CN223055049U 一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置 (溫州大學(xué))_第1頁(yè)
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公司33258本實(shí)用新型公開(kāi)了一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練2輔助部,所述輔助部安裝在站立部頂部,所述輔助部用于將排球發(fā)射出去,根據(jù)需求進(jìn)行相對(duì)調(diào)整;其中,發(fā)球人員站到站立部上,將排球放到輔助2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述站立部包括支撐組件,所述支撐組件為整個(gè)裝置提供支撐基礎(chǔ);升降組件,所述升降組件安裝在支撐組件頂部,所述升降組件提高或降低工作人員的站立高度;其中,支撐組件與升降組件相互配合為發(fā)球人員提供一個(gè)良好地發(fā)球環(huán)境。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述輔助部包括調(diào)整組件,所述調(diào)整組件通過(guò)改變朝向?qū)⑴徘虬l(fā)向指定方向;發(fā)球組件,所述發(fā)球組件安裝在調(diào)整組件頂部,用于對(duì)排球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行模擬訓(xùn)練;其中,發(fā)球組件在一定程度上用于調(diào)整高度,模擬比賽中的各種發(fā)球。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述支撐組件包括支撐架,所述支撐架正面固定連接有立板,所述支撐架頂部固定連接有扶手,所述支撐架背面固定連接有橫板;其中,扶手與橫板相互配合,工作人員在向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中手握扶手,腳蹬橫板爬到合適位置發(fā)球。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述升降組件包括安裝在支撐架內(nèi)部的底座,所述底座頂部固定連接有防護(hù)殼,所述防護(hù)殼下方設(shè)置有電機(jī)二,所述電機(jī)二左側(cè)輸出端固定連接有雙向螺紋桿,所述雙向螺紋桿左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊二,所述固定塊二底部與底座頂部固定連接,所述雙向螺紋桿外表面螺紋連接有兩個(gè)移其中,雙向螺紋桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板向相反的方向移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,兩個(gè)所述移動(dòng)板內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑桿,所述滑桿左側(cè)和右側(cè)均固定連接有固定塊一,所述固定塊一底部與底座頂部固定連接,兩個(gè)所述移動(dòng)板頂部均固定連接有兩個(gè)鉸架,四個(gè)所述鉸架內(nèi)部均鉸接有連桿,所述連桿頂部鉸接有站立板;其中,前方的兩個(gè)連桿之間和后方的兩個(gè)連桿之間都通過(guò)銷軸鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述調(diào)整組件包括滑軌所述滑軌頂部與立板頂部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述支撐架正面固定連接有限位環(huán),所述限位環(huán)底部固定連接有電機(jī)一,所述電機(jī)一頂部輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸外表面與限位環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸頂部與滑軌底部固定連接;其中,通過(guò)調(diào)整電機(jī)一的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)調(diào)整滑軌的朝向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,其特征在于,所述發(fā)球組件包括滑動(dòng)器,所述滑動(dòng)器內(nèi)部與滑軌外表面滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)器正面固定連接有延伸桿,所述延伸桿頂部固定連接有固定架,所述固定架正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)發(fā)射輪;其中,滑動(dòng)器帶動(dòng)延伸桿沿著滑軌的方向滑動(dòng),以此來(lái)調(diào)整固定架的高度。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于排球發(fā)球訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝背景技術(shù)[0002]排球是一項(xiàng)多人配合完成的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,在訓(xùn)練中,至少一個(gè)人發(fā)球來(lái)配合運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練,為了解放發(fā)球者,設(shè)計(jì)了排球發(fā)球器來(lái)輔助運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行訓(xùn)練。[0003]排球發(fā)射器一般分為半自動(dòng)和全自動(dòng)的,半自動(dòng)排球發(fā)射器在發(fā)球時(shí)一般是人工將排球放到指定位置,接著排球發(fā)射器就會(huì)將排球發(fā)出,然而現(xiàn)有的半自動(dòng)排球發(fā)射器一般會(huì)將發(fā)射器提升到較高的位置,機(jī)器一般也會(huì)帶有站立平臺(tái),由于人個(gè)體的差異性,如果發(fā)球人員身高較低,會(huì)離發(fā)射器較遠(yuǎn),長(zhǎng)時(shí)間發(fā)球后的消耗比正常發(fā)球更大,進(jìn)而影響發(fā)球效率,為此我們提出了一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,通過(guò)設(shè)置支撐組件,具體是雙向螺紋桿的兩個(gè)螺紋方向相反,因此兩個(gè)移動(dòng)板的移動(dòng)方向也是相反的,隨著兩個(gè)移動(dòng)板的移動(dòng),它們進(jìn)一步帶動(dòng)了連桿的運(yùn)動(dòng),四個(gè)連桿之間通過(guò)精密的配合和聯(lián)動(dòng),使得站立板能夠平穩(wěn)地升高或降低,要控制電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)方向,以確保站立板能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到合適的高度,可以將身高不同的人調(diào)整到合適的高度,更好地將排球送到發(fā)球器,提高發(fā)球效率,解決了現(xiàn)有半自動(dòng)排球發(fā)射器一般會(huì)將發(fā)射器提升到較高的位置,機(jī)器一般也會(huì)帶有站立平臺(tái),由于人個(gè)體的差異性,如果發(fā)球人員身高較低,會(huì)離發(fā)射器較遠(yuǎn),長(zhǎng)時(shí)間發(fā)球后的消耗比正常發(fā)球更大,進(jìn)而影響發(fā)球效率的問(wèn)題。[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:[0008]輔助部,所述輔助部安裝在站立部頂部,所述輔助部用于將排球發(fā)射出去,根據(jù)需求進(jìn)行相對(duì)調(diào)整;[0009]其中,發(fā)球人員站到站立部上,將排球放到輔助部上,并將球發(fā)出給訓(xùn)練人員訓(xùn)[0010]進(jìn)一步地,所述站立部包括支撐組件,所述支撐組件為整個(gè)裝置提供支撐基礎(chǔ);[0011]升降組件,所述升降組件安裝在支撐組件頂部,所述升降組件提高或降低工作人員的站立高度;[0012]其中,支撐組件與升降組件相互配合為發(fā)球人員提供一個(gè)良好地發(fā)球環(huán)境。[0013]進(jìn)一步地,所述輔助部包括調(diào)整組件,所述調(diào)整組件通過(guò)改變朝向?qū)⑴徘虬l(fā)向指定方向;[0014]發(fā)球組件,所述發(fā)球組件安裝在調(diào)整組件頂部,用于對(duì)排球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行模擬訓(xùn)練;4[0016]進(jìn)一步地,所述支撐組件包括支撐架,所述支撐架正面固定連接有立板,所述支撐架頂部固定連接有扶手,所述支撐架背面固定連接有橫板;[0017]其中,扶手與橫板相互配合,工作人員在向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中手握扶手,腳蹬橫板爬到合適位置發(fā)球。[0018]進(jìn)一步地,所述升降組件包括安裝在支撐架內(nèi)部的底座,所述底座頂部固定連接有防護(hù)殼,所述防護(hù)殼下方設(shè)置有電機(jī)二,所述電機(jī)二左側(cè)輸出端固定連接有雙向螺紋桿,所述雙向螺紋桿左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊二,所述固定塊二底部與底座頂部固定連接,所述雙向螺紋桿外表面螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)板;[0019]其中,雙向螺紋桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板向相反的方向移動(dòng)。[0020]進(jìn)一步地,兩個(gè)所述移動(dòng)板內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑桿,所述滑桿左側(cè)和右側(cè)均固定連接有固定塊一,所述固定塊一底部與底座頂部固定連接,兩個(gè)所述移動(dòng)板頂部均固定連接有兩個(gè)鉸架,四個(gè)所述鉸架內(nèi)部均鉸接有連桿,所述連桿頂部鉸接有站立板;[0021]其中,前方的兩個(gè)連桿之間和后方的兩個(gè)連桿之間都通過(guò)銷軸鉸接。[0022]進(jìn)一步地,所述調(diào)整組件包括滑軌所述滑軌頂部與立板頂部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述支撐架正面固定連接有限位環(huán),所述限位環(huán)底部固定連接有電機(jī)一,所述電機(jī)一頂部輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸外表面與限位環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述轉(zhuǎn)軸頂部與滑軌底部固定連接;[0023]其中,通過(guò)調(diào)整電機(jī)一的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)調(diào)整滑軌的朝向。[0024]所述發(fā)球組件包括滑動(dòng)器,所述滑動(dòng)器內(nèi)部與滑軌外表面滑動(dòng)連接,所述滑動(dòng)器正面固定連接有延伸桿,所述延伸桿頂部固定連接有固定架,所述固定架正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)發(fā)射輪;[0026]本實(shí)用新型具有以下有益效果:[0027]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置支撐組件,具體是雙向螺紋桿的兩個(gè)螺紋方向相反,因此兩個(gè)移動(dòng)板的移動(dòng)方向也是相反的,隨著兩個(gè)移動(dòng)板的移動(dòng),它們進(jìn)一步帶動(dòng)了連桿的運(yùn)動(dòng),四個(gè)連桿之間通過(guò)精密的配合和聯(lián)動(dòng),使得站立板能夠平穩(wěn)地升高或降低,要控制電機(jī)二轉(zhuǎn)動(dòng)方向,以確保站立板能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到合適的高度,可以將身高不同的人調(diào)整到合[0028]2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置調(diào)整組件,具體是啟動(dòng)電機(jī)一,電機(jī)一在接收到啟動(dòng)信號(hào)后,開(kāi)始帶動(dòng)限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng),限位環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)了滑軌的轉(zhuǎn)動(dòng),滑軌的轉(zhuǎn)動(dòng)是調(diào)整發(fā)球方向的關(guān)鍵步驟,通過(guò)精確控制電機(jī)一的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)角度,可以使滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的角度,從而改變發(fā)球的方向。[0029]當(dāng)然,實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明[0030]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹,顯而易見(jiàn)的,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得5其他的附圖。[0031]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖;[0032]圖2為本實(shí)用新型滑軌結(jié)構(gòu)示意圖;[0033]圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖;[0034]圖4為本實(shí)用新型橫板結(jié)構(gòu)示意圖;[0035]圖5為本實(shí)用新型站立板結(jié)構(gòu)示意圖;[0036]圖6為本實(shí)用新型滑桿結(jié)構(gòu)示意圖;[0037]圖7為本實(shí)用新型雙向螺紋桿結(jié)構(gòu)示意圖。[0038]附圖中,各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:具體實(shí)施方式[0040]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0041]請(qǐng)參閱圖1-7所示,本實(shí)用新型為一種排球發(fā)球輔助訓(xùn)練裝置,包括:[0042]站立部1,站立部1用于發(fā)球人員的站立,輔助發(fā)球;[0043]輔助部2,輔助部2安裝在站立部1頂部,輔助部2用于將排球發(fā)射出去,根據(jù)需求進(jìn)行相對(duì)調(diào)整;[0044]其中,發(fā)球人員站到站立部1上,將排球放到輔助部2上,并將球發(fā)出給訓(xùn)練人員訓(xùn)[0045]站立部1包括支撐組件11,支撐組件11為整個(gè)裝置提供支撐基礎(chǔ);[0046]升降組件13,升降組件13安裝在支撐組件11頂部,升降組件13提高或降低工作人員的站立高度;[0047]其中,支撐組件11與升降組件13相互配合為發(fā)球人員提供一個(gè)良好地發(fā)球環(huán)境。[0048]輔助部2包括調(diào)整組件21,調(diào)整組件21通過(guò)改變朝向?qū)⑴徘虬l(fā)向指定方向;[0049]發(fā)球組件22,發(fā)球組件22安裝在調(diào)整組件21頂部,用于對(duì)排球運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行模擬訓(xùn)[0050]其中,發(fā)球組件22在一定程度上用于調(diào)整高度,模擬比賽中的各種發(fā)球。[0051]支撐組件11包括支撐架111,支撐架111正面固定連接有立板12,支撐架111頂部固定連接有扶手112,支撐架111背面固定連接有橫板14;[0052]其中,扶手112與1橫板14相互配合,工作人員在向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中手握扶手112,腳蹬橫板14爬到合適位置發(fā)球。[0053]升降組件13包括安裝在支撐架111內(nèi)部的底座131,底座131頂部固定連接有防護(hù)6殼132,防護(hù)殼132下方設(shè)置有電機(jī)二135,電機(jī)二135左側(cè)輸出端固定連接有雙向螺紋桿351,雙向螺紋桿351左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊二361,固定塊二361底部與底座131頂部固定連接,雙向螺紋桿351外表面螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)板137;[0054]其中,雙向螺紋桿351通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板137向相反的方向移動(dòng)。[0055]兩個(gè)移動(dòng)板137內(nèi)部均滑動(dòng)連接有滑桿138,滑桿138左側(cè)和右側(cè)均固定連接有固定塊一136,固定塊—136底部與底座131頂部固定連接,兩個(gè)移動(dòng)板137頂部均固定連接有兩個(gè)鉸架371,四個(gè)鉸架371內(nèi)部均鉸接有連桿133,連桿133頂部鉸接有站立板134;[0056]其中,前方的兩個(gè)連桿133之間和后方的兩個(gè)連桿133之間都通過(guò)銷軸鉸接。[0057]調(diào)整組件21包括滑軌211滑軌211頂部與立板12頂部?jī)?nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,支撐架111正面固定連接有限位環(huán)212,限位環(huán)212底部固定連接有電機(jī)一213,電機(jī)一213頂部輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸214,轉(zhuǎn)軸214外表面與限位環(huán)212內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,轉(zhuǎn)軸214頂部與滑軌211底部固定連接,啟動(dòng)電機(jī)—213,電機(jī)一213在接收到啟動(dòng)信號(hào)后,開(kāi)始帶動(dòng)限位環(huán)212轉(zhuǎn)動(dòng),限位環(huán)212的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)了滑軌211的轉(zhuǎn)動(dòng),滑軌211的轉(zhuǎn)動(dòng)是調(diào)整發(fā)球方向的關(guān)鍵步驟,通過(guò)精確控制電機(jī)一213的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)角度,可以使滑軌211轉(zhuǎn)動(dòng)到所需的角度,從而改變發(fā)球的方向;[0058]其中,通過(guò)調(diào)整電機(jī)一213的轉(zhuǎn)動(dòng)方向來(lái)調(diào)整滑軌211的朝向。[0059]發(fā)球組件22包括滑動(dòng)器224,滑動(dòng)器224內(nèi)部與滑軌211外表面滑動(dòng)連接,滑動(dòng)器224正面固定連接有延伸桿223,延伸桿223頂部固定連接有固定架221,固定架221正面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有三個(gè)發(fā)射輪222;[0060]其中,滑動(dòng)器224帶動(dòng)延伸桿223沿著滑軌211的方向滑動(dòng),以此來(lái)調(diào)整固定架221的高度。[0061]本實(shí)施例的一個(gè)具體應(yīng)用為:需要啟動(dòng)滑動(dòng)器224,隨著滑動(dòng)器224的啟動(dòng),它帶動(dòng)延伸桿223向上移動(dòng),在延伸桿223的帶動(dòng)下,固定架221也隨之移動(dòng)到合適的位置,接下來(lái),需要爬到站立板134上,在站立板134上就位后,可以開(kāi)始準(zhǔn)備調(diào)整站立高度了,需要啟動(dòng)電機(jī)二135,電機(jī)二135在接收到啟動(dòng)信號(hào)后,開(kāi)始帶動(dòng)雙向螺紋桿351轉(zhuǎn)動(dòng),雙向螺紋桿351的設(shè)計(jì)使得其能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)移動(dòng)板137進(jìn)行移動(dòng),由于雙向螺紋桿351的兩個(gè)螺紋方向相反,因此兩個(gè)移動(dòng)板137的移動(dòng)方向也是相反的,隨著兩個(gè)移動(dòng)板137的移動(dòng),它們進(jìn)一步帶動(dòng)了連桿133的運(yùn)動(dòng),四個(gè)連桿133之間通過(guò)精密的配合和聯(lián)動(dòng),使得站立板134能夠平穩(wěn)地升高或降低,要控制電機(jī)二135轉(zhuǎn)動(dòng)方向,以確保站立板134能夠準(zhǔn)確地移動(dòng)到合適的高度,當(dāng)站立板134移動(dòng)到合適的高度后,開(kāi)始準(zhǔn)備調(diào)整發(fā)球方向,為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),需要啟動(dòng)電機(jī)—213,電機(jī)一213在接收到啟動(dòng)信號(hào)后,開(kāi)始帶動(dòng)限位環(huán)212轉(zhuǎn)動(dòng),限位環(huán)

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