2025年電力無(wú)人機(jī)筆試模擬題集一、單選題（共10題，每題2分）1.電力無(wú)人機(jī)在進(jìn)行輸電線路巡檢時(shí)，以下哪種傳感器最適合用于檢測(cè)導(dǎo)線接頭的溫度異常？A.紅外熱像儀B.高光譜相機(jī)C.激光雷達(dá)D.多光譜相機(jī)2.無(wú)人機(jī)在復(fù)雜電磁環(huán)境下飛行時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用哪種通信方式以確保數(shù)據(jù)鏈穩(wěn)定？A.4GLTEB.Wi-FiC.5.8GHz專網(wǎng)D.藍(lán)牙3.電力無(wú)人機(jī)電池電壓低于以下哪個(gè)閾值時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)觸發(fā)緊急降落程序？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.2V4.在山區(qū)執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)姿態(tài)調(diào)整主要依賴以下哪個(gè)系統(tǒng)？A.GPSB.IMUC.蜂窩網(wǎng)絡(luò)D.衛(wèi)星通信5.無(wú)人機(jī)搭載的激光雷達(dá)主要用于以下哪個(gè)電力設(shè)施巡檢場(chǎng)景？A.絕緣子表面缺陷檢測(cè)B.導(dǎo)線異物識(shí)別C.架空線距離測(cè)量D.變電站接地網(wǎng)檢測(cè)6.電力巡檢無(wú)人機(jī)云臺(tái)變焦倍數(shù)通常選擇以下哪個(gè)范圍？A.1-3倍B.3-5倍C.5-10倍D.10-20倍7.無(wú)人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下作業(yè)時(shí)，最有效的避障措施是？A.降低飛行高度B.增加飛行速度C.開啟自動(dòng)避障功能D.使用防風(fēng)螺旋槳8.電力設(shè)備紅外熱成像中，以下哪種顏色代表溫度最低？A.紅色B.黃色C.藍(lán)色D.白色9.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）中，以下哪個(gè)參數(shù)最能反映電池健康狀態(tài)？A.電壓B.電流C.充電容量D.溫度10.電力巡檢中，以下哪種情況需要立即中止無(wú)人機(jī)作業(yè)？A.電池電量剩余30%B.信號(hào)強(qiáng)度低于-90dBmC.檢測(cè)到絕緣子破損D.飛行高度超出預(yù)設(shè)范圍二、多選題（共5題，每題3分）1.電力無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)通常包含哪些關(guān)鍵組件？A.任務(wù)規(guī)劃模塊B.數(shù)據(jù)采集設(shè)備C.無(wú)線通信鏈路D.云計(jì)算平臺(tái)E.人工干預(yù)接口2.以下哪些因素會(huì)影響無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的精度？A.飛行高度B.相機(jī)分辨率C.風(fēng)速大小D.地形復(fù)雜度E.電池續(xù)航能力3.無(wú)人機(jī)在變電站巡檢時(shí)，重點(diǎn)檢查哪些設(shè)備？A.主變壓器B.高壓開關(guān)柜C.避雷針D.電纜溝E.控制室4.電力巡檢數(shù)據(jù)預(yù)處理通常包括哪些步驟？A.圖像去噪B.數(shù)據(jù)壓縮C.異常檢測(cè)D.3D建模E.報(bào)告生成5.以下哪些場(chǎng)景適合采用無(wú)人機(jī)集群協(xié)同巡檢？A.大型輸電走廊B.復(fù)雜山區(qū)電網(wǎng)C.變電站內(nèi)部設(shè)備D.海上風(fēng)電場(chǎng)E.城市配電網(wǎng)三、判斷題（共10題，每題1分）1.無(wú)人機(jī)巡檢比傳統(tǒng)人工巡檢成本更高。（）2.GPS信號(hào)在室內(nèi)環(huán)境中完全不可用。（）3.電力無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)必須具備自動(dòng)返航功能。（）4.紅外熱成像只能檢測(cè)溫度異常，無(wú)法識(shí)別機(jī)械故障。（）5.5G通信技術(shù)完全適用于所有電力巡檢場(chǎng)景。（）6.無(wú)人機(jī)云臺(tái)需要具備廣角拍攝能力以覆蓋大范圍區(qū)域。（）7.電池放電深度對(duì)電池壽命有顯著影響。（）8.電力巡檢無(wú)人機(jī)不需要配備防塵防水功能。（）9.無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行保密處理。（）10.無(wú)人機(jī)集群協(xié)同巡檢可以提高巡檢效率。（）四、填空題（共10題，每題1分）1.電力無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)通常采用______技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主飛行。2.紅外熱成像中，溫度最高的區(qū)域通常顯示為______色。3.無(wú)人機(jī)電池標(biāo)稱電壓為36V，相當(dāng)于______伏特。4.電力巡檢中，絕緣子閃絡(luò)通常表現(xiàn)為______色異常。5.5.8GHz專網(wǎng)通信頻率屬于______頻段。6.無(wú)人機(jī)IMU主要測(cè)量______、角速度和加速度。7.導(dǎo)線異物檢測(cè)通常使用______相機(jī)進(jìn)行識(shí)別。8.電力巡檢數(shù)據(jù)通常存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)的______中。9.無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)通常使用______傳感器進(jìn)行探測(cè)。10.電力巡檢報(bào)告一般包含______、故障位置和嚴(yán)重程度。五、簡(jiǎn)答題（共5題，每題5分）1.簡(jiǎn)述電力無(wú)人機(jī)巡檢相比傳統(tǒng)人工巡檢的主要優(yōu)勢(shì)。2.無(wú)人機(jī)在山區(qū)巡檢時(shí)可能遇到哪些挑戰(zhàn)？如何應(yīng)對(duì)？3.描述無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能。4.解釋紅外熱成像在電力巡檢中的應(yīng)用原理。5.說(shuō)明無(wú)人機(jī)集群協(xié)同巡檢的技術(shù)要點(diǎn)。六、論述題（共1題，10分）結(jié)合當(dāng)前電力系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，論述無(wú)人機(jī)巡檢在未來(lái)電網(wǎng)運(yùn)維中的重要作用及發(fā)展方向。答案一、單選題答案1.A2.C3.D4.B5.C6.C7.C8.C9.C10.B二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ACE5.ABD三、判斷題答案1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.√8.×9.√10.√四、填空題答案1.SLAM2.紅色3.364.藍(lán)白5.微波6.線加速度7.高清可見光8.SD卡9.激光雷達(dá)10.巡檢點(diǎn)位五、簡(jiǎn)答題答案1.電力無(wú)人機(jī)巡檢相比傳統(tǒng)人工巡檢的主要優(yōu)勢(shì)：-提高巡檢效率，減少人力成本-增強(qiáng)巡檢安全性，避免高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)-提升巡檢精度，實(shí)現(xiàn)高分辨率數(shù)據(jù)采集-實(shí)現(xiàn)全天候巡檢，不受天氣條件限制-數(shù)據(jù)化管理，便于故障分析和預(yù)測(cè)性維護(hù)2.無(wú)人機(jī)在山區(qū)巡檢時(shí)可能遇到挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)措施：-挑戰(zhàn)：GPS信號(hào)弱、地形復(fù)雜、通信不穩(wěn)定-應(yīng)對(duì)：使用RTK技術(shù)增強(qiáng)定位精度；規(guī)劃備用航線；配備備用通信設(shè)備3.無(wú)人機(jī)電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要功能：-監(jiān)測(cè)電池電壓、電流和溫度-防止過(guò)充和過(guò)放-均衡電池組內(nèi)單體差異-提供電池健康狀態(tài)評(píng)估-觸發(fā)低電量報(bào)警和緊急降落4.紅外熱成像在電力巡檢中的應(yīng)用原理：-電力設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生熱量，異常部位溫度不同-紅外相機(jī)將溫度差異轉(zhuǎn)換為可見圖像-通過(guò)顏色差異識(shí)別過(guò)熱、短路等故障-實(shí)現(xiàn)非接觸式、快速全面的設(shè)備狀態(tài)評(píng)估5.無(wú)人機(jī)集群協(xié)同巡檢的技術(shù)要點(diǎn)：-多機(jī)任務(wù)分配與路徑規(guī)劃-數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合與處理-協(xié)同避障與通信保障-統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度與控制-提高大范圍巡檢效率六、論述題答案無(wú)人機(jī)巡檢在未來(lái)電網(wǎng)運(yùn)維中的重要作用及發(fā)展方向：重要作用：1.運(yùn)維模式變革：無(wú)人機(jī)巡檢推動(dòng)電力運(yùn)維向預(yù)防性、預(yù)測(cè)性轉(zhuǎn)變，通過(guò)數(shù)據(jù)積累實(shí)現(xiàn)故障預(yù)測(cè)和提前干預(yù)。2.安全水平提升：替代高風(fēng)險(xiǎn)高空作業(yè)，減少人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，尤其對(duì)復(fù)雜環(huán)境中的設(shè)備巡檢意義重大。3.效率顯著提高：?jiǎn)未巫鳂I(yè)可覆蓋傳統(tǒng)人工數(shù)倍區(qū)域，大幅縮短停電時(shí)間，提升供電可靠性。4.智能化升級(jí)：結(jié)合AI圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)缺陷分類和智能報(bào)告生成，降低人工判讀錯(cuò)誤率。發(fā)展方向：1.集群智能：發(fā)展多機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大范圍電網(wǎng)的全天候覆蓋，提高巡檢效率。2.多傳感器融合：集成紅外、可見光、激光雷達(dá)等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)多維度數(shù)據(jù)采集和綜合分析。3.AI深度應(yīng)用：開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，提高缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確率。4.5G+無(wú)人機(jī)：利用5G通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)低時(shí)延、高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸，支持實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程