2024年11月1＋X機(jī)器人題庫與參考答案一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1.對于熔化極氣體保護(hù)焊而言，半自動焊接速度為（）cm/min。A：80-115B：60-80C：30-60D：10-302.機(jī)器人焊接運(yùn)動類型的指令不包括下列哪種？（）A：直線動作指令B：圓弧動作指令C：關(guān)節(jié)動作指令D：方向動作指令3.焊縫金屬與母材金屬，或焊縫金屬之間未完全熔化后結(jié)合在一起的缺陷，發(fā)生在焊縫表面的肉眼可見的未熔合缺陷是哪種焊接缺陷？（）A：表面未熔合B：咬邊C：焊瘤D：燒穿4.在焊接程序運(yùn)動指令執(zhí)行過程中，移動速度收到（）的限制。A：速度倍率B：焊接電壓C：焊接電流D：焊接時間5.以下哪個品牌是國內(nèi)機(jī)器人本體的制造廠家？（）A：ABBB：FANUCC：安川D：KUKA6.同一焊絲，焊接電流相同，焊絲越（），送絲速度越（）。A：粗；快B：細(xì)；慢C：細(xì)；快D：粗；慢7.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中邏輯文件的功能是什么？（）A：保存機(jī)器人完成任務(wù)指令B：保存功能鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯C：保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)D：保存I/O分配數(shù)據(jù)8.以下哪項可以通過機(jī)器人I/O指令控制？（）A：變更機(jī)器人數(shù)字輸入、輸出狀態(tài)B：讀入機(jī)器人數(shù)字輸入狀態(tài)C：變更機(jī)器人數(shù)字輸入狀態(tài)D：讀入機(jī)器人數(shù)字輸入、輸出狀態(tài)9.金屬極（熔化極）活性氣體保護(hù)焊叫做（）。A：CO2焊B：TIG焊C：MIG焊D：MAG焊10.（）提供持續(xù)長時間焊接作業(yè)條件時焊槍所需的冷卻介質(zhì)，避免焊槍及其組件過熱燒損。A：焊接電源B：冷卻裝置C：示教盒D：送絲機(jī)11.（）鍵用來顯示I/O畫面。A：STATUSB：DATAC：POSND：I/O12.進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前，編程員或調(diào)試人員首先應(yīng)完成的操作是（）。A：定義工具坐標(biāo)系B：建立系統(tǒng)模型C：預(yù)定關(guān)鍵位置點D：獲取工件信息13.（）是指在日常運(yùn)轉(zhuǎn)中對焊接機(jī)器人工作站的電源進(jìn)行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機(jī)器人程序的啟動操作的人員。A：維修工程師B：其他員工C：操作者D：程序員14.下列哪項屬于專用I/O信號？（）A：操作面板I/O（SI/SO）信號B：模擬量I/O（AI/AO）信號C：數(shù)字I/O（DI/DO）信號D：組I/O（GI/GO）信號15.為預(yù)防焊接機(jī)器人工作站安調(diào)、編程和維護(hù)作業(yè)過程中發(fā)生安全事故，通常在工作站各單元模塊的醒目位置安裝相應(yīng)的（）。A：安全標(biāo)志B：紅色紙張C：工具箱D：把手16.一套標(biāo)準(zhǔn)的焊接機(jī)器人工作站一般由幾大模塊組成？（）A：7B：6C：8D：517.焊接機(jī)器人單元安裝調(diào)試過程中，系統(tǒng)上電開機(jī)及模式確認(rèn)后應(yīng)進(jìn)行以下哪個操作？（）A：核實機(jī)器人零點位置B：按下急停按鈕C：點動機(jī)器人D：禁用末端執(zhí)行器斷裂和專用外部信號18.焊接電源單元是焊接工藝裝備的（），主要負(fù)責(zé)將工業(yè)級交流電源波形轉(zhuǎn)換成滿足焊接工藝需求的電流、電壓波形。A：“衛(wèi)士”B：“載體”C：“哨兵”D：“核心”19.以下是哪個品牌是國內(nèi)焊接電源制造廠家之一？（）A：KemppiB：LincolnC：PanasonicD：奧太20.目前市場上使用的焊接機(jī)器人的工作原理是什么？（）A：示教-運(yùn)行B：示教-再現(xiàn)C：示教-復(fù)制D：示教-模擬二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透，并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣，通常將被焊工件開坡口。（）A：正確B：錯誤2.主流機(jī)器人控制柜支持與焊接電源間不同制式的總線通信（如DeviceNet）以及以太網(wǎng)通信（如EtherNet/IP）。（）A：正確B：錯誤3.參考位置是保持工具姿態(tài)不變或沿焊縫中心線線性、圓弧漸進(jìn)變更工具姿態(tài)的安全位置。（）A：正確B：錯誤4.焊接電流越大，焊速越慢，焊縫余高越高。（）A：正確B：錯誤5.能量集中性用金屬電極中單位面積所通過的電流大小來表示，電流越大能量集中性越差。（）A：正確B：錯誤6.有效的工件坐標(biāo)系每次只能存在一個。（）A：正確B：錯誤7.清槍站能清理焊槍噴嘴內(nèi)的積塵飛濺但不能向噴嘴內(nèi)噴灑防飛濺液。（）A：正確B：錯誤8.清槍站能夠剪出焊絲端頭，保證焊絲干伸長度的一致性。（）A：正確B：錯誤9.內(nèi)置式焊槍進(jìn)行機(jī)器人軌跡示教時，受焊槍集成電纜干涉影響。（）A：正確B：錯誤10.為提高機(jī)器人動作的靈活性和可達(dá)性，可利用冗余自由度，如7軸本體或外部附加軸。（）A：正確B：錯誤11.為提高工業(yè)機(jī)器人的通用性，機(jī)器人手腕末端通常設(shè)計成標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口（法蘭或軸）。（）A：正確B：錯誤12.增量電動機(jī)器人適用于手動操作和任務(wù)編程時離目標(biāo)（指令）位姿較遠(yuǎn)的場合。（）A：正確B：錯誤13.控制啟動模式下機(jī)器人文件還原中，處于寫保護(hù)和編輯狀態(tài)的文件都不能被加載。（）A：正確B：錯誤14.儲氣瓶保護(hù)柜只能儲存一罐保護(hù)氣瓶，不能同時儲存多罐。（）A：正確B：錯誤15.在切斷電源狀態(tài)下更換電池，將會導(dǎo)致當(dāng)前位置信息丟失，需要進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)。（）A：正確B：錯誤16.任務(wù)程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存到存儲卡等存儲介質(zhì)中。為預(yù)防意外事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形，不建議用戶定期保存數(shù)據(jù)。（）A：正確B：錯誤17.焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備動作協(xié)調(diào)（同）主要通過調(diào)用信號處理、流程控制等次序（邏輯）指令實現(xiàn)。（）A：正確B：錯誤18.當(dāng)焊接電流、電弧電壓設(shè)置正確而引弧不順暢時，可以調(diào)整引弧特性隱含參數(shù)，以改善焊接引弧性能。（）A：正確B：錯誤19.焊接機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量，但不會造成未熔合、咬邊等焊接缺陷。（）A：正確B：錯誤20.機(jī)器人流程控制指令是指定機(jī)器人何時、如何進(jìn)行動作，以及與之互聯(lián)的周邊設(shè)備何時、如何進(jìn)行動作的指令。（）A：正確B：錯誤21.信號處理指令只能改變向機(jī)器人周邊設(shè)備的輸出信號狀態(tài)。（）A：正確B：錯誤22.完成焊接機(jī)器人單元的安裝后，首次啟動機(jī)器人系統(tǒng)時，示教盒狀態(tài)欄會顯示“機(jī)械手?jǐn)嗔选焙汀皶和！碑惓缶＃ǎ〢：正確B：錯誤23.中厚板焊接的工件在使用機(jī)器人焊接之前，焊件預(yù)先在工裝夾具上進(jìn)行組對點焊。（）A：正確B：錯誤24.焊接電弧燃燒穩(wěn)定與否直接關(guān)系到最終的焊接質(zhì)量。（）A：正確B：錯誤25.在實際工作站使用過程中，使用者可通過機(jī)器人外部輸入/輸出（I/O）接口實現(xiàn)對外圍設(shè)備的監(jiān)控。（）A：正確B：錯誤26.焊接電源接口形式可以任意選配，無需根據(jù)焊接電源選配。（）A：正確B：錯誤27.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號，在使用前需要將物理號碼分配給邏輯號碼。（）A：正確B：錯誤28.電弧電壓等于焊接電源輸出電壓減去焊接回路的損耗電壓，可用公式表示為U電弧=U輸出–U損。（）A：正確B：錯誤29.同一焊絲，焊接電流越大，送絲速度越快；焊接電流相同，焊絲越粗，送絲速度越快。（）A：正確B：錯誤30.多種機(jī)器人擺動方式，適應(yīng)各種成形要求，工藝要求，確保多層多道焊接蓋面均勻。（）A：正確B：錯誤答案與解析一、單選題答案1.答案：【C】2.答案：【D】答案說明：機(jī)器人焊接運(yùn)動類型的指令有關(guān)節(jié)動作指令、直線動作指令、圓弧動作指令等，并不包括方向動作指令。3.答案：【A】答案說明：表面未熔合是指焊縫金屬與母材金屬，或焊縫金屬之間未完全熔化后結(jié)合在一起的缺陷，且發(fā)生在焊縫表面肉眼可見。咬邊是指沿著焊趾，在母材部分形成的凹陷或溝槽；焊瘤是指焊接過程中，熔化金屬流淌到焊縫之外未熔化的母材上所形成的金屬瘤；燒穿是指焊接過程中，熔深超過工件厚度，熔化金屬自焊縫背面流出，形成穿孔的缺陷。4.答案：【A】答案說明：在焊接程序運(yùn)動指令執(zhí)行過程中，移動速度受到速度倍率的限制。速度倍率會影響實際的運(yùn)動速度，而焊接電壓、焊接電流、焊接時間通常不會直接限制移動速度。5.答案：【D】6.答案：【C】7.答案：【B】答案說明：邏輯文件用于保存功能鍵所對應(yīng)的默認(rèn)邏輯。在機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中，不同類型的文件有不同的功能。邏輯文件主要負(fù)責(zé)存儲與功能鍵相關(guān)的邏輯設(shè)置，這些邏輯決定了功能鍵在機(jī)器人操作過程中所觸發(fā)的具體動作或指令。選項A中保存機(jī)器人完成任務(wù)指令的通常是程序文件；選項B中保存I/O分配數(shù)據(jù)的一般是配置文件等；選項D中保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺等寄存器數(shù)據(jù)的也有專門的數(shù)據(jù)存儲文件來負(fù)責(zé)，并非邏輯文件的主要功能。8.答案：【B】9.答案：【D】10.答案：【B】答案說明：冷卻裝置能夠提供持續(xù)長時間焊接作業(yè)條件時焊槍所需的冷卻介質(zhì)，通過冷卻循環(huán)等方式帶走焊槍產(chǎn)生的熱量，從而避免焊槍及其組件因過熱而燒損。送絲機(jī)主要負(fù)責(zé)輸送焊絲；焊接電源提供焊接所需的電能；示教盒用于對焊接機(jī)器人進(jìn)行編程和操作控制，它們都不具備為焊槍提供冷卻介質(zhì)的功能。11.答案：【D】12.答案：【A】答案說明：在進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前，需要先定義工具坐標(biāo)系。工具坐標(biāo)系確定了機(jī)器人末端執(zhí)行器（如焊槍）的姿態(tài)和位置基準(zhǔn)，對于準(zhǔn)確執(zhí)行焊接任務(wù)至關(guān)重要。只有先定義好工具坐標(biāo)系，才能在此基礎(chǔ)上進(jìn)行后續(xù)諸如預(yù)定關(guān)鍵位置點、獲取工件信息以及建立系統(tǒng)模型等操作，所以首先應(yīng)完成的操作是定義工具坐標(biāo)系。13.答案：【C】答案說明：操作者是指在日常運(yùn)轉(zhuǎn)中對焊接機(jī)器人工作站的電源進(jìn)行ON/OFF操作，或通過操作面板等執(zhí)行機(jī)器人程序的啟動操作的人員。程序員主要負(fù)責(zé)編寫機(jī)器人程序；維修工程師負(fù)責(zé)機(jī)器人的維修保養(yǎng)；其他員工與這些直接操作行為無關(guān)。14.答案：【A】答案說明：專用I/O信號是指用于特定設(shè)備或功能的輸入/輸出信號，操作面板I/O（SI/SO）信號屬于專用I/O信號，它主要用于操作面板與控制系統(tǒng)之間的通信，實現(xiàn)對設(shè)備的操作和監(jiān)控等特定功能。數(shù)字I/O（DI/DO）信號、組I/O（GI/GO）信號、模擬量I/O（AI/AO）信號相對來說應(yīng)用更為廣泛和通用，不屬于專用I/O信號這種特定范疇。15.答案：【A】答案說明：安全標(biāo)志是用以表達(dá)特定安全信息的標(biāo)志，在焊接機(jī)器人工作站各單元模塊醒目位置安裝安全標(biāo)志，能有效提醒作業(yè)人員注意安全事項，預(yù)防安全事故發(fā)生。紅色紙張不具備警示作用；工具箱與安全預(yù)防無關(guān)；把手也不能起到預(yù)防安全事故的作用。16.答案：【A】答案說明：一套標(biāo)準(zhǔn)的焊接機(jī)器人工作站一般由機(jī)器人系統(tǒng)、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)、清槍剪絲裝置等模塊組成，通常大于7個模塊。17.答案：【D】18.答案：【D】答案說明：焊接電源單元在焊接工藝裝備中起著關(guān)鍵作用，負(fù)責(zé)將工業(yè)級交流電源波形轉(zhuǎn)換成滿足焊接工藝需求的電流、電壓波形，所以是核心。19.答案：【D】答案說明：奧太是國內(nèi)焊接電源制造廠家之一。Kemppi是芬蘭品牌，Lincoln是美國品牌，Panasonic是日本品牌，均不是國內(nèi)品牌。20.答案：【B】答案說明：焊接機(jī)器人的工作原理通常是示教-再現(xiàn)。操作人員通過手動操作或利用示教器對機(jī)器人進(jìn)行示教，將焊接路徑、焊接參數(shù)等信息存儲在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中。之后機(jī)器人能夠按照預(yù)先示教的動作和參數(shù)進(jìn)行重復(fù)再現(xiàn)焊接操作。二、判斷題答案1.答案：【A】2.答案：【A】3.答案：【B】4.答案：【A】5.答案：【B】