團體標(biāo)準(zhǔn)T/CES161—2022具備輔助交通功能的輪式服務(wù)機器人技術(shù)要求Technicalrequirementsforwheeledservicerobotwithassistedtrafficfunctions2022-12-19發(fā)布2022-12-21實施中國電工技術(shù)學(xué)會發(fā)布I 4 4 9 9 9 12輪式服務(wù)機器人wheeledservi按照模塊化設(shè)計原則開發(fā)的機器人，各個模塊是機器人系統(tǒng)經(jīng)分解后的相對獨立的軟硬件功能部進行性悶燒progressives機器人自由度degreeoffreed3AI：人工智能（ArtificialIntelligence）API：應(yīng)用編程接口（ApplicationProgramInterface）NGP：智能導(dǎo)航輔助駕駛（NavigationGuidedPilot）WSBOT：輪式服務(wù)機器人（WheeledServ456n）動態(tài)穩(wěn)定性：WSBOT受到擾動后，在自動調(diào)節(jié)和控制裝置作用下b）耐電強度要求：WSBOT的充電設(shè)備動力交流電源電路和保護聯(lián)結(jié)電路之間，是否滿足50Hz7o）報障與避障能力：WSBOT是否具有感知環(huán)境中的障礙并自818029.3—2008，外形尺寸和質(zhì)量等的檢測可參考GB/T1802939785—2021和GB/T409 道路型的功能和性能要求室內(nèi)型和室外型總長度均室內(nèi)型和室外型總寬度均室內(nèi)型、室外型和道路型前后輪如果直徑不同，需描述MSBOT外殼及主要部件—外殼一般為ABS材料或材質(zhì)應(yīng)選用強度高、質(zhì)行性悶燒和火焰燃燒為指標(biāo)，按—在測試過程中，主要部—一般應(yīng)滿足機械強度要求—在額定負(fù)載和最大速度運行時對外最大發(fā)射聲壓及所有軟包部位—零部件外表面應(yīng)平整光滑、無鋒棱；所有軟包部位應(yīng)柔軟有彈性、縫邊牢表面要求主要為了保護裝配后各部件應(yīng)—裝配后各部件應(yīng)正常使用，所有轉(zhuǎn)動、移動部件均應(yīng)運動靈活無卡滯或松弛現(xiàn)象；輪輞（車圈）的徑向跳動和端面跳動均應(yīng)轉(zhuǎn)配要求約束WSBOT—調(diào)節(jié)方式：{不可調(diào)節(jié),如不能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向度數(shù)為—類型（可否拆一般有坐便裝置時應(yīng)可—如不可活動，即固定扶手————度(°)一般機械穩(wěn)定性應(yīng)大于—室內(nèi)型：最大速度小于或室外型：最大速度小于或道路型：最大速度小于或—{僅電動,僅手推,電動+一般應(yīng)支持電可通過加速按鈕或減速按鈕調(diào)節(jié)的—一般應(yīng)配備后描述重要信號裝置及提示音等的配—應(yīng)具有轉(zhuǎn)向、照明、制動等信號裝置，以及喇叭和倒一般應(yīng)配備信描述駐車時的制動器位移或制動性—駐車時不應(yīng)產(chǎn)生制動器位必須滿足駐車制動器疲勞強度—室內(nèi)型：水平路面制動小室外型：水平路面制動小道路型：水平路面制動小必須滿足水平—度(°)室內(nèi)型：最大安全坡度制室外型：最大安全坡度制道路型：最大安全坡度制必須滿足最大安全坡度制動距—度(°)必須滿足最大—室內(nèi)型：越障高度大于或室外型：越障高度大于或道路型：越障高度大于或必須滿足越障—室內(nèi)型：越溝寬度大于或室外型：越溝寬度大于或道路型：越溝寬度大于或必須滿足越溝—度(°)室內(nèi)型：靜態(tài)穩(wěn)定性大于室外型：靜態(tài)穩(wěn)定性大于道路型：靜態(tài)穩(wěn)定性大于必須滿足靜態(tài)—度(°)室內(nèi)型：動態(tài)穩(wěn)定性大于室外型：動態(tài)穩(wěn)定性大于道路型：動態(tài)穩(wěn)定性大于必須滿足動態(tài)————電線為紅色，并永久標(biāo)示為-）端子連接動標(biāo)示為“-”百分比或當(dāng)前電量—電池充電時應(yīng)有充電進度————描述車架、電動機外殼、電池外殼及控制器外殼等的絕緣情況—殼及控制器外殼均不應(yīng)與電池組或其他任何帶電部件連—使用者不應(yīng)因接觸非絕緣控制開關(guān)種類及用法—種應(yīng)有明確直觀的符號標(biāo)控制開關(guān)應(yīng)醒目、易操—一般應(yīng)具有電動機堵轉(zhuǎn)描述電池所具有的針對充放電的電壓、電流、溫度等—一般電池應(yīng)具有充電過一般應(yīng)具有必要的電池描述通過操縱桿—通常操縱桿推離的方向一般應(yīng)配備操縱桿，具—一般應(yīng)至少支持中擋和—必須具備充電時抑制行駛功能，以防因充電時行駛造成機械損壞、人身傷—必須具備電源接通時抑制行駛功能，以防電源接通時因控制裝置不在初始位置而發(fā)生移動造成的機直到將控制裝置歸回到初—一般應(yīng)具有斷電防撞能力———————度對WSBOT支持的工作模式—主要包括手動模式一般應(yīng)支持手動模———布爾類型（預(yù)一般應(yīng)具有報警能—