2025年無人機平臺操作面試題答案一、單選題（共10題，每題2分）題目1.無人機在起飛前進(jìn)行環(huán)境檢查時，以下哪項檢查優(yōu)先級最低？A.飛行控制鏈路信號強度B.電池電壓顯示C.云臺云圖顯示D.飛行器靜音狀態(tài)2.以下哪種氣象條件下最適合執(zhí)行高精度測繪任務(wù)？A.風(fēng)速8m/s，能見度200mB.風(fēng)速3m/s，能見度50mC.風(fēng)速15m/s，能見度500mD.風(fēng)速5m/s，能見度1000m3.無人機返航點的默認(rèn)設(shè)置通?；冢篈.最后一次手動設(shè)置坐標(biāo)B.無人機起飛時的GPS坐標(biāo)C.任務(wù)規(guī)劃時的起點坐標(biāo)D.無人機生產(chǎn)廠家的預(yù)設(shè)坐標(biāo)4.在執(zhí)行夜間作業(yè)時，以下哪種燈光配置最適用于夜間地形測繪？A.僅機頭白光燈B.白光燈與紅外燈組合C.僅紅外燈D.僅紅色警示燈5.無人機云臺模式中，"跟隨模式"主要用于：A.自動避障B.自動拍攝全景C.跟隨移動目標(biāo)D.自動航拍路徑規(guī)劃6.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機自動觸發(fā)低電量返航？A.GPS信號丟失B.電池電壓低于設(shè)定閾值C.飛行器高度異常D.遙控器信號干擾7.無人機在山區(qū)執(zhí)行任務(wù)時，為避免信號遮擋，應(yīng)優(yōu)先采用：A.高功率發(fā)射模塊B.中繼設(shè)備輔助C.低空飛行策略D.無線圖傳升級8.以下哪種飛行模式最適合執(zhí)行建筑立面檢查任務(wù)？A.自動巡線模式B.自由飛行模式C.固定懸停模式D.傾斜飛行模式9.無人機電池充放電管理中，以下做法正確的是：A.長時間靜置不使用B.充電至100%后立即使用C.放電至20%后立即充電D.避免在高溫環(huán)境下充電10.無人機任務(wù)規(guī)劃時，"重疊率"設(shè)置主要影響：A.飛行速度B.圖像分辨率C.成果拼接質(zhì)量D.飛行時間答案1.C2.B3.B4.B5.C6.B7.B8.D9.C10.C二、多選題（共8題，每題3分）題目1.無人機在執(zhí)行危險區(qū)域任務(wù)前，必須檢查哪些安全設(shè)備？A.緊急停止按鈕B.備用電池C.應(yīng)急降落傘D.飛行日志記錄器2.以下哪些因素會影響無人機航拍圖像的畸變？A.鏡頭焦距B.相機傳感器尺寸C.飛行高度D.GPS精度3.無人機自動飛行任務(wù)中，常見的異常報警包括：A.飛行高度偏差B.信號丟失C.飛行器傾斜D.電池電壓過低4.為提高無人機在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性，應(yīng)采取哪些措施？A.使用冗余GPS系統(tǒng)B.增加障礙物感知傳感器C.優(yōu)化電池管理系統(tǒng)D.定期進(jìn)行震動測試5.無人機搭載多光譜相機時，通常需要采集以下哪些波段圖像？A.紅色波段B.紅外波段C.近紅外波段D.綠色波段6.在山區(qū)執(zhí)行測繪任務(wù)時，以下哪些策略有助于提高數(shù)據(jù)采集效率？A.分段規(guī)劃飛行路線B.增加單次飛行重疊率C.使用RTK差分定位D.減少飛行高度7.無人機電池維護中，以下哪些做法會導(dǎo)致電池壽命縮短？A.頻繁完全放電B.長時間充電C.在低溫環(huán)境下使用D.定期校準(zhǔn)電池容量8.無人機任務(wù)返航異常處理中，可能遇到的情況包括：A.返航點丟失B.GPS信號不穩(wěn)定C.電池電量不足D.遙控器信號中斷答案1.A,B,C2.A,B,C3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C8.A,B,C,D三、判斷題（共10題，每題1分）題目1.無人機飛行時，只要電池電量高于30%，就不會觸發(fā)低電量返航。（×）2.無人機在雨天作業(yè)時，必須使用防水罩保護電子設(shè)備。（√）3.無人機RTK差分定位可以完全消除GPS信號誤差。（×）4.無人機執(zhí)行夜間任務(wù)時，機頭白光燈的亮度可以調(diào)節(jié)。（√）5.無人機云臺在跟隨模式時，可以同時拍攝全景照片。（×）6.無人機自動巡線模式下，飛行器會自動避開障礙物。（×）7.無人機電池在-10℃環(huán)境下使用會導(dǎo)致性能顯著下降。（√）8.無人機任務(wù)規(guī)劃時，航向重疊率一般設(shè)置為60%-80%。（√）9.無人機圖傳信號在山區(qū)會受到樹木遮擋，但不會影響飛行控制。（×）10.無人機返航時，如果遇到強風(fēng)可以手動調(diào)整飛行方向。（×）答案1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.×四、簡答題（共5題，每題5分）題目1.簡述無人機起飛前必須檢查的五個關(guān)鍵安全項。2.無人機在山區(qū)飛行時，如何避免信號丟失？3.解釋無人機電池充放電管理中的"淺充淺放"原則。4.無人機搭載多光譜相機進(jìn)行測繪時，如何設(shè)置重疊率？5.描述無人機自動返航失敗的應(yīng)急處理步驟。答案1.-飛行控制鏈路信號強度-電池電壓與連接狀態(tài)-飛行器結(jié)構(gòu)完整性-天氣條件評估-飛行區(qū)域安全確認(rèn)2.-使用中繼設(shè)備輔助信號傳輸-選擇開闊地帶作為起降點-規(guī)劃繞行路線避開密集植被-使用RTK差分定位增強信號穩(wěn)定性-保持飛行高度在信號良好區(qū)域3.-避免將電池完全充至100%或完全放空-每次使用后保持電池電量在20%-80%區(qū)間-避免在極端溫度環(huán)境下頻繁充放電-定期進(jìn)行電池校準(zhǔn)維護4.-相鄰航線重疊率設(shè)置在60%-80%-航向重疊率保持在20%-30%-確保飛行路徑覆蓋無死角-多光譜相機云臺需設(shè)置同步旋轉(zhuǎn)角度5.-立即切換手動控制模式-檢查電池電量與GPS信號-嘗試重新設(shè)置返航點-使用備用電池替換-緊急降落傘準(zhǔn)備五、論述題（共2題，每題10分）題目1.詳細(xì)論述無人機在復(fù)雜氣象條件下作業(yè)的風(fēng)險評估要點。2.結(jié)合實際案例，分析無人機電池維護對飛行性能的影響。答案1.無人機復(fù)雜氣象條件下的風(fēng)險評估要點：-風(fēng)速評估：超過5m/s的風(fēng)速會導(dǎo)致飛行器姿態(tài)不穩(wěn)定，風(fēng)速超過10m/s時需停止作業(yè)。需考慮陣風(fēng)對垂直控制的影響。-能見度測試：能見度低于50m時嚴(yán)重影響目視操作，低于200m時建議停飛。霧天能見度每下降50m，有效作業(yè)距離減少30%。-降水影響：小雨作業(yè)需評估電池防水等級，暴雨需立即停飛。結(jié)冰天氣會導(dǎo)致升力下降，需提前預(yù)熱機體。-能見度與GPS結(jié)合：能見度低于100m時，GPS定位誤差會擴大至5-10米，需使用RTK差分定位補償。-電磁干擾：雷暴天氣區(qū)域內(nèi)存在強電磁干擾，會導(dǎo)致信號丟失或控制延遲，需遠(yuǎn)離作業(yè)。-風(fēng)切變預(yù)警：山區(qū)或近海作業(yè)需特別關(guān)注風(fēng)切變現(xiàn)象，提前規(guī)劃避風(fēng)路線。2.無人機電池維護對飛行性能的影響分析：-充放電循環(huán)影響：典型消費級電池使用200次循環(huán)后容量下降至80%，專業(yè)無人機電池在300次循環(huán)后仍保持90%容量。案例顯示，正確維護的電池可延長使用壽命40%。-溫度影響：鋰電池在-10℃至40℃范圍內(nèi)性能下降幅度達(dá)60%。某測繪團隊在東北項目使用未預(yù)熱電池導(dǎo)致飛行高度偏差達(dá)5米，返航率增加20%。-滿充損害：某運輸企業(yè)無人機因長期滿充導(dǎo)致電池鼓包，最終內(nèi)部短路。實驗室數(shù)據(jù)