項目1.2

氣動知識在自動線中的應(yīng)用第一部分自動線控制部分PLC程序設(shè)計

項目一：模塊介紹及要求項目二：氣動技術(shù)在自動線中的使用

項目三：PLC程序設(shè)計及調(diào)試【項目功能】1、通過該項目了解氣動相關(guān)知識。２、通過該項目掌握氣動元件在自動線上的應(yīng)用【知識點和技能點】1、液壓、氣壓傳動的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，氣動系統(tǒng)的基本組成2、具有辨識及使用氣動元件的能力。1.掌握氣動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2.找出各個模塊的氣動元件，并把它們分類【項目任務(wù)】一、機器組成一般主要由三部分組成原動機傳動機構(gòu)工作機【項目知識準備】原動機原動機原動機電機傳動機構(gòu)機械傳動電氣傳動流體傳動機械傳動皮帶輪傳動杠桿傳動齒輪傳動鏈條傳動工作機：直接工作部分沖頭滑塊刀架車刀卡盤液壓傳動：基本原理液壓泵液壓缸油箱截止閥單向閥單向閥負荷液壓傳動裝置：油壓機液壓傳動裝置油壓機1．體積小，輸出力大2．不會有過負載的危險3．輸出力調(diào)整容易4．速度調(diào)整容易5．易于自動化

為什么液壓傳動？

1．接管不良造成油外泄，除了會污染工作場所外，還有引起火災(zāi)的危險。2．油溫上升時，粘度降低，油溫下降時，粘度升高，油的粘度發(fā)生變化時，流量也會跟著改變，造成速度不穩(wěn)定。3．系統(tǒng)將馬達的機械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能，再把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能來做功，能量經(jīng)兩次轉(zhuǎn)換損失較大，能源使用效率比傳統(tǒng)機械低。4．液壓系統(tǒng)大量使用各式控制閥、接頭及管子，為了防止泄漏損耗，元件的加工精度要求較高。

液壓傳動的缺點氣壓傳動氣壓發(fā)生裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽缸為什么氣壓傳動？8.空氣取之不盡，節(jié)省購買、貯存、運輸?shù)馁M用1.用后空氣排入大氣，不必設(shè)回氣管，不污染環(huán)境2.空氣在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于輸送3.氣動反應(yīng)快，動作迅速，維護簡單，管路不易堵塞4.氣動元件結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、標準化、系列化、通用化5.氣動系統(tǒng)在惡劣工作環(huán)境中，安全可靠性優(yōu)于液壓等系統(tǒng)6.氣動系統(tǒng)可實現(xiàn)過載保護，可壓縮性氣體便于貯存能量7.氣動設(shè)備可以自動降溫，長期運行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象氣壓傳動的缺點4.空氣的可壓縮性，在載荷變化時動作穩(wěn)定性差1.工作壓力較低，輸出功率較小2.氣信號傳遞的速度慢，不宜用于高速傳遞的回路中3.排氣噪聲大，需加消聲器二、氣壓傳動概述氣壓傳動與控制簡稱“氣動技術(shù)”，它是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，是實現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動化作業(yè)的重要手段之一。氣壓傳動是以氣體為介質(zhì)，在密閉容器里進行能量的傳遞。

氣動技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀氣動技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀

人們利用空氣的能量完成各種工作的歷史可以追溯到遠古時代，但作為氣動技術(shù)應(yīng)用的雛形，大約開始于1776年發(fā)明能產(chǎn)生1個大氣壓左右壓力的空氣壓縮機。1880年，人們第一次利用氣缸做成氣動剎車裝置，將它成功的應(yīng)用到火車的制動上。本世紀30年代初，氣動技術(shù)成功地應(yīng)用于自動門的開閉及各種機械的輔助動作上。進入70年代，隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展，氣動技術(shù)才廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個領(lǐng)域，形成現(xiàn)代氣動技術(shù)。(1)汽車制造工業(yè)

現(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，幾乎無一例外地采用了氣動技術(shù)。如車身在每個工序的移動、車身外殼被真空吸盤吸起和放下、在指定工位的夾緊和定位、點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣缸及相應(yīng)的氣動控制系統(tǒng)。高頻的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動技術(shù)應(yīng)用之一。另外，搬運裝置中使用的高速氣缸（最大速度達3m/s）、復(fù)合控制閥的比例控制技術(shù)都代表了當今氣動技術(shù)的新發(fā)展。(2)電子、半導(dǎo)體制造行業(yè)

在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕吸住，運送到指定位置上。對加速度限制十分嚴格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。

(3)生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)

60年代，氣動技術(shù)主要用于比較繁重的作業(yè)領(lǐng)域作為輔助傳動。在縫紉機、手表、自行車、洗衣機、自動和半自動機床等許多行業(yè)的零件加工和組裝生產(chǎn)線上，工件的搬運、轉(zhuǎn)位、定位、夾緊、進給、裝卸、裝配、清洗、檢測等許多工序中都使用氣動技術(shù)。(4)包裝自動化的實現(xiàn)

氣動技術(shù)還廣泛應(yīng)用于化肥、化工、糧食、食品、藥品等許多行業(yè)，實現(xiàn)粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝，用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序，用于對粘稠液體（如油漆、化裝品、牙膏等）和有毒氣體的自動計量灌裝。近20多年來，氣動行業(yè)發(fā)展很快。70年代，液壓與氣動元件的產(chǎn)值比約為9:1，20多年后的今天，在工業(yè)技術(shù)發(fā)達的歐美、日本等國家，該比例已達5:4，甚至接近5:5。由于氣動元件的單價比液壓元件便宜，在相同產(chǎn)值的情況下，氣動元件的使用量及使用范圍已遠遠超過了液壓行業(yè)。作為氣動行業(yè)的知名企業(yè)，有日本的SMC、德國的FESTO、英國的NORGREN和美國的PARKER等。中國改革開放以來，氣動行業(yè)發(fā)展很快。1986年至1993年間，氣動元件產(chǎn)值的年遞增率達24.2%，高于中國機械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率10.5%的水平。1996年全國氣動行業(yè)的產(chǎn)值約在6

000萬美元左右。氣動技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀三、氣壓傳動基礎(chǔ)知識組成部分：氣源裝置、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件

1.氣源裝置：它將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)榭諝獾膲毫δ堋Ｆ渲饕O(shè)備是空氣壓縮機，如氣泵2.控制元件：是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定得輸出力和速度并按設(shè)計的程序正常工作，如電磁閥。3.

執(zhí)行元件：是將空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，如各種類型氣缸。4.輔助元件：是用于輔助保證空氣系統(tǒng)正常工作的一些裝置。如過濾器、干燥器、空氣過濾器、消聲器和油霧器知識點:氣動系統(tǒng)的基本組成氣源分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥氣缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗

氣動系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮機：把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗?。電動機：給壓縮機提供機械能，它是把電能轉(zhuǎn)變成機械能。壓力開關(guān)：被調(diào)節(jié)到一個最高壓力：停止電動機，最低壓力，重新激活電動機。單向閥：阻止壓縮空氣反方向流動。儲氣罐：貯存壓縮空氣。壓力表：顯示儲氣罐內(nèi)的壓力。自動排水器：無需人手操作，排掉凝結(jié)在儲氣罐內(nèi)所有的水。安全閥：當儲氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。

氣動系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮空氣的分支輸出管路：壓縮空氣要從主管道頂部輸出到分支管路，以便偶爾出現(xiàn)的凝結(jié)水仍留在主管道里，當壓縮空氣達到低處時，水傳到管子的下部，流入自動排水器內(nèi)，將凝結(jié)水去除。自動排水器：每一根下接管的末端都應(yīng)有一個排水器，最有效的方法是用一個自動排水器，將留在管道里的水自動排掉。空氣處理組件：使壓縮空氣保持清潔和合適壓力，以及加潤滑油到需要潤滑的另件中以延長這些氣動組件的壽命．方向控制閥：通過對氣缸兩個接口交替地加壓和排氣，來控制運動的方向。執(zhí)行組件：把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，圖標是一個直線氣缸，它也可以是回轉(zhuǎn)執(zhí)行組件或氣動馬達等。速度控制閥：能簡便實現(xiàn)執(zhí)行組件的無級調(diào)速。

氣動系統(tǒng)各組件及主要功能請大家思考一下：

在氣動系統(tǒng)中，壓縮空氣為什么能推動氣缸往復(fù)運動，即為什么能實現(xiàn)氣壓傳動？是不是因為壓縮空氣有壓力？壓力是如何產(chǎn)生的呢？壓力是由于氣體分子熱運動而互相碰撞，在容器的單位面積上產(chǎn)生的力的統(tǒng)計平均值。那我們該如何來度量壓縮空氣呢？

氣動技術(shù)中的壓力概念在ISO標準中壓力的單位為帕斯卡（1Pa=1N/m2），由于這個單位非常小，為了閱讀和表達方便，常用0.1MPa(1bar)為壓力單位，這個單位適合在工業(yè)中應(yīng)用：1Mpa＝103Kpa＝106Pa0.1MPa=100Kpa=1bar（巴）絕對壓力：相對于真空的壓力表壓力（GA）：高于大氣壓的那部分壓力真空度（Torr）：低于大氣壓的壓力標準大氣壓：1013mbar＝760Torr（托為1mm汞柱產(chǎn)生的壓力）1、氣源系統(tǒng)氣源系統(tǒng)是為氣動設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動力源。氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。1-空壓機2-儲氣罐3-閥門4-主管過濾器5-干燥機

6-主管過濾器氣動三聯(lián)件空氣過濾器、減壓閥、油霧器三件聯(lián)合使用，組成氣源調(diào)節(jié)裝置（通常稱之為氣動三聯(lián)件），使之具有過濾、減壓和油霧潤滑的功能。聯(lián)合使用時，其連接順序應(yīng)為空氣過濾器一減壓閥一油霧器，不能顛倒，安裝時氣源調(diào)節(jié)裝置應(yīng)盡量靠近氣動設(shè)備附近，距離不應(yīng)大于5m2.控制元件在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或機構(gòu)按設(shè)計的程序正常工作?？刂圃垂δ芎陀猛究煞譃榉较蚩刂崎y、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小。在氣壓傳動系統(tǒng)中，氣動控制元件是用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件，利用它們可以組成各種氣動控制回路，以保證氣動執(zhí)行元件或機構(gòu)按設(shè)計的程序正常工作。控制元件按功能和用途可分為方向控制閥、流量控制閥和壓力控制閥三大類。此外，還有通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的氣動邏輯元件。近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統(tǒng)中的大量應(yīng)用，氣動邏輯元件的應(yīng)用范圍正在逐漸減小?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣流量的元件稱為流量控制閥。改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥。那什么是氣動邏輯元件呢？通過改變氣流方向和通斷實現(xiàn)各種邏輯功能的元件。從控制方式來分，氣動控制可分為斷續(xù)控制和連續(xù)控制兩類。在斷續(xù)控制系統(tǒng)中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現(xiàn)程序動作；在連續(xù)控制系統(tǒng)中，除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統(tǒng)進行連續(xù)控制。

方向控制閥：用來改變氣流流動方向或通斷的控制閥。其種類如圖所示：

1）方向控制閥

方向控制閥換向閥單向閥梭閥雙壓閥快速排氣閥截止閥操作方式通口位置數(shù)其它電磁式氣控式人力式機械式二位二通閥二位三通閥二位四通閥二位五通閥三位四通閥三位五通閥按閥內(nèi)氣流的流通方向分按閥內(nèi)氣流的流通方向可將氣動控制閥分為單向型和換向型。只允許氣流沿一個方向流動的控制閥稱為單向型控制閥，如單向閥、梭閥、雙壓閥和快速排氣閥等?？梢愿淖儦饬髁鲃臃较虻目刂崎y稱為換向型控制閥，如電磁換向閥和氣控換向閥等。1）方向控制閥1）方向控制閥為了使閥換向，必須對閥心施加一定大小的軸向力。使其迅速移動改變閥心的位置。這種獲得軸向力的方式叫做換向閥的操作方式，或控制方式。通?？煞譃闅鈮?、電磁、人力和機械四種操作方式。電磁控制：利用電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥，稱為電磁控制換向閥，簡稱電磁閥。這種閥易于實現(xiàn)電—氣聯(lián)合控制，能實現(xiàn)遠距離操作，故得到廣泛應(yīng)用。

方向控制閥是通過改變壓縮空氣的流動方向和氣流的通斷，來控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向的氣動閥。根據(jù)方向控制閥的功能、控制方式、結(jié)構(gòu)形式、閥內(nèi)氣流的方向及密封形式等，可將方向控制閥分為幾類。分類方式形式按閥內(nèi)氣體的流動方向單向閥、換向閥按閥芯的結(jié)構(gòu)形式截止閥、滑閥按閥的密封形式硬質(zhì)密封、軟質(zhì)密封按閥的工作位數(shù)及通路數(shù)二位三通、二位五通、三位五通等按閥的控制操縱方式分氣壓控制、電磁控制、機械控制、手動控制單氣控加壓截止式換向閥工作原理圖1-閥芯；2-彈簧１.單氣控加壓式換向閥圖（a）是無氣控信號時，閥A與O相通，A口排氣。圖（b）是在有氣控信號時，P與A接通，A口有氣體輸出。二位三通氣閥當該氣閥處于初始位置接口1和2導(dǎo)通。該氣閥可手動，機動，電動或氣動。閥啟動的類型依控制系統(tǒng)具體要求而定。二位三通閥,盤座式,在初始位置時氣流導(dǎo)通圖（a）為有氣控信號K2時，P與A、B與O相通。圖（b）為有氣控信號K1時，P與B、A與O相通。雙氣控滑閥具有記憶功能。即氣控信號消失后，閥仍能保持在有信號時的工作狀態(tài)。圖11.28雙氣控滑閥式換向閥工作原理圖２.雙氣控加壓式換向閥雙氣控換向閥氣壓控制換向閥利用壓縮空氣的壓力推動閥芯換向。分為：加壓控制、泄壓控制、差壓控制和延時控制

2位5通雙氣控換向閥電磁閥組的組成和結(jié)構(gòu)電磁閥組2、流量控制閥在氣動系統(tǒng)中，經(jīng)常要求控制氣動執(zhí)行元件的運動速度，這要靠調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量來實現(xiàn)。用來控制氣體流量的閥，稱為流量控制閥。流量控閥是通過改變閥的通流截面積來實現(xiàn)流量控制的元件，它包括節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、排氣節(jié)流閥等。2、流量控制閥1.節(jié)流閥

節(jié)流閥是將空氣的流通截面縮小以增加氣體的流通阻力，而降低氣體的壓力和流量。如圖所示，閥體上有一個調(diào)整螺絲，可以調(diào)節(jié)流閥的開口度（無級調(diào)節(jié)），并可保持其開口度不變，此類閥稱為可調(diào)節(jié)開口截流閥。流通截面固定的節(jié)流閥，稱為固定開口節(jié)流閥?？烧{(diào)節(jié)流閥常用于調(diào)節(jié)氣缸活塞運動速度，若有可能，應(yīng)直接安裝在氣缸上。這種節(jié)流閥有雙向節(jié)流作用。使用節(jié)流閥時，節(jié)流面積不宜太小，因空氣中的冷凝水、塵埃等塞滿阻流口通路會引起節(jié)流量的變化。

2、流量控制閥1.節(jié)流閥3、壓力控制閥壓力控制閥是用來控制氣動系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，滿足各種壓力需求或用于節(jié)能。壓力控制閥有減壓閥、安全閥（溢流閥）和順序閥三種?？諌赫据敵龅目諝鈮毫Ω哂诿颗_氣動裝置所需壓力，且壓力波動較大。因此每臺氣動裝置的供氣壓力都需要減壓閥來減壓，并保持供氣壓力穩(wěn)定。對于低壓控制系統(tǒng)(如氣動測量)，除用減壓閥降低壓力外，還需要用精密減壓閥（或定值器）以獲得更穩(wěn)定的供氣壓力。這類壓力控制閥當輸入壓力在一定范圍內(nèi)改變時，能保持輸出壓力不變。當管路中的壓力超過允許壓力時，為了保證系統(tǒng)的工作安全，住往用安全閥實現(xiàn)自動排氣，使系統(tǒng)的壓力下降。想想哪里需要安裝？？如儲氣罐頂部必須裝安全閥。氣動裝置中不便安裝行程閥而要依據(jù)氣壓的大小來控制兩個以上的氣動執(zhí)行機構(gòu)的順序動作時，就要用到順序閥。在氣動系統(tǒng)中，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的元件被稱為氣動執(zhí)行元件。可以實現(xiàn)往復(fù)直線運動和往復(fù)擺動運動的氣動執(zhí)行元件稱為氣缸；可以實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件稱為氣馬達。3.執(zhí)行元件在氣動自動化系統(tǒng)中，氣缸由于其相對較低的成本、容易安裝、結(jié)構(gòu)簡單、耐用、各種缸徑尺寸及行程可選，因而是應(yīng)用最廣泛的一種執(zhí)行元件。根據(jù)使用條件不同，氣缸的結(jié)構(gòu)、形狀和功能也不一樣。要完全確切地對氣缸進行分類較困難，氣缸主要的分類方式如下:

氣缸的分類氣缸的分類1）、按結(jié)構(gòu)分類，其分類如圖。

2）、按尺寸分類通常將缸徑為2.5～6mm的稱為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大于320mm為大型氣缸。

氣缸的分類（可略）3）、按安裝方式分類固定式氣缸氣缸安裝在機體上固定不動，如圖9-2（a）、（b）、（c）、（d）所示。擺動式氣缸缸體圍繞一個固定軸可作一定角度的擺動。如圖9-2（e）、（f）、（g）所示。

氣缸的分類3）、按安裝方式分類氣缸的分類4）、按緩沖方式分類活塞運動到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設(shè)有緩沖裝置。緩沖可分為單側(cè)緩沖和雙側(cè)緩沖，固定緩沖和可調(diào)緩沖。設(shè)有緩沖裝置的氣缸，稱緩沖氣缸；否則，就是無緩沖氣缸。無緩沖氣缸適用于微型氣缸、小型單作用氣缸和短行程氣缸。氣缸的緩沖可分為彈性墊緩沖(一般為固定的)和氣墊緩沖(一般為可調(diào)的)。彈性墊緩沖是在活塞兩側(cè)設(shè)置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設(shè)置橡膠墊,吸收動能,常用于缸徑小于25mm的氣缸。氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來吸收動能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖。

氣缸的分類5）、按潤滑方式分類可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質(zhì)是含油霧的壓縮空氣，對氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對運動部件進行潤滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預(yù)先添加在密封圈內(nèi)的潤滑脂使氣缸運動部件潤滑的。使用時應(yīng)注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過快磨損。這是因為壓縮空氣中的油霧已將潤滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無油潤滑狀態(tài)了。

氣缸的分類6）、按驅(qū)動方式分類按驅(qū)動氣缸時壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。

氣缸的分類普通氣缸是指缸筒內(nèi)只有一個活塞和一個活塞桿的氣缸。有單作用和雙作用氣缸兩種。

典型氣缸的介紹——普通氣缸

氣動元件及基本回路1.單作用氣缸單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回）,而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進給等操作上?；钊綒飧字饕筛淄?、活塞桿、活塞、導(dǎo)向套、前后缸蓋及密封等元件組成2.雙作用氣缸知識點:磁性開關(guān)磁性開關(guān)是由磁力控制鄰近開關(guān)的裝置。它是由兩個裝在帶有氣體玻璃管中的觸點構(gòu)成，在磁力的作用下兩觸點相接使電路接通。磁性開關(guān)相當于常閉開關(guān)+-磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上裝有一個永久磁環(huán)，而將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。其余和一般氣缸并無兩樣。氣