程控制器組成工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)。十一.現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)用的數(shù)字鎖功能KEY LOCK:在完成工作參數(shù)的調(diào)整后,可在5-43窗口設(shè)定四種方式的參數(shù)保護(hù): OFF:無鎖定,允許設(shè)定和修改全部參數(shù)。鎖定方式1:鎖定參數(shù)窗口群3, 4, 5 (不包括通訊方式和速率參數(shù)窗口)。鎖 定方式2:鎖定參數(shù)窗口群1,2,3,4,5 (不包括通訊和速率參數(shù)口)。鎖定 方式3:全部參數(shù)的設(shè)定和修改被禁止。(不包括通訊方式和速率參數(shù)窗口,及0-0窗口的RUN/RST選擇)。鳥 警告:初學(xué)時(shí),建議不設(shè)鎖定。若發(fā)現(xiàn)參數(shù)不能被設(shè)置,應(yīng)檢查鎖定窗口典型應(yīng)用例十二.有關(guān)儀表安裝的注意事項(xiàng):(本說明同樣適用島電

35、的其它儀表)1儀表的 安裝:安裝形式是嵌入式,安裝厚度為1-3.5毫米面盤。安裝時(shí)將儀表從儀表 盤前面推入開孔,直到塑料簧片將儀表卡住。2安裝儀表的場(chǎng)地必須注意:避免腐蝕氣體、灰塵避免強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)環(huán)境溫度在一1050C 遠(yuǎn)離強(qiáng)電源和電場(chǎng)相對(duì)濕度在90%以下避免陽(yáng)光直射和水蒸汽3.儀表的接線要求:輸入為熱電偶時(shí),需使用規(guī)定的補(bǔ)償導(dǎo)線,引線電阻不得大于100Q。 輸入為鉑電阻時(shí),三線制,引線電阻不得大于5Q,三條引線阻值相同。 其它輸入時(shí),為了避免噪音和干擾,引線使用屏蔽電纜,要求一點(diǎn)接地。與儀表端子的接線建議使用標(biāo)準(zhǔn)壓接型接線片(適用于3.5毫米螺 絲)。輸入和輸出信號(hào)線應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力電纜,不得使用同一電纜管。儀表的接地

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