《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

《商用車帶ABS的直線制動停車距離

開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

1.任務(wù)來源

2023年10月8日接到車輛動力學(xué)技術(shù)委員會SAC/TC114/SC10(2023)第003號文件通

知：國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會2023年8月6日已正式批復(fù)（國標(biāo)委發(fā)[2023]37號)，計劃號

為20230908-T-339。項目名稱為《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方

法》，負(fù)責(zé)單位為東風(fēng)商用車有限公司，周期為16個月。

2.背景和意義

GB12676定義了車輛動態(tài)制動距離的性能指標(biāo)，但對試驗方法的的說明不夠詳細(xì)。

ISO16552對可能影響測量結(jié)果的因素，比如駕駛員操作、試驗條件、試驗方法、數(shù)據(jù)

處理等進(jìn)行了定義，從而保證車輛動態(tài)制動距離測試的一致性。

3.主要工作過程

3.1編制工作啟動

為了完善制動距離和制動的動力特性的試驗方法，彌補(bǔ)GB12676和GB13594沒有相關(guān)

試驗方法的空白，2023年10月東風(fēng)商用車有限公司牽頭，與襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限

公司、一汽解放汽車有限公司、吉林大學(xué)、浙江萬安科技股份有限公司、合肥工業(yè)大學(xué)、

海南熱帶汽車試驗有限公司1共7家單位組成標(biāo)準(zhǔn)制定工作組，啟動了國家標(biāo)準(zhǔn)《商用車

帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》編制工作。

注1：海南熱帶汽車試驗有限公司于2024年1月加入工作組。

3.2前期準(zhǔn)備工作

2023年，根據(jù)全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會的標(biāo)準(zhǔn)計劃，決定基于ISO16552，結(jié)合

GB/T34597-2017和GB12676制定適應(yīng)我國商用車的直線制動停車距離的試驗方法標(biāo)準(zhǔn)。

3.3工作組第一次會議

2023年10月16日，在線上召開了《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)

試驗方法》標(biāo)準(zhǔn)工作組第一次工作組會議，標(biāo)準(zhǔn)工作組共6家單位的13位專家參加了此次

會議。會議由東風(fēng)商用車技術(shù)中心劉少軍主持。

會上對標(biāo)準(zhǔn)制定背景、意義及標(biāo)準(zhǔn)的前期工作等進(jìn)行了介紹：對標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，以

及與GB12676之間的關(guān)系進(jìn)行闡述；并對工作任務(wù)進(jìn)行如下分工：

1

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

東風(fēng)商用車有限公司：總體統(tǒng)籌標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換/修改；標(biāo)準(zhǔn)初版編制；牽引車和載貨試驗車

準(zhǔn)備；試驗數(shù)據(jù)分析；

襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司：牽引車和載貨車試驗；試驗數(shù)據(jù)處理；

一汽解放汽車有限公司：負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)第6章編制；客車試驗車準(zhǔn)備；

吉林大學(xué)：負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)第5章編制；

浙江萬安科技股份有限公司：客車準(zhǔn)備及試驗；

合肥工業(yè)大學(xué)：負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)第1、2、3、4章編制；

海南熱帶汽車試驗有限公司：客車試驗。

3.4工作組第二次會議

東風(fēng)商用車有限公司對各單位的起草章節(jié)文本和修改意見進(jìn)行整合，于2023年11月

16日召開了第二次工作組會議，標(biāo)準(zhǔn)工作組共6家企事業(yè)單位的12位專家參加了此次會

議，會議由東風(fēng)商用車技術(shù)中心的劉少軍主持。

會上對整合后的標(biāo)準(zhǔn)文本，對修改意見進(jìn)行了逐條討論，形成標(biāo)準(zhǔn)草案。

3.5工作組第三次會議

2024年2月底，工作組按計劃完成了相關(guān)試驗和數(shù)據(jù)處理，試驗車型見表1。

表1試驗車型及試驗工況

單位車型試驗工況

東風(fēng)商用車技術(shù)中、襄陽達(dá)4X2載貨（氣壓-ABS-鼓式）—空載高附開環(huán)，高附閉

安汽車檢測中心有限公司6X4牽引車（氣壓-ABS-鼓式）+掛車（氣環(huán)，低附開環(huán)、低附

壓-EBS-盤式）—滿載閉環(huán)

浙江萬安科技股份有限公司客車（氣壓-EBS-盤式）-空載,高附閉環(huán)

一汽解放汽車有限公司、?？蛙嚕ㄒ簤?ABS-盤式）-空載和滿載高附開環(huán)

南熱帶汽車試驗有限公司

2024年3月14日召開第三次工作組會議。工作組共7家企事業(yè)單位的14位專家參加

了此次會議。會議由東風(fēng)商用車技術(shù)中心的劉少軍主持。

相關(guān)單位介紹前期工作進(jìn)展及標(biāo)準(zhǔn)驗證情況。

襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司王朝斌介紹了兩臺載貨車的驗證情況；

浙江萬安科技股份有限公司李占明介紹了一臺客車的驗證情況，說明標(biāo)準(zhǔn)對工作實踐

中的減少制動距離測試誤差的指導(dǎo)意義；

海南熱帶汽車試驗有限公司王宣鋒介紹了一臺客車的驗證情況，結(jié)合其制動試驗工程

實踐，部分車型的踏板力信號確認(rèn)的制動踏板觸發(fā)時間不準(zhǔn)確，國內(nèi)普遍采用制動開關(guān)信

號，建議統(tǒng)一采用開關(guān)信號，取消踏板力和踏板行程的選擇信號。經(jīng)過討論，標(biāo)準(zhǔn)各成員

大部分建議取消，標(biāo)準(zhǔn)暫不取消，在編制說明中說明該情況，在標(biāo)委會討論后確定。

2

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

經(jīng)工作組全體成員合議，標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿全票通過。同意提交分標(biāo)委審查。

圖1第三次工作組會議

3.6車輛動力學(xué)分標(biāo)委2024年第一次會議

2024年5月23-24日召開車輛動力學(xué)分標(biāo)委2024年第一次會議（長春會議）。經(jīng)過評

審，主要問題：第7章的充分發(fā)出的平均減速度和充分發(fā)出的制動距離缺少術(shù)語定義，公

式描述不規(guī)范，部分錯別字等。

會后經(jīng)過完善確認(rèn)后提交征求意見稿。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

1、標(biāo)準(zhǔn)編制原則

綜合標(biāo)準(zhǔn)制定前期調(diào)研成果，結(jié)合試驗驗證情況確定本標(biāo)準(zhǔn)制定的基本原則為：

采標(biāo)原則：試驗要求及試驗方法主要參照ISO16552，修改采用ISO，同時參考GB/T

34597《乘用車—防抱制動系統(tǒng)(ABS)直線制動距離—開環(huán)試驗方法》等國家標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)技術(shù)

要求進(jìn)行調(diào)整。

編寫格式：按照GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》的規(guī)定

進(jìn)行編制。

2、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容說明

本標(biāo)準(zhǔn)主要由范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、試驗條件、試驗要求、數(shù)據(jù)處理及

分析試驗結(jié)果。在ISO16552的基礎(chǔ)上，參考GB/T34597目次進(jìn)行調(diào)整，具體內(nèi)容如下：

2.1范圍

與ISO16552一致。

2.2規(guī)范性引用文件

ISO3833改為GB/T15089

ISO8349改為GB/T26897

ISO8855改為GB/T12549

ISO15037-2:2002改為GB/T40499-2021

3

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

增加GB/T5620,QC/T556。

因制動器、制動盤工作表面溫度對摩擦系數(shù)存在一定影響，需監(jiān)測摩擦面工作溫度。制

動盤為運動部件，其溫度測量的儀器和方法較為繁瑣，為保證測量精度和試驗可操作性，推

薦采用熱電偶進(jìn)行溫度監(jiān)測。

增加了GB/T5620《道路車輛汽車和掛車制動名詞屬于及其定義》。

2.3術(shù)語和定義

停車距離、充分發(fā)出的平均減速度、充分發(fā)出的制動距離和制動促動距離等具體定義增

加圖例，方便理解，見圖2。

圖2制動距離和制動減速度說明

V0初始車速

V180%初始車速，制動減速度已充分發(fā)揮，ABS開始工作

V210%初始車速

圖3制動過程中行駛距離和減速度符號代碼

4

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

2.4原理

與ISO16552一致。

2.5試驗條件

根據(jù)ISO16552：2014第7章測量環(huán)境制定本章節(jié)。

2.5.1對試驗道路作了適應(yīng)調(diào)整

由原來的“在任何大于或等于車輛輪距的路面縱向坡度不超過0.5%”調(diào)整為“試驗道

路縱向任意50m長度上的坡度應(yīng)小于1%，路拱坡度應(yīng)小于2%”，其原因是與GB12676-2014

第5.1.2.5章保持一致，充分利用現(xiàn)有的道路資源。

2.6試驗要求

根據(jù)ISO16552：2014第5章變量、第6章測量設(shè)備和第8章試驗方法和ISO15037-

2:2002第7章制定本章節(jié)。

2.6.1測量變量及要求

增加了方向盤角度和縱向加速度的量程和誤差要求，ISO16552缺少參數(shù)要求。

2.7數(shù)據(jù)處理及試驗結(jié)果

根據(jù)ISO16552：2014第9章測量環(huán)境制定本章節(jié)。完善各個數(shù)據(jù)符號定義及公式。

2.8附錄A

增加本國標(biāo)與ISO16552:2004的結(jié)構(gòu)編號對照一覽表。

2.9附錄B

引用標(biāo)準(zhǔn)ISO15037-2:2002改為GB/T40449。

2.10附錄C

根據(jù)ISO16552：2014附錄B制定。參數(shù)符號修改與標(biāo)準(zhǔn)正文一致。增加停車制動距離

和充分發(fā)揮制動距離的標(biāo)準(zhǔn)差，與第7章要求一致，以便評估試驗數(shù)據(jù)的一致性。

2.11附錄D

根據(jù)ISO16552：2014附錄C制定。以前采用光學(xué)傳感器需要校準(zhǔn)，現(xiàn)在采用GPS或基

站設(shè)備，已不需要校準(zhǔn)。

2.12附錄E

與ISO16552：2014附錄D一致。

三、主要試驗驗證情況分析及預(yù)期效益

1、試驗驗證分析

1．1、試驗條件

試驗選在襄陽試驗場（高附和低附）、海南試驗場（高附）、浙江萬安試驗場（高附）

進(jìn)行，試驗場道路平坦。

海南試驗場環(huán)境溫度在26℃～30℃左右，由于驗證試驗在冬天進(jìn)行，襄陽試驗場和

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《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

浙江萬安試驗場氣溫在5～10℃。

試驗場的能見度良好,保證目標(biāo)車在整個試驗過程中都能被看到。

試驗時沒有影響試驗結(jié)果的風(fēng)存在。

1.2、試驗方法

試驗在能夠保證安全的封閉場地按照標(biāo)準(zhǔn)草案要求的順序在空載和滿載狀態(tài)下進(jìn)行，

按標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行預(yù)熱，并按要求進(jìn)行操作。

1.3、試驗結(jié)果及試驗分析

試驗車型如下，試驗結(jié)果見附件1。

車輛車試驗工況

A6X4牽引車（氣壓-ABS-鼓式）+掛車（氣高附開環(huán)，高附閉環(huán)，

壓-EBS-盤式）—滿載低附開環(huán)、低附閉環(huán)

B4X2載貨（氣壓-ABS-鼓式）—空載

C客車（氣壓-EBS-盤式）-空載,高附閉環(huán)

D客車（液壓-ABS-盤式）-空載和滿載高附開環(huán)

圖3部分車型試驗現(xiàn)場照片

1.3.1、車型C雖然充分發(fā)揮的制動距離短制動減速度大，但制動響應(yīng)時間較長，制動停車

制動距離偏長。用本標(biāo)試驗方法可明確車型C的制動促動響應(yīng)特性待優(yōu)化提升項。見圖

4、圖5。

6

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

圖4高附制動距離匯總

圖5低附制動距離匯總

1.3.2橫擺角偏差可直接測量或用橫擺角速度積分計算，兩者差別不大，見圖6。

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《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

圖6橫擺角偏差

1.3．3、海南熱帶汽車試驗有限公司反饋用踏板力來判斷踩制動踏板瞬間不準(zhǔn)確，制動時

間相差0.09s，制動距離相差2m左右，見圖7。襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司，兩者制

動時間相差0.01s，制動距離相差0.16m，屬于正常的誤差。實際試驗中需要關(guān)注。

圖7不同促動信號差異—海南

1.3.4、標(biāo)準(zhǔn)偏差見圖8和圖9，使用本標(biāo)準(zhǔn)可提高試驗結(jié)果一致性。

8

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

圖8高附標(biāo)準(zhǔn)偏差

圖9低附標(biāo)準(zhǔn)差

1.3．4、試驗驗證結(jié)論

根據(jù)襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司和海南熱帶汽車試驗有限公司建議，國內(nèi)都采用

GPS和基站測試制動距離和車速，不需要校準(zhǔn)；

標(biāo)準(zhǔn)附件C增加標(biāo)準(zhǔn)差，確定試驗數(shù)據(jù)一致性；

9

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

試驗時關(guān)注踩制動踏板的時刻的采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，試驗時制動踏板促動可能達(dá)不到

要求導(dǎo)致數(shù)據(jù)無效。

2、預(yù)期效益

本標(biāo)準(zhǔn)《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》作為推薦性國家

標(biāo)準(zhǔn)，是道路車輛制動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，解決了制動距離測試重復(fù)性差的問題，

同時制定了制動時車輛動力學(xué)性能參數(shù)：制動跑偏量、橫擺角偏差和轉(zhuǎn)向盤角度，對主機(jī)

廠和零部件供應(yīng)商進(jìn)行車輛直線制動距離和直線制動工況的動力學(xué)性能研究和提升有重要

的指導(dǎo)意義。

四、與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對比情況

本標(biāo)準(zhǔn)是在充分研究ISO16552后，結(jié)合我國汽車行業(yè)實際情況修改后制定的。主要

試驗方法與該標(biāo)準(zhǔn)相同，對文本的結(jié)構(gòu)，做了適應(yīng)我國標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定體系的修改，細(xì)化了

部分試驗要求。

本標(biāo)準(zhǔn)在國際上處于國際同類標(biāo)準(zhǔn)的水平。

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要有國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的ISO16552，試驗方法及要求與其相同。

六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)屬于車輛動力學(xué)分領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)，對直線制動距離工況細(xì)化要求，提高試驗的可重

復(fù)性，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)制定過程中，無重大分歧。

八、涉及專利的有關(guān)說明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利等知識產(chǎn)權(quán)問題。

九、實施國家標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

建議本標(biāo)準(zhǔn)作為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)實施。現(xiàn)有試驗條件可滿足本標(biāo)準(zhǔn)，不需要過渡期。

十、其他應(yīng)予說明的事項

無。

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》起草組

2024年06月07日

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《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

附錄1

試驗結(jié)果

1車型A試驗驗證

2023年12月22日進(jìn)行了車型A樣車試驗驗證，車輛信息如下：

試驗車輛參數(shù)：6X4半掛牽引車+3軸半掛車，滿載49噸，牽引車：ABS+鼓式制動器

掛車：EBS+盤式制動器。

試驗結(jié)果

60km/h-高附-開環(huán)

測試結(jié)果Ⅰ

踩踏板時間初速度V0末速度SA,iSA,ref,i

aF10,i

(s)(km/h)V2(km/h)(m)(m)

試驗10.12060.376.045.0427.9227.58

試驗40.19060.756.075.0028.4627.77

試驗50.07060.546.055.1227.6227.12

試驗60.12060.526.055.2027.1926.72

試驗70.16060.616.065.1827.3526.81

試驗80.14060.666.075.2027.3226.73

試驗100.1760.346.035.2126.9426.64

試驗120.1060.566.065.1627.4426.93

試驗130.0860.386.045.2326.8926.55

平均值27.17

標(biāo)準(zhǔn)差0.44

測試結(jié)果

測試結(jié)果Ⅱ

Ⅲ

初速度V1SL80,iSL80,ref，iSF80,ref，m

a80-10

(km/h)(m)(m)(m)

試驗148.296.2714.1314.18

11

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

試驗448.606.1814.5214.39

試驗548.446.1914.4014.37

試驗648.426.4213.8813.86

試驗748.496.3114.1614.09

試驗848.536.3414.1114.03

試驗1048.276.3114.0314.09

試驗1248.456.2814.1914.15

試驗1348.306.2414.2114.25

平均值14.1512.92

標(biāo)準(zhǔn)差0.19/

測試結(jié)果Ⅳ

Yl,iψ

初速度V0(km/h)

(m)(?)

試驗160.37-0.38-2.95

試驗460.75-0.30-1.93

試驗560.54-0.27-2.17

試驗660.52-0.37-2.38

試驗760.61-0.30-1.55

試驗860.66-0.22-1.77

試驗1060.34-0.29-2.08

試驗1260.56-0.29-2.40

試驗1360.38-0.16-1.52

平均值2.17

60km/h-高附-閉環(huán)

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《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

踩踏末速度

初速度SA,ref,i

板時V2aF10,iSA,i(m)

V0(km/h)(m)

間(s)(km/h)

試驗10.05060.446.044.9228.6428.22

試驗20.06060.566.065.2726.8526.36

試驗30.07060.096.015.1327.1427.06

試驗50.06060.246.025.4025.9525.74

試驗60.07060.636.065.4526.0125.47

試驗70.06060.416.045.3926.1025.75

平均值26.54

標(biāo)準(zhǔn)差0.88

試驗

TIMES試驗resultⅡresult

Ⅲ

初速度V1SL,iSL,ref,iSF,ref,i

a80-10

(km/h)(m)(m)(m)

試驗148.355.8215.2615.28

試驗248.456.4313.8613.82

試驗348.076.2714.0014.18

試驗448.396.1714.4014.40

試驗548.196.8112.9513.05

試驗648.516.7613.2113.14

試驗748.336.8612.9312.96

平均值13.8312.71

標(biāo)準(zhǔn)差0．57

13

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

試驗resultⅤ

TIMES初速度V0SA,i（60）δH,max,i

(km/h)(m)(?)

試驗160.4428.2213.57

試驗260.5626.3639.42

試驗360.0927.0633.55

試驗460.4927.1935.53

試驗560.2425.7439.51

試驗660.6325.4736.74

試驗760.4125.7538.12

平均值33.78

40km/h-低附-開環(huán)

測試結(jié)果Ⅰ

踩踏板時間初速度V0末速度SA,iSA,ref,i

aF10,i

(s)(km/h)V2(km/h)(m)(m)

試驗10.09040.454.050.7485.0783.18

試驗20.09040.374.040.7485.2483.69

試驗30.10040.434.040.7485.2783.48

試驗40.09040.594.060.7387.3984.88

試驗50.08040.784.080.7684.5781.38

試驗60.11040.394.040.7485.4083.78

試驗70.08040.544.050.7387.1884.86

試驗80.08040.504.050.7287.4785.31

平均值83.82

14

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

標(biāo)準(zhǔn)差為：1.1

測試結(jié)果

測試結(jié)果Ⅱ

Ⅲ

初速度V1SL80,iSL80,ref，iSF80,ref，m

a80-10

(km/h)(m)(m)(m)

試驗132.360.7851.2250.8832.30

試驗232.290.7751.1951.0632.63

試驗332.340.7751.4351.1532.33

試驗432.470.7751.8651.1633.71

試驗532.620.8050.5149.3832.00

試驗632.310.7850.8950.7233.06

試驗732.440.7553.4252.8232.04

試驗832.400.7553.1252.6332.68

平均值32.59

標(biāo)準(zhǔn)差為：0.96

測試結(jié)果Ⅳ

Yl,iψ

初速度V0(km/h)

(m)(?)

試驗140.45-0.52-0.83

試驗240.370.180.69

試驗340.430.540.19

試驗440.59-0.07-0.29

試驗540.78-1.03-0.86

試驗640.390.27-0.32

試驗740.540.680.23

試驗840.500.400.40

平均值40.510.460.48

15

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

40km/h-低附-閉環(huán)

測試結(jié)果Ⅰ

踩踏板時間初速度V0末速度SA,iSA,ref,i

aF10,i

(s)(km/h)V2(km/h)(m)(m)

試驗10.10040.384.040.8276.8875.45

試驗20.06040.764.080.7980.6577.68

試驗30.10040.744.070.7980.6377.73

試驗40.08040.424.040.7980.2478.58

試驗50.09040.614.060.7585.0882.53

試驗60.09040.244.020.7583.7482.76

試驗70.09040.584.060.7683.9881.61

試驗80.10040.494.050.7484.9782.91

平均值79.91

標(biāo)準(zhǔn)差2.54

測試結(jié)果Ⅱ測試結(jié)果Ⅲ

初速度V1SL80,iSL80,ref，iSF80,ref，m

a80-10

(km/h)(m)(m)(m)

試驗132.300.8645.9645.82

試驗232.600.8249.0648.00

試驗332.590.8249.2048.18

試驗432.340.8546.9146.67

試驗532.490.7851.1650.41

試驗632.190.7751.2751.47

試驗732.460.7851.0650.41

試驗832.390.7851.0450.59

平均值48.9430.96

16

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

1.82

試驗resultⅤ

SA60,iδH,max,i

初速度V0(km/h)

(m)(?)

試驗140.3875.458.67

試驗240.7677.6819.56

試驗340.7477.7315.11

試驗440.4278.5813.96

試驗540.6182.5317.51

試驗640.2482.7612.48

試驗740.5881.6116.42

試驗840.4982.9117.63

Average40.5379.9115.17

2車型B試驗驗證

2024年1月19日進(jìn)行了車型B樣車試驗驗證，車輛信息如下：

試驗車輛參數(shù)：4X2載貨車空載，ABS+鼓式制動器

試驗結(jié)果

60km/h-高附-開環(huán)

測試結(jié)果Ⅰ

踩踏板時間初速度V0末速度SA,iSA,ref,i

aF10,i

(s)(km/h)V2(km/h)(m)(m)

試驗10.08059.966.006.1122.4822.74

試驗20.06059.375.946.0122.4023.11

試驗30.08059.655.976.3121.5222.00

試驗40.07059.715.976.3021.6222.05

試驗50.07060.266.036.3921.7121.74

17

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

試驗60.07059.575.966.1522.0222.57

試驗70.06059.725.976.2621.7522.17

試驗80.09059.065.916.2221.4222.33

試驗90.09060.336.036.3421.9221.90

平均值22.29

標(biāo)準(zhǔn)差0.57

測試結(jié)果

測試結(jié)果Ⅱ

Ⅲ

初速度V1SL80,iSL80,ref，iSF80,ref，m

a80-10

(km/h)(m)(m)(m)

試驗147.977.3711.8612.07

試驗247.507.2011.9012.35

試驗347.727.8211.0511.36

試驗447.777.7511.1811.47

試驗548.217.9211.1511.23

試驗647.667.5211.4711.82

試驗747.787.7111.2411.53

試驗847.257.5311.2611.80

試驗948.277.7811.3811.43

平均值11.6710.62

標(biāo)準(zhǔn)差0.2

測試結(jié)果Ⅳ

Yl,iψ

初速度V0(km/h)

(m)(?)

試驗159.96-0.36-2.29

18

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

試驗259.37-0.300.25

試驗359.65-0.200.28

試驗459.71-0.61-4.64

試驗560.26-0.24-2.08

試驗659.57-0.35-2.47

試驗759.72-0.23-0.74

試驗859.06-0.45-1.76

試驗960.33-0.26-1.67

平均值1.80

60km/h-高附-閉環(huán)

測試結(jié)果Ⅰ

踩踏板時間初速度V0末速度SA,iSA,ref,i

aF10,i

(s)(km/h)V2(km/h)(m)(m)

試驗10.07060.386.046.3122.0722.01

試驗20.07060.556.065.8823.8323.63

試驗30.07059.565.966.0122.5623.13

試驗40.05059.585.966.2121.8322.36

試驗50.07059.905.996.0422.6922.99

試驗60.07059.735.976.1822.0422.46

試驗70.07059.465.956.2021.7822.40

試驗80.07059.705.976.1422.1822.63

平均值22.70

標(biāo)準(zhǔn)差0.48

測試結(jié)果

測試結(jié)果Ⅱ

Ⅲ

初速度V1SL80,iSL80,ref，iSF80,ref，m

a80-10

(km/h)(m)(m)(m)

19

《商用車帶ABS的直線制動停車距離開環(huán)和閉環(huán)試驗方法》（征求稿）編制說明

試驗148.317.9711.1311.16

試驗248.446.9612.8012.76

試驗347.657.2211.9412.31

試驗447.667.5311.4511.80

試驗547.927.3211.9112.14

試驗647.797.5511.4911.77

試驗747.577.4911.4711.87

試驗847.767.5311.5111.81

平均值11.9510.75

標(biāo)準(zhǔn)差0.44

試驗resultⅤ

初速度V0SA60,iδH,m