2025年工業(yè)機(jī)器人操作員初級(jí)考試重點(diǎn)突破一、單選題（共30題，每題2分）1.工業(yè)機(jī)器人操作員在作業(yè)前應(yīng)首先進(jìn)行哪項(xiàng)檢查？A.機(jī)器人電源線B.機(jī)器人末端執(zhí)行器C.機(jī)器人安全防護(hù)裝置D.機(jī)器人控制柜溫度2.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置？A.光纖傳感器B.接近傳感器C.編碼器D.溫度傳感器3.工業(yè)機(jī)器人程序編寫中，用于定義工具長(zhǎng)度的指令是？A.TCPB.G-codeC.IJKD.XYZ4.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)必須設(shè)置的防護(hù)裝置是？A.消防栓B.急停按鈕C.照明燈D.通風(fēng)口5.機(jī)器人控制系統(tǒng)中的PLC主要功能是？A.運(yùn)動(dòng)控制B.數(shù)據(jù)處理C.邏輯控制D.安全監(jiān)控6.以下哪種狀態(tài)表示機(jī)器人處于待機(jī)模式？A.機(jī)器人持續(xù)運(yùn)動(dòng)B.機(jī)器人閃爍紅燈C.機(jī)器人屏幕顯示"Idle"D.機(jī)器人報(bào)警聲持續(xù)7.機(jī)器人示教器上哪個(gè)按鍵用于保存當(dāng)前點(diǎn)位？A.EnterB.ShiftC.DeleteD.Home8.機(jī)器人作業(yè)時(shí)出現(xiàn)"Overload"報(bào)警，可能原因是？A.電源電壓不穩(wěn)B.負(fù)載超出額定值C.電機(jī)過(guò)熱D.控制器故障9.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程中，直線插補(bǔ)通常使用？A.G00B.G01C.G02D.G0310.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，哪個(gè)部位需要定期潤(rùn)滑？A.控制器風(fēng)扇B.伺服電機(jī)軸承C.操作面板D.機(jī)器人電纜11.機(jī)器人作業(yè)前，必須確認(rèn)的安全生產(chǎn)要素是？A.作業(yè)區(qū)域整潔B.操作人員佩戴安全帽C.機(jī)器人狀態(tài)正常D.工具夾具到位12.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器是？A.RAMB.ROMC.SSDD.HDD13.機(jī)器人編程中，用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度的指令是？A.FB.SC.TD.P14.機(jī)器人示教過(guò)程中，哪個(gè)操作會(huì)中斷當(dāng)前示教？A.按下"暫停"鍵B.離開示教器C.連接外部設(shè)備D.執(zhí)行程序15.機(jī)器人作業(yè)時(shí)出現(xiàn)"CommunicationError"報(bào)警，可能原因是？A.網(wǎng)絡(luò)斷開B.傳感器故障C.電機(jī)損壞D.控制器過(guò)熱16.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中，急停按鈕的作用是？A.停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)B.重啟控制系統(tǒng)C.調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)D.保存當(dāng)前程序17.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域的安全圍欄高度一般要求？A.1米B.1.2米C.1.5米D.2米18.機(jī)器人編程中，用于定義工具原點(diǎn)的指令是？A.G54B.G55C.G56D.G5719.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，哪個(gè)部位需要定期清潔？A.控制器散熱片B.操作面板C.機(jī)器人本體關(guān)節(jié)D.電纜接頭20.機(jī)器人作業(yè)時(shí)，以下哪種情況屬于異常？A.機(jī)器人按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)B.機(jī)器人速度略微波動(dòng)C.機(jī)器人出現(xiàn)異響D.機(jī)器人溫度正常21.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)的是？A.HMIB.PLCC.CPUD.伺服驅(qū)動(dòng)器22.機(jī)器人示教過(guò)程中，哪個(gè)操作會(huì)保存所有點(diǎn)位？A.F5B.F9C.Ctrl+SD.Alt+F423.機(jī)器人作業(yè)前，必須確認(rèn)的設(shè)備狀態(tài)是？A.電纜連接牢固B.控制器散熱正常C.機(jī)器人潤(rùn)滑充分D.以上都是24.機(jī)器人編程中，用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)加速度的指令是？A.AB.FC.SD.T25.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中，安全光柵的作用是？A.防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域B.檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)C.監(jiān)控設(shè)備溫度D.傳輸控制信號(hào)26.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域的地板要求？A.平整防滑B.防靜電C.防水D.以上都是27.機(jī)器人編程中，用于設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)是？A.VB.FC.SD.T28.機(jī)器人示教過(guò)程中，哪個(gè)操作會(huì)取消當(dāng)前點(diǎn)位？A.DeleteB.BackspaceC.EscD.F129.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中，哪個(gè)部位需要定期檢查？A.伺服電機(jī)B.控制器風(fēng)扇C.機(jī)器人電纜D.以上都是30.機(jī)器人作業(yè)時(shí)，以下哪種情況屬于正常？A.機(jī)器人出現(xiàn)抖動(dòng)B.機(jī)器人速度突然變化C.機(jī)器人溫度正常D.以上都是二、多選題（共20題，每題3分）1.工業(yè)機(jī)器人操作員作業(yè)前需要檢查哪些項(xiàng)目？A.安全防護(hù)裝置B.機(jī)器人電源線C.末端執(zhí)行器D.控制系統(tǒng)狀態(tài)2.機(jī)器人控制系統(tǒng)中常見的傳感器有哪些？A.位置傳感器B.力矩傳感器C.溫度傳感器D.接近傳感器3.機(jī)器人編程中常用的指令有哪些？A.G00B.G01C.G02D.M004.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中包括哪些裝置？A.急停按鈕B.安全光柵C.安全圍欄D.門鎖裝置5.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中需要潤(rùn)滑哪些部位？A.伺服電機(jī)軸承B.機(jī)械臂關(guān)節(jié)C.控制器風(fēng)扇D.機(jī)器人電纜6.機(jī)器人編程中，以下哪些屬于運(yùn)動(dòng)指令？A.G00B.G01C.M02D.G027.機(jī)器人作業(yè)時(shí)可能出現(xiàn)哪些報(bào)警？A.OverloadB.CommunicationErrorC.PositionErrorD.TemperatureAlarm8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于輸入設(shè)備？A.操作按鈕B.模擬量輸入C.光纖傳感器D.編碼器9.機(jī)器人示教過(guò)程中，以下哪些操作會(huì)保存點(diǎn)位？A.F5B.Ctrl+SC.Alt+F4D.Enter10.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域的安全要求包括哪些？A.防靜電措施B.消防設(shè)施C.良好照明D.安全通道11.機(jī)器人編程中，以下哪些屬于輔助指令？A.M00B.M01C.M02D.G0112.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中需要清潔哪些部位？A.控制器散熱片B.操作面板C.機(jī)器人電纜接頭D.末端執(zhí)行器13.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于輸出設(shè)備？A.指示燈B.模擬量輸出C.繼電器D.操作器14.機(jī)器人作業(yè)前，需要確認(rèn)哪些設(shè)備狀態(tài)？A.機(jī)器人潤(rùn)滑B.電纜連接C.控制器散熱D.安全防護(hù)裝置15.機(jī)器人編程中，以下哪些屬于插補(bǔ)指令？A.G00B.G01C.G02D.G0316.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中，以下哪些屬于防護(hù)裝置？A.急停按鈕B.安全光柵C.安全圍欄D.門鎖裝置17.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中需要檢查哪些部位？A.伺服電機(jī)B.控制器風(fēng)扇C.機(jī)器人電纜D.機(jī)械臂關(guān)節(jié)18.機(jī)器人編程中，以下哪些屬于坐標(biāo)系指令？A.G54B.G55C.G56D.G0119.機(jī)器人作業(yè)時(shí)，以下哪些情況屬于異常？A.機(jī)器人出現(xiàn)異響B(tài).機(jī)器人溫度過(guò)高C.機(jī)器人按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)D.機(jī)器人速度突然變化20.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，以下哪些屬于存儲(chǔ)設(shè)備？A.RAMB.ROMC.SSDD.HDD三、判斷題（共30題，每題2分）1.工業(yè)機(jī)器人操作員可以不經(jīng)過(guò)培訓(xùn)直接上崗操作。（×）2.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)可以隨意走動(dòng)。（×）3.機(jī)器人急停按鈕按下后可以立即松開。（×）4.機(jī)器人編程中，G00指令用于直線插補(bǔ)。（×）5.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要定期清潔。（×）6.機(jī)器人作業(yè)時(shí)可以戴手套操作。（×）7.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中，急停按鈕必須設(shè)置在顯眼位置。（√）8.機(jī)器人編程中，G01指令用于直線插補(bǔ)。（√）9.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要檢查電纜連接。（×）10.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)可以放置雜物。（×）11.機(jī)器人急停按鈕可以同時(shí)停止多個(gè)機(jī)器人。（√）12.機(jī)器人編程中，G02指令用于順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（√）13.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要潤(rùn)滑。（×）14.機(jī)器人作業(yè)時(shí)可以超速運(yùn)行。（×）15.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中，安全光柵可以防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。（√）16.機(jī)器人編程中，G03指令用于逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。（√）17.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要檢查機(jī)械臂關(guān)節(jié)。（×）18.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)可以吸煙。（×）19.機(jī)器人急停按鈕按下后需要確認(rèn)機(jī)器人停止。（√）20.機(jī)器人編程中，M00指令用于程序暫停。（√）21.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要檢查伺服電機(jī)。（×）22.機(jī)器人作業(yè)時(shí)可以隨意更改參數(shù)。（×）23.機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中，安全圍欄高度一般要求1.2米以上。（√）24.機(jī)器人編程中，M02指令用于程序結(jié)束。（√）25.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要檢查控制器散熱。（×）26.機(jī)器人作業(yè)時(shí)可以不佩戴安全帽。（×）27.機(jī)器人急停按鈕可以設(shè)置多個(gè)。（√）28.機(jī)器人編程中，G54指令用于定義工件坐標(biāo)系。（√）29.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要清潔操作面板。（×）30.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)可以放置個(gè)人物品。（×）四、簡(jiǎn)答題（共10題，每題5分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人操作員作業(yè)前的安全檢查步驟。2.解釋什么是機(jī)器人TCP，其作用是什么？3.簡(jiǎn)述機(jī)器人編程中G00和G01指令的區(qū)別。4.說(shuō)明機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中急停按鈕的作用。5.描述機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中需要潤(rùn)滑的部位及潤(rùn)滑周期。6.解釋機(jī)器人編程中G54和G55指令的含義。7.說(shuō)明機(jī)器人作業(yè)時(shí)出現(xiàn)"Overload"報(bào)警的可能原因及處理方法。8.描述機(jī)器人安全防護(hù)系統(tǒng)中安全光柵的工作原理。9.簡(jiǎn)述機(jī)器人編程中點(diǎn)位保存的操作步驟。10.說(shuō)明機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)安全要求有哪些？五、實(shí)操題（共5題，每題10分）1.編寫一個(gè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從原點(diǎn)移動(dòng)到坐標(biāo)(100,200,300)的直線運(yùn)動(dòng)，速度為500mm/s。2.解釋急停按鈕的工作原理，并說(shuō)明其使用注意事項(xiàng)。3.描述機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中清潔電纜接頭的步驟。4.編寫一個(gè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)從原點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度的圓弧運(yùn)動(dòng)，半徑為500mm。5.說(shuō)明機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)安全要求，并設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的安全防護(hù)方案。答案一、單選題答案1.C2.C3.A4.B5.C6.C7.A8.B9.B10.B11.D12.B13.F14.A15.A16.A17.C18.A19.C20.C21.A22.C23.D24.A25.A26.D27.B28.A29.D30.C二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABD7.ABCD8.ABCD9.AB10.ABCD11.ABC12.ABCD13.ABCD14.ABCD15.BCD16.ABCD17.ABCD18.ABC19.AB20.ABCD三、判斷題答案1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.×10.×11.√12.√13.×14.×15.√16.√17.×18.×19.√20.√21.×22.×23.√24.√25.×26.×27.√28.√29.×30.×四、簡(jiǎn)答題答案1.工業(yè)機(jī)器人操作員作業(yè)前的安全檢查步驟：-檢查安全防護(hù)裝置是否完好-確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)正常-檢查末端執(zhí)行器是否牢固-確認(rèn)作業(yè)區(qū)域無(wú)人員-檢查控制系統(tǒng)狀態(tài)-確認(rèn)工具夾具到位-檢查機(jī)器人潤(rùn)滑情況-檢查電纜連接是否牢固2.機(jī)器人TCP（ToolCenterPoint）是工具末端的幾何中心點(diǎn)，用于定義工具的位置和姿態(tài)。其作用是在編程中精確控制工具的作業(yè)位置，確保加工精度。3.G00指令用于快速定位，不保證軌跡為直線；G01指令用于直線插補(bǔ)，保證軌跡為直線。4.急停按鈕的作用是立即停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，防止發(fā)生事故。按下急停按鈕后，機(jī)器人所有運(yùn)動(dòng)立即停止，需要確認(rèn)機(jī)器人完全停止后才能繼續(xù)操作。5.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中需要潤(rùn)滑的部位包括伺服電機(jī)軸承、機(jī)械臂關(guān)節(jié)等。潤(rùn)滑周期一般為每月一次，具體根據(jù)使用情況調(diào)整。6.G54和G55指令用于定義工件坐標(biāo)系。G54定義第一個(gè)工件坐標(biāo)系，G55定義第二個(gè)工件坐標(biāo)系。7.機(jī)器人作業(yè)時(shí)出現(xiàn)"Overload"報(bào)警的可能原因是負(fù)載超出額定值。處理方法包括減輕負(fù)載、檢查機(jī)器人本體、調(diào)整參數(shù)等。8.安全光柵通過(guò)發(fā)射和接收光線來(lái)檢測(cè)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。當(dāng)光線被遮擋時(shí)，安全光柵會(huì)立即發(fā)送信號(hào)停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。9.機(jī)器人編程中點(diǎn)位保存的操作步驟：-移動(dòng)機(jī)器人到需要保存的點(diǎn)位-按下示教器上的"Enter"鍵-程序會(huì)提示保存點(diǎn)位信息-確認(rèn)保存10.機(jī)器人作業(yè)區(qū)域內(nèi)安全要求包括：-防靜電措施-良好照明-安全通道-消防設(shè)施-安全防護(hù)裝置五、實(shí)操題答案1.機(jī)器人程序：G21;設(shè)置單位為毫米G90;設(shè)置絕對(duì)坐標(biāo)模式G17;選擇XY平面G0Z5;快速抬起Z軸G0X0Y0;快速移動(dòng)到原點(diǎn)G1Z-10F500;直線插補(bǔ)到起始位置G1X100Y200Z300F500;直線插補(bǔ)到目標(biāo)位置G0Z5;快速抬起Z軸M30;程序結(jié)束2.急停按鈕的工作原理：急停按鈕通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)將信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，立即切斷機(jī)器人電源或發(fā)送停止信號(hào)。使用注意事項(xiàng)：-必須設(shè)置在顯眼位置-必須能被操作員輕松觸及-按下后需要確認(rèn)機(jī)器人停止-不能隨意松開急停按鈕3.機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)中清潔電纜接頭的步驟：-斷開機(jī)器人電源-使用壓縮空氣吹除電纜接頭灰塵-使用軟布擦拭電纜接頭-檢查電纜是否