1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)對(duì)應(yīng)的工作領(lǐng)域、工作任務(wù)及

職業(yè)技能要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能培訓(xùn)、考核與評(píng)價(jià)，相關(guān)用人單位

的人員聘用、培訓(xùn)和考核可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期

的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本文件。

GB/T37393-2019數(shù)字化車間通用技術(shù)要求

GB/T3935.1-1996標(biāo)準(zhǔn)化和有關(guān)領(lǐng)域的通用術(shù)語(yǔ)

GB/T25486-2010網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)術(shù)語(yǔ)

GB/T5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備

GB11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全

GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T14284-1993工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)條件

3術(shù)語(yǔ)和定義

國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)界定的以及下列術(shù)語(yǔ)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1虛擬仿真VirtualSimulation

虛擬仿真是用一個(gè)虛擬系統(tǒng)模仿另一個(gè)物理系統(tǒng)的技術(shù)，通過(guò)三維仿真技術(shù)來(lái)驗(yàn)

證設(shè)備生產(chǎn)工藝，做到在物理設(shè)備制造前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題并解決問(wèn)題。

3.2定義Define

定義是指在軟件中配置對(duì)象靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的物理參量及物理類型。

3.3模型Model

模型是指模型的三維數(shù)字模型，可用于設(shè)計(jì)、仿真等后續(xù)處理工作。

3.4工藝路線ProcessRoute

工藝路線是指產(chǎn)品及零部件的加工方法及加工次序。

—3—

3.5OPC通訊OLEforProcessControl

OPC通訊以O(shè)LE/COM機(jī)制作為應(yīng)用程序的通信標(biāo)準(zhǔn)，是一套與廠商無(wú)關(guān)的軟件數(shù)據(jù)

交換標(biāo)準(zhǔn)接口和規(guī)程，可以在各個(gè)應(yīng)用之間提供透明的數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

3.6姿態(tài)Posture

姿態(tài)是指由人工定義的設(shè)備在工作過(guò)程中的多種狀態(tài)。

3.7約束Constraint

約束是指根據(jù)設(shè)備的限位給設(shè)備添加運(yùn)動(dòng)條件，確保設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)符合要求且不超

出限位。

3.8路徑坐標(biāo)點(diǎn)PathCoordinatePoint

路徑坐標(biāo)點(diǎn)的功能是用于確認(rèn)設(shè)備的工作路徑。

3.9路徑編輯器PathEditor

路徑編輯器用于規(guī)劃設(shè)備工作路徑，可對(duì)工作路徑進(jìn)行調(diào)整，直到符合工作要求。

4適用院校專業(yè)

中等職業(yè)學(xué)校：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備

安裝與維修、電氣運(yùn)行與控制、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、電子與信息技術(shù)等。

高等職業(yè)學(xué)校：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能控

制技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備

維修與管理、新能源汽車技術(shù)等。

應(yīng)用型本科學(xué)校：機(jī)器人工程、自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)

制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、智能制造工程、智能裝備與系統(tǒng)、智能車輛工程、

新能源汽車工程等。

5面向職業(yè)崗位（群）

【生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用】（初級(jí)）：主要面向裝備制造行業(yè)、工業(yè)服務(wù)行業(yè)工

業(yè)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域的簡(jiǎn)單工藝規(guī)劃、初級(jí)自動(dòng)化編程、設(shè)備運(yùn)行調(diào)試等工作崗位，主

要完成不含機(jī)器人、復(fù)雜程度不高的生產(chǎn)線的工藝仿真驗(yàn)證和技術(shù)優(yōu)化等工作。

—4—

【生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用】（中級(jí)）：主要面向裝備制造行業(yè)、工業(yè)服務(wù)行業(yè)工

業(yè)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域的工裝夾具設(shè)計(jì)、工藝流程規(guī)劃、PLC程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人編程、生

產(chǎn)線仿真調(diào)試等工作崗位，主要完成機(jī)器人的動(dòng)作定義和過(guò)程模擬、機(jī)器人和自動(dòng)化

設(shè)備的仿真聯(lián)調(diào)、生產(chǎn)線工藝技術(shù)優(yōu)化等工作。

【生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用】（高級(jí)）：主要面向裝備制造行業(yè)、工業(yè)服務(wù)行業(yè)工

業(yè)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域的制造路線規(guī)劃與設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)、裝備設(shè)計(jì)、工藝流程規(guī)劃與設(shè)

計(jì)等工作崗位，主要完成設(shè)備通訊及其控制邏輯仿真調(diào)試、單工位多機(jī)器人工作仿真

調(diào)試、生產(chǎn)線設(shè)備的虛實(shí)聯(lián)調(diào)、生產(chǎn)單元設(shè)計(jì)及生產(chǎn)工藝仿真驗(yàn)證等工作。

6職業(yè)能力要求

6.1職業(yè)技能等級(jí)劃分

生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)分為三個(gè)等級(jí)：初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)，三個(gè)級(jí)

別依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別職業(yè)技能要求。

【生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用】初級(jí)：能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求對(duì)設(shè)備（不含機(jī)器人）

模型合理分類，對(duì)模型中的直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行約束和定義，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建立主

從關(guān)系及運(yùn)動(dòng)限位，能使用邏輯配置功能進(jìn)行動(dòng)作設(shè)置，能夠完成生產(chǎn)線（不含機(jī)器

人）的時(shí)序仿真調(diào)試和生產(chǎn)工藝驗(yàn)證。

【生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用】中級(jí)：能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求對(duì)設(shè)備模型合理分類，

對(duì)模型中的關(guān)節(jié)進(jìn)行約束和定義，對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件建立主從關(guān)系及運(yùn)動(dòng)限位，能使用

時(shí)序方式進(jìn)行仿真，能對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行規(guī)劃，能對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化和

仿真，能將機(jī)器人程序從仿真環(huán)境導(dǎo)出并進(jìn)行物理調(diào)試，能夠完成生產(chǎn)線（含機(jī)器人）

的虛擬調(diào)試和生產(chǎn)工藝驗(yàn)證。

【生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用】高級(jí)：能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求對(duì)設(shè)備模型進(jìn)行設(shè)置

及時(shí)序仿真，能對(duì)單工位多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化和仿真，能設(shè)置機(jī)器人與智能設(shè)

備之間的通訊，能設(shè)置軟硬件之間的OPC通訊，能進(jìn)行復(fù)雜生產(chǎn)線的虛實(shí)聯(lián)調(diào)，能夠

完成生產(chǎn)線設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)工藝的評(píng)估及優(yōu)化。

6.2職業(yè)技能等級(jí)要求

—5—

表1生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)要求（初級(jí)）

工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求

1.1.1能夠根據(jù)初始工藝要求，描述產(chǎn)品在生產(chǎn)線上

的生產(chǎn)過(guò)程；

1.1生產(chǎn)線工藝分1.1.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝文件，明確產(chǎn)品生產(chǎn)工藝

析過(guò)程；

1.1.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝流程，描述設(shè)備與設(shè)備、

設(shè)備與產(chǎn)品之間的協(xié)同關(guān)系。

1.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線的功能原理，描述生產(chǎn)線上各

個(gè)設(shè)備的功能及運(yùn)動(dòng)特性；

1.2生產(chǎn)線功能分1.2.2能夠根據(jù)設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性及特點(diǎn)，分析相

1.生產(chǎn)線模型析關(guān)運(yùn)動(dòng)關(guān)系；

配置1.2.3能夠根據(jù)圖紙模型等資料，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

1.2.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

1.3.1能夠根據(jù)仿真軟件要求的文件格式，導(dǎo)入正確

格式的模型；

1.3.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工作原理，對(duì)生產(chǎn)線模型進(jìn)行

1.3生產(chǎn)線模型定設(shè)備和零件分類；

義1.3.3能夠根據(jù)產(chǎn)品加工的特征，設(shè)置產(chǎn)品物流走向，

定義物流參數(shù)；

1.3.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，設(shè)置設(shè)備、工件的

坐標(biāo)系。

2.1.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線的布局要求，設(shè)置設(shè)備坐標(biāo)、

工具坐標(biāo)、物流坐標(biāo)的位置參數(shù)；

2.1.2能夠根據(jù)產(chǎn)品的物流走向，設(shè)置產(chǎn)品的位置參

2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)定義數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

2.1.3能夠根據(jù)設(shè)備的工作需求，創(chuàng)建設(shè)備資源，并

在設(shè)備資源內(nèi)，定義設(shè)備中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.1.4能夠根據(jù)設(shè)備的外觀要求，設(shè)置顏色。

2.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，測(cè)量設(shè)備中各個(gè)運(yùn)

2.生產(chǎn)線工藝動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置參數(shù)；

數(shù)據(jù)配置2.2.2能根據(jù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)要求，定義各個(gè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)機(jī)

構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；

2.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定義

2.2.3能根據(jù)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)要求，定義各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的

運(yùn)動(dòng)參數(shù)及位置極限；

2.2.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線生產(chǎn)工藝，對(duì)物料運(yùn)動(dòng)過(guò)程中

的拾取與放置進(jìn)行定義。

2.3.1在虛擬仿真環(huán)境下，能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

2.3動(dòng)作邏輯定義分析建立相關(guān)輸入、輸出信號(hào)；

2.3.2在虛擬仿真環(huán)境下，能夠?qū)斎?、輸出信?hào)建

—6—

立邏輯關(guān)系；

2.3.3能根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，編寫(xiě)設(shè)備運(yùn)動(dòng)程序。

3.1.1能夠根據(jù)仿真軟件的功能，描述該軟件的仿真

工作特性；

3.1.2能夠根據(jù)仿真軟件的功能，選擇合適的虛擬通

3.1仿真設(shè)置

訊方式；

3.1.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線的動(dòng)作要求，按時(shí)序方式設(shè)置

生產(chǎn)線設(shè)備的動(dòng)作順序。

3.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，設(shè)置軟件的虛擬仿

真環(huán)境參數(shù)；

3.2.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，

建立仿真順序；

3.生產(chǎn)線工藝3.2.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，修改仿真模型的動(dòng)

3.2虛擬調(diào)試

仿真與交付作規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

3.2.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，演示虛擬仿真運(yùn)動(dòng)

狀態(tài)；

3.2.5能夠應(yīng)用虛擬仿真環(huán)境，完成對(duì)生產(chǎn)線工藝流

程的初步驗(yàn)證。

3.3.1能夠根據(jù)工作過(guò)程，編寫(xiě)任務(wù)實(shí)施總結(jié)；

3.3.2能夠根據(jù)任務(wù)要求，評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施結(jié)果；

3.3.3能夠根據(jù)項(xiàng)目要求，匯總技術(shù)文件資料；

3.3項(xiàng)目交付

3.3.4能夠根據(jù)項(xiàng)目流程，對(duì)任務(wù)各環(huán)節(jié)做介紹說(shuō)明；

3.3.5能夠根據(jù)計(jì)劃目標(biāo)與實(shí)際結(jié)果的差異，對(duì)方案

提出合理化建議。

表2生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)要求（中級(jí)）

1.1.1能夠根據(jù)仿真軟件要求的文件格式，對(duì)不滿足

要求的模型文件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換；

1.1.2能夠根據(jù)軟件各版本的文件識(shí)別差異，對(duì)不滿

1.1模型轉(zhuǎn)換

足要求的模型版本進(jìn)行升級(jí)；

1.1.3能夠根據(jù)設(shè)備實(shí)際的工作要求，對(duì)參數(shù)文件進(jìn)

行優(yōu)化或重新配置。

1.生產(chǎn)線模型

1.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線中各設(shè)備用途，描述模型屬性

導(dǎo)入

的種類與特點(diǎn)；

1.2.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線中各設(shè)備類別，準(zhǔn)確定義模型

1.2模型定義

屬性；

1.2.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，定義工裝夾具的屬

性與參數(shù)。

1.3模型配置1.3.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝，劃分模型中的零件和生

—7—

產(chǎn)設(shè)備的類別；

1.3.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝流程，再次劃分模型的類

別；

1.3.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線上設(shè)備的智能化程度不同，進(jìn)

行不同層次的類別劃分。

2.1.1能夠根據(jù)任務(wù)目標(biāo)進(jìn)行動(dòng)作分析；

2.1功能分析2.1.2能夠根據(jù)動(dòng)作原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析；

2.1.3能夠根據(jù)動(dòng)作要求，明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

2.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線要實(shí)現(xiàn)的功能，分析工序組成；

2.2.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工序組成，分析各工序排序；

2.2工序分析

2.2.3能夠根據(jù)合理的工序安排，分析各工序設(shè)備動(dòng)

2.生產(chǎn)線工

作。

藝分析

2.3.1能夠根據(jù)動(dòng)作原理對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行關(guān)系定義并

建立約束；

2.3.2能夠根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行相關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)

2.3結(jié)構(gòu)分析

定；

2.3.3能夠根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行關(guān)節(jié)限位操

作。

3.1.1能夠根據(jù)仿真軟件需要，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行類型定

義和模型導(dǎo)入；

3.1.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝需求，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)

定位及建立運(yùn)動(dòng)關(guān)系；

3.1機(jī)器人基本配3.1.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝需求，建立機(jī)器人工作坐

置標(biāo)與基本坐標(biāo)，機(jī)器人夾具的工作坐標(biāo)與基本坐標(biāo)；

3.1.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝需求，建立被加工工件的

工作坐標(biāo)與基本坐標(biāo)；

3.1.5能夠根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性，建立機(jī)器人夾具的運(yùn)

動(dòng)關(guān)系、運(yùn)動(dòng)參數(shù)與限位。

3.機(jī)器人離3.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，手動(dòng)定義機(jī)器人運(yùn)

線編程動(dòng)軌跡中會(huì)出現(xiàn)的姿態(tài)；

3.2.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，手動(dòng)定義機(jī)器人夾

3.2機(jī)器人軌跡規(guī)具工作姿態(tài)；

劃3.2.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，手動(dòng)設(shè)置并優(yōu)化機(jī)

器人運(yùn)動(dòng)軌跡；

3.2.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，在機(jī)器人的安全活

動(dòng)空間內(nèi)自動(dòng)生成路徑，并優(yōu)化其運(yùn)動(dòng)軌跡。

3.3.1能夠根據(jù)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用，完成對(duì)機(jī)器人的約

3.3機(jī)器人程序驗(yàn)束與關(guān)系的校驗(yàn)，建立機(jī)器人工作坐標(biāo)系；

證3.3.2能夠根據(jù)工藝需求，在路徑編輯器中設(shè)置機(jī)器

人的路徑，將機(jī)器人的離線程序?qū)С觯?/p>

—8—

3.3.3能夠根據(jù)機(jī)器人仿真示教器設(shè)置，將機(jī)器人離

線程序?qū)氲轿锢頇C(jī)器人設(shè)備中；

3.3.4能夠根據(jù)機(jī)器人物理示教器操作，調(diào)試機(jī)器人

讀取仿真程序；

3.3.5能夠通過(guò)機(jī)器人仿真示教器，優(yōu)化調(diào)整程序參

數(shù)。

4.1.1能夠根據(jù)項(xiàng)目控制要求，組態(tài)仿真PLC及其相

關(guān)硬件、編寫(xiě)控制程序；

4.1.2能夠根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)，配置軟硬件通訊環(huán)境；

4.1.3能夠使用PLC編程軟件，完成仿真PLC程序的上

傳下載；

4.1仿真設(shè)置4.1.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線控制要求，分配信號(hào)地址、定

義信號(hào)類型；

4.1.5能夠根據(jù)軟件虛擬調(diào)試需求，創(chuàng)建信號(hào)配置器，

完成信號(hào)通訊要求；

4.1.6能夠根據(jù)信號(hào)映射的要求，將仿真PLC與仿真

軟件之間的通訊采用虛擬方式進(jìn)行連接。

4.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，建立產(chǎn)品物流走向；

4.2.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌

4.生產(chǎn)線工跡；

藝仿真與交付4.2.3能夠根據(jù)機(jī)器人功能要求，設(shè)置機(jī)器人夾具的

運(yùn)動(dòng)姿態(tài)；

4.2虛擬調(diào)試4.2.4能根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，通過(guò)仿真PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)

夾具和機(jī)器人軌跡的聯(lián)合控制；

4.2.5能夠通過(guò)仿真軟件的操作，展示機(jī)器人在生產(chǎn)

線上的工藝流程；

4.2.6能夠根據(jù)生產(chǎn)線的工藝仿真結(jié)果，優(yōu)化參數(shù)、

調(diào)試虛擬設(shè)備，驗(yàn)證其是否滿足生產(chǎn)工藝。

4.3.1能夠根據(jù)工作過(guò)程，編寫(xiě)任務(wù)實(shí)施總結(jié)；

4.3.2能夠根據(jù)任務(wù)要求，評(píng)價(jià)任務(wù)實(shí)施結(jié)果；

4.3.3能夠根據(jù)項(xiàng)目要求，匯總技術(shù)文件資料；

4.3項(xiàng)目交付

4.3.4能夠根據(jù)項(xiàng)目流程，對(duì)任務(wù)各環(huán)節(jié)做介紹說(shuō)明；

4.3.5能夠根據(jù)計(jì)劃目標(biāo)與實(shí)際結(jié)果的差異，對(duì)方案

進(jìn)行優(yōu)化。

—9—

表3生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)要求（高級(jí)）

工作領(lǐng)域工作任務(wù)職業(yè)技能要求

1.1.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝流程，描述項(xiàng)目任務(wù)要求；

1.1.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝流程，確認(rèn)項(xiàng)目任務(wù)要求；

1.1任務(wù)規(guī)劃

1.1.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際需求，利用現(xiàn)有軟硬件資

源進(jìn)行工藝分析規(guī)劃。

1.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)工藝需求，對(duì)任務(wù)實(shí)施過(guò)程中的

重點(diǎn)難點(diǎn)進(jìn)行分析；

1.2.2能夠根據(jù)生產(chǎn)工藝需求，對(duì)任務(wù)過(guò)程中可能出

1.2工藝分析

現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析；

1.生產(chǎn)線仿

1.2.3能夠根據(jù)生產(chǎn)工藝需求，對(duì)任務(wù)中存在的風(fēng)險(xiǎn)

真設(shè)計(jì)

進(jìn)行分析。

1.3.1能根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，確認(rèn)被加工產(chǎn)品物流

走向；

1.3.2能根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，確認(rèn)所有工序及工位

1.3裝備配置的相關(guān)裝備；

1.3.3能根據(jù)物理設(shè)備，劃分相關(guān)設(shè)備模型的類型；

1.3.4能根據(jù)仿真軟件的特性，確認(rèn)物理設(shè)備仿真的

可行性。

2.1.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)動(dòng)原理，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)

行運(yùn)動(dòng)關(guān)系劃分；

2.1.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)原理，對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)

2.1機(jī)構(gòu)參數(shù)配置

系進(jìn)行約束限位；

2.1.2能夠根據(jù)復(fù)雜工位或工序設(shè)備特點(diǎn)，對(duì)特定的

設(shè)備進(jìn)行分層次結(jié)構(gòu)化的模型定義。

2.2.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線中機(jī)器人的工作需求，對(duì)機(jī)器

人工作原理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)關(guān)系劃分，并開(kāi)發(fā)配置文件；

2.2.2能夠根據(jù)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，進(jìn)行機(jī)

器人關(guān)節(jié)關(guān)系約束和限位，并對(duì)運(yùn)動(dòng)干涉進(jìn)行檢查；

2.生產(chǎn)線系

2.2機(jī)器人功能設(shè)2.2.3能夠?qū)喂の欢鄼C(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉檢查，并

統(tǒng)集成

計(jì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉的參數(shù)配置；

2.2.4能夠根據(jù)機(jī)器人的工作情況，自動(dòng)生成路徑，

并優(yōu)化其運(yùn)動(dòng)軌跡；

2.2.5能用根據(jù)不同用途的機(jī)器人，選擇并使用合適

的路徑規(guī)劃工具。

2.3.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求，配置物理PLC；

2.3.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求，對(duì)HMI、網(wǎng)卡與物

2.3控制系統(tǒng)編程理PLC進(jìn)行組態(tài)；

2.3.3能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，導(dǎo)入并調(diào)試物理

PLC的程序；

—10—

2.3.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求，定義傳感器的類型

與數(shù)量并編寫(xiě)程序。

3.1.1能夠根據(jù)生產(chǎn)線中設(shè)備運(yùn)動(dòng)邏輯關(guān)系，添加仿

真軟件中的信號(hào)；

3.1仿真信號(hào)設(shè)置3.1.2能夠根據(jù)生產(chǎn)線及仿真需求，添加非仿真信號(hào)；

3.1.3能夠根據(jù)仿真需求，設(shè)置仿真軟件中的信號(hào)適

配器。

3.2.1能夠根據(jù)調(diào)試需求，選擇合理的信號(hào)通訊方式；

3.2.2能夠根據(jù)調(diào)試需求，配置OPC與物理PLC之間

3.2OPC通訊設(shè)置的信號(hào)映射；

3.2.3能夠根據(jù)調(diào)試需求，配置OPC與仿真軟件之間

的信號(hào)映射。

3.生產(chǎn)線虛

3.3.1能夠根據(jù)調(diào)試需求，通過(guò)軟件啟動(dòng)物理PLC驅(qū)

實(shí)聯(lián)調(diào)

動(dòng)生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)；

3.3.2能夠根據(jù)調(diào)試需求，用硬件啟動(dòng)物理PLC驅(qū)動(dòng)

軟件環(huán)境下的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)；

3.3.3能夠根據(jù)機(jī)器人動(dòng)作要求，通過(guò)仿真軟件和物

3.3系統(tǒng)綜合調(diào)試?yán)碓O(shè)備調(diào)試機(jī)器人程序；

3.3.4能夠根據(jù)生產(chǎn)線工藝要求，通過(guò)物理PLC同時(shí)

驅(qū)動(dòng)虛擬設(shè)備和物理設(shè)備；

3.3.5能夠根據(jù)生產(chǎn)線的工藝仿真結(jié)果，確認(rèn)產(chǎn)品生

產(chǎn)工藝方案，能夠根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝方案，調(diào)試物理

設(shè)備。

4.1.1能夠根據(jù)任務(wù)要求，編制任務(wù)中的文件目錄；

4.1.2能夠根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度，匯總實(shí)施過(guò)程記錄；

4.1資料整理

4.1.3能夠根據(jù)項(xiàng)目管理要求，及時(shí)歸檔仿真模型、

PLC程序、機(jī)器人程序及相關(guān)參數(shù)文件。

4.2.1能夠根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)行可行

性分析；

4.2.2能夠根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程，對(duì)任務(wù)執(zhí)行進(jìn)行合理

4.2解決方案優(yōu)化

4.生產(chǎn)線數(shù)性分析；

字化仿真項(xiàng)目4.2.3能夠根據(jù)項(xiàng)目預(yù)期目標(biāo)，對(duì)方案的成本、進(jìn)度、

交付質(zhì)量進(jìn)行管控和優(yōu)化。

4.3.1能夠根據(jù)工作過(guò)程，對(duì)任務(wù)實(shí)施的過(guò)程與結(jié)果

進(jìn)行介紹與展示；

4.3.2能夠根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用要求，對(duì)客戶進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)

4.3項(xiàng)目交付與技術(shù)指導(dǎo)；

4.3.3能夠根據(jù)項(xiàng)目管理要求，對(duì)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)行成本

和質(zhì)量分析；

4.3.4能夠根據(jù)用戶需求，撰寫(xiě)項(xiàng)目分析報(bào)告。

—11—

參考文獻(xiàn)

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[3]GB/T25486-2010網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)術(shù)語(yǔ)

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[11]《中等職業(yè)學(xué)校專業(yè)目錄》增補(bǔ)專業(yè)

[12]普通高等學(xué)校高等職業(yè)教育（?？疲I(yè)目錄（2015年）

[13]《普通高等學(xué)校高等職業(yè)教育（?？疲I(yè)目錄》增補(bǔ)專業(yè)（2016~2019年）

[14]普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄（2020年版）

—12—

生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用

職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

（2021年1.0版）

山東萊茵科斯特智能科技有限公司制定

2021年3月發(fā)布

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)對(duì)應(yīng)的工作領(lǐng)域、工作任務(wù)及

職業(yè)技能要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于生產(chǎn)線數(shù)字化仿真應(yīng)用職業(yè)技能培訓(xùn)、考核與評(píng)價(jià)，相關(guān)用人單位

的人員聘用、培訓(xùn)和考核可參照使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期

的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本文件。

GB/T37393-2019數(shù)字化車間通用技術(shù)要求

GB/T3935.1-1996標(biāo)準(zhǔn)化和有關(guān)領(lǐng)域的通用術(shù)語(yǔ)

GB/T25486-2010網(wǎng)絡(luò)化制造技術(shù)術(shù)語(yǔ)

GB/T5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備

GB11291.2-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全

GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB/T14284-1993工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)條件

3術(shù)語(yǔ)和定義

國(guó)家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)界定的以及下列術(shù)語(yǔ)適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1虛擬仿真VirtualSimulation

虛擬仿真是用一個(gè)虛擬系統(tǒng)模仿另一個(gè)物理系統(tǒng)的技術(shù)，通過(guò)三維仿真技術(shù)來(lái)驗(yàn)

證設(shè)備生產(chǎn)工藝，做到在物理設(shè)備制造前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題并解決問(wèn)題。

3.2定義Define

定義是指在軟件中配置對(duì)象靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的物理參量及物理類型。

3.3模型Model

模型是指模型的三維數(shù)字模型，可用于設(shè)計(jì)、仿真等后續(xù)處理工作。

3.4工藝路線ProcessRoute

工藝路線是指產(chǎn)品及零部件的加工方法及加工次序。